《《汽車剎車距離模型》PPT課件》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《汽車剎車距離模型》PPT課件(6頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、汽車剎車距離模型 美國(guó)的某些司機(jī)培訓(xùn)課程中有這樣的規(guī) 則 :在正常駕駛條件下車速每增加 10英里 /小時(shí) ,后面與前面一輛車的距離應(yīng)增加一 個(gè)車身長(zhǎng)度 。 又云 , 實(shí)現(xiàn)這個(gè)規(guī)則的一 種簡(jiǎn)便方法是所謂 “ 2秒規(guī)則 ” , 即后車 司機(jī)從前車經(jīng)過某一標(biāo)志開始默數(shù) 2秒鐘 后到達(dá)同一標(biāo)志 , 而不管車速如何 。 試 判斷 “ 2秒規(guī)則 ” 與上述規(guī)則是否一致 ? 是否有更好的規(guī)則 ? 并建立剎車距離的 模型 。 解: (1)計(jì)算車速 10英里 /小時(shí) 2秒鐘前進(jìn)距離 : 英尺秒秒英尺 33.2923 6 0 0/5 2 8 010 d 英尺一個(gè)車身平均長(zhǎng)度 15l 說明車速 10英里 /小時(shí)時(shí)兩
2、規(guī)則并不一致。 (2) 剎車距離模型 剎車距離由反應(yīng)距離和制動(dòng)距離組成 。 反應(yīng)距離指從司機(jī)決定剎車到制動(dòng)開始 起作用 汽車行駛的距離 。 制動(dòng)距離指制動(dòng)器開始起作用到汽車完 全停止行駛的距離 。 模型假設(shè) .)1 21 之和和制動(dòng)距離等于反應(yīng)距離剎車距離 ddd .,)2 11 tvd 比例關(guān)系為反應(yīng)時(shí)間成正比與車速反應(yīng)距離 3)剎車時(shí)使用最大制動(dòng)力 F, F作的功等于汽車 動(dòng)能的改變,且 F與車質(zhì)量 m成正比。 模型建立 由假設(shè) 2) )1(11 vtd 2 2 2 2 2 1, 2 1,3 v admaFmvFd 則而由假設(shè) 則是常數(shù)為剎車減速度其中 ,a )2(22 kvd 則剎車距離
3、與速度的模型為 )3(21 kvvtd .,75.01 kt 現(xiàn)利用實(shí)際數(shù)據(jù)來確定秒根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取其中 表 1 車速與剎車距離 (第 3列括號(hào)內(nèi)為最大值 ) 車 速 (英里 /小時(shí) ) 車速 (英尺 /秒 ) 實(shí)際剎車 距離 (英尺 ) 計(jì)算剎車 距離 (英尺 ) 剎車時(shí)間 (秒 ) 20 29.3 42(44) 43.98 1.5 30 44.0 73.5(78) 82.45 1.8 40 58.7 116(124) 131.92 2.1 50 73.3 173(186) 192.37 2.5 60 88.0 248(268) 263.82 3.0 70 102.7 343(372) 346.2
4、5 3.6 80 117.3 464(506) 439.68 4.3 列數(shù)據(jù)有第及第由 32)7,2,1(,75.0 2 ikvvd iii 0255.0 ).75.0( 7 1 4 7 1 2 i i i iii v vvd k 則剎車距離與速度關(guān)系為 : )4(0 2 5 5.075.0 2vvd 表 1中第 4列為計(jì)算的剎車距離 ,第 5列是采用最大剎車距 離時(shí)的剎車時(shí)間 。 由 (4)還可以得到剎車時(shí)間與車速關(guān)系 : )5(0 2 5 5.075.0 vt 圖 1 實(shí)際 (*)與計(jì)算剎車距離 (實(shí)線 )比較 表 2 修正后 t 秒規(guī)則 車速 (英里 /小時(shí) ) 010 010 010 010 t (秒 ) 1 2 3 4 Matlab程序