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1、汽 車(chē) 構(gòu) 造 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的定義 駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在 汽車(chē)上的一系列專(zhuān)門(mén)裝置，迫使路面在汽 車(chē)車(chē)輪上施加一定的與汽車(chē)行駛方向相反 的外力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 這種可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力稱(chēng)為 制動(dòng)力，用于產(chǎn)生制動(dòng)力的一系列專(zhuān)門(mén)裝 置稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。 制動(dòng)系統(tǒng)的功用是減速停車(chē)、駐車(chē)制動(dòng) 。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功用 制動(dòng)系統(tǒng)的功用是減速停車(chē)、駐車(chē)制動(dòng) 。 (1)使行駛中的汽車(chē)迅速減速直至停車(chē)； （ 2）使下長(zhǎng)坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定； （ 3）使已停穩(wěn)的汽車(chē)原地可靠停住。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 1 制動(dòng)踏板 2 推桿 3 主缸活塞 4 制

2、動(dòng)主缸 5 制動(dòng)輪缸 6 輪缸活塞 7 制動(dòng)鼓 8 摩擦片 9 回位彈簧 10 制動(dòng)蹄 11 制動(dòng)底板 12 偏心支承銷(xiāo) 圖 制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖 汽 車(chē) 構(gòu) 造 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)系統(tǒng)的組成 1）供能裝置 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以 及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng) 能量的部分稱(chēng)為制動(dòng)能源。人的肌體也可作為制 動(dòng)能源。 2）控制裝置 包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效 果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。 3）傳動(dòng)裝置 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的 各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。 4）制動(dòng)器 產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)系統(tǒng)的組成 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)

3、型 按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類(lèi) （ 1）行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 使行駛中的汽車(chē)減低速度甚 至停車(chē)的一套專(zhuān)門(mén)裝置。 （ 2）駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 使已停駛的汽車(chē)駐留原地不 動(dòng)的一套裝置。 （ 3）第二制動(dòng)系統(tǒng) 在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況 下保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的一套裝置。 （ 4）輔助制動(dòng)系統(tǒng) 在汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車(chē) 速的一套裝置。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型 按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分類(lèi) （ 1）人力制動(dòng)系統(tǒng) 以駕駛員的肌體作為 唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。 （ 2）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng) （ 3）伺服制動(dòng)系統(tǒng) 兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。 汽 車(chē) 構(gòu)

4、造 制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型 按制動(dòng)能量的傳輸方式分 機(jī)械式 (手制動(dòng) ) 液壓式 氣壓式 電磁式 同時(shí)采用兩種傳能方式的制動(dòng)系統(tǒng)可稱(chēng)為組 合式制動(dòng)系統(tǒng)，如氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)器 制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)可分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式 制動(dòng)器；按安裝位置可分為車(chē)輪制動(dòng)器和 中央制動(dòng)器。車(chē)輪制動(dòng)器可用于行車(chē)制動(dòng) 和駐車(chē)制動(dòng)，中央制動(dòng)器只用于駐車(chē)制動(dòng) 和緩速制動(dòng)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 鼓式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制 動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)， 外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì) 鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。 凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)蹄促動(dòng) 裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝

5、置有輪缸、凸輪和楔。 以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng) 為輪缸式制動(dòng)器；以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器 稱(chēng)為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器 稱(chēng)為楔式制動(dòng)器。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開(kāi) 時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱(chēng)為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開(kāi)時(shí) 的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱(chēng)為從蹄。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制 動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，每一制動(dòng)蹄都用一 個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸促動(dòng)，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對(duì)稱(chēng)

6、 式。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 使用了兩個(gè)雙活塞輪缸，無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)，都是雙 領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，故稱(chēng)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 雙從蹄式制動(dòng)器 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件的布置都是中心對(duì)稱(chēng)， 兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡， 這種形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 單向自增力式制動(dòng)器 其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng) 力來(lái)自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄， 但倒車(chē)時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小 汽 車(chē) 構(gòu) 造 輪缸式制動(dòng)器 雙向自增力

7、式制動(dòng)器 其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有 一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)，兩制動(dòng)蹄的下方用頂桿相連。無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是 倒車(chē)，都與自增力式制動(dòng)器相當(dāng)，故稱(chēng)雙向自增力式制動(dòng)器。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 凸輪式制動(dòng)器 凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄 起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 楔式制動(dòng)器 楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離 架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在液壓作用下使制動(dòng)楔向 內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面使二柱塞 在制動(dòng)底板的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。 輪缸液壓一旦撤除，這

8、一系列零件即在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧的作用下各自 復(fù)位。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 盤(pán)式制動(dòng)器 盤(pán)式制動(dòng)器主要有鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩種， 其中前者更常用。鉗盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元 件是制動(dòng)盤(pán)，固定元件是制動(dòng)鉗。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 鉗盤(pán)式制動(dòng)器 1） 定鉗盤(pán)式制動(dòng)器 其特點(diǎn)是制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的制動(dòng)塊用兩個(gè)液壓缸單獨(dú) 促動(dòng)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 鉗盤(pán)式制動(dòng)器 浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 按制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)方式，浮鉗式制動(dòng)器又可分為滑動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器和擺 動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器，其中滑動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器應(yīng)用更廣。 滑動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤(pán)作軸向滑動(dòng)；只 在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 全盤(pán)式制動(dòng)器 全盤(pán)式

9、制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是 圓盤(pán)形的，分別稱(chēng)為固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，其工作原 理與摩擦離合器相似。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)分析 （ 1）盤(pán)式制動(dòng)器無(wú)摩擦助勢(shì)作用，制動(dòng)力矩受摩 擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好； （ 2）盤(pán)式制動(dòng)器浸水后效能降低較少，而且只須 經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰 退問(wèn)題； （ 3）在輸出相同制動(dòng)力矩的情況下，盤(pán)式制動(dòng)器 尺寸和質(zhì)量一般較小； （ 4）制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)像 制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo) 致制動(dòng)踏板行程過(guò)大； （ 5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他維修作業(yè)也 較簡(jiǎn)便。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)

10、缺點(diǎn)分析 1）效能較低，所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般 要用伺服裝置； 2）兼用于駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng) 裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 人力制動(dòng)系統(tǒng) 人力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源是駕駛員的肌體。 按其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，人力制動(dòng)系統(tǒng) 有機(jī)械式和液壓式兩種，前者只用于駐車(chē) 制動(dòng)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 人力制動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) 目前主要用于駐車(chē)制動(dòng)，因?yàn)?駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 必須可靠地保證汽車(chē)在原 地停駐，并在任何情況下不致自動(dòng)滑行。這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法 才能實(shí)現(xiàn)。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 人力制動(dòng)系統(tǒng) 人力液壓制動(dòng)系統(tǒng) 汽 車(chē) 構(gòu) 造 伺服制動(dòng)系統(tǒng) 伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加

11、 設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā) 動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。 （ 1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制 裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力 式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩種。 （ 2）伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真 空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺 服能量分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液 壓能。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 伺服制動(dòng)系統(tǒng) 助力式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng) 其特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱， 其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 伺服制動(dòng)系統(tǒng) 真空助力器 是真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件

12、， 是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空和大氣之間的壓差起 助力作用，其構(gòu)造及工作原理如下圖。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 伺服制動(dòng)系統(tǒng) 氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng) 氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有液壓和氣壓兩套系統(tǒng)，且都是 雙回路。其助力作用依靠壓縮空氣而產(chǎn)生。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 伺服制動(dòng)系統(tǒng) 真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng) 汽 車(chē) 構(gòu) 造 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：駕駛員的肌體僅作為控制能源， 而不是制動(dòng)能源。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中，用以進(jìn)行制動(dòng)的能源是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn) 生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，而空氣壓縮機(jī)或 油泵則由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)三種。 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的供能

13、裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式。其控 制裝置主要由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥等氣壓控制元件組成， 有些汽車(chē)在踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳 動(dòng)裝置。 氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置與氣壓制動(dòng)系統(tǒng)相 同，但其傳動(dòng)裝置包括氣壓式和液壓式兩部分。 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中除制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)以外，其供能、控 制和傳動(dòng)裝置全部是液壓式。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 氣頂液制動(dòng)系統(tǒng) 氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓 式，傳動(dòng)裝置是氣壓 液壓組合式。氣壓能通 過(guò)串聯(lián)的動(dòng)力氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能，液 壓能傳到各個(gè)輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)作用。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)是以?xún)?chǔ)能器儲(chǔ)存的液壓能或

14、 限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力制動(dòng)裝置 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 前后輪同步滑移的條件 汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，最好是前后輪同時(shí)抱死 滑移，如果前后車(chē)輪的制動(dòng)力之比等于前 后車(chē)輪對(duì)路面的垂直載荷之比，就能滿(mǎn)足 同步滑移的條件，即 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 理想的前后輪制動(dòng)力分配特性 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 限壓閥：其作用是當(dāng)前、后促動(dòng)管路壓力 P1和 P2由零同步 增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將 P2限定在該值不變。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 比例閥：其作用是當(dāng)前后促動(dòng)管路壓力 P1 與 P2同步增長(zhǎng)到一定值 PS后，即自動(dòng)對(duì) P2 的增長(zhǎng)加以節(jié)制，亦即使 P2的增量小于 P1

15、 的增量。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 感載閥 感載閥的特點(diǎn)是特性曲線隨整車(chē)載荷的變化而 變化。感載閥有感載比例閥和感載限壓閥兩種。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 一、 ABS的理論基礎(chǔ) 汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至 停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱(chēng)為汽 車(chē)的制動(dòng)性。 評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有： （ 1）制動(dòng)效能 汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)制減 速以至停車(chē)的能力稱(chēng)為制動(dòng)效能。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生 的： 制動(dòng)距離 制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)減速度 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 2） 制動(dòng)時(shí)的方 向穩(wěn)定性 汽車(chē) 在制動(dòng)時(shí)仍能按指 定方向的軌跡行駛 ， 即不發(fā)生跑偏 、 側(cè) 滑 、 以及失去轉(zhuǎn)向 能力稱(chēng)

16、為制動(dòng)時(shí)的 方向穩(wěn)定性 。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 2.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析 車(chē)速 車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度 慣性力矩 制動(dòng)阻力矩 車(chē)輪法向載荷 地面法向反力 車(chē)軸對(duì)車(chē)輪的推力 地面制動(dòng)力 車(chē)輪半徑 車(chē)輪切向速度，簡(jiǎn)稱(chēng)輪速 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 1）制動(dòng)器制動(dòng)力 制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)） 壓緊時(shí)形成的摩擦力 矩 M 通過(guò)車(chē)輪作用于 地面的切向力 F （ 2）地面制動(dòng)力 制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的 切向反作用力 FX ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 3） 地面制動(dòng)力 F 、制動(dòng)器制動(dòng)力 FX及附著力 F 之間的 關(guān)系 附著力 地面對(duì)輪胎切向反作用力的極 限值 F 。 附著力取決于輪胎與路面

17、之間的摩擦作用 及路面的抗剪強(qiáng)度。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 1）制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本 一致 車(chē)速 V = 輪速 V ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪 胎花紋，但花紋逐漸模糊。車(chē)速 V 輪速 V ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速 V = 0 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 若需增大 Fx ，必須增大 F 。 F取決于附著系數(shù) ， 又受滑移率 S的影響。 （ 2）滑移率 S 定義： S =(V V )/V 100% =(V

18、 r)/V 100% ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 3）附著系數(shù) 與滑移率 s 的關(guān)系 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 （ 3）附著系數(shù) 與滑移率 s 的關(guān)系 ABS S=(v wr)/v 100% v 車(chē)輪中心的速 度 (m/s) r 車(chē)輪 滾動(dòng)半徑 (m) w 車(chē)輪角速度 (rad/s) 車(chē)輪純滾動(dòng) 時(shí) ,S=0；純滑動(dòng) 時(shí) ,S=100%。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 分析結(jié)論： S 20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域； S 20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域； 將車(chē)輪滑移率 S控制在 20%左右，便可 獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附 著系數(shù)，是最理想的控制效果。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 4.理想的制動(dòng)控制過(guò)程 （ 1）制動(dòng)開(kāi)始

19、時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使 S上 升至 20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離 和方向穩(wěn)定性。 （）制動(dòng)過(guò)程中： 當(dāng) S上升稍大于 20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng) 降低制動(dòng)壓力，使 S迅速下降到 20%； 當(dāng) S下降稍小于 20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng) 增大制動(dòng)壓力，使 S迅速上升到 20%。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 結(jié)論： 車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以 5 10 次 /秒 的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換， 使 S穩(wěn)定在 20%是最理想的制動(dòng)控制過(guò)程 。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近 于理想制動(dòng)過(guò)程。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 ABS的基本組成與工作原理 ABS是在傳統(tǒng)制

20、動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝 置： 車(chē)輪 輪 速傳感器 電子控制單元 ECU 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ABS警告燈 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 三、 ABS控制參數(shù) 1.以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù) 根據(jù)車(chē)速和車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的滑移率 作為控制制動(dòng)力的依據(jù) 。 S高于設(shè)定值 ， ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào) ， 并 通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力； S低于設(shè)定值 時(shí) ， ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào) ， 并通過(guò)制動(dòng)壓 力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力 ， 控制滑移率在設(shè)定的范 圍內(nèi) 。 已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車(chē)速的 ABS。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 2.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù) ECU根據(jù)車(chē)輪的車(chē)速

21、傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的 角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。 ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門(mén)限 值。 制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪角減速度達(dá)到門(mén)限值時(shí)， ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速升高至角 加速度門(mén)限值， ECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 ABS 汽 車(chē) 構(gòu) 造 ASR 防滑控制系統(tǒng)就是在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控 制在 5% 15%的最佳范圍內(nèi)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在汽車(chē)制 動(dòng)狀態(tài)下，將車(chē)輪滑動(dòng)率控制在 8% 35%的最佳范圍內(nèi)。 在上述最佳范圍內(nèi)，不僅車(chē)輪和地面之間的縱向附著系數(shù) 較大，而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大，保證了汽車(chē)的方向 穩(wěn)定性。 汽 車(chē) 構(gòu) 造 汽 車(chē) 構(gòu) 造 汽 車(chē) 構(gòu) 造 三廂車(chē) 汽 車(chē) 構(gòu) 造 兩廂車(chē) 汽 車(chē) 構(gòu) 造 三廂兩廂比較 更省油 ；多儲(chǔ)物 更易于后退和掉頭 便宜；操縱穩(wěn)定性更好 后排座椅都可以折疊 有后雨刷器 拿取物品方便 更符合中國(guó)人的審美觀點(diǎn) 像個(gè)轎車(chē)樣；車(chē)身更有層次 被追尾時(shí)的安全性更高 不容易串味 防盜性好