鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)及總體裝配【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)及總體裝配【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,鋼坯,火焰,清理,清算,設(shè)計(jì),總體,整體,方案設(shè)計(jì),裝配,說(shuō)明書 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中期檢查表 系 機(jī)制系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 07興湘機(jī)一班 姓 名 羅東平 學(xué) 號(hào) 2007964213 指導(dǎo)教師 胡自化 指導(dǎo)教師職稱 教授 題目名稱 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)和總體裝配 題目來(lái)源 ■科研 企業(yè) 其它 課題名稱 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)和總體裝配 題目性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) ■ 理論研究 科學(xué)實(shí)驗(yàn) 軟件開發(fā) 綜合應(yīng)用 其它 資料情況 1、選題是否有變化 有 ■否 2、設(shè)計(jì)任務(wù)書 ■有 否 3、文獻(xiàn)綜述是否完成 ■完成 未完成 4、外文翻譯 ■完成 未完成 由 學(xué) 生 填 寫 目前研究設(shè)計(jì)到何階段、進(jìn)度狀況： 通過(guò)對(duì)資料的查詢，已經(jīng)確定了鋼坯火焰清理機(jī)初步設(shè)計(jì)方案?，F(xiàn)階段著力對(duì)各個(gè)構(gòu)件外形設(shè)計(jì)和計(jì)算。與此同時(shí)還通過(guò)對(duì)一些復(fù)雜的裝配圖形的裝配和仿真熟悉和了解三維制圖軟件 由 老 師 填 寫 工作進(jìn)度預(yù)測(cè)（按照任務(wù)書中時(shí)間計(jì)劃） 提前完成 按計(jì)劃完成 拖后完成 無(wú)法完成 工作態(tài)度（學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況）： 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真 質(zhì)量評(píng)價(jià)（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況） 優(yōu) 良 中 差 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 建議檢查結(jié)果： 通過(guò) 限期整改 緩答辯 系意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 注：1、該表由指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫。 2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋存檔。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目： 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)和總體裝配 學(xué)號(hào)： 2007964213 姓名： 羅東平 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 胡自化 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、鋼坯火焰清理機(jī)項(xiàng)目的重要性 2、鋼坯火焰清理機(jī)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)基本任務(wù) 3、鋼坯火焰清理機(jī)總體功能分析 4、鋼坯火焰清理機(jī)設(shè)計(jì)方案可行性論證 5、總結(jié)和撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份（附光盤）； 6、CAD制圖，本文一張A0裝配圖紙及其零件圖，課題組一套完整圖紙 7、翻譯相關(guān)外文資料一份； 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 1、鋼坯火焰清理機(jī)總體方案設(shè)計(jì)及鋼坯的夾緊、轉(zhuǎn)動(dòng)翻板裝置設(shè)計(jì)； 2、鋼坯的氧化皮、裂紋清理裝置設(shè)計(jì)； 3、鋼坯的支承、自動(dòng)排屑裝置設(shè)計(jì)； 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 熟悉課題及基礎(chǔ)資料 第一周 2 調(diào)研及收集資料 第二周 3 方案設(shè)計(jì)與討論 第三～四周 4 初步方案可行性論述 第五～八周 5 CAD軟件的學(xué)習(xí) 第九周 6 CAD制圖 第十周 7 撰寫說(shuō)明書 第十一周 8 英文文獻(xiàn)翻譯，答辯 第十二周 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]王勇勤.雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn).鞍鋼技術(shù).94年第6期 [2]詹庭文.大型火焰切割機(jī)的開發(fā)與設(shè)計(jì).上海冶金設(shè)計(jì).93年 [3]胡堅(jiān).中板翻板機(jī)典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.中國(guó)重型裝備.08年第二期 [4]賈景珍，荀鳳超.雙臂曲柄搖桿翻板機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).重型機(jī)械.10年第三期 [5]羅迎社.材料力學(xué).武漢理工大學(xué)出版社.01年7月第一版 [6]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社.06年5月第三版 [7]紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社.06年5月第8版 [8]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).高等教育出版社.07年7月第3版 [9]周良德，朱泗芳.現(xiàn)代工程圖學(xué).湖南科學(xué)技術(shù)出版社.02年9月第一版 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題 目：鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案和總體裝配 學(xué) 院：興湘學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)：2007964213 姓 名：羅東平 指導(dǎo)教師：胡自化 (教授) 完成日期： 2011年6月7號(hào) 湘 潭 大 學(xué) 興湘學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)及總體裝配 姓 名 羅東平 學(xué)號(hào) 2007964213 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 興湘學(xué)院機(jī)械一班 指導(dǎo)教師 胡自化 職稱 教授 填寫時(shí)間 2010年3月20 日 2010年3月  說(shuō) 明 1．根據(jù)湘潭大學(xué)《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，系主任批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字。 5．開題報(bào)告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題檢查后，應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報(bào)告。 6. 填寫說(shuō)明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫A．工程設(shè)計(jì)；B．論文；C. 工程技術(shù)研究；E.其它。 (2) 課題來(lái)源：可填寫A．自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級(jí)基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫課題的名稱。 (4) 參考文獻(xiàn)不能少于10篇。 (5) 填寫內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁(yè)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 羅東平 學(xué) 號(hào) 2007964213 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 胡自化 職 稱 教授 所在系 機(jī)電系 課題來(lái)源 科研 課題性質(zhì) 工程技術(shù)研究 課題名稱 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案設(shè)計(jì)及總體裝配 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國(guó)內(nèi)外基本研究情況 所謂鋼坯火焰清理（searfingofbillet）就是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除的工序。該工序能有效提高鋼材的軋制質(zhì)量，為熱鋼坯火焰清理和冷鋼坯火焰清理；鋼坯火焰清理按操作方式分為手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)兩種方式。其中實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的裝置稱火焰清理機(jī)。它是通過(guò)專門燒嘴將氧氣和煉焦煤氣進(jìn)行混合，燃燒火焰預(yù)熱連鑄鋼坯，然后利用高壓的純氧流與鋼坯表面產(chǎn)生氧化反應(yīng)，對(duì)鋼坯的一個(gè)頂面、一個(gè)底面和兩個(gè)側(cè)面的表面缺陷進(jìn)行火焰清理作業(yè)。熱鋼坯火焰清理需要采取機(jī)械作業(yè)的方式。冷鋼坯火焰清理既可采用手工作業(yè)方式，又可采用機(jī)械作業(yè)方式。但由于我國(guó)目前非常缺乏專門的火焰清機(jī)的設(shè)計(jì)、制造研發(fā)能力，國(guó)內(nèi)鋼坯火焰清理主要采用手工作業(yè)冷鋼坯火焰清理方式。 鋼坯火焰清理技術(shù)起源于美國(guó)，成熟于韓國(guó)，是全球冶金行業(yè)率先進(jìn)行批量化檢驗(yàn)板坯皮下缺陷的先進(jìn)手段，目前正風(fēng)靡于世界冶金業(yè)。而隨著我國(guó)鋼鐵工業(yè)對(duì)鋼種質(zhì)量的需求進(jìn)一步提高，鋼坯的火焰表面清理技術(shù)顯得越來(lái)越重要，實(shí)踐證明利用火焰清理鋼坯缺陷，能有效地提高鋼材的軋制質(zhì)量。近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)高度重視鋼坯火焰清理技術(shù)在國(guó)內(nèi)冶金業(yè)的應(yīng)用，如2006年寶鋼分公司煉鋼廠4號(hào)連鑄機(jī)工程配套改造項(xiàng)目：二煉剛火焰清理機(jī)技改工程熱負(fù)荷試車一次成功，順利投入運(yùn)行。 我國(guó)目前火焰清理機(jī)研發(fā)十分落后的局面，注定我國(guó)民族冶金企業(yè)必須走自主創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的道路，通過(guò)對(duì)鋼坯火焰清理機(jī)研發(fā)中的整體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)分析、制造與裝配等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行校企聯(lián)合公關(guān)，我國(guó)才能夠較快較全面掌握鋼坯火焰清理技術(shù)，為我國(guó)冶金企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展注入強(qiáng)勁的活力。因此，鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目具有十分深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。 二、研究?jī)?nèi)容、預(yù)計(jì)達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案和主要措施 為滿足連鑄鋼坯的規(guī)格尺寸和改善手工作業(yè)環(huán)境，鋼坯火焰清理機(jī)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)基本任務(wù)如下： 1、 進(jìn)行鋼坯火焰清理機(jī)總體功能分析 2、 進(jìn)行鋼坯火焰清理機(jī)初步設(shè)計(jì)方案可行性論證 3、 基于確定初步設(shè)計(jì)方案進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括鋼坯翻板、缺陷清理、廢屑排除等典型功能裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。 鋼坯火焰清理機(jī)得具體技術(shù)指標(biāo)為： 工作溫度：0℃~50℃ 相對(duì)濕度:≤90% 工作電源：380V±10% 3相 50HZ 鋼坯臨界尺寸：最小=200*1850*2000 最大=300*2280*4000 火焰清理機(jī)是清除鋼坯上、下表面氧化層和表層下裂紋缺陷的重要設(shè)備，是軋制加工質(zhì)量的前期必要保障，因此，為滿足火焰清理工序要求和項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)要求，鋼坯火焰清理機(jī)應(yīng)具有如下功能： 1、鋼坯柔性支承與定位功能 2、鋼坯自動(dòng)夾緊與轉(zhuǎn)動(dòng)翻板功能 3、氧化皮和裂紋自動(dòng)去除功能 4、廢屑自動(dòng)排除功能 三、主要特色及工作進(jìn)度 主要特色： 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，基于solidwork08等軟件對(duì)理論設(shè)計(jì)的進(jìn)行參數(shù)化建模，動(dòng)態(tài)仿真。 四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁(yè)碼列出） 參考文獻(xiàn) [1]王勇勤.雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn).鞍鋼技術(shù).94年第6期 [2]詹庭文.大型火焰切割機(jī)的開發(fā)與設(shè)計(jì).上海冶金設(shè)計(jì).93年 [3]胡堅(jiān).中板翻板機(jī)典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.中國(guó)重型裝備.08年第二期 [4]賈景珍，荀鳳超.雙臂曲柄搖桿翻板機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).重型機(jī)械.10年第三期 [5]羅迎社.材料力學(xué).武漢理工大學(xué)出版社.01年7月第一版 [6]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社.06年5月第三版 [7]紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社.06年5月第8版 [8]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).高等教育出版社.07年7月第3版 [9]周良德，朱泗芳.現(xiàn)代工程圖學(xué).湖南科學(xué)技術(shù)出版社.02年9月第一版 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系意見(jiàn) 系主任簽名： 年 月 日 院意見(jiàn) 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 摘要 手動(dòng)火焰清理設(shè)備一直是鋼鐵企業(yè)的常用設(shè)備。這項(xiàng)艱苦的工作經(jīng)常是在高溫，高粉塵及噪聲污染的惡劣環(huán)境中進(jìn)行的。為了改善手工作業(yè)環(huán)境以及由于手工作業(yè)帶來(lái)的低效率，高成本等問(wèn)題，如今鋼鐵行業(yè)逐漸重視對(duì)鋼坯清理的機(jī)械作業(yè)的研發(fā)。所謂鋼坯火焰清理就是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除的工序。該工序能有效提高鋼材的軋制質(zhì)量，為了生產(chǎn)高質(zhì)量的優(yōu)質(zhì)鋼材提供了必要的保證。鋼坯火焰清理按工作溫度分為熱鋼坯火焰清理和冷鋼坯火焰清理；鋼坯火焰清理按操作方式分為手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)方式。其中實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的裝置稱火焰清理機(jī)，他是通過(guò)專門燒嘴將氧氣和煉焦煤氣進(jìn)行混合，燃燒火焰預(yù)熱連鑄鋼坯，然后利用高壓純氧流與鋼坯表面產(chǎn)生氧化反應(yīng)，對(duì)鋼坯火焰清理機(jī)需要采取機(jī)械作業(yè)方式，冷鋼坯火焰清理機(jī)即可采用手工作業(yè)方式，又可采用機(jī)械作業(yè)方式。冷鋼坯火焰清理即可采用手工作業(yè)方式，又可采用計(jì)息作業(yè)方式，但由于我國(guó)目前非常缺乏專門的火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)、制造研發(fā)能力，國(guó)內(nèi)鋼坯火焰清理主要采用手工作業(yè)冷鋼坯清理方式。 本課題組的工作重點(diǎn)主要有下面幾個(gè)方面： 1、 進(jìn)行鋼坯火焰清理機(jī)總體功能分析 2、 進(jìn)行鋼坯火焰清理機(jī)初步設(shè)計(jì)方案可行性論證 3、 基于確定初步設(shè)計(jì)方案進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括鋼坯翻板、缺陷清理、廢屑排除等典型功能裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 4、 鋼坯火焰清理機(jī)的具體技術(shù)指標(biāo)為： 工作溫度：0°C—50 °C，相對(duì)適度：≤90% 工作電源：380V±10% /3相/50HZ 鋼坯臨界尺寸（mm）：（長(zhǎng)*寬*高）：(200~300)*（1850~2280）*（2000~4000） 具有鋼坯自動(dòng)夾緊與松開、自動(dòng)翻板功能； 燒嘴能自動(dòng)點(diǎn)火與熄滅，且高度能手動(dòng)可調(diào)； 具有自動(dòng)排屑功能； 導(dǎo)軌帶有自動(dòng)防屑?jí)m的防護(hù)罩。 關(guān)鍵字：鋼坯，火焰清理，火焰清理機(jī)，總體方案設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌 Abstract Manual flame cleaning equipment commonly used in iron and steel enterprises has been the equipment. The hard work is often at high temperatures, high dust and noise pollution, the harsh environments. In order to improve the environment as a result of manual work to bring the low efficiency of manual work, cost and other issues, is now increasing emphasis on the billet steel industry clean-up research and development of mechanical operations. The so-called clean-up is the use of high-temperature flame billet flame gas cutting and melting the role of the slab surface defects in addition to burning processes. The process can improve the quality of rolled steel, in order to produce high quality steel provides the necessary guarantees. Billet flame temperature is divided into hot clean-up by cleaning and cold billet billet flame flame cleaning; billet flame into manual clean-up operation by operation, and mechanical practices. Mechanical operation of the device to achieve them, said flame cleaning machine, he will be through a special burner to mix oxygen and coking coal gas, burning flame preheating continuous casting billets, and then using high pressure oxygen flow with the billet surface oxidation, flame cleaning of steel billet machine need to take mechanical practices, cold steel billet flame cleaning machine can be manually practices, but also can be mechanical practices. Cold billet flame cleaning practices can be used manually, but also can be used interest-bearing practices, but because our country is lack of specialized flame cleaning machine design, manufacturing R & D capabilities, domestic steel flame mainly manual work cleaning up the cold slab clean way. The main focus of the work our group has the following aspects: 1, the overall function of slab of flame cleaning machine 2, the initial billet flame cleaning machine design feasibility 3, based on the preliminary design to determine preliminary design, including the billet flap, defect clean up, debris excluded from the typical functional device working principle and structure design calculations 4, billet flame cleaning machine specific technical indicators: Operating temperature: 0 ° C-50 ° C, relatively modest: ≤ 90% Power supply: 380V ± 10% / 3 phase / 50HZ Billet critical size (mm): (L * W * H): (200 ~ 300) * (1850 ~ 2280) * (2000 ~ 4000) Automatic clamping and release with the billet, automatic shutter function; Automatic ignition and extinguishing of the burner can, and the height can be manually adjusted; Function with automatic chip removal; Rail with automatic anti-litter dust shield. Keywords: billet, flame cleaning, flame cleaning machine, the overall design, rail 目錄 摘要………………………………………………………………… Abstract …………………………………………………………… 第一章 引言 ………………………………………………………1 1.1概述鋼坯火焰清理機(jī)的發(fā)展概況………………………………………1 1.2鋼坯火焰清理機(jī)的開發(fā)理由和目的……………………………………1 1.3鋼坯火焰清理機(jī)得具體技術(shù)指標(biāo)………………………………………1 1.4鋼坯火焰清理機(jī)工作原理和功能………………………………………2 1.5本文主要研究的內(nèi)容……………………………………………………2 第二章 總體布局 ……………………………………………………3 2.1 鋼坯火焰清理機(jī)工作原理和功能……………………………………3 2.2 流程示意圖 ……………………………………………………………3 2.3 安裝示意圖 ……………………………………………………………3 2.4 火焰清理機(jī)作業(yè)流程圖 ………………………………………………4 第三章 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 ……………………………………………4 3.1 鋼坯翻板裝置設(shè)計(jì) ……………………………………………………4 3.2 火焰清理裝置方案論證 ………………………………………………7 3.3 鋼坯的輸送裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………14 3.4 鋼屑自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………18 結(jié)論和展望： …………………………………………………………22 參考文獻(xiàn)： ……………………………………………………………23 致謝： …………………………………………………………………24 附錄一：英文文獻(xiàn)原文 ……………………………………………25 附錄二：英文文獻(xiàn)翻譯 ……………………………………………33 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 2007964213 姓名 羅東平 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)—總體方案和總體裝配 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力； 4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 評(píng)閱人： 2010年6月 日 第一章 引言 1.1 概述 手動(dòng)火焰清理設(shè)備一直是鋼鐵企業(yè)的常用設(shè)備。這項(xiàng)艱苦的工作經(jīng)常是在高溫，高粉塵及噪聲污染的惡劣環(huán)境中進(jìn)行的。為了改善手工作業(yè)環(huán)境以及由于手工作業(yè)帶來(lái)的低效率，高成本等問(wèn)題，如今鋼鐵行業(yè)逐漸重視對(duì)鋼坯清理的機(jī)械作業(yè)的研發(fā)。所謂鋼坯火焰清理就是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除的工序。該工序能有效提高鋼材的軋制質(zhì)量，為了生產(chǎn)高質(zhì)量的優(yōu)質(zhì)鋼材提供了必要的保證。鋼坯火焰清理按工作溫度分為熱鋼坯火焰清理和冷鋼坯火焰清理；鋼坯火焰清理按操作方式分為手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)方式。其中實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的裝置稱火焰清理機(jī)，他是通過(guò)專門燒嘴將氧氣和煉焦煤氣進(jìn)行混合，燃燒火焰預(yù)熱連鑄鋼坯，然后利用高壓純氧流與鋼坯表面產(chǎn)生氧化反應(yīng)，對(duì)鋼坯火焰清理機(jī)需要采取機(jī)械作業(yè)方式，冷鋼坯火焰清理機(jī)即可采用手工作業(yè)方式，又可采用機(jī)械作業(yè)方式。冷鋼坯火焰清理即可采用手工作業(yè)方式，又可采用計(jì)息作業(yè)方式，但由于我國(guó)目前非常缺乏專門的火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)、制造研發(fā)能力，國(guó)內(nèi)鋼坯火焰清理主要采用手工作業(yè)冷鋼坯清理方式。 1.2 鋼坯火焰清理機(jī)的發(fā)展概況 鋼坯火焰清理技術(shù)起源于美國(guó)，成熟于韓國(guó)，是全球冶金行業(yè)率先進(jìn)行批量化檢驗(yàn)板坯皮下缺陷的先進(jìn)手段，目前正風(fēng)靡于世界冶金業(yè)。而隨著我國(guó)鋼鐵工業(yè)對(duì)鋼種質(zhì)量的需求進(jìn)一步提高，鋼坯的火焰表面清理技術(shù)顯得越來(lái)越重要，實(shí)踐證明利用火焰清理鋼坯缺陷，能有效地提高鋼材的軋制質(zhì)量。近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)高度重視鋼坯火焰清理技術(shù)在國(guó)內(nèi)冶金業(yè)的應(yīng)用，如2006年寶鋼分公司煉鋼廠4號(hào)連鑄機(jī)工程配套改造項(xiàng)目：二煉剛火焰清理機(jī)技改工程熱負(fù)荷試車一次成功，順利投入運(yùn)行。改造后，二煉鋼火焰清理機(jī)清理鑄坯的最大寬度可從1450毫米增至1750毫米，年清理能力也將由60萬(wàn)噸擴(kuò)大到120萬(wàn)噸。又如2010年遷鋼公司板坯火焰清理機(jī)熱試成功，設(shè)計(jì)年處理板坯190萬(wàn)噸，為該公司低成本生產(chǎn)高端高效產(chǎn)品，尤其是高品質(zhì)汽車板、加點(diǎn)板提供了技術(shù)保證，遷鋼成為國(guó)內(nèi)繼寶鋼之后第二家投入火焰清理機(jī)的企業(yè)。但該板坯火焰清理機(jī)主體設(shè)備均由日本KBK公司和美國(guó)L-TEC公司聯(lián)合設(shè)計(jì)制作?？梢?jiàn)，國(guó)外鋼坯火焰清理技術(shù)現(xiàn)處于極度保密的狀態(tài)，國(guó)內(nèi)需要花費(fèi)巨大的外匯來(lái)進(jìn)口國(guó)外的鋼坯火焰清理機(jī)的整機(jī)和關(guān)鍵核心部件，而且維修服務(wù)費(fèi)用昂貴。 基于我國(guó)目前火焰清理機(jī)研發(fā)十分落后的局面，注定我國(guó)民族冶金企業(yè)必須走自主創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的道路，通過(guò)對(duì)鋼坯火焰清理機(jī)研發(fā)中的整體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)分析、制造與裝配等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行校企聯(lián)合公關(guān)，我國(guó)才能夠較快較全面掌握鋼坯火焰清理技術(shù)，為我國(guó)冶金企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展注入強(qiáng)勁的活力。因此，鋼坯火焰清理機(jī)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目具有十分深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和工程應(yīng)用價(jià)值 1.3 鋼坯火焰清理機(jī)開發(fā)的理由和目的 * 產(chǎn)品質(zhì)量方面的要求 * 日益高漲的作業(yè)費(fèi)用 * 改善人工清理時(shí)嚴(yán)酷的工作環(huán)境 * 排除人工清理產(chǎn)生的不穩(wěn)定性 * 保證高質(zhì)量和高附加值 * 克服在其他表面處理作業(yè)時(shí)被限制的能力 1.4 鋼坯火焰清理機(jī)的具體技術(shù)指標(biāo)： 工作溫度 0°C—50°C 相對(duì)適度 ≤90% 工作電源 380V±10%/3相/50HZ 鋼坯臨界尺寸 （長(zhǎng)*寬*高）最小=200*1850*2000 最大=300*2280*4000 一次清理深度 0．8mm—4.2mm 清理速度 6m/min—9m/min 清理軌跡要求具有三軸兩聯(lián)動(dòng)數(shù)控插補(bǔ) 具有鋼坯自動(dòng)翻板功能 燒嘴能自動(dòng)點(diǎn)火與熄滅，且高度能手動(dòng)可調(diào) 具有機(jī)械擋屑、自動(dòng)排屑功能 導(dǎo)軌帶自動(dòng)防屑?jí)m的防護(hù)罩 圖表1-1 技術(shù)指標(biāo) 1.5 本文主要研究的內(nèi)容 對(duì)鋼坯火焰清理機(jī)進(jìn)行總體功能分析，確定總體方案以及翻板裝置的仿真模擬。 第二章 整體布局 2.1 鋼坯火焰清理機(jī)工作原理和功能 火焰清理機(jī)往往是安裝在初軋機(jī)和大剪機(jī)之間的生產(chǎn)線上，是對(duì)連鑄板坯、方坯或鋼錠鋼表面缺陷，通過(guò)利用氧氣-燃?xì)膺M(jìn)行熱化學(xué)的氧化反應(yīng)，對(duì)其進(jìn)行表面缺陷處理的設(shè)備?；鹧媲謇頇C(jī)除了可以去除材料表面的瑕疵外，還可以通過(guò)火焰燒嘴噴出的氣流力量，把因加熱后產(chǎn)生的脫碳層、殘余的氧化層渣滓或其他不純物質(zhì)吹走，提高鋼坯表面的質(zhì)量和成材率。 按設(shè)計(jì)要求，該裝置由鋼坯輸送裝置、氧化皮和裂紋自動(dòng)清理裝置、鋼坯翻板裝置、廢屑自動(dòng)排除裝置等部分所組成。 鋼坯先用吊具吊放于預(yù)制工作區(qū)，然后由輥道輸送到第一清理位，安裝在第一清理位的清理機(jī)啟動(dòng)作業(yè)，完成上表面的清理。上表面清理后輥道動(dòng)力啟動(dòng)，把鋼坯運(yùn)送到翻板機(jī)構(gòu)位，翻板機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)鋼坯的翻板，鋼坯被翻轉(zhuǎn)180°后右邊的輥道動(dòng)力啟動(dòng)，把鋼坯輸送到第二清理位，進(jìn)行下表面的清理，整個(gè)清理工作完成后，由輥?zhàn)舆\(yùn)輸輥道輸送出來(lái)，進(jìn)行冷卻、堆碼等。整個(gè)鋼坯清理機(jī)流程示意圖、三維安裝示意圖見(jiàn)下文。 2.2 流程示意如圖： 圖2-1 平面布局示意圖 1一清理位1 2—清理位2 3—送入輥道 4—送出輥道 5—翻板機(jī)構(gòu)和清理區(qū) 6—預(yù)制工作區(qū) 2.3 安裝示意圖： 圖2-2 鋼坯火焰清理機(jī)總安裝示意圖 2.4 火焰清理機(jī)作業(yè)流程圖 鋼坯（由吊具調(diào)至預(yù)制加工區(qū)） 鋼坯火焰清理機(jī)清理區(qū)1 鋼坯火焰清理機(jī)清理區(qū)2 吊具吊走、堆碼 輥道傳送 翻板區(qū)翻板 輥道傳送 圖2-3 火焰清理機(jī)作業(yè)流程示意圖 第三章 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 3.1 鋼坯翻板裝置設(shè)計(jì) 1.1 鋼翻板裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種： （1）齒輪傳動(dòng)雙臂翻板機(jī) 如圖： 圖 3-1齒輪傳動(dòng)雙臂翻板機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩翻臂分別由大小兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)，在翻板時(shí)，為達(dá)到不帶負(fù)荷啟動(dòng)的目的，兩翻臂都要在低于水平位置下方5度時(shí)啟動(dòng)，而翻板時(shí)翻轉(zhuǎn)臂的交接點(diǎn)在A點(diǎn)位置，即送鋼側(cè)的翻臂要走過(guò)100度，而接鋼側(cè)要走過(guò)90度。鋼板在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，過(guò)了中間垂直位置后，鋼板是以送鋼臂的初速度開始并以變加速度進(jìn)行翻板，其翻轉(zhuǎn)的角加速度是隨著鋼板翻轉(zhuǎn)的角度增加而加大的，它一定是以某個(gè)速度翻轉(zhuǎn)到接鋼板的翻臂上，所以會(huì)產(chǎn)生噪聲和沖擊，整個(gè)翻板過(guò)程電機(jī)要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。 （2）雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī) 如圖： 圖 3-2雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī) 特點(diǎn)：該翻板機(jī)由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由互相連接的兩套四桿機(jī)構(gòu)組成。主動(dòng)驅(qū)動(dòng)為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而翻板為雙搖桿機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)由中間長(zhǎng)軸和一個(gè)成直角的拐作為中間連接。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)是在減速器的低速軸兩端各裝一個(gè)有一定偏角的曲柄a1、a2，由它們分別帶動(dòng)兩套四桿機(jī)構(gòu)，用連桿b與兩根翻板中間長(zhǎng)軸相連。該翻板機(jī)最大的特點(diǎn)就是有一個(gè)鋼板的接送過(guò)程。 優(yōu)點(diǎn)：解決沖擊發(fā)出噪聲并對(duì)鋼板表面有可能有一定的損傷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低 （3）液壓翻板機(jī) 隨著計(jì)算機(jī)和液壓伺服技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓技術(shù)由于有獨(dú)特的優(yōu)良特性而廣泛地運(yùn)用于冶金設(shè)備中，從而產(chǎn)生了一種新型翻板機(jī)——液壓翻板機(jī)。如圖： 圖3-3液壓翻板機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：同步長(zhǎng)軸上加上角度檢測(cè)裝置，對(duì)翻板的角度信號(hào)進(jìn)行處理，再通過(guò)伺服系統(tǒng)，對(duì)翻板過(guò)程就能實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制。因此液壓翻板機(jī)具有比機(jī)械翻板機(jī)更加平穩(wěn)的翻板過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)噪聲化生產(chǎn)。 缺點(diǎn)：該結(jié)構(gòu)需要的控制水平要求高，且采用液壓系統(tǒng)，成本高，投資大 1.2 翻板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具體采用方案 通過(guò)上述幾種類型翻板機(jī)構(gòu)的分析，可以看出齒輪翻板機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠但是沖擊大、對(duì)噪聲大對(duì)環(huán)境的影響大。而且由于翻板過(guò)程中的沖擊會(huì)對(duì)鋼板產(chǎn)生表面損傷，而液壓翻板機(jī)得翻板過(guò)程平穩(wěn)，但是控制水平要去高，投資較大，所以本課題設(shè)計(jì)翻板結(jié)構(gòu)部分選用上述雙臂曲軸搖桿式翻板機(jī)思路進(jìn)行設(shè)計(jì) 具體結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖3-4翻板結(jié)構(gòu)三維示意圖 3.2 火焰清理裝置方案論證 鋼坯火焰清理機(jī)就是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除。 3.2.1 外形結(jié)構(gòu)分析 常見(jiàn)的數(shù)控火焰清理裝置外形結(jié)構(gòu)有懸臂式和龍門式兩種方案 方案1 懸臂式（如圖） 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的敞開性，占用場(chǎng)地少，成本低 缺點(diǎn)：懸臂式結(jié)構(gòu)，當(dāng)伸臂跨距太長(zhǎng)時(shí)，由于火焰槍作業(yè)時(shí)有上下左右的行走，安裝在伸臂端，只有一側(cè)支撐，顯得結(jié)構(gòu)很單薄，且平穩(wěn)性不好，不利于長(zhǎng)期穩(wěn)定的作業(yè)。懸臂式結(jié)構(gòu)，單邊驅(qū)動(dòng)，只能固定在某一位置，不可挪動(dòng)，隨著使用年限增加，誤差也會(huì)隨著增加，無(wú)改造價(jià)值 圖3-5懸臂式 方案2 門式（如圖2） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，剛性高，減震穩(wěn)定性好，門式結(jié)構(gòu)可以采用雙邊驅(qū)動(dòng)，整個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)可以再導(dǎo)軌上移動(dòng)，不是固定某一個(gè)位置不能移動(dòng)。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，橫梁可以采用箱子式焊接技術(shù)，不變形，使用年限長(zhǎng)，具有改造價(jià)值。 圖3-6龍門式 3.2.2 傳動(dòng)方案選取 機(jī)械傳動(dòng)部件通常有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng)等，其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此可以說(shuō)，機(jī)械傳動(dòng)部件實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器，其目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)剛度以及傳動(dòng)可靠性對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響。因此，應(yīng)設(shè)計(jì) 和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)部件。 如圖（3）所示： 圖3-7清理結(jié)構(gòu)三維示意圖 機(jī)械傳動(dòng)部件中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)功能如下圖表 基本功能 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)的變換 動(dòng)力的變化 形式 行程 方向 速度 大小 形式 絲杠螺母 Δ Δ Δ 齒輪 Δ Δ Δ 齒輪齒條 Δ Δ 鏈輪鏈條 Δ 帶、帶輪 Δ Δ 纜繩、繩輪 Δ Δ Δ Δ Δ 杠桿機(jī)構(gòu) Δ Δ Δ 連桿機(jī)構(gòu) Δ Δ Δ 凸輪機(jī)構(gòu) Δ Δ Δ Δ 摩擦輪 Δ Δ Δ 軟軸 Δ 間歇機(jī)構(gòu) Δ 蝸輪輪蝸桿 Δ Δ Δ 萬(wàn)向聯(lián)軸器 Δ 注：Δ表示有此功能 （圖表） 從表中可以看出，齒輪齒條傳動(dòng)既可將直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，又可將驅(qū)動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力；帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及各類齒輪減速器既可進(jìn)行升速或降速，也可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩大小的變換。絲杠螺母機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力形式的變化，主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3.2.3 工作臺(tái)沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的傳動(dòng)方案和沿橫梁橫向運(yùn)動(dòng)方案選定 工作臺(tái)縱向沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)和沿橫梁橫向運(yùn)動(dòng)都是只作直線運(yùn)動(dòng)，而電機(jī)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力的形式起到變化。 由以上分析，以下為直線傳動(dòng)的常用方案： 方案1 電機(jī)→聯(lián)軸器→變速箱→齒輪→齒條 方案2 伺服電機(jī)→一級(jí)齒輪→絲杠→絲杠螺母 方案3 伺服電機(jī)→聯(lián)軸器→絲杠→絲杠螺母 方案1：電機(jī)與絲杠用聯(lián)軸器直接連接可以使傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，減小電機(jī)的負(fù)擔(dān)，采用精密齒輪齒條傳動(dòng)滿足長(zhǎng)行程的需要。 方案2，3：采用絲杠—絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，精度高，但是長(zhǎng)絲杠制造成本極高，安裝上難度大，6m的滾珠絲杠需要定做，價(jià)格在8萬(wàn)左右。 3.2.4 火焰槍升降結(jié)構(gòu)分析 因?yàn)樗^的鋼坯火焰清理機(jī)是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除的一道工序。所以火焰清理機(jī)的清理裝置可以仿火焰切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，火焰清理槍安裝在割炬上。 考慮到成本、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、自動(dòng)化等因素，火焰清理裝置的升降結(jié)構(gòu)一般有以下手動(dòng)和自動(dòng)兩種方案： 方案1、采用手動(dòng)升降割炬 圖3-8 手動(dòng)升降割炬 1-托輥 2-橫梁 3-導(dǎo)軌 4-載體 5-橫向調(diào)節(jié)手輪 6-割炬 7-升降手輪 割炬的升降由手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖3-8所示。開條裝置固定在橫梁的托架上，托架的數(shù)量視不同軌距而定。梁安裝在同一水平的托架平面上，梁上置有供數(shù)個(gè)載體橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌，載體數(shù)量可根據(jù)需求配置。每個(gè)載體上配有一把割炬，并設(shè)有橫向調(diào)節(jié)手輪，該手輪可調(diào)節(jié)載體的位置及載體間的距離，割炬的割嘴與鋼板的距離可通過(guò)升降手輪來(lái)調(diào)節(jié)。此種割炬升降結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)；但是操作麻煩，一般用于小軌距門式火焰清理機(jī)。 方案2、自動(dòng)升降割炬 1-滑座 2-橫梁 3-橫向調(diào)節(jié)手輪 4-升降裝置 5-割炬 6-升降調(diào)節(jié)手輪 圖3-9 自動(dòng)升降割炬 割炬的升降由自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖3-9所示。橫梁導(dǎo)軌上配有數(shù)個(gè)滑座，其數(shù)量可根據(jù)用戶所需的割炬數(shù)而定。滑座平面上裝有電動(dòng)升降裝置，割炬座固定在升降裝置的座上。每個(gè)滑座的位置可通過(guò)橫向調(diào)節(jié)手輪來(lái)設(shè)定；割炬座升降調(diào)節(jié)手輪，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)割炬的高度，割炬的自動(dòng)化升降由電動(dòng)升降裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。此種升降結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度高、操作方便。 2.5 火焰清理裝置總方案 由以上分析，確定本次設(shè)計(jì)清理裝置總體機(jī)械設(shè)計(jì)方案： 機(jī)架整體采用門式結(jié)構(gòu)方案，由于要清理的鋼板長(zhǎng)度最長(zhǎng)為4m，所以橫梁跨度超過(guò)4000mm，采用雙邊驅(qū)動(dòng)。橫梁采用箱型結(jié)構(gòu)固定在兩端縱向立柱上，隨立柱在導(dǎo)軌上做縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其他裝置具體設(shè)計(jì)如下： a、 橫向驅(qū)動(dòng)裝置 電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪和齒條配合傳動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，使整個(gè)伸臂帶動(dòng)氣割炬和橫向氣割熔除，清理鋼坯表面缺陷。電動(dòng)機(jī)通過(guò)變頻控制可調(diào)節(jié)橫向走行速度，即橫向清理速度 b、 縱向驅(qū)動(dòng)裝置 位于機(jī)架頂部的電機(jī)經(jīng)減速器，齒輪鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)縱向移動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，使安裝在縱向移動(dòng)滑塊上的伸臂上下移動(dòng)。 c、 伸臂及割炬上下移動(dòng)裝置 氣割炬安裝在伸臂頭部，伸臂頭部有驅(qū)動(dòng)部分能夾持氣割炬 ，并通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，使氣割炬前后移動(dòng)伸臂的后部裝有氣割炬左右移動(dòng)用的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)和齒輪齒條傳給伸臂頭部的氣割炬上下驅(qū)動(dòng)的裝置，控制清理作業(yè)。 d、 氣割炬和點(diǎn)火槍 氣割炬通過(guò)預(yù)熱焦?fàn)t煤氣、預(yù)熱氧氣在割嘴處混合，形成混合氣體火焰，切割用的氧氣通過(guò)割嘴中心噴出進(jìn)行氣割。管體及噴嘴均通過(guò)冷卻。為了能使氣割炬點(diǎn)火，還裝置了點(diǎn)火槍，點(diǎn)火槍裝在氣割炬的管體上，通入的焦?fàn)t煤氣在混合部吸入空氣，混合氣體從點(diǎn)火槍燒嘴噴出明火，可以點(diǎn)燃?xì)飧罹婊鹧?。示意圖如下： 圖3-10燒嘴 e、其他配件 此鋼坯火焰清理機(jī)采用數(shù)控自動(dòng)控制機(jī)械作業(yè)，清理軌跡要具有三軸兩聯(lián)動(dòng)數(shù)控插補(bǔ)，所以還需要配備數(shù)控控制操作盤、數(shù)控系統(tǒng)、電器操作盤，由于該鋼坯火焰清理機(jī)，是利用氧氣和焦?fàn)t煤氣的混合燃燒產(chǎn)生高溫火焰對(duì)鋼坯表面缺陷進(jìn)行氣割和熔除達(dá)到清理鋼坯表面提高鋼坯質(zhì)量的原理，所以還需要能源控制系統(tǒng)（壓力表、減壓閥、截止閥、電磁閥等），另外，由于有些部件處于高溫環(huán)境中，所以還需要設(shè)計(jì)水冷卻系統(tǒng)、管道等。 3.3 鋼坯的輸送裝置設(shè)計(jì) 輸送機(jī)已有很長(zhǎng)的歷史，古埃及人在建造金字塔時(shí)，就已開始利用其“轉(zhuǎn)動(dòng)”的原理，搬運(yùn)石材。今天，輸送機(jī)被廣泛用于各個(gè)行業(yè)。如礦山、港口碼頭、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。 一般而言，輸送機(jī)是可以連續(xù)地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)可定義為：以上部構(gòu)造作為支撐面，承載、移動(dòng)所要搬運(yùn)的貨物的機(jī)械。美國(guó)輸送機(jī)行業(yè)對(duì)輸送機(jī)的定義是：從一定或任意的裝載地到卸貨地，經(jīng)設(shè)定的路線，將散裝、包裝等搬運(yùn)貨物，以水平、傾斜及垂直方式進(jìn)行搬運(yùn)的機(jī)械設(shè)備。 3.3.1. 輸送機(jī)的分類及種類 輸送機(jī)的種類很多，分類方法也各有不同，按構(gòu)造、傳動(dòng)方式區(qū)分有皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、流體輸送機(jī)、氣墊式輸送機(jī)、升降電梯輸送機(jī)等。所以輸送機(jī)器的設(shè)計(jì)有多種方案。鋼鐵礦業(yè)部門常用的輸送機(jī)，采用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型號(hào)比較多。本次設(shè)計(jì)選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)也稱滾筒輸送機(jī)。將穿過(guò)輥?zhàn)又行木€的軸的兩端。固定在左右兩側(cè)的支架上，數(shù)個(gè)以上被固定的滾子按一間隔排列就構(gòu)成了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)按驅(qū)動(dòng)方式分為：重力（驅(qū)動(dòng)）輥道輸送機(jī)和動(dòng)力（驅(qū)動(dòng)）輥道輸送機(jī)兩大類 a. 重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是利用自重連續(xù)搬運(yùn)物品的機(jī)械。嚴(yán)格講輸送機(jī)在呈傾斜狀態(tài)時(shí)，是利用自重來(lái)搬送物品的，而在輸送機(jī)呈水平狀態(tài)時(shí)，就不是靠重力，而是要通過(guò)人力或其它外力來(lái)移動(dòng)物品了。 重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的優(yōu)點(diǎn)：不需要?jiǎng)恿?、?gòu)造簡(jiǎn)單、維修費(fèi)用低、價(jià)廉以及布局易變更等。 缺點(diǎn)：1、由于是在傾斜的輸送機(jī)上利用自重移動(dòng)物品，輸送機(jī)越長(zhǎng)，由于加速度的原因而造成移動(dòng)速度越來(lái)越快。2、重物品的移動(dòng)速度快，輕物品移動(dòng)速度慢或不移動(dòng)。當(dāng)輕、重物品同時(shí)被搬運(yùn)，而物品的重量相差較大時(shí)，會(huì)因移動(dòng)速度的差異發(fā)生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道。 b. 動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是將電機(jī)輸出的動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)裝置傳給輥?zhàn)?，帶?dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)而搬運(yùn)物品的機(jī)械。 動(dòng)力輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)常用方案有以下幾種： 方案1：皮帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 由皮帶將電機(jī)的動(dòng)力傳給輥?zhàn)?，帶?dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)而搬送貨物。根據(jù)使用皮帶的類型可分為：圓型皮帶，平皮帶和V型皮帶。 優(yōu)點(diǎn)：帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便 缺點(diǎn)：在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機(jī)，應(yīng)采取耐熱、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等防護(hù)措施。對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化，必須有張緊裝置使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑。皮帶容易跑偏及打滑，且不適合傳動(dòng)大件、高溫的物件。 方案2:鏈條驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 由鏈條將電機(jī)的動(dòng)力傳給輥?zhàn)?，帶?dòng)輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)，通過(guò)輥?zhàn)拥幕剞D(zhuǎn)搬運(yùn)貨運(yùn)。鏈條驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動(dòng)作原理不通又分為：連續(xù)鏈型和輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有?。連續(xù)鏈型，通過(guò)安裝在電機(jī)上的鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)焊接在輥?zhàn)佣瞬康逆溳唽㈡湕l的運(yùn)動(dòng)傳達(dá)給輥?zhàn)?，帶?dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，搬運(yùn)貨運(yùn)。 圖3-11連續(xù)型鏈條驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 優(yōu)點(diǎn)：適用于高溫、多塵、油、水及污染的環(huán)境，搬運(yùn)重物及體積大的物品。 缺點(diǎn)：不適合長(zhǎng)距離傳送重物，且對(duì)鏈條的張緊要求比較嚴(yán)格，往往需要單獨(dú)設(shè)置鏈輪鏈條的張緊裝置。 圖 3-12 輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有? 所有輥?zhàn)觾蓛上噙B形成聯(lián)動(dòng)關(guān)系。例如，安裝于電機(jī)上的鏈輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)輥?zhàn)覣、B的鏈輪同向回轉(zhuǎn)， B輥?zhàn)雍停幂佔(zhàn)右枣湕l在另一側(cè)相連，Ｂ輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)Ｃ輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，以此類推，所有輥?zhàn)訉?shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。這種輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：適用于高溫、多塵、油、水及污染的環(huán)境，搬送較重的物品及需要頻繁停機(jī)或逆轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：鏈輪與鏈條需要一定的張緊，需要設(shè)計(jì)張緊裝置，因?yàn)橐枣湕l作為牽引件，輸送速度不能過(guò)大，以防止增大動(dòng)力載荷。鏈條驅(qū)動(dòng)效率較低。長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)，容易產(chǎn)生鏈條的脈動(dòng)。 方案3：齒輪嚙合驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)錐齒輪的嚙合帶動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖： 圖 3-13 齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)邮疽鈭D 通過(guò)齒輪傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 3.3.2 輸送裝置方案選取 由于本次輸送裝置的設(shè)計(jì)是用來(lái)輸送重量在8~24噸左右的鋼坯，需要傳遞的功率范圍大，傳動(dòng)過(guò)程中，工作可靠。由于鋼坯是在高溫下進(jìn)行的清理，清理后鋼坯還會(huì)保持著高溫，所以不適合帶式輸送機(jī)輸送。綜上分析，本次設(shè)計(jì)采用方案3，齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)。 圖3-14 輥?zhàn)影惭b三維結(jié)構(gòu)示意圖 3.4 鋼屑自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu) 排屑機(jī)構(gòu)是將機(jī)床產(chǎn)生的切屑，自動(dòng)輸送到指定位置的裝置。它可以用于單臺(tái)機(jī)床也可以用于多臺(tái)機(jī)床的共同排屑，也可以是各種不同方式組合的排屑。 3.4.1、 排屑機(jī)的分類： 目前國(guó)內(nèi)對(duì)排屑機(jī)設(shè)計(jì)，常用的思路有：磁式、履帶鏈?zhǔn)?、刮板式、螺旋式、大流量水沖涮和振動(dòng)式幾種。 磁式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，排屑量較小，成本較高。履帶式，用于各類材質(zhì)各種狀態(tài)的切屑。尤其適用團(tuán)狀、卷狀得細(xì)長(zhǎng)屑，排屑量較大，但是傳動(dòng)部分與鐵屑不分離，易發(fā)生故障。螺旋式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單排屑量大，但是一般不能單獨(dú)使用，一般多用于偏離排屑中心線短距離輸送。大流量水沖刷，排屑量較大，維修方便，故障率低，使用壽命長(zhǎng)，但是，其占地面積大，使用費(fèi)用較高，造價(jià)較高。振動(dòng)式，使用于各種材質(zhì)，各種切屑，但是噪聲較大，對(duì)環(huán)境影響大。刮板式，適用于各種材質(zhì)的斷屑，成本低。 3.4.2、 排屑機(jī)方案分析 本課題的鋼屑自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)采用刮板式思路。常見(jiàn)的排屑機(jī)安裝有以下兩種型式 方案1：挖槽型 圖3-15 挖槽型刮板清理結(jié)構(gòu) a、 排屑機(jī)理 在車間地面沿機(jī)床排列方向挖一長(zhǎng)溝，根據(jù)機(jī)床位置設(shè)若干投進(jìn)屑口；安裝刮屑刀片（刮板）的橫支架一端安裝液壓油缸，作為動(dòng)力往復(fù)推拉排屑器。排屑器每往返，鋼屑就向前推進(jìn)一段距離，經(jīng)數(shù)十次推動(dòng)后，鋼屑即進(jìn)入車間外面的集屑箱中，然后裝車運(yùn)走。 b、 排屑器特點(diǎn)： 該排屑器由槽鋼、橫支架、刀片、油缸構(gòu)成，置于排屑槽體的上部。 圖3-16 刮板結(jié)構(gòu) 刮板和橫支架連接采用銷軸連接。當(dāng)排屑器連接的液壓缸往右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮板由于受到防護(hù)罩底盤上的切屑的阻力而繞銷軸做順時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)，此時(shí)支架上的a面與刮板上的b面逐漸遠(yuǎn)離開來(lái)，刮板的b面不受支架的作用力，刮板可以自由地繞銷軸3做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而使下端抬起，從而將切屑留在原地，這樣也實(shí)現(xiàn)了，使切屑只能向機(jī)床前端運(yùn)動(dòng)。 此種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于采用了液壓缸驅(qū)動(dòng)，成本較高。而且清理下來(lái)的鐵屑具有高溫，易導(dǎo)致液壓缸爆炸等安全問(wèn)題。 方案2：機(jī)架型 圖 3-17 機(jī)架式 該設(shè)備特點(diǎn)： 1、先通過(guò)漏斗狀的容器把廢屑收集起來(lái)然后通過(guò)由動(dòng)力帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的刮板把收集到的廢屑排放到指定地點(diǎn)，此過(guò)程完全由設(shè)備自動(dòng)完成，無(wú)需任何人力。 2、投產(chǎn)大大提高了排屑的能力和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，更重要的是能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。 3、采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器聯(lián)軸器。 結(jié)論與展望 本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)火焰清理機(jī)是用氧氣和符合要求的可燃?xì)怏w火焰廢噴射鋼坯表面去除氧化皮的設(shè)備。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的集體努力，獲得了一些成果和結(jié)論。我們求得了曲柄連桿翻版機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿件載荷和直徑的大小、曲柄翻轉(zhuǎn)過(guò)程角度的變化。輥道傳送得出了齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。清理機(jī)中得出刮板可以自由地繞銷軸做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而使下端抬起，從而將切屑留在原地，使得切屑只可以向排屑機(jī)前面排出。整體時(shí)間和空間上，各部分裝配到一起去的時(shí)候應(yīng)該注意相互之間怎樣配合。 隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，鋼坯的作用越來(lái)越大。需要加工鋼坯兩面的地方越來(lái)越多。鋼坯火焰清理機(jī)的出現(xiàn)使得工作效率提高幾個(gè)等級(jí)，出現(xiàn)的人身安全事故也成倍的減少。為了滿足生產(chǎn)需求我們小組做此設(shè)計(jì)來(lái)解決清理氧化皮問(wèn)題，這是為了生產(chǎn)力的提高，為了解決實(shí)際問(wèn)題才結(jié)的此題目。鋼坯火焰清理的需求再將來(lái)的鋼坯運(yùn)用中有很大的好處。在不久的將來(lái)，此設(shè)計(jì)所說(shuō)的方案定會(huì)在實(shí)習(xí)生產(chǎn)中大量的運(yùn)用。 參考文獻(xiàn) [1]王勇勤.雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn).鞍鋼技術(shù).94年第6期 [2]詹庭文.大型火焰切割機(jī)的開發(fā)與設(shè)計(jì).上海冶金設(shè)計(jì).93年 [3]胡堅(jiān).中板翻板機(jī)典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.中國(guó)重型裝備.08年第二期 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以前感覺(jué)學(xué)的許多科目沒(méi)有實(shí)際意義，到現(xiàn)在覺(jué)得以前的專業(yè)知識(shí)不夠扎實(shí)，給自己的設(shè)計(jì)過(guò)程帶來(lái)了很大的麻煩。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了自己的綜合能力、自學(xué)能力，從而適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的需要與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要。培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運(yùn)用的發(fā)揮所學(xué)的知識(shí)。 特別感謝我們的導(dǎo)師胡自化老師對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)幫我們解決問(wèn)題。胡老師給我們提供的資料使得我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善。我覺(jué)得通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品，怎樣去分析每一個(gè)設(shè)計(jì)部分的可行性，培養(yǎng)了我的一種設(shè)計(jì)思維，給我以后的工作和學(xué)習(xí)中提供了一個(gè)模板。 24