《面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制（32頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、面 裝 式 永 磁 同 步 電 動(dòng)機(jī) 的 矢 量 控 制 控 制 方 式 1.= 90控制方式2. 弱磁控制 3. 定子電流最優(yōu)控制 = 90 控 制 方 式 r Ad q ss fi fi f r= 90 = 90 控 制 框 圖PI dq / SVPWM IPMPMSM光電編碼器ABC / * *qi0* di PIPI di qi qudu uu AiBi/dq ii 初 始 位 置 確 定 方 法1. 預(yù)定位法2. 電感法 坐 標(biāo) 變 換 電 流 Clark變 換 CBAiiiii 23230 2121132 0 CBA iii 電 流 Clark變 換Aii BA iii 231 電

2、 流 Park變 換 iiiiqd cossin sincos 電 流 Park變 換 sincos iiid cossin iiiq 電 流 Park反 變 換 qdiiii cossin sincos 電 流 Park反 變 換 sincos qd iii cossin qd iii SVPWM的 原 理 使逆變器瞬時(shí)輸出的三相脈沖電壓合成的空間電壓矢量與期望輸出的三相正弦波電壓合成的空間電壓矢量相等，從而在定子繞組中產(chǎn)生正弦電流 SVPWM生 成 方 案 一 T0/4V0 T6/2V6 T4/2V4 T0/4V7 T0/4V7 T4/2V4 T6/2V6 T0/4V0PWM1PWM3PW

3、M5CMPR1CMPR2CMPR3T/2 SVPWM生 成 方 案 二 T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2 T4/2V4 T0V0 T4/2V4 T6/2V6 兩 個(gè) 方 案 的 比 較1.在方案1中，零矢量拆分成更細(xì)的等份，電機(jī)電流諧波略好于方案22. 方案2功率器件的開關(guān)頻率只有方案1的2/3 空 間 電 壓 矢 量 圖 100 4V 1106V 0102V 0113V 0011V 1015V 3154 6 2 空 間 電 壓 矢 量 圖 1106V VV TVT 44 TVT 66 60 1004V refV 參 考 電 壓 矢 量 合 成006644 TVT

4、VTVTVref 064 TTTT 由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入時(shí)間為T0，以使T 4+T6+T0=T 60cos6644 VTTVTTV 60sin66 VTTV DCVVV 3264 V4和 V6作 用 的 時(shí) 間 VVVTT DC 3324 VVTT DC36 640 TTTT T: PWM周期T4: 空間電壓矢量V4的作用時(shí)間T6: 空間電壓矢量V6的作用時(shí)間 扇區(qū) 1扇區(qū) 4扇區(qū) 2扇區(qū) 5扇區(qū) 3扇區(qū) 6 VVVTT DC 3324 VV TT DC36 VV TT DC32 VV TT DC34 VV TT DC33 VVVTT DC 332

5、1 VVVTT DC 3325 VVVTT DC 3326 VVVTT DC 3321 VVVTT DC 3325 VVVTT DC 3322 VVVTT DC 3321 各 扇 區(qū) 相 鄰 兩 矢 量 作 用 時(shí) 間 假設(shè)下列3個(gè)變量:VVTX DC23 VVVTY DC 343 VVVTZ DC 343上表即可變?yōu)橄卤硇问剑?扇區(qū) 1扇區(qū) 4扇區(qū) 2扇區(qū) 5扇區(qū) 3扇區(qū) 6ZT 2 4 XT 26 XT 22 XT 24 XT 23 YT 2 1 ZT 25 ZT 26 ZT 21 YT 25 YT 22 YT 21 各 扇 區(qū) 相 鄰 兩 矢 量 在 一 個(gè) PWM周 期 內(nèi) 的 作 用

6、 時(shí) 間 扇 區(qū) 判 斷假設(shè)參考電壓矢量落在第三扇區(qū)，如左圖所示，則其等價(jià)條件為： 60/0 VVarctg 1106V VV 1004V refV 0 V 03 VV 扇區(qū) 1扇區(qū)4扇區(qū) 2扇區(qū)5扇區(qū) 3扇區(qū)6 360/300 VVarctg 60/0 VVarctg 120/60 VVarctg 180/120 VVarctg 240/180 VVarctg 300/240 VVarctg 扇 區(qū) 判 斷 等 價(jià) 條 件 扇區(qū)1扇區(qū)4扇區(qū)2扇區(qū)5扇區(qū)3扇區(qū)60V 0 V 0V0V 0V 0 V 03 VV )03( VV )03( VV03 VV 03 VV03 VV 03 VV 03 V

7、V 03 VV 03 VV )03( VV )03( VV 扇 區(qū) 判 斷 條 件 扇 區(qū) 號 的 確 定假設(shè)下列變量：VVa 223 VVVb 223 VVVc 假設(shè)下列函數(shù)：sign(x)為符號函數(shù)，若x0，則sign(x)=1，若x0，則sign(x)=0)( aVsignA )( bVsignB )( cVsignC 扇 區(qū) 號 的 確 定 假設(shè)函數(shù)：CBAtor 42sec 式中：sector為扇區(qū)號扇 區(qū) 號 的 確 定 SVPWM的 控 制 策 略1.判斷輸出的電壓矢量位于哪一個(gè)扇區(qū)2.計(jì)算該扇區(qū)內(nèi)相相鄰兩矢量在一個(gè)PWM周期內(nèi)作用的時(shí)間3.將作用時(shí)間傳遞給DSP的事件管理器EV PWM中 斷 服 務(wù) 程 序電流采樣讀編碼器脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速計(jì)算計(jì)算轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)Clark變換Park變換q軸電流PI調(diào)節(jié)d軸電流PI調(diào)節(jié)Park反變換SVPWM調(diào)制結(jié)束 控制程序開始