4LBZ-100型水稻收割機(jī)的減振設(shè)計(jì),4LBZ-100型水稻收割機(jī)的減振設(shè)計(jì),lbz,水稻,收割機(jī),設(shè)計(jì) 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4LBZ-100型水稻收割機(jī)的減振設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 11機(jī)自x班 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 2015 年 3 月 31 日 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《4LBZ-100型水稻收割機(jī)的減振設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 2015年 3 月 21 日 21 摘 要 我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，水稻是約4.5萬英畝最重要的糧食作物，水稻種植區(qū)之一。全國水稻種植面積占農(nóng)作物面積的30％左右，產(chǎn)量近一半，2009年糧食總產(chǎn)量，中國的糧食產(chǎn)量達(dá)到10616十億公斤，連續(xù)六年增加了一個(gè)新的紀(jì)錄。中國南部地區(qū)的很大一部分是丘陵地帶，在那里收獲仍然是沒有多大用處，大部分還是用人類，有一天，大約一畝地收割水稻，生產(chǎn)效率低，和早稻收獲在夏天正好趕上最炙手可熱的，具有極高的收獲收割機(jī)效率的特點(diǎn)，一天甚至幾十畝的水稻收獲面積，如果他們可以使用聯(lián)合收割機(jī)收割水稻，可大大減少勞動力，提高生產(chǎn)效率。因此，可以產(chǎn)生與良好的市場前景的中小型收割機(jī)丘陵地帶。 下面介紹水稻收割機(jī)減震器，它描述了主要使用減振二，基本結(jié)構(gòu)和本文減震器工作原理，其動態(tài)的分析。通過比較液體氣減振器傳統(tǒng)彈簧和橡膠減振器的分析和評價(jià)的性能，為液 - 氣減振器提供了用于水稻收割機(jī)的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。作為安全裝置的一個(gè)減震器的機(jī)械設(shè)備被廣泛應(yīng)用于港口機(jī)械地震阻尼的領(lǐng)域。阻尼現(xiàn)有的產(chǎn)品，由于他們的材料，技術(shù)的限制，以及許多其它因素等方面，能夠適應(yīng)吊裝和稀有領(lǐng)域產(chǎn)品的需求，因此新型阻尼器的發(fā)展具有非常重要的意義。設(shè)計(jì)了一種新型的液體 - 氣減振器的采用了新型的阻尼結(jié)構(gòu)，并且使用氮?dú)獾牟黄冢? 小體積彈性模量的特性，它的容量和能量吸收性能優(yōu)越，回彈時(shí)間短，能夠以小沖程的較大的阻尼力優(yōu)選地適于發(fā)展而獲得需要的端口升降區(qū)域。 關(guān)鍵詞：減振器，水稻收割機(jī)，氣液減振器 Abstract Our country is a large agricultural country, rice is one of the most important food crop, rice cultivation area of ??about 4.5 million acres. National rice planting area accounts for about 30 percent of the crop area, yield nearly half of the total grain output in 2009, China's grain output reached 10,616 billion kilograms, a new record for six consecutive years of increase. A large part of southern China region is hilly areas, where harvesting is still not much use, most still use human, one day, about an acre of land to harvest rice, low productivity, and early rice harvest in the summer just to catch the most hot, with a high harvest harvester efficiency characteristics, a day or even dozens of acres of rice harvested acres, if they can use the Combine harvesting rice, can greatly reduce labor and improve productivity. Therefore, can produce for small and medium harvester hilly areas with good market prospects. Now introduce rice harvester shock absorbers, which describes the main use of the vibration damping Second, a basic structure and working principle of this article shock absorber, and the analysis of its dynamics. By comparing the traditional spring and rubber shock absorber with liquid gas damper on the performance of the analysis and evaluation, for the liquid-gas shock absorber provides a theoretical basis for the application of rice harvester. As one of safety devices damper mechanical equipment is widely used in the field of port machinery seismic damping. Damping existing products, due to restrictions by their material, technology and other aspects of many other factors, able to adapt to the needs of the product in the field of lifting and rare, so the development of a new type of damper has very important significance. To design a new type of liquid gas damper using a new type of damping structure, and use of nitrogen without fatigue, Small bulk modulus characteristics, its capacity and energy absorption superior performance, rebound time is short, can be obtained with a small stroke of the larger damping force is preferably adapted to the development needs port lifting area. Keywords: shock absorber, rice harvester, gas-liquid damper 目 錄 摘 要 III Abstract IV 第1章 緒論 1 1. 1我國聯(lián)合收割機(jī)的現(xiàn)狀 1 1.2我國聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展前景 1 1.3 減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義 2 第2章 水稻收割機(jī)的減振系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3 2.1水稻收割機(jī)的減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 3 2.2 減振器結(jié)構(gòu)及其工作原理 3 2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5 2.4 總體參數(shù)設(shè)定及假定 6 第3章 氣液減振器工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.1缸體的設(shè)計(jì) 7 3.2 活塞的設(shè)計(jì) 9 3.3導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 10 3.4 端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11 3.5 缸體長度的確定 12 3.6 減振裝置的設(shè)計(jì) 12 3.7 密封件的選用 12 3.8節(jié)流桿的尺寸形狀的確定計(jì)算校核 15 3.9 節(jié)流孔設(shè)計(jì)的形狀選擇計(jì)算和原理 17 3.10緊固螺釘計(jì)算 18 3.11 阻隔滑動活塞尺寸選擇計(jì)算 20 3.12 氣缸末端機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算選擇原理 21 參考文獻(xiàn) 22 總 結(jié) 23 致 謝 24 第1章 緒論 1.1我國聯(lián)合收割機(jī)的現(xiàn)狀 水稻收割機(jī)的發(fā)展很不平衡，除江蘇，浙江，上海等發(fā)達(dá)地區(qū)的機(jī)器產(chǎn)生高于其他主要稻米產(chǎn)區(qū)機(jī)產(chǎn)量低走高，制約當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的條件下，掩埋對環(huán)境的推廣和應(yīng)用的影響收割機(jī)仍有一定阻力。然而，在中國的安徽，湖南地區(qū)廠家和當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)部門已經(jīng)做了很大的努力，并收到顯著的效果。無論需要農(nóng)業(yè)推廣服務(wù)的廠家做出艱苦的努力。 1.2我國聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展前景 目前正在生產(chǎn)的機(jī)器收益率維持低位，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和收割機(jī)的普及，預(yù)計(jì)在未來五，六年履帶式水稻收割機(jī)具有廣闊的市場前景。 結(jié)合我們的市場結(jié)構(gòu)也在悄然發(fā)生了變化，在總量增加年復(fù)一年的比例聯(lián)合收割機(jī)。 2009年前八個(gè)月，占聯(lián)合收割機(jī)占19.78％。國家統(tǒng)計(jì)局顯示，2009年1-8月，中國累計(jì)生產(chǎn)的主要制造企業(yè)相結(jié)合的83,100臺，同比增長32.44％，各類型。 農(nóng)業(yè)莊園，產(chǎn)業(yè)化，大面積的農(nóng)村土地承包經(jīng)營推廣，沒有收獲機(jī)械沒有。 配置農(nóng)貿(mào)市場是這樣的出發(fā)點(diǎn)是結(jié)合小勞，節(jié)省時(shí)間，減少勞動，減少浪費(fèi)，提高為商業(yè)目的效率，服務(wù)和盈利能力跳躍設(shè)置，最終使服務(wù)提供商能夠?qū)崿F(xiàn)上述被市場預(yù)期的目的，小型聯(lián)合收割機(jī)如下：低廉的價(jià)格，最低的價(jià)格，或符合農(nóng)民的電流容量，以彌補(bǔ)買方或用戶的一致好評;故障少，使用可靠性;符合操作使用與農(nóng)村的能力現(xiàn)在的技術(shù)質(zhì)量;谷物品種，在一個(gè)較大的工作區(qū)域中的應(yīng)用;不笨拙，某種類型的美麗的外觀;維修和零件應(yīng)該是更方便。 收割機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹歉呒夹g(shù)化方向發(fā)展，打造出很強(qiáng)的適用性收割機(jī)市場的發(fā)展，不同地區(qū)的發(fā)展不同的收獲是有希望的。因此，相應(yīng)的制造高性能聯(lián)合收割機(jī)是適應(yīng)發(fā)展的趨勢。 1.3 減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義 主要用在減震器作品，通過減少其中的機(jī)械設(shè)備，安全裝置被安裝在機(jī)器設(shè)備的一個(gè)安全部分的減震器的沖擊來實(shí)現(xiàn)的。阻尼器功能，是在操作期間的裝置中，以吸收由沖擊力產(chǎn)生的，有效地保護(hù)和減輕引起作為碰撞的結(jié)果，設(shè)備損壞的沖擊力。國減震器的制造和使用有嚴(yán)格的規(guī)定和限制。 目前阻尼器常用可分為兩類：一類是蓄壓式阻尼器，其制度形式分為春季和減震器橡膠減震器;另一種是能量式減振裝置，其結(jié)構(gòu)分為聚氨酯減震器，液壓減震器，ZL復(fù)合減震器，彈性減震器阻尼機(jī)構(gòu)。由于各種類型的減振器材料，結(jié)構(gòu)不同的應(yīng)用范圍和環(huán)境中有所不同。 目前最廣泛使用的類型的摩擦和摩擦阻尼器有兩種橡膠，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，但小的容量和性能不穩(wěn)定的。彈性粘土減振器具有容量大，體積小的阻抗力，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，近年來，有一定的發(fā)展。境內(nèi)機(jī)構(gòu)和研究部門在90年代末就開始彈性減震器粘土的研究和開發(fā)，并開發(fā)出了原型負(fù)荷試驗(yàn)，并取得了一定的經(jīng)驗(yàn)。與國內(nèi)外的研究和當(dāng)前彈性粘土和粘土材料的減震器和性能水平的生產(chǎn)發(fā)展相比還有一定的差距。隨著中國鐵路的深入突飛猛進(jìn)，車輛荷載，列車的總重量，運(yùn)行速度和貨車編組站將被允許懸掛起來，不斷提高速度。其結(jié)果是，垂直功率的車輛之間的作用會增加，因此，為適應(yīng)新的重型減震器的快速發(fā)展和操作已迫在眉睫。 。 第2章 水稻收割機(jī)的減振系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 第2章 水稻收割機(jī)的減振系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2.1水稻收割機(jī)的減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 穩(wěn)定行駛系統(tǒng)：當(dāng)在收割機(jī)不平的路面行駛，通過節(jié)流的油不斷地將動臂缸和蓄能器，累加器振動引起的由沖擊能量的吸收而引起的，用振動節(jié)流減震效果不平路面和沖擊能量之間穿梭被轉(zhuǎn)換成熱能。因?yàn)槔奂悠鞯碾p重作用，并當(dāng)由于隨機(jī)激振力的地面與切割表時(shí)使身體振動油門的，它們可能會影響由反應(yīng)至車體引起的，從而減少了驅(qū)動時(shí)振動的振動。目前，該穩(wěn)定系統(tǒng)正在開發(fā)國外，國內(nèi)的研究還處于探索起步階段。 體水平控制機(jī)制：對身體的液壓示意圖水平控制機(jī)構(gòu)，為了便于斜率結(jié)合設(shè)計(jì)為向上走和濕現(xiàn)場操作和向下的履帶裝置的前側(cè)和后側(cè)（上左和右行進(jìn)有一個(gè)或兩個(gè)液壓缸）的管中，使機(jī)器始終處于水平狀態(tài)，以改善機(jī)器的穩(wěn)定性，在濕田作業(yè)時(shí)，液壓缸操縱的安裝的前部，使前履帶的一部分凸起，當(dāng)背，安裝在轉(zhuǎn)向液壓缸的后部，這樣后履帶升高到保持機(jī)器水平姿態(tài)。本機(jī)傾斜表面凹凸不平，也可轉(zhuǎn)向液壓缸，軌道抬高或下降使得側(cè)面保持水平姿態(tài)。 車體水平控制機(jī)構(gòu) 2.2 減振器結(jié)構(gòu)及其工作原理 根據(jù)在介質(zhì)上，該液體可分為液壓減震器流體氣體減震器和減震器。當(dāng)受到攻擊液壓減振器，根據(jù)兩個(gè)沖擊之間的力阻抗相對速度的大小物質(zhì)，形狀和中等粘度液體噴口。一般來說，更大的沖擊速度，減震器阻抗力的增加，更大的容量。因此，該液壓減震器具有大的容量，性能穩(wěn)定，易于調(diào)整的特性，它的良好的阻抗特性，不僅提高了車輛的力的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也提高了外國機(jī)車運(yùn)行穩(wěn)定性在一定程度上使用。盡管液壓減振器上述優(yōu)點(diǎn)，研究和開發(fā)的歷史也已經(jīng)幾十年了，但在國內(nèi)鐵路車輛上的應(yīng)用，目前仍是空白，主要的原因是液壓密封的可靠性。用在液壓密封效果和密封壽命領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步已大大提高，充分滿足的液壓減震器，適合不同的場合，液壓阻尼在工業(yè)自動化生產(chǎn)線已被廣泛使用，并逐漸目前的要求擴(kuò)展到交通運(yùn)輸，吊車液壓減震器，汽車等領(lǐng)域的領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于需要阻尼鐵路機(jī)車車輛，使得在鐵路機(jī)車車輛受到一定的限制使用液壓減震器的要求的特殊性。液壓減震器一般多采用鋼板彈簧的復(fù)位彈簧，并利用鐵路機(jī)車車輛的環(huán)境和業(yè)務(wù)特點(diǎn)，往往往復(fù)沖擊，不銹鋼彈簧的疲勞壽命問題極大地限制了液壓減震器的應(yīng)用程序。液氣風(fēng)門正是為了克服這一缺點(diǎn)和發(fā)展. 圖1顯示了液 - 氣減振器的簡要結(jié)構(gòu)。在油室（1）和（2）填充有液壓油，氣室2填充有氮?dú)獾囊欢ǖ某跏級毫?，并且使氮?dú)馔ㄟ^浮動活塞4隔離之間的液壓流體通過。當(dāng)碰撞相鄰車輛之間發(fā)生，即推柱塞油室（1），所述油室（1）從分油室（1）由節(jié)流所形成的阻尼環(huán)8和節(jié)氣門減振器桿10個(gè)環(huán)的液壓油的狹縫，然后通過形成在柱塞7的端部的錐閥孔的單向閥錐體6，流入到油室（2），使得所述油室（2）的油的增加，從而在浮動活塞4向左移動，氣室1被壓縮氮。根據(jù)流體力學(xué)的理論，被壓縮的氮可起到彈簧的作用，但與鋼彈簧相比，它不會出現(xiàn)疲勞。時(shí)的沖擊，絕大多數(shù)的動能轉(zhuǎn)化為熱能由氣缸逃逸到大氣中，只有少量的能量轉(zhuǎn)化為液壓流體就可以了，因此，液體和氣體阻尼器的能量吸收率也比較大。當(dāng)車輛之間的沖擊減緩或消失，將氮?dú)馔ㄟ^所述活塞的液壓油的壓力從液壓油會流回油室通過該柱塞端部的單向閥的油室（2）通過（1）時(shí)，柱塞又回到了原來的工作位置。其中，柱塞的相對端可軸向移動，但只在減振器被壓縮，加上柱塞的單向閥錐形相對端可軸向移動，但其只有當(dāng)減振器被壓縮負(fù)荷中打開。當(dāng)阻尼器卸載，在單向閥錐形油壓靠在柱塞的閥座端部按壓，提動閥孔7被關(guān)閉，并通過柱塞止回閥的油的油室（2）流入回油腔（1）的端部，以完成風(fēng)門卸載。 1 —柱塞 ;2—?dú)?腔 ;3—缸 體 ;4—浮 動 活 塞 ;5—油 腔 (2);6 —單向錐閥 ;79 —油腔 (1);10—錐閥節(jié)流孔 ;8—節(jié)流阻尼棒 。 節(jié)流阻尼棒的形狀和尺寸是確定液氣減振器特性的關(guān)鍵 ,只要選擇節(jié)氣門減振器桿的形狀和大小合適的，可以使減震器阻尼特性來實(shí)現(xiàn)這個(gè)理想。對于具有相同的沖程氣液減震器阻尼油門桿來改變阻尼力的形狀和大小可以變化在大范圍內(nèi)，以滿足各種操作速度和牽引上的機(jī)車車輛減震器的要求的總重量的模型。與其它模式阻尼相比，該功能液 - 氣減振器，以有更廣泛的范圍內(nèi)，所以在過去10年已被廣泛使用在歐洲。 2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 早在歐洲國家開始減震器進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，早在19世紀(jì)中葉，已經(jīng)公開發(fā)布了彈簧阻尼，摩擦阻尼器，橡膠減震器，液壓減震器和氣液減振器各種減振器。阻尼器的性能在很大程度上取決于由振動阻尼材料，所以一振動阻尼材料的選擇和研究是非常重要的。液壓油，金屬彈簧，橡膠減振三種常用材料，但它們分別存在著各自的缺點(diǎn)：導(dǎo)致短暫的，一旦磨損金屬彈簧;疲勞損傷和橡膠老化變形的問題存在。這樣的人生是有限的;液壓減振器具有較大的容量，性能穩(wěn)定，易于調(diào)節(jié)其良好的阻抗特性的特性，不僅改善了力的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且還提高了減震器的耐沖擊性，正因?yàn)橐簤簻p振器的特性更好，因此，在其他重型機(jī)械，船舶，鐵路部門也得到了成熟的應(yīng)用。但他們使用的液壓減震器在實(shí)際工作過程中阻尼器復(fù)位件金屬彈簧的往往受到影響，使得金屬彈簧的疲勞壽命問題，大大限制了它的應(yīng)用。 發(fā)展的氣 - 液阻尼器，正是為了克服這些缺點(diǎn)，以便發(fā)展現(xiàn)有的產(chǎn)品，它采用壓縮空氣作為復(fù)位件，不僅消除了金屬彈簧的疲勞，并實(shí)現(xiàn)了無磨損的工作，以提高其使用壽命提高減震器的穩(wěn)定性。與氣 - 液阻尼器具有顯著減少了新結(jié)構(gòu)的減震效果。復(fù)位性能部分是穩(wěn)定的氣，克服復(fù)位件常引起疲勞和缺乏彈性的影響，液壓減震器。目前被廣泛使用在氣 - 液阻尼器重型機(jī)械，紡織機(jī)械，飛機(jī)，汽車，鐵路車輛和城市軌道車輛。 2.4 總體參數(shù)設(shè)定及假定 主要技術(shù)要求： 1. 收割機(jī)的行走速度為0.5m/s； 2. 運(yùn)載100KG物品； 3. 設(shè)計(jì)壽命10年。 假定減振器的主要性能參數(shù)為：減振行程為150mm，初始阻抗力為140kN，能力吸收率80％以上，沖擊容量140kJ，最大阻抗力1100kN； 碰撞瞬時(shí)的動能: W動===1660Kg·m V0——碰撞瞬時(shí)速度 V0=0.5V=0.417 (2) 減振行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動力消耗的功： W阻=(P摩+ P制)·S(Kg·m)=( 1497+7637)×0.0435(0.12)=397(1096) P摩——運(yùn)行摩擦阻力 P摩=0.008×187100=1497 Kg P制——制動器的制動力矩?fù)Q算到車輪踏面得力，按最大減速度計(jì)算：P制= = =7637 Kg —規(guī)范允許的最大減速度為0.4m/s2 S—減振行程 S===0.0435m （3）減振器容量驗(yàn)算：按計(jì)算行程 W動—W阻 n W緩 n—同時(shí)吸收碰撞動能的減振器的臺數(shù) W緩===632 Kg·m （4）減振器容量驗(yàn)算：按實(shí)際行程150mm W動—W阻 n W緩 n—同時(shí)吸收碰撞動能的減振器的臺數(shù) W緩===282 Kg·m 第3章 氣液減振器工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第3章 氣液減振器工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 新型液氣減振器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)主要由撞頭、氣腔、柱塞桿、液氣隔離活塞、油腔、限速閥、油缸、缸筒等組成。 1．組成部件功能： (1)撞頭，對于起重機(jī)械上應(yīng)用的減振器，其撞頭主要用來承受起重機(jī)上的 小車、臂架、活動對重及其它起重機(jī)械的沖擊力。 (2)氣腔，用來儲存作為新型液氣減振器復(fù)位件的壓縮氮?dú)狻? (3)活塞桿，放置阻尼機(jī)構(gòu)一限速閥，當(dāng)減振器受到?jīng)_擊時(shí)，柱塞桿進(jìn)入油 缸迫使液壓油向油腔流動。 (4)氣液隔離活塞，主要目的是使氣體與液體分開，即密封作用。 (5)油腔，儲存壓縮過程中由油缸流入的液壓油，并推動氣液隔離活塞向氣 腔移動進(jìn)而壓縮氣體。 (6)限速閥，新型液氣減振器的阻尼機(jī)構(gòu)。 基本技術(shù)數(shù)據(jù)，是根據(jù)用途及結(jié)構(gòu)類型來確定的，它反映了工作能力及特點(diǎn)，也基本上上確定了輪廓尺寸及本體總質(zhì)量等。 3.1缸體的設(shè)計(jì) 工作壓力p的確定。工作壓力p可根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器類型初步確定，先查表取液壓缸工作壓力為32MPa. 設(shè)備類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型工程機(jī)械 液壓機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 工作壓力 P（MPa） 0.8～2.0 3～5 2～8 8～10 10～16 20～32 氣液減振器擬采用1個(gè)油缸同時(shí)進(jìn)行工作的，最大負(fù)荷為最大阻抗力1100kN 并且工作過程為前進(jìn)→后退過程的工作循環(huán)。液壓缸的機(jī)械效率 工進(jìn)時(shí)候的負(fù)載是最大的， 每個(gè)液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算 D=×103=158mm P=32Mpa 查《液壓傳動與控制手冊》經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化處理D=160mm。 表1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 1. 液壓缸缸體厚度計(jì)算 缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，——實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時(shí)，Py=1.5Pn，當(dāng)Pn16MPa時(shí)，Py=1.25Pn。 []——缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強(qiáng)度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=5.1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.2532=40MPa 液壓缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強(qiáng)度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按《液壓傳動與控制手冊》P243表2—10，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =20.8mm ,滿足。所以液壓缸厚度取25mm。則液壓缸缸體外徑為225mm。 液壓缸工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4中的a、b、c選用。 表4（a）液壓缸行程系列（GB 2349-80）[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4（b） 液壓缸行程系列（GB 2349-80）[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4（c） 液壓缸形成系列（GB 2349-80）[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 液壓缸長度L根據(jù)工作部件的行程長度確定。這里取L=150 3.2 活塞的設(shè)計(jì) 由于沿液壓往復(fù)滑動的作用下在氣缸的活塞，因此，它應(yīng)適當(dāng)與缸，既不太緊也不太多空間。緊，不僅最小啟動壓力，降低機(jī)械效率，并且容易損壞缸和活塞的配合表面;間隙過大時(shí)，會引起液壓缸內(nèi)部泄漏，減少不符合要求的設(shè)計(jì)性能的液壓缸的容積效率?；钊蜌飧酌芊饧问椒譃椋洪g隙密封（用于低壓系統(tǒng)的液壓缸活塞密封圈），活塞環(huán)密封（適用于廣泛的溫度變化，因此需要低摩擦，長壽命的活塞密封圈），密封環(huán)密封3類別。其中還包括一個(gè)O型圈密封環(huán)（密封性能好，摩擦系數(shù)低，安裝空間?。?，Y型圈（用時(shí)為20Mpa的壓力，高速往復(fù)油缸密封件），環(huán)（耐高壓，耐磨損，低低溫性能，逐漸取代Y型圈），V型圈（可以在壓力為50MPa，耐用性，但摩擦阻力）使用。綜合以上因素，考慮到O型圈的選擇。 3.3導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1.最小導(dǎo)向長度H的確定 當(dāng)活塞桿完全伸出，從該中點(diǎn)到所述引導(dǎo)套筒的滑動面的中點(diǎn)的活塞支承面的距離被稱為導(dǎo)向器的最小長度[1]。如果引導(dǎo)長度太短，初始偏轉(zhuǎn)將導(dǎo)致液壓缸因增加該間隙，影響了液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計(jì)中必須確保氣缸的導(dǎo)向件的一定的最小長度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)液壓缸的最大行程為L，圓筒直徑為D，則引導(dǎo)件的最小長度: （4-5） 一般導(dǎo)向套滑動面的長度A，在缸徑小于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)D，當(dāng)缸徑大于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)d.?；钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長度H不夠時(shí),可在活塞桿上增加一個(gè)導(dǎo)向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 液壓缸最小導(dǎo)向長度[1] 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 有一般導(dǎo)套導(dǎo)向套，易拆導(dǎo)向套，球形導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等，根據(jù)適當(dāng)選擇的工作。 1）這是一般的導(dǎo)套引導(dǎo)套筒被安裝在軸承座或蓋，所述油底殼潤滑密封環(huán)唇部的內(nèi)部的壓力和開放天空[6]。 2）易拆本指南適用導(dǎo)套螺釘或擰上蓋子。當(dāng)導(dǎo)向套筒和密封件的磨損，并需要在不拆卸帽和桿就可以進(jìn)行更換，維修十分方便。它適用于苛刻的工作條件，需要頻繁地更換導(dǎo)向套并密封的情況下，但不容許液壓缸拆卸。 ??3）球形導(dǎo)向套筒這個(gè)球形帽與導(dǎo)向套筒中，當(dāng)引起的偏心載荷在活塞桿傾斜接觸，所述引導(dǎo)套筒可自動調(diào)整位置，以移動的方向相一致，以使導(dǎo)向套軸，不生產(chǎn)。 “憋勁”的現(xiàn)象。這樣，不僅保證了活塞桿的光滑工作和引導(dǎo)套筒孔磨損是相對均勻的。? 4）高靜導(dǎo)向套桿往復(fù)頻率，速度，振動的液壓缸可用于靜壓導(dǎo)引套。由于活塞桿和導(dǎo)套之間的壓力油膜，在它們之間沒有直接接觸，而是浮在油壓力，使低摩擦系數(shù)，無磨損，剛性，能吸收振動，同軸高，但在制造復(fù)雜的，必須有一個(gè)專用的靜態(tài)系統(tǒng)。 3.4 端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 在單活塞液壓缸中，有活塞桿通過的端蓋叫端蓋，無活塞桿通過的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構(gòu)成密封的壓力容腔，它不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受液壓力，而且必須具有一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有活塞桿導(dǎo)向孔（或裝導(dǎo)向套的孔）及防塵圈、密封圈槽，還有連接螺釘孔，受力情況比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)的不好容易損壞。 1.端蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算 端蓋厚h為： 式中 D1——螺釘孔分布直徑，cm； P——液壓力，； ——密封環(huán)形端面平均直徑，cm； ——材料的許用應(yīng)力，。 2.缸底的設(shè)計(jì) 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 3.端蓋的結(jié)構(gòu) 覆蓋在除了該結(jié)構(gòu)，以解決與氣缸的密封連接，但還必須考慮導(dǎo)桿，密封和灰塵等的問題[6]。缸端連接形式有以下幾種： ????A.焊接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量低，用途廣泛。焊接缸后可能會變形，并且內(nèi)圓筒是不容易處理。主要用于液壓缸活塞。 ????B.螺紋連接（男，女）的特征在于小的徑向尺寸，更小的質(zhì)量，被廣泛使用。圓筒的外徑進(jìn)行加工，并應(yīng)同軸內(nèi)徑;徐處理專用工具;密封件應(yīng)安裝，以防止失真。 ?C.法蘭連接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對簡單，易于加工，易于操作，應(yīng)用廣泛。徑向尺寸比大的質(zhì)量的螺紋連接大。非焊接法蘭的端部應(yīng)燉厚。 ?D.連桿結(jié)構(gòu)的特征在于，通用性好。缸體加工簡單，操作方便，使用更廣泛。大尺寸，大質(zhì)量。裝載大型雙作用氣缸。 ?E.半球的連接，它被分成半環(huán)半環(huán)2種外面。外半環(huán)連接的特征在于，連接該液壓缸的外徑小棒的質(zhì)量比進(jìn)行處理。半環(huán)形槽削弱了氣缸，對于氣缸壁的厚度應(yīng)較厚。半環(huán)形的連接的特征是緊湊，低質(zhì)量。當(dāng)安裝結(jié)束深入缸，密封件可以是入口邊沿擦傷。 F.接線的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量低。 3.5 缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)經(jīng)的20~30倍。 3.6 減振裝置的設(shè)計(jì) 液壓缸的活塞桿（或柱塞桿）具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動下運(yùn)動時(shí)具有很大的動量。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時(shí)，會引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲。采用減振裝置，就是為了避免這種機(jī)械撞擊，但沖擊壓力仍然存在，大約是額定工作壓力的兩倍，這就必然會嚴(yán)重影響液壓缸和整個(gè)液壓系統(tǒng)的強(qiáng)度及正常工作。減振裝置可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運(yùn)動部件在運(yùn)動時(shí)對缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端能實(shí)現(xiàn)速度的遞減，直至為零。 3.7 密封件的選用 1.對密封件的要求 液壓缸工作中要求達(dá)到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)，正確地選擇密封件、導(dǎo)向套（支承環(huán)）和防塵圈的結(jié)構(gòu)形式和材料是很重要的。從現(xiàn)在密封技術(shù)來分析，液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導(dǎo)向套和防塵等應(yīng)作為一個(gè)綜合的密封系統(tǒng)來考慮，具有可靠的密封系統(tǒng)，才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。 在液壓元件中，對液壓缸的密封要求是比較高的，特別是一些特殊材料液壓缸，如擺動液壓缸等。液壓缸中不僅有靜密封，更多的部位是動密封，而且工作壓力高，這就要求密封件的密封性能要好，耐磨損，對溫度適應(yīng)范圍大，要求彈性好，永久變形小，有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，摩擦阻力小，容易制造和裝卸，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補(bǔ)償磨損。 密封件一般以斷面形狀分類。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外，其他都屬于唇形密封件。 2.O形密封圈的選用 液壓缸靜密封部位主要在孔的活塞和活塞桿，軸承在圓筒狀的缸孔，氣缸蓋和氣缸體等的端面[6]。雖然這些部件都仍然密封的，而是由液壓工作，有點(diǎn)意外，就會造成過大的泄漏和滲漏。 密封靜密封部位基本上都使用O型圈。 O形圈是小的，的確是一個(gè)精密的橡膠制品，通過使用復(fù)雜的條件下，具有良好的尺寸穩(wěn)定性和保持其性能。當(dāng)設(shè)計(jì)選擇，可根據(jù)材料和尺寸，以及安裝和維護(hù)的適當(dāng)選擇的條件下采取合理的措施，以獲得更滿意的密封。在許多形式，如矩形，三角形，V形，燕尾，半圓形斜底部安裝O形圈槽，可以根據(jù)不同的條件來選擇，不能一概而論。最常用的是一個(gè)矩形槽，容易加工，但容易削弱環(huán)相反的現(xiàn)象。 3.動密封部位密封圈的選用 液壓缸密封件的主要部分，用于密封的密封件在活塞和汽缸內(nèi)孔，所述活塞桿和所述軸承（導(dǎo)向套筒）。 ?????戒指是我們的行業(yè)使用非常廣泛的液壓缸往復(fù)密封件。這是一個(gè)軸密封洞，不具有普遍性。通常，當(dāng)壓力大于16MPa的，擋圈下，不能單獨(dú)使用。當(dāng)超過16MPa的和用于移動所述活塞密封件，保持環(huán)應(yīng)采用防止該間隙，“出”。 海豹A.要求 在液壓組件，該液壓缸的密封要求相對高，特別是在一些特殊的液壓缸，如擺動液壓缸或類似物。不僅具有靜態(tài)液壓缸密封件，該網(wǎng)站是更動態(tài)密封，和高的工作壓力，這需要更好的密封性能的密封，耐磨損，適應(yīng)的高溫范圍，要求彈性好，永久變形小，有適合的機(jī)械強(qiáng)度，低摩擦，易于制造和組裝和拆卸，可隨自動補(bǔ)償磨損壓力密封能力，有利于得到改善。密封件通常被分類部的形狀，-O-，Y形，U形，V形和YX形狀。除了O型，其他屬于唇形密封。 B. O形密封圈的選用 靜態(tài)密封件缸膛的主活塞和活塞桿，圓柱形支撐基部和缸孔，氣缸蓋和場所的端面。密封靜密封部位基本上都使用O型圈。 C.選擇的環(huán)動密封部位 由于O形環(huán)的往復(fù)運(yùn)動有一個(gè)起始大的電阻故障，所以密封作往復(fù)運(yùn)動一般不會有O形環(huán)，以及使用唇形密封或金屬密封件。 液壓缸密封件的主要部分，用于密封活塞與氣缸孔，活塞桿和密封件的支承基座（或引導(dǎo)套筒）。 活塞環(huán)的彈性金屬密封，摩擦阻力小，耐高溫，使用壽命長，而且密封性能差，內(nèi)部泄漏量大，而且工藝復(fù)雜，成本高。嚴(yán)格的要求和液壓缸的內(nèi)部泄漏需要高溫，使用這種密封更合適的。 在一般情況下，密封壓力V形環(huán)密封件可以通過按圈進(jìn)行調(diào)整，但摩擦阻力，溫度嚴(yán)重。因?yàn)樗怯脕碓谝唤M，模具多，不經(jīng)濟(jì)。對于速度不高，直徑較大的輸出液壓缸，與此優(yōu)選的密封。 盡管U形唇密封環(huán)，但在安裝抑制所需的支撐環(huán)，否則它容易滾動的嘴唇，但是當(dāng)操作壓力低于10MPa的低只能用于中，高壓液壓缸不適用。 相比較而言，以確保密封效果，摩擦小，易于安裝，易于在的情況下，制造經(jīng)濟(jì)YX型密封圈。它不屬于自封高壓縮型密封唇，副軸和兩個(gè)孔。。 綜上，所以本設(shè)計(jì)選用Yx型圈，聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料組合使用，可以顯著提高密封性能： a.降低摩擦阻力，無爬行現(xiàn)象； b.具有良好的動態(tài)和靜態(tài)密封性，耐磨損，使用壽命長； c.安裝溝槽簡單，拆裝簡便。 這種組合的特別之處就是允許活塞外園和缸筒內(nèi)壁有較大間隙，因?yàn)榻M合式密封的密封圈能防止擠入間隙內(nèi)，降低了活塞與缸筒的加工要求，密封方式圖如下： 圖3-2 密封方式圖 3.8節(jié)流桿的尺寸形狀的確定計(jì)算校核 由圖2一l液氣減振器的結(jié)構(gòu)原理圖可見，液 - 氣減振器相對復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)影響其動態(tài)雜，很多因素的影響，因此，需要建立一個(gè)更精確的數(shù)學(xué)模型來描述。根據(jù)其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，如圖2-1所示，可以通過簡化的建立，如圖2-3 液化氣減振器動力學(xué)模型。其中，P，A，A：，小，分別為油腔SL和液壓油和有效的行動區(qū)域的壓力;氮?dú)鈮毫Φ缓驮谠摰貐^(qū)的有效作用：R是減震器的阻抗力，在列車系統(tǒng)是垂直耦合力; △x和△V很慢行程沖床和速度，在列車系統(tǒng)的相對位移以及兩個(gè)車輛的相對速度是在相鄰的部分。從圖2-3建立數(shù)學(xué)模型阻尼器。 一某時(shí)刻流體質(zhì)點(diǎn)的速度分量，m／s。 式（2-7）表示的任何流體運(yùn)動的連續(xù)性條件可能存在必須滿足的。通過流體動力學(xué)理論表明沿管阻力管線，直接關(guān)系到運(yùn)動的流動狀態(tài)。因?yàn)? 這里，所述油室，由于流體運(yùn)動的一個(gè)節(jié)流孔板流動方程是根據(jù)下式的不同狀態(tài)（2-7） 流量方程為： 式中：前后壓差，Pa： u一液壓油運(yùn)動粘度， N．s／m2；，長度，m；‘半徑，m；‘一節(jié) 流阻尼棒半徑，m。 紊流時(shí)的流量方程為： 式中：直徑，m； 6一縫隙長度，m； v一流體運(yùn)動速度，m／s。 不考慮液壓油的可壓縮性，則油腔1流量連續(xù)性方程 油腔2處單向錐閥流體阻力方程系數(shù)，取值；v，一流體的速度，m／s。 單向錐閥力平衡方程： 3.9 節(jié)流孔設(shè)計(jì)的形狀選擇計(jì)算和原理 在安裝速度閥柱塞頂端的目的是在高壓油室的節(jié)流作用油缸發(fā)揮的流動，所以減震器其更好阻抗可以在沖擊更好的轉(zhuǎn)換的熱動能的頭部被擊中逸入空氣中的氣缸，還起到防止減震器阻尼力由于沖擊氣缸不足導(dǎo)致柱塞桿。從圖2.4上的限速閥座可以看出有一個(gè)固定節(jié)流閥D，由阻尼條件來決定所需要的孔的數(shù)目和大小。彈簧3的由限位止動環(huán)4，在初始狀態(tài)向最大閥開度的作用下錐形閥閥芯速度。當(dāng)阻尼力逐漸增大的阻抗，在錐閥力兩端固定孔的壓力差超過彈簧預(yù)緊力，逐步形成的提升閥和閥速度轉(zhuǎn)輪之間的環(huán)縫，所以它開始更好節(jié)流效果。其優(yōu)點(diǎn)是：阻尼起動時(shí)節(jié)流閥是緩慢的，比較光滑，與阻尼過程的進(jìn)展，限速閥芯克服彈簧預(yù)緊力，逐漸形成周長，加大油門，而相反的效果限制作用小閥，阻尼器的響應(yīng)時(shí)間較短。從限速閥的工作原理的角度來看，這樣能夠達(dá)到液 - 氣減振器的減振效果最好，限制了滑閥孔的尺寸和彈簧預(yù)緊判定的液體氣體的主要特征減震器，只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)速度，該孔的大小和數(shù)量，并且彈簧預(yù)緊閥芯的形狀，所述減震器的減震性能也將隨之優(yōu)化。 3.10緊固螺釘計(jì)算 (1)前端螺栓處的拉應(yīng)力 = Mpa 式（4.39） = =0.7445MPa z-螺栓數(shù)，4根； k-擰緊螺紋的系數(shù)變載荷,取k=4； -螺紋底徑 (2)螺紋處的剪應(yīng)力: =0.475Mpa 式（4.40） = MPa -屈服極限; -安全系數(shù); 12 (3)合成應(yīng)力 = 式（4.41） =0.9679MPa，符合設(shè)計(jì)要求。 (缸筒端部）法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算 連接圖如下： 圖 缸體端部法蘭用螺栓連接 1-前端蓋；2-缸筒 螺栓強(qiáng)度根據(jù)下式計(jì)算： 螺紋處的拉應(yīng)力: (MPa) 式（3-9） 螺紋處的剪應(yīng)力 (MPa) 式（3-10） 合成應(yīng)力 (MPa) 式（3-11） 式中, —液壓缸的最大負(fù)載，=A，單桿時(shí)，雙桿是 —螺紋預(yù)緊系數(shù)，不變載荷=1.25~1.5，變載荷=2.5~4； —液壓缸內(nèi)徑； —缸體螺紋外徑； —螺紋內(nèi)經(jīng)； —螺紋內(nèi)摩擦因數(shù)，一般取=0.12;變載荷取=2.5~4； —材料許用應(yīng)力，,為材料的屈服極限，n為安全系數(shù)，一般取n=1.2~1.5； Z—螺栓個(gè)數(shù)。 最大推力為： 使用4個(gè)螺栓緊固缸蓋，即：=4 螺紋外徑和底徑的選擇： =10mm =8mm 系數(shù)選擇：選取=1.3=0.12 根據(jù)式（3-9）得到螺紋處的拉應(yīng)力為： = 根據(jù)式（3-10）得到螺紋處的剪應(yīng)力為： 根據(jù)式（3-11）得到合成應(yīng)力為： ==367.6MPa 由以上運(yùn)算結(jié)果知，應(yīng)選擇螺栓等級為12.9級； 查表的得：抗拉強(qiáng)度極限=1220MP;屈服極限強(qiáng)度=1100MP； 不妨取安全系數(shù)n=2 可以得到許用應(yīng)力值：[]=/n=1100/2=550MP 證明選用螺栓等級合適。 3.11 阻隔滑動活塞尺寸選擇計(jì)算 由于沿液壓往復(fù)滑動的作用下在氣缸的活塞，因此，它應(yīng)適當(dāng)與缸，既不太緊也不太多空間。緊，不僅最小啟動壓力，降低機(jī)械效率，并且容易損壞缸和活塞的配合表面;間隙過大時(shí)，會引起液壓缸內(nèi)部泄漏，降低了液壓缸的容積效率達(dá)不到要求設(shè)計(jì)性能。 活塞的寬度一般取=（0.6-1.0） D=120 mm 即=（0.6-1.0）×120=（72-120）mm 取=72mm 3.12 氣缸末端機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算選擇原理 液壓缸的端蓋形式有很多，較為常見的是法蘭式端蓋。本次設(shè)計(jì)選擇法蘭式端蓋（缸筒端部）法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算： 式（3-8） 式中， -法蘭厚度（m）； —密封環(huán)內(nèi)經(jīng)（m）； 密封環(huán)外徑（m）； 系統(tǒng)工作壓力（pa）； 附加密封力（Pa）；值取其材料屈服點(diǎn)353MPa； 螺釘孔分布圓直徑（m）； 密封環(huán)平均直徑（m）； 法蘭材料的許用應(yīng)力（Pa）；[]=/n=353/5=70.6MPa —法蘭受力總合力（m） 所以=43.2mm 為了安全取=50mm 參考文獻(xiàn) [1] 王世明《機(jī)床與液壓》[J]上海海洋大學(xué)工程學(xué)院1996,(08) [2] 楊華勇周華路甬祥《中國機(jī)械工程》[M]浙江大學(xué)2000,(12) [3] 楊爾莊《液壓氣動與密封》[J]中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會1993,(04) [4] 范士娟楊超《液壓與氣動》[J]華東交通大學(xué),機(jī)電工程學(xué)院2005,(08) [5] 司癸卯李曉寧《筑路機(jī)械與施工機(jī)械化》[J]長安大學(xué)道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2009,[07] [6] 汪世益方勇滿忠偉《工程機(jī)械》[J]安徽工業(yè)學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2010,(09) [7] 楊爾莊《國液壓氣動技術(shù)的現(xiàn)狀及展望》[M]液壓與氣動1998，（06） [8] 楊爾莊·液壓技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-液壓氣動與密封，[J]1998，（01） [9] 李運(yùn)華，史維祥·流體動力技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展·[J]機(jī)械與液壓1994，（04） [10] 曹秉剛，郭卵應(yīng)，中野和夫，史維祥錐閥流場的邊界元[J]1991，（02） [11] 章本照編著·流體力學(xué)中的有限元法·[M]機(jī)械工業(yè)出版社1986 [12] H.Hanafusa,Designofelectro-hydraulicservosystemforarticulatedrobot,JournaloftheJapanHydraulicsandPneumaticsSociety13719821–8. [13]H.B.Kuntzeetal.,Onthemodel-basedcontrolofahydrauliclargerange-robot,IFACRobotControl1991207–212. 總 結(jié) 時(shí)間過得真快，轉(zhuǎn)眼間XX個(gè)月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。由于基礎(chǔ)薄弱，設(shè)計(jì)起來很困難，剛拿到課題時(shí)找資料是第一大難關(guān)，那時(shí)腦子里一片紊亂，無從下手，記得當(dāng)時(shí)在圖書館呆了幾個(gè)下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯(lián)成一個(gè)方案，后來通過俞老師和同學(xué)們的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)只有拿著書本慢慢學(xué)，參考書本，經(jīng)過兩個(gè)月的摸索和學(xué)習(xí)，把原本不清楚的東西都學(xué)會了，在這期間走過彎路，不知所措，經(jīng)過指導(dǎo)老師俞老師細(xì)心的講解加上自己的努力，同學(xué)的幫助，終于完成了設(shè)計(jì)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我以前學(xué)過的理論知識起到了很好的回顧作用，以前在校學(xué)習(xí)時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識，對所學(xué)的課程不能很好的融會貫通。以前我們每學(xué)期都會有一些各個(gè)科目的課程設(shè)計(jì)，但那樣的設(shè)計(jì)都會在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設(shè)計(jì)的突破口，經(jīng)過一個(gè)月左右的努力，這次設(shè)計(jì)才有了一個(gè)明確的思路。 在設(shè)計(jì)中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用AUTOCAD制圖在繪制液壓原理圖時(shí)，由于對AUTOCAD軟件應(yīng)用不熟練，還得邊翻書自學(xué)邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時(shí)間，還要將畫好的原理圖復(fù)制到WORD中，進(jìn)行排版。雖然麻煩，但這次課程設(shè)計(jì)使我對AUTOCAD軟件有了進(jìn)一步的了解，并能較為熟練的應(yīng)用它。 通過本次設(shè)計(jì)，我對液壓方面的知識有了更深一步的了解，也進(jìn)一步掌握了各類液壓元件的功能以及經(jīng)常會出現(xiàn)的故障。為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 我們即將步入社會，我們面臨的將會是更多的困難和挑戰(zhàn)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)這個(gè)多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)！ 總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的創(chuàng)新思維的能力，自學(xué)的能力，學(xué)以致用的能力都得到提高為，這為我以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 致 謝 在本文中，在導(dǎo)師的指導(dǎo)XXX即將過去完成論文階段X個(gè)月，研究生課程設(shè)計(jì)幫助我為以后工作奠定了良好的基礎(chǔ)。在此，感謝我們的精心安排大學(xué)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我們能夠更好，更快地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這段時(shí)間里，我得到了很多老師和朋友的關(guān)心和幫助的。 首先，我想表達(dá)我的導(dǎo)師XX最誠摯的謝意，在整個(gè)論文期間，XX老師對我的生活和學(xué)習(xí)，老師深厚的學(xué)術(shù)造詣，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，勤奮的工作態(tài)度和平易近人的他無微不至地照顧了我受益終身做。 我們也感謝我的班主任老師XX，受我做了很多創(chuàng)新的思路開展階段。 在過程中我的同學(xué)我的論文給了我很多的幫助，當(dāng)我遇到困難時(shí)，經(jīng)常給我很多提出了寶貴的意見，并總是鼓勵我。 最后，感謝幫助我在我的任務(wù)完成我所有的朋友！ 附 錄