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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級
農(nóng)機(jī)12-2班
學(xué)生姓名
學(xué)號
課題名稱
果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)
起止時間
2012年03月01日——2012 年 05月 28日(共 14 周)
指導(dǎo)教師
職稱
副教授
課題內(nèi)容
課題內(nèi)容主要是果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì),首先對果園水果采摘升降平臺總體進(jìn)行設(shè)計(jì),主要對現(xiàn)有升降平臺改進(jìn),進(jìn)而用CAD軟件進(jìn)行實(shí)體繪制,并對實(shí)體圖進(jìn)行分析計(jì)算,達(dá)到實(shí)體工作狀態(tài)的目的。
擬定工作進(jìn)度(以周為單位)
第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。
第3-4周 走訪周邊團(tuán)場專家、進(jìn)行調(diào)查,比較分析,決定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。
第5-6周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對機(jī)器總體設(shè)計(jì)、布局。
第7-10周 運(yùn)用AutoCAD軟件,設(shè)計(jì)零件圖,裝配圖,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
第11-12周 對實(shí)體圖進(jìn)行仿真。
第13-14周 完成設(shè)計(jì)說明書。
主要參考文獻(xiàn)
[1].仆炎主編. 機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊上冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1999。
[2].濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2006。
[3].孫恒等.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2006。
[4].左鍵民.液壓與氣壓傳動.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008。
[5].章宏甲.液壓傳動.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002。
[6].楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊.北京:國防工業(yè)出版社,1996。
[7].徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995。
[8].劉新德.袖珍液壓氣動手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004。
[9].葉玉駒等.機(jī)械制圖手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008。
[10].成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本液壓傳動.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004。
[11].李壯云.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002。
[12].王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊.北京:高等教育出版社,2004。
[13].周元康等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001。
任務(wù)下達(dá)人(簽字)
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注:1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份,一份留學(xué)院存檔,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師留存。
12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)說明書
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化
班 級 12-2
指導(dǎo)教師
日 期 2012.6
塔里木大學(xué)教務(wù)處制
2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告
題目 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化
班 級
指導(dǎo)教師
日 期 2012.4
果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)開題報告
一、 選題的依據(jù)及意義:
果園水果采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈中最耗時耗力的一個環(huán)節(jié),其成本高、季節(jié)性強(qiáng)、需要大量勞動力高強(qiáng)度的工作。但是由于工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展分流了大量農(nóng)業(yè)勞動力以及人口老齡化加劇等原因,使得能夠從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力越來越少,單靠原始的采摘方式越來越不適應(yīng)大量水果的采摘,加之水果的生長不固定,果樹的分散性,使水果采摘存在采摘困難以及部分無法采摘等問題。
隨著當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,社會生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高,因此,在農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展中,具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的果園水果液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。果園水果采摘液壓升降平臺是一種新型的液壓升降機(jī),主要由機(jī)械元件和液壓泵等組成。因此我們有必要對它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來源于水果采摘第一道工序,所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價值,已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì),使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。
畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容比較多,它是基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的綜合,是在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的全部課程,并進(jìn)行了專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,是我們對所學(xué)的所有課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要的地位。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識,分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題,進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識和競爭意識,熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析問題和及決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊等有關(guān)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢:
1、國內(nèi)外研究概況
目前,我國水果采摘大部分單憑人工爬樹或使用梯子采摘,移動較為困難并存在安全問題,大大降低了采收效率。因水果的成熟期較短,采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而,在工廠用很多先進(jìn)的升降平臺,如固定式液壓裝卸平臺,折臂式升降平臺,移動式升降平臺等,對其進(jìn)行簡單改裝,使其適應(yīng)果園環(huán)境,有利于實(shí)現(xiàn)采收的方便性,安全性及及時性。液壓升降平臺的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動力分析和運(yùn)動分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度,作用時間,內(nèi)徑,液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕,造成無謂的損害,久后會使連接處漏水。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿,為了提高耐磨性的防銹蝕,目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.02~0.05mm)并拋光,其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件,由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴(yán)重,屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目,且鍍層不均勻,孔隙率高,容易起皮,鍍鉻費(fèi)用也比較高,不能滿足生產(chǎn)上的需要。
2、發(fā)展趨勢
隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命,極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模,降低了產(chǎn)品熱耗、能耗,有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放,由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展,解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年,世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的,這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景,就是要大力開拓玻璃鋼/復(fù)合材料的應(yīng)用范圍,不斷提高先進(jìn)性能。此外,隨著人們生活水平的提高,建筑面積不段增加,像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源,提高勞動效率高,減少噪音和污染的場所,腳踏式液壓升降平臺車應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外研究人員正針對這些場所,根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結(jié)構(gòu)性能,改變體積的大??!研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應(yīng)的液壓升降平臺車。
三、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案:
1、研究內(nèi)容:
首先對液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究,結(jié)合具體實(shí)例,對機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較,并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸,通過對叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求,最終完成液壓升降臺的設(shè)計(jì)要求。
四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度
1、目 標(biāo):根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求,結(jié)合自己所學(xué)知識,運(yùn)用計(jì)算機(jī)CAD軟件等繪圖手段設(shè)計(jì)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠的液壓升降臺。
2、工作進(jìn)度:
(1)第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。
(2)第3-4周 總體方案設(shè)計(jì)
(3)第58周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算,畫草圖。
(4)第9-10周成本核算,從工藝性能,經(jīng)濟(jì)性能,實(shí)用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價,校核,修正。
(5)第11-12周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說明書
五、參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械設(shè)計(jì),濮良貴,紀(jì)名剛主編。第八版。北京:高等教育出版社,2006。
[2] 機(jī)械原理,孫恒,陳作模主編。第七版。北京:高等教育出版社,2006。
[3] 液壓與氣壓傳動,左鍵民主編。第4版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008。
[4] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊,楊黎明主編。北京:國防工業(yè)出版社,1996。
[5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,徐灝主編。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.12。
[6] 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊,王昆等主編。北京:高等教育出版社,2004。
[7] 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),周元康、林昌華、張海兵主編。重慶:重慶大學(xué)出版社,2001。
[8] 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例,何慶主編。。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
[9] 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典,孫波主編。西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.
[10] 理工類學(xué)生專業(yè)論文導(dǎo)寫,歐陽周,劉道德主編。長沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,2000
[11] 液壓傳動,章宏甲主編。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
1緒論 1
1.1課題研究的目的及意義 1
1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 1
1.3本課題研究內(nèi)容 1
2果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)的總機(jī)設(shè)計(jì) 1
2.1總體方案的分析比較和確定 1
2.2液壓升降平臺車的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動原理 2
3升降臺尺寸初步分析計(jì)算 3
3.1升降臺高度的計(jì)算 3
3.2相關(guān)角度的計(jì)算 3
4升降臺受力及力矩分析 3
4.1整體受力分析圖 3
4.2外鉸架受力分析圖 4
4.3內(nèi)鉸架受力分析圖 4
4.4力和力矩的分析計(jì)算 5
4.5液壓缸受力分析 5
5液壓系統(tǒng)的分析 7
5.1 受載分析 7
5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 7
6液壓缸﹑液壓泵具體選型 8
6.1液壓缸的選擇 8
6.2液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 8
6.3油量的校核 8
7各構(gòu)件參數(shù)設(shè)計(jì) 8
7.1內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 8
7.2滾道材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 8
7.3升降工作臺材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 8
7.4底座材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 8
8應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 8
8.1 內(nèi)、外鉸架力的分解 8
8.2 外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 9
8.3內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 10
8.4 鉸架應(yīng)力強(qiáng)度校核 11
致 謝 13
參考文獻(xiàn) 14
1緒論
1.1課題研究的目的及意義
1.1.1果園水果采摘液壓升降平臺設(shè)計(jì)的目的
1、理論目的:綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程、液壓技術(shù),材料力學(xué)及其他與相關(guān)課程的理論知識和生產(chǎn)實(shí)際,進(jìn)行液壓升降臺設(shè)計(jì)實(shí)踐,使理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合起來,并得到進(jìn)一步的鞏固和提高。
2、實(shí)踐目的:在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件,尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能,提高分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力,為今后的設(shè)計(jì)制造工作打好的基礎(chǔ)。
1.1.2果園水果采摘升降平臺車設(shè)計(jì)的意義
隨著當(dāng)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化的不斷發(fā)展,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高,因此,在農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展中,具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的果園水果液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。果園水果采摘液壓升降平臺是一種新型的液壓升降機(jī),主要由機(jī)械元件和液壓泵等組成,我們有必要對它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來源于水果采摘第一道工序,所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價值,針對已有成熟產(chǎn)品的廣泛使用,分析其存在的優(yōu)缺點(diǎn)并對現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì),使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。
1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢
1.2.1研究現(xiàn)狀
目前,我國水果采摘大部分單憑人工爬樹或使用梯子采摘,移動較為困難并存在安全問題,大大降低了采收效率。因水果的成熟期較短,采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而,在工廠用很多先進(jìn)的升降平臺,如固定式液壓裝卸平臺,折臂式升降平臺,移動式升降平臺等,對其進(jìn)行簡單改裝,使其適應(yīng)果園環(huán)境,有利于實(shí)現(xiàn)采收的方便性,安全性及及時性。升降平臺的核心部件在于液壓提升設(shè)備。因此,國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動力分析和運(yùn)動分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度,作用時間,內(nèi)徑,液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。
1.2.2發(fā)展趨勢
隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命,極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模,降低了產(chǎn)品熱耗、能耗,有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放,由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展,解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年,世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的,這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景,就是要大力開拓玻璃鋼復(fù)合材料的應(yīng)用范圍,不斷提高先進(jìn)性能。此外,隨著人們生活水平的提高,建筑面積不段增加,像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源,提高勞動效率高,減少噪音和污染的場所,液壓升降平臺車應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外研究人員正針對這些場所,根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結(jié)構(gòu)性能,改變體積的大??!研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應(yīng)的液壓升降平臺車。
1.3本課題研究內(nèi)容
首先對液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究,結(jié)合具體實(shí)例,對機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較,并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸,通過對叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求,最終完成液壓升降臺的設(shè)計(jì)要求。
2果園水果采摘升降平臺的設(shè)計(jì)的總機(jī)設(shè)計(jì)
2.1總體方案的分析比較和確定
經(jīng)過多方面考慮,對液壓升降平臺車的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案
方案一分析:如圖2-1所示,液壓升降臺采用的液壓缸兩端都可在一定空間內(nèi)自由活動,這樣一來對液壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩,從而對其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來說,尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算和力的計(jì)算都很復(fù)雜,而且要滿足升降臺升降時的最大最小高度,需要較大的液壓缸行程。此外從安全方面考慮,與液壓缸上端作用點(diǎn)相連接的肋板部分作用在連接鉸架的軸上,則軸對該處鉸架截面作用力將很大,則該截面可能成為危險截面。且當(dāng)液壓缸活塞到底部時,升降臺還可能將有較大高度,不能滿足升降臺的設(shè)計(jì)要求。
圖2-1 液壓升降平臺方案一
方案二分析:如圖2-2所示,該方案和方案一不同之處之一在于,液壓缸一端通過軸固定在底座上,另一端通過肋板固定在鉸架上,這樣液壓缸的一端繞另一端在某個較小角度內(nèi)旋轉(zhuǎn),能保證液壓缸具有較好的壓桿穩(wěn)定性,而且液壓缸作用在鉸架的實(shí)心截面處,使鉸架受力分配較均勻。另外,在此方案中,液壓缸的作用點(diǎn)較低,那么的液壓缸的行程只需變化很小,便載物臺就可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的升降,易于滿足設(shè)計(jì)要求,因此它能節(jié)省工作人員的體力,提高工作人員的工作效率。
通過以上的方案分析,果園水果采摘液壓升降平臺采用方案二設(shè)計(jì)。
圖2-2 液壓升降平臺方案一
2.2液壓升降平臺車的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動原理
液壓升降平臺主要由動力源和機(jī)架兩部分組成,動力源部分主要由液壓泵和單作用液壓缸組成,機(jī)架部分由工作平臺,內(nèi)外剪式鉸架板和底座導(dǎo)軌槽,支撐板等構(gòu)件組成(如圖2-3所示)。
圖2-3 液壓升降平臺車結(jié)構(gòu)
1鏈輪鋼架,2滑輪,3液壓升縮機(jī)構(gòu),4內(nèi)腳架,5載物平臺,
6鉸接軸7外鉸架,8液壓缸轉(zhuǎn)軸,9肋板,10導(dǎo)軌,11底座
果園水果采摘液壓升降平臺的運(yùn)動原理如下所述:
首先,升降平臺的升降是通過液壓缸的伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)地的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導(dǎo)軌槽的中部位置;其次,內(nèi)、外鉸架與導(dǎo)軌槽連接的方式為:圖示鉸架右端通過安裝了軸承的滾輪與上下導(dǎo)軌槽相連接,圖示鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導(dǎo)軌槽左部;液壓泵經(jīng)過油管與液壓缸相連,則當(dāng)手拉液壓泵滑輪時,油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出,當(dāng)卸荷時,重物的重力將使肋板壓縮柱塞,使柱塞回縮進(jìn)去。由前述的連接方式得,與外鉸架7右側(cè),內(nèi)鉸架4右側(cè)相連接的滾輪將左右滾動,從而工作平臺將上升或下降,起到升降貨物的作用。
3 升降臺尺寸初步分析計(jì)算
3.1升降臺高度的計(jì)算
(1)、設(shè)計(jì)升降臺最大高度為950至1050mm之間,可取=1000mm左右,而升降臺最小高度設(shè)計(jì)為=435mm;
(2)、選用滾輪時,因滾輪為標(biāo)準(zhǔn)件,可選取其直徑為250mm,則輪子底部至升降臺底座支撐板底部的距離,即滾輪機(jī)構(gòu)總體高度可選為t=300mm;
(3)、試選上端導(dǎo)軌槽整體高度=50mm,底座導(dǎo)軌槽整體厚度=60mm,則未考慮平臺厚度的情況下,上端導(dǎo)軌槽固定鉸支中心與底座固定鉸支中心的距離為:
a升降臺處于最大高度時,=-(t++)=1000-(200++)=645mm
b升降臺處于最小高度時,=-(t++)=435-(200++)=80mm
3.2相關(guān)角度的計(jì)算
若設(shè)液壓缸作用點(diǎn)中心與平臺底部距離為=10mm,則底座固定鉸支中心至液壓缸作用點(diǎn)中心的垂直距離為:g=--=180-10-=145mm。
由升降平臺尺寸為1010520mm,則可設(shè)升降臺處于最低高度時,底座固定鉸支中心與活動鉸支中心兩點(diǎn)距離為d=850mm。
則tan===0.2117 =
則2L==869mm,從而sin===0.8575 =
以上2L-- 鉸架長度;
-- 升降臺最低高度時鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角;
-- 升降臺最大高度時鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角;
此時升降臺處于最大高度時有,底座固定鉸支中心與活動鉸支中心兩點(diǎn)距離為e===448mm=435mm。這說明當(dāng)升降臺處于最大高度時,所承受重物作用中心仍介于平臺固定鉸支中心與活動鉸支中心之間,使得平臺傾覆的可能性極小,滿足穩(wěn)定性要求。
4 升降臺受力及力矩分析
4.1整體受力分析圖
升降臺在整體受力如圖4-1,
圖4-1 整體受力分析圖
4.2外鉸架受力分析圖
外鉸架L1受力分析如圖4-2,
圖4-2 外鉸架受力分析圖
圖中: , ;
, ;
4.3內(nèi)鉸架受力分析圖
內(nèi)鉸架L2受力分析如圖4-3,
圖4-3 內(nèi)鉸架受力分析圖
圖中; , ;
;
以上了圖中所示力的方向皆為事先假設(shè)力的方向,其中規(guī)定水平方向(x方向)向上為正,向下為負(fù);豎直方向(y方向)向右為正,向左為負(fù)。
4.4力和力矩的分析計(jì)算
4.4.1鉸架上端鉸支受力
先忽略平臺自重,則由上圖
因?yàn)椋?
所以
而
(令,且有,為軸承滾輪與平臺導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù)) ,則至此能計(jì)算出 、 、 、
4.4.2整體受力分析計(jì)算
對平臺,重物及兩鉸架組成的整體進(jìn)行受力分析:(4.1)
=0 =0 ?。?)
=0 (2)
4.4.3內(nèi)、外鉸架單獨(dú)受力分析
對L1單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析:
=0 =0 (3)
=0 =0 (4)
由(3)、(4)得 ?。?)
由(2)、(4)得 (6) .
對L2單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析:
=0 =0 (7)
=0 =0 (8)
4.4.4力矩平衡分析
若規(guī)定逆時針為正,順時針為負(fù),則對L1的c點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得:
=0 =0 (a)
對L2有:
(1),d點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得:
=0 =0 (b)
(2),o點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得:
=0 =0 (c)
=0 (d)
又因?yàn)?
—軸承滾輪與底座導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù)
4.5液壓缸受力分析
4.5.1液壓缸受力公式的導(dǎo)出
由(c),(d)兩式得:
則至此能算出
由上(5) 、(6)式分別可得:
(e)
=- (f)
將以上(e)、(f)式代入至(a)式得:
F=
= (g)
至此可算出力F,由于這些力是按對稱鉸架的一邊來考慮的,所以F為鉸架與底座成時液壓缸所承受的一半力的大小。
則T=2F=
其中:T-液壓缸受力大小
4.5.2液壓缸最大受力時數(shù)值及角度計(jì)算
分析液壓缸產(chǎn)生最大力時,鉸架與底座所成角度大小
根據(jù)上面一系列的式子有,當(dāng)為不同大小時,對應(yīng)各鉸支點(diǎn)受力大小不同,從而液壓缸受力大小相應(yīng)不同?,F(xiàn)根據(jù)以上所列式子將部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸入如下表4-1,
表 4-1 關(guān)鍵數(shù)據(jù)計(jì)算
12o
18o??
24o
30o
36o
42o
48o
54o
59o
-24.5
-24.4
-24.4
-24.4
-24.3
-24.3
-24.2
-24.2
-24.1
2447.7
2375.2
2268.9
2122.0
1923.6
1657.1
1295.8
794.4
212.3
12.2
12.6
13.1
13.8
14.8
16.1
17.9
20.4
23.2
1223.6
1258.4
1310.1
1382.0
1479.4
1610.5
1788.7
2036.2
2322.8
64.8
87.6
106.8
122.9
136.3
147.1
155.3
161.0
163.8
305.0
270.0
239.8
212.9
187.6
163.3
139.8
116.9
98.4
28.35
29.40
29.95
30.07
29.84
29.32
28.55
27.57
26.62
435
435
435
435
435
435
435
435
435
(N)
20635
19394
18310
17284
16253
15170
13997
12705
11517
此外經(jīng)過更精確的計(jì)算得,液壓缸受力曲線圖如下圖4-4,
圖4-4 液壓缸受力曲線圖
由上圖得,當(dāng)升降臺處于最低位置,即 =時,液壓缸受力最大,此時有有 T = 20635 N,考慮到工作平臺,工作平臺導(dǎo)軌槽,內(nèi)、外鉸架等的重量,經(jīng)咨詢,可取一系數(shù)=1.3,則液壓缸所受最大壓力為
= T= 20635 1.3 =26825.5 26826N
5 液壓系統(tǒng)的分析
5.1 受載分析
該液壓升降臺的工作循環(huán)過程是:當(dāng)工作平臺處于最低位置時,手拉液壓升降機(jī)構(gòu),升降臺升起,當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時,升降臺停止上升,液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段;在升降臺上升的過程中,升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化;升降臺開始下降,下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動,至此升降臺一個工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中,在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加,液壓缸的推力將逐漸減小。
5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
5.2.1設(shè)計(jì)要求
結(jié)合設(shè)計(jì)要求,液壓升降平臺車的動力元件為手動式液壓泵,執(zhí)行元件為單作用液壓缸,其中手動液壓泵自帶油箱和卸荷閥,其內(nèi)部已有一部分液壓回路,原理如下:1, 當(dāng)要使工作平臺上升時,換向閥7左位接通,液壓泵3,1中油液進(jìn)入液壓缸下端,從而將液壓缸活塞頂出,平臺上升。2,當(dāng)要使工作平臺下降時,換向閥7右位接通,液壓缸6中的油液因重物產(chǎn)生的壓力而被壓出,經(jīng)由換向閥和節(jié)流閥流回油箱,節(jié)流閥8則控制油液的流速,從而使升降臺能緩慢卸載。
5.2.2 液壓系統(tǒng)原理圖
綜上所述,只需用油管將液壓泵出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組一完整的液壓回路,如圖5-1所示,
圖5-1 液壓系統(tǒng)原理圖
1油箱 ,2單向閥 ,3手動液壓泵 ,4單向閥 ,
5溢流閥 ,6液壓缸,7手動換向閥 ,8節(jié)流閥
其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液壓泵中
6液壓缸﹑液壓泵具體選型
6.1液壓缸的選擇
由以上計(jì)算得出:液壓升降平臺車平臺處于最低高度,即 =時,液壓缸受力最大,,此時液壓缸所受的力是= 26826 N。選擇缸徑為的液壓缸,其所能提供的最大推力為= 31420 N。其輸出壓力位=700kgf/cm2,儲油量為1升,重量為12kg;此外液壓泵配有1m高壓油管/接頭。
6.2液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算及選型
由于液壓缸承受的最大壓力為26826 N, 所以腳液壓泵至少要提供26826 N的力,根據(jù)以上要求選擇油壓泵F-1000型,其外形尺寸為L×b×h=530×160×200mm。
6.3油量的校核
由上得液壓缸需滿足的行程為180mm,而液壓缸直徑為50mm,則當(dāng)升降臺達(dá)最高位置時液壓缸內(nèi)儲油儲油=180×10 ̄ 2 × = 0.353 L。
此外,此時油管中也儲存有一定的油量,而液壓缸所配油管為1m,內(nèi)徑為20mm,則油管儲油量為=10 = 0.314 L。
則液壓缸所需出油量至少應(yīng)為= + =0.353+0.314 = 0.667L ,小于液壓缸而儲油量1L,故液壓缸儲油量足夠,滿足要求。
7 各構(gòu)件參數(shù)設(shè)計(jì)
7.1內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇
內(nèi)外鉸架主要用于支撐升降臺面,是該液壓升降臺的重要組成構(gòu)件,因此其使用材料的性能至關(guān)重要,選擇型號為Q235的普通碳素鋼,初選實(shí)心處截面基本尺寸為30×60mm,長度已確定約為870mm。
7.2滾道材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇
根據(jù)滾道的工作情況,并且考慮到滾輪的直徑,選擇熱軋普通槽鋼,型號為5。
7.3升降工作臺材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇
工作臺的,對于翻轉(zhuǎn)工作臺骨架,基本尺寸為L×B=1010×520,翻轉(zhuǎn)平臺面則用熱軋普通鋼板,公稱厚度為5mm。
7.4底座材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇
底座主要用于支撐作用,選用熱軋不等邊角鋼
8 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核
8.1 內(nèi)、外鉸架力的分解
首先外鉸架L1和內(nèi)較架L2受的力分解成沿鉸架方向(稱方向1)的力和垂直于該方向的方向(稱方向2)上的力
在上述分解合成力的過程中,由于豎直均很小,故這些力在1、2方向上的分解力可忽略不計(jì)。
8.2 外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析
圖8-1 外鉸架L1受力分析
圖8-2 外鉸架L1軸力圖
圖8-3 外鉸架L1縱向剪力圖
圖8-4 外鉸架L1縱向彎矩圖
由上述圖有:
其中,
則外鉸架L1所受最大拉應(yīng)力為
或
;
其中=
外鉸架L1所受最大壓應(yīng)力為
上式中、產(chǎn)生于液壓缸作用點(diǎn)截面處,產(chǎn)生于o點(diǎn)截面處。分別記為L1:拉、L1:壓、L1:拉。
8.3內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析
圖8-5 內(nèi)鉸架L2受力分析
圖8-6 內(nèi)鉸架L2軸力圖
圖8-7 內(nèi)鉸架L2縱向剪力圖
圖8-8 內(nèi)鉸架L2縱向彎矩圖
由上述圖有:
;其中
則內(nèi)鉸架L2所受最大拉應(yīng)力為
; 其中
內(nèi)鉸架L2所受最大壓應(yīng)力為
; 其中
上式中產(chǎn)生于o點(diǎn)處上半部分界面,產(chǎn)生于o點(diǎn)處下半部分界面。分別記為L2:拉、L2:壓。
8.4 鉸架應(yīng)力強(qiáng)度校核
8.4.1鉸架截面尺寸的確定
經(jīng)過精確計(jì)算和篩選,已選取內(nèi)外鉸架實(shí)心截面為3060mm,經(jīng)更詳細(xì)的計(jì)算發(fā)現(xiàn),所選截面寬度太長,考慮到材料的節(jié)省和強(qiáng)度要求,現(xiàn)可將截面尺寸暫定為=2060mm。
此外,在內(nèi)外鉸架相連接處,鉸架截面處應(yīng)加工有一孔,其直徑經(jīng)過計(jì)算可選取為=30mm。
8.4.2鉸架截面應(yīng)力分析校核
結(jié)合8.3中內(nèi)容,可能產(chǎn)生的最大拉應(yīng)力為 ①L1:拉,②L1:拉,③L2:拉??赡墚a(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為①L1:壓,②L2:壓。此外,在鉸架與水平線所成角度不同的時候,這些力又相應(yīng)地發(fā)生變化,結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)得,其變化曲線如以下各圖所示,
圖8-11 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線
圖8-12 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線
圖8-13 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線
圖8-14 內(nèi)鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線
圖8-15 內(nèi)鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線
鉸架所選材料為Q235普通碳素鋼,其屈服極限=216235Mpa,若選取安全因數(shù)=2,則鉸架許用應(yīng)力==108117.5Mpa。
以上數(shù)據(jù)比較有<,且<,則校核得內(nèi)外鉸架所受應(yīng)力小于許用應(yīng)力,因此滿足內(nèi)、外鉸架支撐起貨物的強(qiáng)度要求而不至于鉸架斷裂,故所選用鉸架滿足設(shè)計(jì)要求。
致 謝
經(jīng)過幾個月的努力,最終還是順利地完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)論文完成之際,當(dāng)我再次回首這幾個月的經(jīng)歷時,真是頗有感慨,當(dāng)然最多的還是成就感。
通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中受益匪淺,不僅學(xué)會應(yīng)用大學(xué)里所學(xué)到的一些基礎(chǔ)知識去解決設(shè)計(jì)中遇到的問題,而且比較全面系統(tǒng)的理解了機(jī)械設(shè)計(jì)的一些設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟,同時還認(rèn)識到作為一個設(shè)計(jì)人員必須具備的一些素質(zhì)。
在設(shè)計(jì)過程中也會遇到一些自己解決不了的問題,通過查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)以及在王旭峰老師的悉心的指導(dǎo)和幫助下,問題都迎刃而解。
至此,我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師王旭峰老師,在整個設(shè)計(jì)過程中他都給予了我悉心的指導(dǎo)和一次又一次的幫助。此外還要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們,他們在本次設(shè)計(jì)中給予了我很大的幫助和支持。在設(shè)計(jì)的過程中,我也得到了許多同學(xué)的寶貴建議和不斷的啟發(fā),和幾位課題相近的同學(xué)學(xué)習(xí)探討畢業(yè)設(shè)計(jì)時,我學(xué)到了不少的設(shè)計(jì)知識和創(chuàng)作方法,正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭?,才讓我不僅學(xué)到了本次課題所涉及的新知識,更讓我感覺到了知識以外的東西。同時我還要感謝我的學(xué)校,在我們即將離校的最后一段時間里,能夠更多地讓我們學(xué)會一些實(shí)踐應(yīng)用知識,增加我們實(shí)踐操作和動手能力。再一次對我的母校表示感謝!
最后,向在百忙中抽出時間對本論文進(jìn)行評審的各位老師表示衷心地感謝!謝謝你們的評審和教誨。四年的大學(xué)生活在這個季節(jié)即將劃上一個圓滿的句號,我將帶著你們的期盼和對自己的承諾再次起航。
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14
2012屆畢業(yè)生
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))資料
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化
班 級 12-2
塔里木大學(xué)教務(wù)處制
前 言
本課題是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)果園設(shè)施農(nóng)業(yè)等場所為方便水果的采摘而設(shè)計(jì)的液壓升降臺,是農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動化的必然產(chǎn)物。液壓升降平臺由優(yōu)質(zhì)鋼材、液壓泵、液壓缸、油管、軌道輪等有機(jī)組合而成,可以較為安全方便的進(jìn)行果園水果的修剪、采收等作業(yè),改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。
本文所介紹的液壓升降臺最大載重量是500kg,該升降臺由兩部分組成:機(jī)構(gòu)本體和液壓系統(tǒng)。升降臺升降的操作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來完成的,而組合而成的液壓系統(tǒng)全部放在液壓油泵中。液壓泵和液壓缸都采用標(biāo)準(zhǔn)件,其中液壓缸為單作用液壓缸,本文首先通過支撐鉸架的受力分析詳細(xì)闡述了要提升起貨物,液壓缸所需承受的最大壓力。接著以之作為根據(jù)說明液壓泵、液壓缸等標(biāo)準(zhǔn)件的選用及型號,并介紹液壓泵內(nèi)部相關(guān)液壓系統(tǒng)原理以及對液壓泵儲油量進(jìn)行核算。此外在強(qiáng)度校核方面,主要通過材料力學(xué)知識對鉸架以及液壓缸作用兩端的軸進(jìn)行強(qiáng)度校核,最后對本升降臺進(jìn)行重量和成本核算。本畢業(yè)設(shè)計(jì)借鑒了大量的資料,采用了許多國家標(biāo)準(zhǔn),充分的吸收了各行業(yè)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。