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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 HGC1050輕型商用車變速器設(shè)計 系部名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級： 車輛工程 B07-2班 學(xué)生姓名： 張露 指導(dǎo)教師： 蘇清源 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 張露 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程 B07-2 指導(dǎo)教師姓名 蘇清源 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 HGC1050輕型商用車變速器設(shè)計 一、設(shè)計（論文）目的、意義 隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的多樣化、個性化已經(jīng)成為汽車發(fā)展的趨勢。而變速器設(shè)計是汽車設(shè)計中重要的環(huán)節(jié)之一。它是用來改變發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因此它的性能影響到汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，對輕型商用車而言，其設(shè)計意義更為明顯。在對汽車性能要求越來越高的今天，車輛的舒適性也是評價汽車的一個重要指標(biāo)，而變速器的設(shè)計如果不合理，將會使汽車的舒適性下降，使汽車的運行噪聲增大。通過本題目的設(shè)計，學(xué)生可綜合運用《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗?、《汽車設(shè)計》、《機械設(shè)計》、《液壓傳動》等課程的知識，達(dá)到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實際情況，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計可與工程實踐直接接觸，從而可以提高學(xué)生解決實際問題的能力。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 本次設(shè)計主要是通過查閱近幾年來有關(guān)國內(nèi)外變速器設(shè)計的文獻(xiàn)資料，結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識進(jìn)行設(shè)計。通過比較不同方案和方法選取最佳方案進(jìn)行設(shè)計，計算變速器的齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)并對其進(jìn)行校核計算；同時對同步器、換擋操縱機構(gòu)等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行分析計算；另外，對現(xiàn)有傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)、完善。然后利用計算機輔助繪圖畫出裝配圖和零件圖，并輔之以說明書。 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （一）計算說明部分 1、各檔位傳動比及計算依據(jù)； 2、輸入軸、中間軸、輸出軸強度校核； 3、齒輪參數(shù)的計算選擇； 4、設(shè)計計算說明書。 （二）圖紙部分 1、整體裝配圖 A0 一張； 2、輸入軸、輸出軸、中間軸零件圖 A1 三張； 3、其他重要零件圖合計A0 一張 四、進(jìn)度安排 1、第1-2周 調(diào)研、開題報告 2、第3周 各檔位傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配 3、第4周 各檔位齒輪設(shè)計計算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計及校核 4、第5-6周 變速器操縱機構(gòu)及箱體設(shè)計 5、第7周 裝配圖設(shè)計繪制 6、第8周 中期檢查 6、第9~第10周 完成裝配圖圖 7、第11-12周 完成零件圖 8、第12周 完成設(shè)計說明書 9、第13周 設(shè)計審核、修改 10、第14周 畢業(yè)設(shè)計(論文)修改 11、第15周 畢業(yè)設(shè)計(論文)評閱教師評閱或預(yù)審 12、第16周 畢業(yè)設(shè)計(論文)修改。 13、第17周 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯 五、參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊) [M].北京：人民交通出版社，1994 [2] 高維山.變速器[M].北京：人民交通出版社，1990 [3] 劉海江，于信匯，沈斌.汽車齒輪[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1997 [4] 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汽車變速器作為汽車傳動系統(tǒng)中的主要變速機構(gòu)，它的發(fā)展經(jīng)歷了100多年，隨著汽車技術(shù)日新月異的發(fā)展，汽車變速器技術(shù)的發(fā)展也發(fā)生了很大的變化。它通過改變轉(zhuǎn)速比，從而改變傳動扭矩比，與發(fā)動機配合工作。鑒于變速器重要的變速功能，其結(jié)構(gòu)對汽車的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、換擋操縱的可靠性與輕便性、傳動的平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響，所以它也是影響整車性能的重要因素之一，因此變速器的質(zhì)量一直也是汽車行業(yè)競爭的焦點，對變速器的研究開發(fā)也越來越顯得舉足輕重。 中國要成為汽車強國，首先要克服自主技術(shù)這塊短板。而汽車的核心部分——動力總成，仍是國內(nèi)一直沒有完全掌握的關(guān)鍵汽車零部件技術(shù)之一。在發(fā)動機發(fā)展了數(shù)十年之后，變速器，尤其是自動變速器成為了制約國內(nèi)動力總成技術(shù)發(fā)展的重要因素。 幾乎所有的自主整車企業(yè)都在對自動變速器進(jìn)行研發(fā)，也有企業(yè)推出了產(chǎn)品，但結(jié)構(gòu)都比較簡單，技術(shù)很落后，換檔平順性和經(jīng)濟(jì)性都讓人難以滿意。以AT(液力自動變速器)為例，國內(nèi)汽車企業(yè)研究時間較長的是4擋AT，因為布置方案等技術(shù)困難，以及AT對生產(chǎn)設(shè)備和工藝控制的要求也是難以具備的，至今尚做不出成熟產(chǎn)品。這些因素同樣體現(xiàn)在構(gòu)造特殊的CVT(機械無級自動變速器)上面。而對于AMT(電控機械自動變速器)、DCT(雙離合變速器)，最大的技術(shù)難點是在于軟體發(fā)展和控制。在制造方面，部分可以延續(xù)手動變速器的齒軸生產(chǎn)設(shè)備，但加工精度仍需要大幅提高。目前國內(nèi)，自動變速箱基本依靠國際廠商提供產(chǎn)品或者技術(shù)，市場競爭還處在手動變速器和自動變速器之間，中國的變速箱發(fā)展同國際水平差距很大，尚處在初級階段。國內(nèi)手動變速器的技術(shù)在國際上也較為落后，雖然目前大部分廠商都擁有生產(chǎn)手動變速器的設(shè)備和能力，但普遍以5檔手動變速箱為主，對于5 檔以上的產(chǎn)品，還得借助一些國外技術(shù)進(jìn)行研究，并且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品或多或少還存在齒輪敲擊嘯叫噪音、換檔性能低下等問題。可以說，目前國內(nèi)的手動變速器在制造或研發(fā)方面處于尚未成熟的階段。 從國際變速器市場看，不同區(qū)域的變速器裝配情況也不一樣。幾年前出現(xiàn)的雙離合變速器（DCT），結(jié)合了手動變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性、運動性和自動變速器的方便舒適性。世界范圍內(nèi)在對其進(jìn)行大規(guī)模研究和制造，北美已經(jīng)開始在注重舒適性的同時，尋求可以降低油耗的方案，DCT便是很好解決方案之一，而且4擋AT已經(jīng)成為落后技術(shù)，其將被6擋AT或者是更多檔位的AT或者是DCT代替；而在歐洲市場，DCT顯示出了更為流行和普遍的趨勢，依靠現(xiàn)成的手動變速器生產(chǎn)設(shè)施和條件，DCT在歐洲已經(jīng)被大量生產(chǎn)。由于DCT比AT節(jié)約大約10%油耗，今后其會逐漸占據(jù)一部分原有的手動變速器和AT的市場?？梢奃CT的出現(xiàn)在一定程度上改變了目前的市場格局。未來短期，全球的變速箱市場競爭主要會在各種自動變速器（AT、CVT、和DCT）間展開。 目前全球汽車產(chǎn)量平均以每年3.5％的速度遞增，預(yù)計至2015 年全球輕型汽車產(chǎn)量將至少達(dá)到8900萬輛。隨著輕型汽車的產(chǎn)量增加，手動變速器和行星齒輪自動變速器的產(chǎn)量預(yù)計也將隨之增加，但都將會被AMT(自動變速器) 和CVT(無極變速器) 侵占一部分市場份額。 從商用車的特性上來說，機械式變速器的功用是其他變速器所不能替代的。其載貨量大，需要大功率的發(fā)動機和大轉(zhuǎn)矩變速器，采用一檔或二檔起步，在起步時才會有足夠的牽引力量將車帶動。特別是在滿載爬坡時，機械式變速器的特點就非常明顯。相對其他新型變速器而言，操作簡便的優(yōu)點使用時仍然無法和動力性好這些特點相媲美。 隨著生活水平的提高，現(xiàn)在很多農(nóng)戶和小企業(yè)會根據(jù)自身需要和經(jīng)濟(jì)狀況選擇購買一輛經(jīng)濟(jì)適用的輕型貨車作為運輸車，機械式變速器以其自身的性價比配套于經(jīng)濟(jì)性貨車廠家，而且經(jīng)濟(jì)實用型輕型貨車的銷量在貨車市場一直都不錯，輕型貨車基本上都是5檔機械式變速器。由此可見對輕型貨車的變速器的研究還是很有必要的。 眾所周知，傳統(tǒng)機械式變速器有很多缺點，比如換擋沖擊大，體積大，振動噪聲大和操縱復(fù)雜沉重等。但是它也有很多優(yōu)點，例如傳動效率高，工作可靠，使用壽命長，制造工藝成熟和成本低廉等。就目前市場希求和適用角度來看，作為在中國適用性最為廣泛的汽車變速器，依然會較長一段時間內(nèi)發(fā)揮其不可替代的作用，因此有必要對其作進(jìn)一步的研究。 2.選題的目的和意義 汽車變速器用來改變發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時是發(fā)動機在最有利的工況范圍內(nèi)工作。手動變速器在我國應(yīng)用十分廣泛，通過對手動變速器的設(shè)計，讓我充分了解變速器的構(gòu)造和設(shè)計過程，鍛煉本人的動手能力、獨立思考能力和繪圖能力，使其變速器的學(xué)習(xí)具有一定的實際意義。 在汽車開發(fā)過程中變速器參數(shù)的選擇十分重要，因為它們關(guān)系到車輛的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。如不同車速時驅(qū)動力和行駛阻力之間的關(guān)系，當(dāng)車速低于最高車速時，驅(qū)動力大于行駛阻力，這樣汽車就可以利用剩余的驅(qū)動力加速或爬坡，這些都與變速器的參數(shù)有關(guān)。通過對手動變速器的設(shè)計讓我更加的了解變速器參數(shù)的選擇過程和優(yōu)化過程。汽車變速器的設(shè)計是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其設(shè)計的關(guān)鍵是綜合考慮車輛的平順性、動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性等多方面的設(shè)計要求，這就對變速器設(shè)計人員提出較高的要求。采用AutoCAD 繪制二維平面圖，對變速器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，能夠大大提高設(shè)計的效率和質(zhì)量。 為了滿足往復(fù)活塞式發(fā)動機的工作特性，滿足消費者對汽車高性能、安全、可靠、舒適性的需求，所以對變速器的性能要求也更高。手動變速器有成本低、可靠性高、維護(hù)簡便的特點。隨著人們汽車對安全、節(jié)能、環(huán)保的不斷重視，汽車變速器作為整車的一個關(guān)鍵部件，其產(chǎn)品的質(zhì)量對整車的安全及整車性能的影響越來越大，因而對汽車變速器進(jìn)行有效的優(yōu)化設(shè)計是非常必要的?，F(xiàn)代汽車上廣泛采用的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機具有體積小、質(zhì)量輕、工作可靠和使用方便等優(yōu)點，但其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的牽引力和車速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，因此，在汽車傳動系中設(shè)置了變速器和主減速器，以達(dá)到減速增矩的目的，所以設(shè)計出合理的變速器對于汽車整體性能的提高具有實際的意義。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1. 研究的基本內(nèi)容 （1）研究的目的意義、技術(shù)現(xiàn)狀、存在的問題及發(fā)展趨勢； （2）變速器傳動機構(gòu)方案的選擇； （3）變速器參數(shù)的確定； （4）變速器軸和齒輪的校核； （5）變速器操縱機構(gòu)的設(shè)計； （6）變速器箱體的設(shè)計。 2. 擬解決的主要問題 （1）確定各檔傳動比； （2）齒輪參數(shù)的計算校核； （3）同步器的設(shè)計計算； （5）操縱機構(gòu)的設(shè)計計算； （6）軸承的計算校核； （7）變速器箱體的設(shè)計計算。 三、技術(shù)路線（研究方法） 中間軸式五檔變速器簡圖 變速器傳動機構(gòu)方案的選擇 檔數(shù)和傳動比的分析計算 變速器參數(shù)的確定 軸承的計算 校核計算是否滿足要求 同步器形式的選擇 箱體的設(shè)計 撰寫說明書 繪裝配圖和零件圖 齒輪齒數(shù)及齒輪參數(shù)的計算 是 否 分析任務(wù)書、查閱資料 倒檔機構(gòu)的計算 操縱機構(gòu)的設(shè)計 計算中心距 四、進(jìn)度安排 1、調(diào)研、開題報告 第1-2周（02.28~03.13） 2、各檔位傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配 第3周 (03.14~03.20) 3、各檔位齒輪設(shè)計計算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計及校核 第4周 (03.21~03.27) 4、變速器操縱機構(gòu)及箱體設(shè)計 第5-6周 (03.28~04.10) 5、裝配圖設(shè)計繪制 第7周 (04.11~04.17) 6、中期檢查第8周 (04.18~04.24) 7、完成裝配圖圖 第9~第10周 (04.25~05.08) 8、完成零件圖 第11周 (05.09~05.15) 9、完成設(shè)計說明書 第12周 (05.16~05.22) 10、設(shè)計審核、修改 第13周 (05.23~05.29) 11、畢業(yè)設(shè)計(論文)修改 第14周 (05.30~06.05) 12、畢業(yè)設(shè)計(論文)評閱教師評閱或預(yù)審 第15周 (06.06~06.12) 13、畢業(yè)設(shè)計(論文)修改 第16周 (06.13~06.19) 14、畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周 (06.20~06.26) 五、參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊)[M].機械工業(yè)出版社，2005. 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The design of the main shaft of the middle five-speed manual transmission, the main design elements include the choice of transmission of transmission programs; transmission main parameters of the calculation; transmission control mechanism design; transmission, calculation and check of drive mechanism; transmission bearing The choice of calculation and checking; synchronizer design calculation and selection; transmission box structure design. Finally, after the whole calculation, analysis and verification, the performance and structure of the transmission is reasonable, meeting the technical requirements of transmission. Keyword: Transmission; Transmission Ratio; Parameters; Design and Calculation; Checking II 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論………………………………………………………………………………1 1.1汽車變速器概述……………………………………………………………………1 1.2課題研究現(xiàn)狀、設(shè)計的目的和意義………………………………………………1 1.2.1研究現(xiàn)狀…………….………………………………………………………1 1.2.2設(shè)計目的意義……….………………………………………………………2 1.3汽車變速器現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢………………………………………………………2 1.4變速器的特點和設(shè)計要求及內(nèi)容…..……………………………………………4 第2章 變速器的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇……………………………………………5 2.1變速器傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇…………………………………………5 2.1.1有級與無級變速器…………….……………………………………………5 2.1.2兩軸式與三軸式變速器……….……………………………………………5 2.1.3支承方案分析………………………………………………………………6 2.2變速器零、部件的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇…..………………………………………7 2.2.1齒輪型式…………………….………………………………………………7 2.2.2軸的結(jié)構(gòu)與分析…………….………………………………………………7 2.2.3軸承型式…….………………………………………………………………8 2.2.4換擋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式與分析有級與無級變速器…………………………9 2.2.5變速器的操縱機構(gòu)………………….………………………………………9 2.3變速器倒檔布置方案的選擇與分析…………………………………………..…11 2.4本章小結(jié)…………………………………………………………………..………12 第3章變速器主要參數(shù)的計算與校核……………………………………………13 3.1設(shè)計的初始數(shù)據(jù)………………………………..…………………………………13 3.2變速器傳動比的確定………………………………..……………………………13 3.3中心距….………………………………….………………………………………15 3.3.1初選中心距…………….……………………………………..……………15 3.3.2變速器的軸向尺寸…………………………………………...……………15 3.4齒輪參數(shù)及齒輪材料的選擇……………………………………..………………15 3.4.1齒輪模數(shù)………………………...…………………………………………15 3.4.2齒形、壓力角及螺旋角...……..……………………………………………16 3.4.3齒寬…………………...……..………..………………………..…..………16 3.4.4齒頂高系數(shù)……….........……..……………………………………………16 3.4.5齒輪材料的選擇原則...……..……………………………………..………16 3.5一檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算……………………………………17 3.5.1一檔齒輪參數(shù)的計算………………………………………………...……18 3.5.2一檔齒輪強度的計算……………………………………………...………20 3.5.3一檔齒輪受力計算.........………………………………………………..…22 3.6常嚙合檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算………………………………23 3.6.1常嚙合檔齒輪參數(shù)的計算……………...…………………………………23 3.6.2常嚙合檔齒輪強度的計算………………...………………………………24 3.6.3常嚙合檔齒輪受力計算.........………………..………………………....…24 3.7二檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算……………………………………24 3.7.1二檔齒輪參數(shù)的計算…………………………..…………………….……24 3.7.2二檔齒輪強度的計算………………………...……………………………25 3.7.3二檔齒輪受力計算.........……………………………………..………....…26 3.8三檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算……………………………………26 3.8.1三檔齒輪參數(shù)的計算………………………...……………………………26 3.8.2三檔齒輪強度的計算………………………...……………………………27 3.8.3三檔齒輪受力計算.........……………..……………………………………27 3.9四檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算……………………………………27 3.9.1四檔齒輪參數(shù)的計算………………………...……………………………27 3.9.2四檔齒輪強度的計算……………………...………………………………29 3.9.3四檔齒輪受力計算.........……………………………………..……………29 3.10倒檔齒輪參數(shù)的計算、齒輪校核、受力計算…………………………………29 3.10.1倒檔齒輪參數(shù)的計算………………….…………………………………29 3.10.2倒檔齒輪強度的計算……………….……………………………………31 3.10.3倒檔齒輪受力計算.........…………………………………………………32 3.11本章小結(jié)…………………………………………………………………………32 第4章軸及軸上支承的計算及其校核……………………………………………34 4.1軸承的選擇及壽命驗算………………..…………………………………………34 4.1.1滾針軸承的選擇及壽命驗算……………...………………………………34 4.1.2圓錐滾子軸承的選擇及壽命驗算……………………...…………………40 4.2軸的工藝要求…………………………………………………..…………………44 4.3軸的校核計算………………………….……………………….…………………44 4.3.1初選軸的直徑…………………………………...…………………………44 4.3.2軸的剛度校核……………………………...………………………………45 4.3.2軸的強度校核………………………...……………………………………51 4.4本章小結(jié)………………..…………………………………………………………54 第 5章同步器和操縱機構(gòu)的設(shè)計及選用…………………………………………55 5.1同步器的設(shè)計………………………………………………………………55 5.1.1鎖銷式同步器……………………………………………………...………55 5.1.2鎖環(huán)式同步器…………………………………...…………………………56 5.1.3同步器主要尺寸的確定..………………………….………………………57 5.1.4同步器主要參數(shù)的確定..............……………………………………….…60 5.2變速器操縱機構(gòu)的設(shè)計………………………………..…………………………62 5.2.1變速器操縱機構(gòu)的要求及分類……………...……………………………62 5.2.2變速器操縱機構(gòu)分析…………………...…………………………………63 5.3變速器箱體的設(shè)計…………………………………………………..……………64 5.4本章小結(jié)…………………………………..………………………………………65 結(jié)論………………………………………………………………………………………66 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………67 致謝………………………………………………………………………………………69