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1、1總 目 錄 目 錄重 點 難 點 教 學(xué) 要 求本 章 目 錄 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 ， 液 壓閥 控 制 和 調(diào) 節(jié) 液 流 的壓 力 、 流 量 和 流 向 ，保 證 執(zhí) 行 元 件 按 照 要求 進 行 工 作 ， 屬 于 控制 元 件 。 2總 目 錄 目 錄 v掌 握 各 種 閥 的 工 作 原 理v熟 悉 各 種 閥 的 特 性 及 應(yīng) 用 場 合v了 解 常 見 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 調(diào) 整 方 法v能 識 別 各 種 閥 的 職 能 符 號v能 評 價 和 選 擇 各 種 閥 的 性 能 參 數(shù)教 學(xué) 要 求 : 3總 目 錄 目 錄 重 點 難 點 ：v各 種 液 壓 閥

2、的 工 作 原 理 及 典 型 結(jié) 構(gòu) v各 種 液 壓 閥 的 職 能 符 號v各 種 液 壓 閥 的 作 用 及 應(yīng) 用v各 種 液 壓 閥 的 性 能 參 數(shù) 4總 目 錄 目 錄 本 章 目 錄 ： 概 述 方 向 控 制 閥 壓 力 控 制 閥 比 例 控 制 閥 插 裝 閥 及 疊 加 閥 流 量 控 制 閥 5總 目 錄 目 錄 v液 壓 閥 基 本 結(jié) 構(gòu) ： 包 括 閥 芯 、 閥 體 和 驅(qū) 動 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 作相 對 運 動 的 裝 置 。 驅(qū) 動 裝 置 可 以 是 手 調(diào) 機 構(gòu) ， 也 可 以 是 彈簧 或 電 磁 鐵 ， 有 時 還 作 用 有 液 壓

3、力 。v液 壓 閥 基 本 工 作 原 理 ： 利 用 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 作 相 對 運 動 來 控制 閥 口 的 通 斷 及 閥 口 的 大 小 ， 實 現(xiàn) 壓 力 、 流 量 和 方 向 的 控制 。 流 經(jīng) 閥 口 的 流 量 q與 閥 口 前 后 壓 力 差 p和 閥 口 面 積 A 有 關(guān) ， 始 終 滿 足 壓 力 流 量 方 程 。n 液 壓 閥 的 結(jié) 構(gòu) 與 原 理第 一 節(jié) 概 述 6總 目 錄 目 錄 n 液 壓 閥 分 類按 用 途 分 ：方 向 控 制 閥壓 力 控 制 閥流 量 控 制 閥 滑 閥錐 閥球 閥按 結(jié) 構(gòu) 形 式 分 ： 7總 目 錄 目 錄 按

4、 控 制 方 式 分 ：定 值 控 制 閥比 例 控 制 閥伺 服 控 制 閥數(shù) 字 控 制 閥 按 控 制 方 式 分 ：管 式 連 接 板 式 連 接 插 裝 式 疊 加 式 8總 目 錄 目 錄 n 液 壓 閥 基 本 參 數(shù) 公 稱 流 量 ： 閥 在 額 定 工 作 狀 態(tài) 下 所 允 許 通 過 的 名 義 流 量 （ l/min) 公 稱 通 徑 ： 表 征 閥 通 流 能 力 大 小 的 物 理 量 。 額 定 壓 力 ： 閥 長 期 工 作 所 允 許 的 最 高 壓 力 。 9總 目 錄 目 錄 第 二 節(jié) 方 向 控 制 閥單 向 閥 換 向 閥方 向 控 制 閥防 止

5、液 流 倒 流 切 換 液 流 方 向 10總 目 錄 目 錄 一 、 單 向 閥1 3 2 11總 目 錄 目 錄 1、 結(jié) 構(gòu) 及 工 作 原 理職 能 符 號 ： 12總 目 錄 目 錄 正 向 導(dǎo) 通 反 向 截 止動 畫 13總 目 錄 目 錄 2、 參 數(shù)n公 稱 壓 力 、 公 稱 流 量n開 啟 壓 力 ： 正 向 開 啟 壓 力 只 需 （ 0.03 0.05 ） MPa，反 向 截 止 時 為 線 密 封 ， 且 密 封 力 隨 壓 力 增 高 而 增 大 ，密 封 性 能 良 好 。 開 啟 后 進 出 口 壓 力 差 （ 壓 力 損 失 ）為 （ 0.2 0.3 ） M

6、Pa。 14總 目 錄 目 錄 常 被 安 裝 在 泵 的 出 口 ， 一 方 面 防 止 壓 力 沖 擊 影 響 泵 的正 常 工 作 ， 另 一 方 面 防 止 泵 不 工 作 時 系 統(tǒng) 油 液 倒 流 經(jīng)泵 回 油 箱 。 被 用 來 分 隔 油 路 以 防 止 高 低 壓 干 擾 。 與 其 他 的 閥 組 成 單 向 節(jié) 流 閥 、 單 向 減 壓 閥 、 單 向 順 序閥 等 ， 使 油 液 一 個 方 向 流 經(jīng) 單 向 閥 ， 另 一 個 方 向 流 經(jīng)節(jié) 流 閥 等 。 安 裝 在 執(zhí) 行 元 件 的 回 油 路 上 ， 使 回 油 具 有 一 定 背 壓 。作 背 壓 閥

7、 的 單 向 閥 應(yīng) 更 換 剛 度 較 大 的 彈 簧 ， 其 正 向 開啟 壓 力 為 （ 0.3 0.5） MPa。3、 應(yīng) 用 15總 目 錄 目 錄 1、 結(jié) 構(gòu) 及 工 作 原 理n Pk=0 正 向 導(dǎo) 通 ， 反 向 截 止n Pk0 正 反 向 導(dǎo) 通液 控 單 向 閥 動 畫 16總 目 錄 目 錄 2、 帶 卸 荷 功 能 的 液 控 單 向 閥單 向 閥 芯 內(nèi) 裝 有 卸 載 小 閥 芯 ?？?制 壓 力 為 工 作 壓 力 的 4.5 ，沒 有 卸 載 小 閥 芯 的 液 控 單 向閥 的 控 制 壓 力 為 工 作 壓 力 的40 50 。 17總 目 錄 目 錄

8、 導(dǎo) 通導(dǎo) 通口 進 油 導(dǎo) 通導(dǎo) 通口 進 油 AA BBB BB AAA 1 11 1工 作 原 理 ： 閥 體 2-控 制 活 塞 3-頂 桿 雙 向 液 壓 鎖 結(jié) 構(gòu) 原 理職 能 符 號 ： 截 止截 止口 無 油口 、 11BB AABA 18總 目 錄 目 錄 用 于 保 壓 回 路 用 于 鎖 緊 回 路 需 要 指 出 ， 控 制 壓 力 油 油 口 不 工 作 時 ， 應(yīng) 使 其 通 回 油 箱 ，否 則 控 制 活 塞 難 以 復(fù) 位 ， 單 向 閥 反 向 不 能 截 止 液 流 。3、 應(yīng) 用 19總 目 錄 目 錄 二 、 換 向 閥 換 向 閥 是 利 用 閥

9、芯 在 閥 體 孔 內(nèi) 作 相 對 運 動 ， 使 油 路 接 通 或 切 斷 而 改 變 液 流 方 向 的 閥 。液 壓 缸 換 向 動 畫結(jié) 構(gòu) 動 畫 20總 目 錄 目 錄 換 向 閥 換 向 原 理 （ 一 ） 換 向 閥 工 作 原 理1、 滑 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 換 向 閥 工 作 原 理 動 畫滑 閥 式 換 向 閥 利用 閥 芯 與 閥 體 的相 對 滑 動 ， 使 相應(yīng) 的 油 路 接 通 或斷 開 實 現(xiàn) 換 向 ?；?閥 的 液 壓 卡 緊 現(xiàn) 象 ， 開 徑 向 平 衡 槽 21總 目 錄 目 錄 2、 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 2

10、2總 目 錄 目 錄 2、 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥二 、 換 向 閥 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥 利 用 閥 芯 與 閥 體的 相 對 轉(zhuǎn) 動 ， 使 相 應(yīng) 的 油 路 接通 或 斷 開 實 現(xiàn) 換 向 。 23總 目 錄 目 錄 方 框 表 示 “ 位 ” ， 方 框 數(shù) 表 示 位數(shù)“”表 示 連 通 ， “ T”表 示 堵 塞在 一 方 框 內(nèi) “ ”的 首 尾 及 “ T” 與 方 框 交 點 數(shù) 表 示 通 路 數(shù)每 一 方 框 表 達 的 內(nèi) 容 ， 為 該 閥 芯 在 此 位 工 作 位 置 時 的 連 通 方 式（ 二 ） 換 向 閥 的 職 能 符 號二 、 換 向 閥 P T

11、B AT TT T 24總 目 錄 目 錄 位、通及職能符號對照表二 、 換 向 閥 25總 目 錄 目 錄 （ 三 ） 換 向 閥 的 機 能換 向 閥 的 機 能 表 示 閥 在 自 然 狀 態(tài) 的 連 通 方 式 。對 于 三 位 閥 為 中 位 機 能 ，對 于 二 位 閥 為 常 態(tài) 機 能二 、 換 向 閥 26總 目 錄 目 錄 三位閥的中位機能 27總 目 錄 目 錄 換 向 閥 常見 形 式 電 磁 換 向 閥手 動 換 向 閥 液 動 換 向 閥電 液 換 向 閥機 動 換 向 閥二 、 換 向 閥 28總 目 錄 目 錄 二 位 三 通 電 磁 換 向 閥二 、 換 向

12、閥1） 電 磁 換 向 閥 ： 以 電 磁 鐵 為 動 力 實 現(xiàn) 換 向 的 閥結(jié) 構(gòu) 、 工 作 原 理 及 職 能 符 號 29總 目 錄 目 錄 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥將 兩 端 電 磁 鐵 與 彈 簧 對 中 機 構(gòu) 組 合 ， 可 組 成 三 位 的 電 磁換 向 閥 ， 電 磁 鐵 通 電 分 別 為 左 右 位 ， 斷 電 為 中 位 （ 常 位 ）二 、 換 向 閥 電 磁 吸 力 有 限 ， 電 磁 換 向 閥最 大 通 流 量 小 于 100 L/min。對 液 動 力 較 大 的 大 流 量 閥 則應(yīng) 選 用 液 動 換 向 閥 或 電 液 換向 閥 。 3

13、0總 目 錄 目 錄 2） 液 動 換 向 閥 以 液 壓 力 推 動 閥 芯 移 動 實 現(xiàn) 換 向工作原理 職能符號二 、 換 向 閥 液 動 換 向 閥 動 畫 31總 目 錄 目 錄 3） 電 液 換 向 閥二 、 換 向 閥 液 動 主 閥 +電 磁 先 導(dǎo) 閥 32總 目 錄 目 錄 二 、 換 向 閥 33總 目 錄 目 錄 4） 機 動 換 向 閥以 外 加 運 動 件 的 機 動 力 推 動 閥 芯 移 動 換 向職 能 符 號二 、 換 向 閥 機 動 換 向 閥 動 畫 34總 目 錄 目 錄 5） 手 動 換 向 閥 ： 分 為 手 動 和 腳 踏職 能 符 號二 、

14、換 向 閥手 動 換 向 閥 動 畫 35總 目 錄 目 錄 第 三 節(jié) 壓 力 控 制 閥* 壓 力 繼 電 器* * 順 序 閥 36總 目 錄 目 錄 37總 目 錄 目 錄 （ 一 ） 直 動 式 溢 流 閥1.結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理閥 芯 受 力 ： PA 與 Fs基 本 穩(wěn) 定因 此 ， 閥 進 口 壓 力 而此 時 時 ， 有 溢 流當 ， 臨 界 狀 態(tài)時 ，當 時 ， 無 溢 流當 P xxA xxkP FPA PPFPA FPA s kss 00 )( 直 動 式 溢 流 閥 動 畫 38總 目 錄 目 錄 2.職 能 符 號 直 動 式 溢 流 閥 是 利 用 閥芯

15、上 端 的 彈 簧 力 直 接 與 下 端面 的 液 壓 力 相 平 衡 來 控 制 溢流 壓 力 的 。 一 般 直 動 式 閥 只 做 成 低壓 、 流 量 不 大 的 溢 流 閥 。進 油 口 壓 力 控 制 閥 芯 移 動 39總 目 錄 目 錄 3.直 動 型 溢 流 閥 特 點v對 應(yīng) 調(diào) 壓 彈 簧 一 定 的 預(yù) 壓 縮 量 xo， 閥 的 進 口 壓 力 p 基本 為 一 定 值 。v由 于 閥 開 口 大 小 x 和 穩(wěn) 態(tài) 液 動 力 Fs的 影 響 ， 閥 的 進 口壓 力 隨 流 經(jīng) 閥 口 流 量 的 增 大 而 增 大 。 當 流 量 為 額 定 流 量時 的 閥

16、 的 進 口 壓 力 ps 最 大 ， ps稱 為 閥 的 調(diào) 定 壓 力 。v彈 簧 腔 的 泄 漏 油 經(jīng) 閥 內(nèi) 泄 油 通 道 至 閥 的 出 口 引 回 油 箱 ，若 閥 的 出 口 壓 力 不 為 零 ， 則 背 壓 將 作 用 在 閥 芯 上 端 ， 使閥 的 進 口 壓 力 增 大 。v對 于 高 壓 大 流 量 的 壓 力 閥 ， 要 求 調(diào) 壓 彈 簧 具 有 很 大 的 彈簧 力 ， 這 樣 不 僅 使 閥 的 調(diào) 節(jié) 性 能 變 差 ， 結(jié) 構(gòu) 上 也 難 以 實現(xiàn) 。 40總 目 錄 目 錄 （ 二 ） 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥先 導(dǎo) 閥 ： 一 般 采 用 錐 形 座

17、 閥 式 結(jié)構(gòu) ， 是 一 個 小 流 量 直 動型 溢 流 閥1.結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理主 閥 ： 閥 芯 上 有 一 阻 尼 孔 ， 且 上 腔 作 用 面 積 略 大 于 下 腔 作 用 面 積 41總 目 錄 目 錄 溢 流 過 程 分 析 調(diào) 壓 彈 簧 ： 先 導(dǎo) 閥 彈 簧 復(fù) 位 彈 簧 ： 主 閥 彈 簧 調(diào) 壓 性 能 較 好 遙 控 口2.職 能 符 號 工 作 原 理 動 畫 演 示F液 =PAF彈 = kx 42總 目 錄 目 錄 基 本 不 變主 閥 芯 開 啟 ， 此 時 時 ，時 ， 且當 時 關(guān) 閉， 但主 閥 芯 先 導(dǎo) 閥 開 啟 ，時當 作 用 下

18、關(guān) 閉在主 閥 芯 先 導(dǎo) 閥 關(guān) 閉 ，時當 P A xxkAPP FAPPAFAP FAPPAPPFAP FPPFAP sx sx sx )( 101 12 1 1 1 1 1 1 x sF AP FAPPA向 右向 左先 導(dǎo) 閥 芯 受 力 向 下向 上主 閥 芯 受 力 43總 目 錄 目 錄 3. 先 導(dǎo) 型 溢 流 閥 特 點v 先 導(dǎo) 閥 和 主 閥 閥 芯 分 別 處 于 受 力 平 衡 ， 其 閥 口 都 滿 足 壓 力 流量 方 程 。 閥 的 進 口 壓 力 由 兩 次 比 較 得 到 ， 壓 力 值 主 要 由 先 導(dǎo)閥 調(diào) 壓 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 確 定 ，

19、主 閥 彈 簧 起 復(fù) 位 作 用 。v 通 過 先 導(dǎo) 閥 的 流 量 很 小 ， 是 主 閥 額 定 流 量 的 1 ， 因 此 其 尺寸 很 小 ， 即 使 是 高 壓 閥 ， 其 彈 簧 剛 度 也 不 大 。 這 樣 一 來 閥 的調(diào) 節(jié) 性 能 有 很 大 改 善 。v 主 閥 芯 開 啟 是 利 用 液 流 流 經(jīng) 阻 力 孔 形 成 的 壓 力 差 。 阻 力 孔 一般 為 細 長 孔 ， 孔 徑 很 小 =0.81.2mm， 孔 長 l = 812mm，因 此 工 作 時 易 堵 塞 ， 一 旦 堵 塞 則 導(dǎo) 致 主 閥 口 常 開 無 法 調(diào) 壓 。v 先 導(dǎo) 閥 前 腔

20、 有 一 控 制 口 ， 用 于 卸 荷 和 遙 控 。 44總 目 錄 目 錄 1. 靜 態(tài) 特 性 啟 閉 特 性閥 在 工 作 狀 態(tài) ， 溢 流 量 q變 化 時 進 口 壓 力 變 化 情 況 。 壓 力 流 量 特 性 閥 在 開 啟 閉 合 過 程 中 ，壓 力 流 量 間 關(guān) 系 。 45總 目 錄 目 錄 卸 荷 壓 力 ：將 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遠 程控 制 口 直 接 油 箱 ， 當 閥通 過 額 定 流 量 時 ， 閥 的進 油 口 壓 力 和 回 油 口 壓力 的 差 值 稱 為 卸 荷 壓 力 。 壓 力 調(diào) 節(jié) 范 圍 ：在 保 證 性 能 情 況 下壓

21、力 使 用 范 圍 。 在規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) 調(diào) 節(jié)時 ， 閥 的 輸 出 壓 力能 平 穩(wěn) 的 升 降 ， 無突 跳 或 遲 滯 現(xiàn) 象 。 46總 目 錄 目 錄 2. 溢 流 閥 的 動 態(tài) 特 性 過 渡 時 間 ：壓 力 上 升 達 到 穩(wěn) 定 調(diào) 定 值所 需 時 間 。 壓 力 穩(wěn) 定 性 ：壓 力 在 調(diào) 定 值 上 下 變 化 。 壓 力 超 調(diào) ：最 大 峰 值 壓 力 與 調(diào) 定 壓 力之 間 的 差 值 。溢 流 閥 進 口 壓 力 突 變 時 ，壓 力 與 時 間 之 間 的 關(guān) 系 。 47總 目 錄 目 錄作 溢 流 閥 溢 流 閥 旁 接在 定 量 泵 的

22、出口 ， 用 來 保 證系 統(tǒng) 壓 力 恒 定 。 作 安 全 閥 溢 流 閥 旁 接在 變 量 泵 的 出口 ， 限 制 系 統(tǒng)壓 力 的 最 大值 ， 對 系 統(tǒng) 起保 護 作 用 。 48總 目 錄 目 錄作 背 壓 閥 溢 流 閥 接 在 執(zhí) 行元 件 出 口 ， 以 改善 執(zhí) 行 元 件 運 動平 穩(wěn) 性 。 作 卸 荷 閥 電 磁 溢 流 閥可 以 在 執(zhí) 行元 件 不 工 作時 使 泵 卸 載 。 49總 目 錄 目 錄 主 要 用 途 ： 當 回 路 中 有 兩 個 以 上 液 壓 缸 ，其 中 之 一 需 要 較 低 的 工 作 壓 力 ，同 時 其 它 的 液 壓 缸 仍

23、需 高 壓 運 作 時 ，就 得 用 減 壓 閥 提 供 一 較 系 統(tǒng)壓 力 為 低 的 壓 力 給 低 壓 缸 。結(jié) 構(gòu) 50總 目 錄 目 錄 一 、 減 壓 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 的 大 小調(diào) 定 壓 力下調(diào) 手 柄 可 調(diào) 節(jié) 工 作 狀 態(tài)閥 芯 下 移當 閥 芯 上 移當穩(wěn) 壓 )(2 22 22 P PeP PeP P2P112 PP 當 閥 處 于 工 作 狀 態(tài) 時 ，減 壓 12 PP 當 閥 口 大 開 時 ，不 減 壓 51總 目 錄 目 錄 減 壓 回 路二 、 減 壓 閥 的 應(yīng) 用 穩(wěn) 壓 回 路 減 壓 閥 用 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 獲 得 壓 力

24、 低 于 主 系 統(tǒng) 壓 力 或 使出 口 壓 力 穩(wěn) 定 的 二 次 油 路 上 。若 負 載 壓 力 低 于 調(diào) 定 壓 力 ， 減 壓 閥 不 起 減 壓 作 用 。 52總 目 錄 目 錄 減 壓 閥 與 溢 流 閥 比 較 ：減 壓 閥 是 出 口 壓 力 控 制 ，保 證 出 口 壓 力 為 定 值 ；溢 流 閥 是 進 口 壓 力 控 制 ，保 證 進 口 壓 力 為 定 值 。減 壓 閥 閥 口 常 開 ；溢 流 閥 閥 口 常 閉 。減 壓 閥 有 單 獨 的 泄 油 口 ；溢 流 閥 彈 簧 腔 泄 漏 油 經(jīng)閥 體 內(nèi) 流 道 內(nèi) 泄 至 出 口 。減 壓 閥 與 溢 流

25、 閥一 樣 有 遙 控 口 。 53總 目 錄 目 錄 順 序 閥 是 以 壓 力 為 控 制 信 號 ， 利 用 壓 力 控制 閥 口 通 斷 的 壓 力 閥 。 根 據(jù) 控 制 方 式 的 不 同 可 分 為 兩 類 ： 一 是 直接 利 用 閥 進 油 口 的 壓 力 來 控 制 閥 口 啟 閉 的 內(nèi)控 順 序 閥 ； 二 是 利 用 獨 立 于 閥 進 油 口 的 外 來壓 力 控 制 閥 口 啟 閉 的 外 控 順 序 閥 。 按 結(jié) 構(gòu) 不 同 可 分 為 直 動 式 和 先 導(dǎo) 式 順 序 閥兩 類 。 54總 目 錄 目 錄 一 、 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 原 理 關(guān) 閉

26、當 導(dǎo) 通 ；當 調(diào)調(diào) PP PP內(nèi) 控 外 泄 外 控 外 泄直 動 式 順 序 閥 動 畫（ 一 ） 直 動 式 順 序 閥 55總 目 錄 目 錄 順 序 閥 的 四 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 符 號內(nèi) 控 內(nèi) 泄內(nèi) 控 外 泄 外 控 內(nèi) 泄外 控 外 泄 通 過 改 變 上 蓋 或 底 蓋 的 裝 配 位 置 可 得 到 內(nèi) 控 外 泄 、 內(nèi) 控內(nèi) 泄 、 外 控 外 泄 、 外 控 內(nèi) 泄 四 種 結(jié) 構(gòu) 類 型 。 56總 目 錄 目 錄 一 、 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 及 原 理先 導(dǎo) 式 順 序 閥 關(guān) 閉當 導(dǎo) 通 ；當 調(diào)調(diào) PP PP（ 二 ） 先 導(dǎo) 式 順 序 閥

27、57總 目 錄 目 錄 二 、 順 序 閥 的 應(yīng) 用順 序 閥 的 調(diào) 定 壓 力應(yīng) 高 于 先 動 作 的 液壓 缸 的 最 高 壓 力 。 定 位 夾 緊 順 序 動 作 回 路 58總 目 錄 目 錄 順 序 閥 用 于 控 制 多 個執(zhí) 行 元 件 順 序 動 作 。其 進 口 壓 力 要 達 到 閥的 調(diào) 定 壓 力 ， 而 出 口壓 力 取 決 于 負 載 。 59總 目 錄 目 錄 三 、 順 序 閥 與 溢 流 閥 比 較 :順 序 閥 進 口 壓 力 先 要 達 到 閥 的 調(diào) 定壓 力 ， 而 出 口 壓 力 取 決 于 負 載 。溢 流 閥 出 口 接 油 箱 ， 順

28、序 閥出 口 接 下 一 級 液 壓 元 件 。溢 流 閥 采 取 內(nèi) 泄 漏 ，順 序 閥 一 般 為 外 泄 漏 。溢 流 閥順 序 閥 60總 目 錄 目 錄 是 一 種 將 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 信 號 轉(zhuǎn) 換 為 電 信 號的 轉(zhuǎn) 換 元 件 。 其 作 用 是 ， 根 據(jù) 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力的 變 化 ， 通 過 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的 微 動 開 關(guān) ， 自動 接 通 或 斷 開 電 氣 線 路 ， 實 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件 的 順序 控 制 或 安 全 保 護 。 61總 目 錄 目 錄 v工 作 原 理 ： 當 壓 力 達 到 調(diào) 定 值 時 ， 發(fā) 電 信 號

29、使 電 路 接 通 。v調(diào) 節(jié) 方 式 ： 螺 釘 2調(diào) 整 發(fā) 信 壓 力v返 回 區(qū) 間 ： 發(fā) 信 壓 力 與 斷 信 壓 力 之 差一 、 壓 力 繼 電 器 的 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 壓 力 繼 電 器 動 畫 62總 目 錄 目 錄 二 、 壓 力 繼 電 器 的 應(yīng) 用 如 圖 所 示 ， 壓 力 繼 電 器用 在 順 序 動 作 回 路 中 。當 執(zhí) 行 元 件 工 作 壓 力 達到 壓 力 繼 電 器 調(diào) 定 壓 力時 ， 壓 力 繼 電 器 將 發(fā) 出電 信 號 ， 使 電 磁 鐵 得 電 ，換 向 閥 換 向 ， 從 而 實 現(xiàn)兩 液 壓 缸 的 順 序 動 作 。

30、 63總 目 錄 目 錄 第 四 節(jié) 流 量 控 制 閥流 量 控 制 閥 是 通 過 改 變 通 流 截 面積 ， 實 現(xiàn) 對 流 量 的 控 制 ， 以 達 到調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行 元 件 運 動 速 度 （ 轉(zhuǎn) 速 ）的 目 的 。 包 括 節(jié) 流 閥 、 調(diào) 速 閥 、溢 流 節(jié) 流 閥 。 節(jié)流閥 調(diào)速閥 64總 目 錄 目 錄 一 、 流 量 控 制 原 理 通 用 節(jié) 流 方 程 節(jié) 流 口 形 狀溫 度 ，t qp mpKAq )(影 響 流 量 的 因 素 : 為 了 減 小 溫 度 對 流 量 的 影響 ， 通 常 流 量 閥 的 通 流 截面 會 選 薄 壁 孔 。 m=0.5

31、 65總 目 錄 目 錄 節(jié) 流 口 形 式一 、 流 量 控 制 原 理針 閥 式軸 向 三 角 槽 式 周 向 三 角 槽 式 軸 向 縫 隙 式周 向 縫 隙 式 66總 目 錄 目 錄 二 、 節(jié) 流 閥1、 節(jié) 流 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理職 能 符 號 67總 目 錄 目 錄 2、 節(jié) 流 閥 的 應(yīng) 用二 、 節(jié) 流 閥 mpKAq )(節(jié) 流 閥 通 常 用 于 速度 平 穩(wěn) 性 要 求 不 高的 場 合 。（ 為 什 么 ？ ）也 可 作 為 背 壓 閥 使 用 68總 目 錄 目 錄 三 、 調(diào) 速 閥1、 調(diào) 速 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 p2A1+p2A2=

32、p3A+FsA=A1+A2p2-p3=p=Fs/A調(diào) 速 閥 是 由 定 差 減 壓 閥 與 節(jié) 流 閥 串 連 而 成 。 A1AA2保證節(jié)流閥的過流量不受系統(tǒng)壓力波動的影響，速度平穩(wěn)性高。 69總 目 錄 目 錄 三 、 調(diào) 速 閥1、 調(diào) 速 閥 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 簡 化 符 號符 號調(diào) 速 閥 是 由 定 差 減 壓 閥 與 節(jié) 流 閥 串 連 而 成 。 A1AA2 70總 目 錄 目 錄 節(jié) 流 閥 和 調(diào) 速 閥 特 性 的 比 較 調(diào) 速 閥節(jié) 流 閥最 小 壓 差 ：一 般 調(diào) 速 閥 為 0.5MPa, 高 壓 調(diào) 速 閥 為 1MPa。2 調(diào) 速 閥 的 流 量

33、 特 性三 、 調(diào) 速 閥為 保 證 定 差 減 壓 閥 的 壓 力 補償 作 用 ， 調(diào) 速 閥 的 進 出 口 壓力 差 應(yīng) 大 于 彈 簧 力 Fs和 液 動力 F 所 確 定 的 最 小 壓 力 差 ，否 則 無 法 保 證 流 量 穩(wěn) 定 。 71總 目 錄 目 錄 由 壓 差 式 溢 流 閥 和 節(jié) 流 閥 并 聯(lián) 而 成 。 溢 流 閥 為 壓 力 補償 元 件 ， 它 也 能 保 持 節(jié) 流 閥 前 后 壓 差 基 本 不 變 。p1Ac p1Ab=p2A+Fs 即 p=p1-p2=Fs/A四 、 溢 流 節(jié) 流 閥 （ 旁 路 調(diào) 速 閥 ）該 閥 只 能 安 裝 在 執(zhí) 行

34、元 件 的 進 油 路 上 ， 速度 平 穩(wěn) 性 較 調(diào) 速 閥 小 ，但 回 路 壓 力 損 失 小 ，效 率 較 高 。 72總 目 錄 目 錄 第 五 節(jié) 比 例 閥v比 例 控 制 閥 是 一 種 使 輸 出 液 體 參 數(shù) （ 壓 力 、 流 量 和方 向 ） 隨 輸 入 電 信 號 參 數(shù) （ 電 流 、 電 壓 ） 成 比 例 變化 的 液 壓 元 件 。 是 集 普 通 控 制 閥 和 伺 服 閥 液 控 制 元件 優(yōu) 點 于 一 身 的 新 型 液 壓 控 制 元 件 。 它 可 以 根 據(jù) 輸入 電 信 號 的 大 小 連 續(xù) 成 比 例 地 對 油 液 的 壓 力 、 流

35、 量 、方 向 實 現(xiàn) 遠 距 離 控 制 、 計 算 機 控 制 。 比 例 控 制 閥 由比 例 調(diào) 節(jié) 機 構(gòu) 和 液 壓 閥 兩 部 分 組 成 。 n 比 例 控 制 閥 根 據(jù) 所 控 制 參 數(shù) 不 同 可 分 為 ： 比 例 壓 力閥 ， 比 例 流 量 閥 ， 比 例 方 向 閥 ； 按 所 控 制 參 數(shù) 的 數(shù)量 可 分 單 參 數(shù) 控 制 閥 和 多 參 數(shù) 控 制 閥 。 73總 目 錄 目 錄 輸 出 位 移 與 電 流 關(guān) 系在 銜 鐵 加 一 彈 簧 后輸 出 力 與 輸 入 電 流 關(guān) 系區(qū) 內(nèi)在 myFIFII 比 例 電 磁 鐵 74總 目 錄 目 錄 按

36、 照 功 能 不 同 電 液 比 例 閥 可 分 為 ： 電 液 比 例 壓 力 閥 電 液 比 例 流 量 閥 電 液 比 例 方 向 閥 電 液 比 例 閥按 反 饋 方 式 電 液 比 例 閥 又 可 分 為 ： 不 帶 位 移 電 反 饋 型 帶 位 移 電 反 饋 型 比 例 閥 種 類 很 多 ， 幾 乎 所 有 種 類 、 功 能 的 普 通液 壓 閥 都 有 相 應(yīng) 種 類 、 功 能 的 電 液 比 例 閥 。 75總 目 錄 目 錄 圖 示 為 電 液 比 例 壓 力 先 導(dǎo) 閥 ， 它 與 普 通 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、順 序 閥 的 主 閥 組 合 可 構(gòu) 成

37、電 液 比 例 溢 流 閥 、 電 液 比 例 減壓 閥 和 電 液 比 例 順 序 閥 。 改 變 輸 入 電 磁 鐵 電 流 的 大 小 ，即 可 改 變 電 磁 吸 力 ， 從 而 改 變 先 導(dǎo) 閥 前 腔 壓 力 ， 對 主 閥的 進 口 或 出 口 壓 力 實 現(xiàn) 控 制 。 與 普 通 壓 力 先 導(dǎo) 閥 不 同 ： 1、 與 作 用 在 閥 芯 上 的 液 壓力 進 行 比 較 的 是 電 磁 吸 力 ，不 是 彈 簧 力 。 2、 此 處 彈 簧 為 傳 力 彈 簧 ，無 壓 縮 量 。電 液 比 例 壓 力 閥 76總 目 錄 目 錄輸 出 壓 力 P正 比 于 輸 入 電

38、 流 I 電 液 比 例 溢 流 閥 77總 目 錄 目 錄 電 液 比 例 流 量 閥 圖 示 為 位 移 彈 簧 力 反 饋 型 電 液 比 例 二 通節(jié) 流 閥 。 主 閥 芯 5為 插 裝 閥 結(jié) 構(gòu) 。 當 比 例 電磁 鐵 輸 入 一 定 電 流 時 ， 產(chǎn) 生 的 電 磁 吸 力 推 動先 導(dǎo) 閥 芯 2下 移 ， 先 導(dǎo) 閥 閥 口 開 啟 ， 主 閥 進口 壓 力 油 經(jīng) R1和 R2、 先 導(dǎo) 閥 閥 口 流 至 主 閥 出口 。 因 阻 尼 R1作 用 ， 使 主 閥 芯 上 下 腔 產(chǎn) 生 壓力 差 ， 致 使 主 閥 芯 克 服 彈 簧 力 上 移 ， 主 閥 口開

39、啟 。 主 閥 芯 向 上 位 移 使 反 饋 彈 簧 3受 壓 縮 ，但 反 饋 彈 簧 力 與 先 導(dǎo) 閥 芯 上 端 電 磁 吸 力 相 等時 ， 先 導(dǎo) 閥 芯 和 主 閥 芯 受 力 平 衡 ， 主 閥 閥 口大 小 與 輸 入 電 流 大 小 成 比 例 。 改 變 輸 入 電 流大 小 ， 即 可 改 變 閥 口 大 小 ， 在 系 統(tǒng) 中 起 節(jié) 流調(diào) 速 作 用 。 特 點 輸 入 電 流 為 零 時 ， 閥 口 是 關(guān) 閉 的 ； 主 閥 的 位 移 量 不 受 比 例 電 磁鐵 行 程 的 限 制 ， 閥 口 開 度 可 以 設(shè) 計 得 較 大 ， 即 閥 的 通 流 能

40、 力 較 大 。 78總 目 錄 目 錄輸 出 流 量 q正 比 于 輸 入 電 流 I 電 液 比 例 節(jié) 流 閥 79總 目 錄 目 錄 電 液 比 例 方 向 閥 電 液 比 例 換 向 閥 由 前 置 級 （ 電 液 比 例 雙 向 減 壓 閥 ） 和 放 大 級 （ 液 動 比 例雙 向 節(jié) 流 閥 ） 兩 部 分 組 成 。 前 置 級 由 比 例 電 磁 鐵 控 制 雙 向 減 壓 閥 閥 芯 位 移 。 當 比 例 電 磁 鐵 輸 入 電 流時 ， 減 壓 閥 芯 移 動 ， 減 壓 開 口 一 定 ， 經(jīng) 閥 口 減 壓 后 得 到 穩(wěn) 定 的 控 制 壓力 。 放 大 級

41、由 閥 體 、 主 閥 芯 、 左 右 端 蓋 、 阻 尼 螺 釘 和 彈 簧 等 零 件 組 成 ?？?制 壓 力 油 經(jīng) 阻 尼 孔 作 用 在 主 閥 芯 的 端 面 時 ， 液 壓 力 將 克 服 彈 簧 力 使閥 芯 移 動 ， 開 啟 閥 口 ， 溝 通 油 道 。 主 閥 開 口 大 小 取 決 于 輸 入 電 流 的 大小 。 改 變 比 例 電 磁 鐵 的 輸 入 電 流 ， 不 僅 可 以 改 變 閥 的 工 作 液 流 方 向 ， 而 且可 以 控 制 閥 口 大 小 實 現(xiàn) 流 量 調(diào) 節(jié) ， 即 具 有 換 向 、 節(jié) 流 復(fù) 合 功 能 。 80總 目 錄 目 錄

42、電 液 比 例 閥 應(yīng) 用 壓 力 閥 應(yīng) 用 圖 示 為 普 通 調(diào) 壓 回 路 與 比 例 調(diào) 壓回 路 的 比 較 。 圖 a） 為 普 通 調(diào) 壓 回 路 ，它 是 以 直 動 式 溢 流 閥 與 安 全 閥 并 聯(lián)使 用 的 方 案 ， 此 時 ， 兩 直 動 式 溢 流閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 分 別 為 p2、 p3， 安 全閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 為 p1。 其 中 ， 直 動 式溢 流 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 p2、 p3不 能 大 于安 全 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 p1。 由 圖 可 知 ，此 方 案 使 用 的 閥 較 多 ， 且 系 統(tǒng) 只 能實 現(xiàn) 兩 級 壓 力 調(diào)

43、節(jié) 。 圖 b） 為 用 電 液比 例 閥 的 方 案 。 在 此 方 案 中 ， 將 普通 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遙 控 口 上 連 接 一電 液 比 例 溢 流 閥 ， 此 時 ， 先 導(dǎo) 式 溢流 閥 所 調(diào) 節(jié) 的 壓 力 p1為 系 統(tǒng) 安 全 限 定 壓 力 ， 比 例 閥 的 調(diào) 節(jié) 壓 力 可 在 不大 于 p1的 范 圍 下 無 級 調(diào) 節(jié) 。 81總 目 錄 目 錄 流 量 閥 應(yīng) 用 圖 示 為 用 普 通 流 量 閥 與 比 例 流 量 閥 調(diào) 速 回 路 的 比 較 。 圖 a） 為 使用 普 通 流 量 閥 回 路 ， 圖 b） 為 用 電 液 比 例 閥 的

44、 回 路 。 由 圖 可 知 ， 要使 執(zhí) 行 元 件 實 現(xiàn) 多 級 調(diào) 速 ， 用 普 通 流 量 閥 時 需 要 較 多 的 液 壓 元 件 ，系 統(tǒng) 復(fù) 雜 效 率 低 ， 且 只 能 實 現(xiàn) 幾 級 速 度 ， 而 使 用 比 例 流 量 閥 后 可 使 系 統(tǒng) 大 為 簡 化 ， 且 可 以 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 。 82總 目 錄 目 錄 第 六 節(jié) 插 裝 閥 及 疊 加 閥 插 裝 閥 二 通 插 裝 閥 是 插 裝 閥 組 件（ 閥 芯 、 閥 套 、 彈 簧 和 密封 圈 ） 插 到 特 別 設(shè) 計 加 工的 閥 體 內(nèi) ， 配 以 蓋 板 、 先導(dǎo) 閥 組 成 的 一

45、 種 多 功 能 的復(fù) 合 閥 。 因 每 個 插 裝 閥 基本 組 件 有 且 只 有 兩 個 油 口 ，故 被 稱 為 二 通 插 裝 閥 ， 早期 又 稱 為 邏 輯 閥 。 83總 目 錄 目 錄 組 件 由 閥 芯 、 閥 套 、 彈 簧 和 密 封 圈組 成 。 根 據(jù) 用 途 不 同 分 為 方 向 閥 組件 、 壓 力 閥 組 件 和 流 量 閥 組 件 。 同一 通 徑 的 三 種 組 件 安 裝 尺 寸 相 同 ，但 閥 芯 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 和 閥 套 座 直 徑 不同 （ 附 圖 ） 。 三 種 組 件 均 有 兩 個 主油 口 A 和 B、 一 個 控 制 口 x

46、。插 裝 組 件 84總 目 錄 目 錄 插 裝 組 件 的 工 作 原 理 設(shè) 油 口 A、 B、 x的 壓 力 分 別 為 pA、 pB、 px， 作 用 面積 別 為 AA、 AB、 Ax， 閥 芯 上 端 復(fù) 位 彈 簧 力 為 Ft ， 當 pxAx + Ft pAAA + pBAB 時 閥 口 關(guān) 閉 ； 當 pxAx + Ft pAAA+ pBAB 時 閥 口 開 啟 。 （ 動 畫 ）v實 際 工 作 時 ， 閥 芯 的 受 力 狀 況 是 通 過 油 口 x的通 油 方 式 控 制 的 。vX通 回 油 箱 ， 閥 口 開 啟 ；vx與 進 油 口 相 通 ， 閥 口 關(guān) 閉

47、 。v改 變 油 口 通 油 方 式 的 閥 稱 為 先 導(dǎo) 閥 。 85總 目 錄 目 錄 常 用 插 裝 組 件 如 下 ： 返 回 86總 目 錄 目 錄用 來 安 裝 插 裝 件 、 控 制 蓋 板和 其 他 控 制 閥 用 以 溝 通 主 油 路 控 制 蓋 板先 導(dǎo) 控 制 閥 由 嵌 裝 著 微 型 先 導(dǎo) 控 制 元件 及 其 他 元 件 閥 的 板 組 成 由 安 裝 在 控 制 蓋 板 上 對 插 裝元 件 動 作 進 行 控 制 的 小 流 量 控制 閥 組 成集 成 塊 87總 目 錄 目 錄 插 裝 閥 基 本 原 理 口 互 通口 與 口 不 通口 與閥 芯 處 于

48、 平 衡 位 置BAF BAFF FApApApF saabbcc000 88總 目 錄 目 錄 插 裝 單 向 閥 插 裝 閥 應(yīng) 用 將 方 向 閥 組 件 的 控 制 口 通 過 閥塊 和 蓋 板 上 的 通 道 與 油 口 A或 B直 接 溝 通 ， 可 組 成 單 向 閥 。 89總 目 錄 目 錄 插 裝 二 位 二 通 閥 由 一 個 二 位 三 通 電 磁 滑 閥 控制 方 向 閥 組 件 控 制 腔 的 通 油方 式 ， 可 組 成 二 位 二 通 閥 。 90總 目 錄 目 錄 插 裝 三 通 閥 由 兩 個 方 向 閥 組 件 并 聯(lián) 而 成 ， 對 外 形 成 一 個

49、壓 力 油 口 、 一 個 工作 油 口 和 一 個 回 油 口 。 三 通 插 裝 閥 的 工 作 狀 態(tài) 數(shù) 取 決 于 先 導(dǎo) 換向 閥 的 工 作 位 置 數(shù) 。 91總 目 錄 目 錄 插 裝 四 通 閥 由 兩 個 三 通 閥 并 聯(lián) 而 成 先 導(dǎo) 閥 可 以 是 一 個三 位 四 通 換 向 閥 ； 先 導(dǎo) 閥 也 可 以 是 兩個 二 位 四 通 換 向 閥 或 四個 二 位 三 通 換 向 閥 ； 四 通 插 裝 閥 的 工 作狀 態(tài) 數(shù) 取 決 于 先 導(dǎo) 換 向 閥 的 工 作 位 置 數(shù) 。 92總 目 錄 目 錄 插 裝 復(fù) 合 閥 閥 1、 2、 3、 4與 三

50、位 四 通 電 磁閥 組 成 三 位 四 通 換 向 回 路 ， 用于 液 壓 缸 的 換 向 ； 閥 1、 2組 成 單 向 節(jié) 流 閥 ， 與 溢流 閥 共 同 作 用 用 于 調(diào) 節(jié) 液 壓 缸的 工 作 速 度 ； 閥 3、 4與 遠 程 調(diào) 壓 閥 組 成 單 向順 序 閥 ， 用 作 單 向 背 壓 閥 ； 閥 5與 二 位 三 通 電 磁 閥 和 遠 程 調(diào)壓 閥 組 成 電 磁 溢 流 閥 ， 用 于 系統(tǒng) 的 調(diào) 壓 和 卸 載 。結(jié) 構(gòu) ： 動 畫 93總 目 錄 目 錄 動 畫 ： 94總 目 錄 目 錄 插 裝 壓 力 閥 95總 目 錄 目 錄 插 裝 流 量 閥 9

51、6總 目 錄 目 錄 疊 加 閥 以 板 式 閥 為 基 礎(chǔ) ，每 個 疊 加 閥 不 僅 起 到 單 個閥 的 功 能 ， 而 且 還 溝 通 閥與 閥 的 流 道 。 換 向 閥 安 裝在 最 上 方 ， 對 外 連 接 油 口開 在 最 下 邊 的 底 板 上 ， 其他 的 閥 通 過 螺 栓 連 接 在 換向 閥 和 底 板 之 間 。 左 圖 為疊 加 閥 裝 置 圖 ， 右 圖 為 其系 統(tǒng) 圖 。 由 疊 加 閥 組 成 的 系 統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 緊 湊 ， 配 置 靈 活 ， 設(shè) 計制 造 周 期 短 。 疊 加 閥 97總 目 錄 目 錄 分 為 ： 疊 加 換 向 、 壓 力 、 流 量 閥 及 復(fù) 合 閥例 ： 疊 加 溢 流 閥