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1、 第 I 頁 2.3 設(shè)計框圖 本次設(shè)計是基于 STC89C52單片機(jī)的電動機(jī)保護(hù)裝置， 包括穩(wěn)壓模塊、 按鍵控制、紅 外發(fā)射接收模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電機(jī)部分。 穩(wěn)壓模塊 按鍵控制 紅外發(fā)射 模數(shù)轉(zhuǎn)換 MCU 電 接收模塊 信號處理 機(jī) 圖 2.1 電機(jī)保護(hù)裝置的總體框圖 穩(wěn)壓模塊 [2] 是經(jīng)變壓器、濾波、穩(wěn)壓后輸出電壓 5V，為整個電路提供電源。 按鍵控制根據(jù)設(shè)計需要設(shè)置工作模式和調(diào)節(jié)安全距離所用，主要用于控

2、制整個裝 置的操作。模數(shù)轉(zhuǎn)換是整個電路的橋梁，主要把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。本設(shè)計的 電機(jī)部分是由 LED 模擬電動機(jī)的工作和停止的。 第 II 頁 3 主要器件介紹及工作原理 3.1 紅外傳感器的簡介 紅外技術(shù)是最近幾十年中發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。它已在科技、國防和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。 紅外傳感器的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、 紅外輻射計：用于輻射和光譜輻射測量。 2、 搜索和跟蹤系統(tǒng)：用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對其運(yùn)動進(jìn)行 跟蹤。

3、3、熱成像系統(tǒng)：能形成整個目標(biāo)的紅外輻射分布圖像。 4、紅外測距系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)物體間距離的測量。 5、通訊系統(tǒng)：紅外線通信作為無線通信的一種方式。 6、混合系統(tǒng)：是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或多個的組合。 3.1.1 紅外對管測距原理 紅外線測距是利用紅外光來傳送光波信號，因此，作為紅外測距中的紅外光發(fā)射器 件的紅外發(fā)光二極管和紅外光接收器件的紅外光敏管，是構(gòu)成紅外測距系統(tǒng)的基本器 件。 如圖 3.1 所示是紅外對管的實(shí)物圖。 圖 3.1 紅外

4、對管實(shí)物圖 傳感器的探測距離較短，一般在幾十厘米之內(nèi)，而這個測距范圍是能夠滿足設(shè)計方 案要求的。紅外傳感器的測距基本原理為紅外發(fā)射電路的紅外發(fā)光管發(fā)出紅外光，經(jīng)障 第 III 頁 礙物反射后，由紅外接收電路的光敏接收管接收前方物體反射光，據(jù)此判斷前方是否有障礙物。根據(jù)發(fā)射光的強(qiáng)弱可以判斷物體的距離，由于接收管接收的光強(qiáng)隨是隨反射物體的距離變化而變化的，因而，距離近則反射光強(qiáng)，距離遠(yuǎn)則反射光弱。 因?yàn)榧t外線是介于可見光和微波之間的一種電磁波，因此，它不僅具有可見光直線傳播、反射、折射等特性，還具有微波的某些特性，如較強(qiáng)的穿透能力和能貫

5、穿某些不透明物質(zhì)等。紅外傳感器包括紅外發(fā)射器件和紅外接收器件。自然界的所有物體只要溫度高于絕對零度都會輻射紅外線，因而，紅外傳感器須具有更強(qiáng)的發(fā)射和接收能力。 3.1.2 紅外線發(fā)射器件的結(jié)構(gòu) 紅外線發(fā)射器件是最長用的為紅外發(fā)光二極管， 它與普通發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu) 原理以及制作工藝基本相同，是只有一個 PN 結(jié)的半導(dǎo)體器件，只是所有的材料不同，制造紅外發(fā)光二極管砷化鉀，砷鋁鉀等，其中應(yīng)用最多的是砷化鉀。紅外發(fā)光二極管一般采用 環(huán)氧樹脂，玻璃，塑料等封裝，除白色透明材料封裝外，還可見到用藍(lán)色透明材料封裝的，。紅外發(fā)光二極管按發(fā)光功率的大小，可分為小功率，中功率，大功率三種

6、。另外，紅外發(fā)光二極管除頂面發(fā)光型外，還有側(cè)面發(fā)光型。小功率管一般采用全塑封裝，也有部分是采用陶瓷底座，頂端用玻璃或環(huán)氧樹脂透鏡封裝的，中大功率管一般采用帶螺紋金屬底座，以便安裝散熱片。隨著發(fā)光功率得提高，相應(yīng)體積的管子也增大。 3.1.3 紅外發(fā)光二極管測試方法 紅外發(fā)光二極管測試方法 [3] 非常簡單，用萬用表 RX1K 檔測量，正向電阻在 30KΩ 左右，反向電阻在 200KΩ 以上的管子是好的。反向電阻越大，漏電流越小，質(zhì)量越好。反之，若反向電阻只有幾十 KΩ，說明管子質(zhì)量不好，但可使用。若管子的正向的反向電阻都為無窮大或?yàn)榱?，說明管子是廢品，不能使用。

7、3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 3.2.1 TLC2543的簡介 TLC2543  是  TI  公司的  12 位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，如圖所示  TLC2543  的引腳圖，其使 用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成  A/D  轉(zhuǎn)換過程 [4] 。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省  51 系 第 IV 頁 列單片機(jī) I/O 資源；且價格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。 如表 3.1 TLC2543 引腳功能

8、， TLC2543 的特點(diǎn)如下： 1、12 位分辯率 A/D 轉(zhuǎn)換器； 2、在工作溫度范圍內(nèi) 10μ s 轉(zhuǎn)換時間； 3、11 個模擬輸入通道； 4、3 路內(nèi)置自測試方式； 5、采樣率為 66kbps； 6、線性誤差 1LSBmax； 7、有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出 EOC； 8、具有單、雙極性輸出； 9、可編程的 MSB 或 LSB 前導(dǎo)； 10、可編程輸出數(shù)據(jù)長度。 表 3.1 TLC2543 引腳功能 引腳號 名稱 I/O 說明 模擬量輸入端。 11 路輸入信號由內(nèi)部多路 1~9， 1

9、1,12 AIN0~AIN10 I 器選通。 片選端口。在 CS 端由高變低時，內(nèi)部計 15 CS I 數(shù)器復(fù)位。由低變高時，在設(shè)定時間內(nèi)禁 止 DATAINPUT 和 I/O CLOCK 17 DA TANPUT I 串行數(shù)據(jù)輸入端。 16 DA TAOUT O A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果的三態(tài)串行輸出端。 CS。為 高時處于高阻態(tài)，為低電平時為激活態(tài) 19 EOC O 轉(zhuǎn)換結(jié)束端，在轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平 第 V 頁

10、 圖 3.2 TLC2543 引腳圖 3.2.2 工作時序 TLC2543 每次轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)傳送使用 16 個時鐘周期，且在每次傳送周期之間插入 / CS 時序如圖 3.3 所示。在 TLC2543 的/ CS 變低時開始轉(zhuǎn)換和傳送過程 , I/ O CLOCK 的前 8 個上升沿將 8 個輸入數(shù)據(jù)位鍵入輸入數(shù)據(jù)寄存器，同時，將前一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)的 其余 11 位移出 DATAOU T 端，在 I/ O CLOCK 下降沿時數(shù)據(jù)變化。當(dāng) CS 為高時， I/ O CLOCK 和

11、DATA INPU T 被禁止， DA2TA OU T 為高阻態(tài)。 訪問周期 采樣周期 高阻狀態(tài) B15 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) C7 移 入新 的器 件 地 址，移出轉(zhuǎn)換值 A/D 轉(zhuǎn)換時間 圖 3.3 TLC2543 的時序圖 3.2.3 數(shù)據(jù)輸入格式 數(shù)據(jù)寄存器的前 4 位 (D7～D4) 數(shù)據(jù) [4] ，當(dāng)其為 0000 到 1010 間的數(shù)據(jù)時，代表選 第 VI 頁 中 11 個模擬通道的某一個通道 [5] 1011 到

12、1110代表分別選中測試電壓 (Vref-+ Vref +) /2 、 Vref - 以及 Vref + 。D3 、D2 表示輸出數(shù)據(jù)長度， D1 表示輸出數(shù)據(jù)的格式 ( 0 為 MSB ， 1 為 LSB) ， D0 就決定了 TLC2543 的工作方式。 3.3 LCD1602 的應(yīng)用 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn) 陣型液晶模塊 [6] 。它由若干個 5X7 或者 5X11 等點(diǎn)陣字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，

13、正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形。 3.3.1 字符操作控制 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器 （CGROM) 已經(jīng)存儲了 160 個不同的點(diǎn)陣字符 圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每 一個字符都有一個固定的代碼， 比如大寫的英文字母 “A ”的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“ A ”。 因?yàn)?1602 識別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如‘ A ’。

14、 3.3.2 指令操作控制 1602 通過 D0~D7 的 8 位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 顯示模式設(shè)置： (初始化 ) 0011 0000 [0x38] 設(shè)置 162 顯示， 5 7 點(diǎn)陣，8 位數(shù)據(jù) 接口。 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置： (初始化 ) 0000 1DCB D 顯示 (1 有效 )、 C 光標(biāo)顯示 (1 有效 )、 B 光標(biāo)閃爍 (1 有效 )。 0000 01NS N=1(讀或?qū)懸粋€字符后地址 指針 加 1 & 光標(biāo)加 1)。 N=0(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減 1 &光標(biāo)減 1)，S=1 且 N=1 (當(dāng)寫一個字符后，整屏顯示

15、左移 )。 s=0 當(dāng)寫一個字符后，整屏顯示不移動。 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 (0-27H，40-67H)。 第 VII 頁 3.4 主控芯片簡介 電動機(jī)保護(hù)裝置設(shè)計的主控芯片是 STC89C52 4 電路圖設(shè)計 4.1 紅外發(fā)射接收電路 紅外對管收發(fā)電路如圖 4.1 所示， TLC2272 軌對軌運(yùn)放進(jìn)行信號處理，頻率和距離可以通過精密電阻調(diào)節(jié)。對從輸入端口送入信號進(jìn)行進(jìn)行編碼，使用編碼紅外線，抗干 擾能力強(qiáng)，可通過單片機(jī)控制，可以避免多個紅外

16、模塊之間干擾。除此之外 TLC2272 具有放大功能經(jīng)過兩級放大后模擬電壓達(dá)到了可以檢測到范圍。 圖 4.1 紅外發(fā)射接收電路 由運(yùn)放 LM324 比較輸出，當(dāng)”＋”輸入端電壓高于”－”輸入端時，電壓比較器 輸出為高電平；當(dāng)”＋”輸入端電壓低于”－”輸入端時，電壓比較器輸出為低電平。 第 VIII 頁

17、 NE555N 組成施密特觸發(fā)器 [8] ，輸出信號經(jīng)施密特電路整形，穩(wěn)定可靠。施密特觸發(fā)器 555 內(nèi)部有電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，當(dāng) R13 與 R14 的分壓輸入大于其閾值時輸出反向， 555 是對 Vcc 及地而言的，不是對交流信號的。在交流信號中串接一個電容，改變信號的電位。 滑動變阻器 PR1 可以調(diào)節(jié) LM324 放大器的輸入，可以調(diào)節(jié)比較電壓，同時可以調(diào)節(jié)頻 率和距離。當(dāng) 555 輸出時高電平時，三極管 9013 導(dǎo)通。紅外對管發(fā)射管 LED0 工作。 其中 C1、 C2 分別與 R15，R10 組成無源高通濾波器， C3 為旁路電容。 L

18、ED2 是之所以要反接， 是因?yàn)榧t外接收管應(yīng)用時 PN 結(jié)要反偏 [9] ，因?yàn)?PN 結(jié)反偏 后漂移電流隨著光變化的靈敏度大，這樣可以更好地線性變化。從 TLC2272 第二級輸 出端即為 AO 是模擬信號輸出端，隨著障礙物與紅外對管的距離，輸出端的電壓值也隨著變化。 4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電路 圖 4.2 是數(shù)模轉(zhuǎn)換電路整體效果圖， 主要由 TLC2543 轉(zhuǎn)換芯片，紅外發(fā)射接收電路主要是普通紅外發(fā)射管和紅外接收三極管。 圖 4.2 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路

19、 電路工作原理：紅外發(fā)光管發(fā)射出的紅外光，在遇到前面的障礙物反射后，由紅外 接收三級管接收， 此時紅外接收三級管會產(chǎn)生一個與光強(qiáng)相對應(yīng)的電流。 ,在輸出端可以得到一個 0～3V 的模擬電壓，作 51 單片機(jī)模擬輸入量進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換 ,最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果在 LCD 上顯示出來。輸入的模擬信號直接與 AIN 相連，用軟件設(shè)置所選通道，然后對其進(jìn)行讀數(shù)據(jù)。 4.3 按鍵部分 第 IX 頁 按鍵部分按功能主要是復(fù)位鍵和控制鍵如圖 4.3 所示。 復(fù)位鍵 KEY1 ：當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出問題時，復(fù)位鍵控制單片機(jī)復(fù)位。 控制鍵 KEY2 ：

20、調(diào)節(jié)模式，進(jìn)入設(shè)置期望的安全距離數(shù)值。 控制鍵 KEY3 ：設(shè)置安全距離時，加數(shù)值。并且還具有開電動機(jī)的功能。 控制鍵 KEY4 ：置安全距離時，減數(shù)值。 單片機(jī)根據(jù) ADC 轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)和擬合函數(shù)進(jìn)行計算， 得到實(shí)際距離并且在 LCD 上顯示距離大小。當(dāng)實(shí)際距離小于設(shè)定距離時， LCD 正常顯示，繼電器動作， LED 燈滅，蜂鳴器響起。當(dāng)設(shè)定距離大于時， LED 燈保持亮的狀態(tài)，蜂鳴器不響并且紅外發(fā)光二極管發(fā)光報警。 圖 4.3 按鍵控制電路 4.4 其他模塊電路

21、 圖 4.4 所示，繼電器驅(qū)動電路 [10] 。當(dāng) P20口給低電平時三極管 8550 飽和導(dǎo)通， 此電 路中的三級管有放大電流和做開關(guān)的作用。繼電器上電吸合，此時 LED0點(diǎn)亮。 LED0是模擬電動機(jī)， LED亮說明在工作，滅是不工作。 二極管 D1與繼電器線圈并聯(lián)后，二極管負(fù)極接直流電源正極，繼電器線圈斷電時，二極管因勢利導(dǎo)，為線圈電流繼續(xù)流動提供途徑，殘余能量在線圈與二極管組成的回路中較為平緩地自我消耗掉，開關(guān)得到有效保護(hù)。 第 X 頁

22、 圖  4.4  繼電器驅(qū)動電路 圖 4.5 蜂鳴器驅(qū)動電路  [3] ，這與繼電器驅(qū)動電路有相似之處。當(dāng)  P21 口給低電平時 三極管 8550 飽和導(dǎo)通 [11] ，此電路中的三級管有放大電流和做開關(guān)的作用。這樣蜂鳴器達(dá)到了工作的

23、條件。 圖 4.5 蜂鳴器驅(qū)動電路 第 XI 頁 5 軟件設(shè)計部分 5.1 軟件設(shè)計框圖 紅外收發(fā)部分 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 繼電器控制 AD 模塊程序 電機(jī)程序 主程序 數(shù)據(jù)顯示程序 圖 5.1 軟件設(shè)計框圖 如圖 5.1 所示，紅外

24、收發(fā)部分根據(jù)障礙物與紅外對管的距離不同，輸出不同的 模擬信號，模擬信號經(jīng)過 AD 采集模塊程序的處理轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號 [13] ，寫入單片 機(jī)中 ,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將固定距離所采集到的信號強(qiáng)度記錄下來，然后將對應(yīng)的數(shù)據(jù)加 入程序中，最后通過紅外模塊進(jìn)行測量 ,便可顯示出對應(yīng)的距離值，根據(jù)設(shè)定距離 與實(shí)時距離比對，比對的值送到單片機(jī)，單片機(jī)處理比對結(jié)果，然后對繼電器做出處理。單片機(jī)主程序是整個程序的基礎(chǔ)，也是核心。 5.2 程序設(shè)計流程 在理解設(shè)計任務(wù)的時候，首先畫出了如圖 5.2 所示，根據(jù)程序設(shè)計流程圖，我對程序的編寫有了很清晰地思路。 AD 采集主要是對

25、通過 AD 轉(zhuǎn)換芯片對紅外對管的數(shù)據(jù)采集。采樣的電壓數(shù)據(jù)在 LCD 上顯示。電壓值對應(yīng)的距離是通過多次測量 第 XII 頁 得出的結(jié)果。然后兩者結(jié)合，顯示出距離。用戶可以根據(jù)具體情況設(shè)定安全距離， 然后安全距離與實(shí)際距離比較。根據(jù)實(shí)際情況對比較的結(jié)果進(jìn)行處理。 開始 數(shù)據(jù)初始化 AD 采樣 電壓值軟件處理 電壓對應(yīng) 距離數(shù)據(jù) 實(shí)際距離與設(shè)定距離比較 設(shè)定距離 顯示距離 繼電器，蜂鳴器

26、 等控制程序 圖 5.2 程序設(shè)計流程圖 5.3 程序設(shè)計過程中問題總結(jié) 程序設(shè)計過程中，出現(xiàn)了一些問題。問題主要出現(xiàn)在模數(shù)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計和 LCD光標(biāo)閃爍效果完善上。 模數(shù)轉(zhuǎn)換程序編寫的時，主要對時序圖的理解和各功能引腳的理解。 SDI 輸入端，最先輸入 4 位為了選通模擬量通道。后 4 位用來設(shè)置芯片的工作方式。最后 4 位是數(shù)據(jù)輸出。開始設(shè)計程序時直接送入 12 位數(shù)據(jù)。當(dāng)時認(rèn)為前 8 為是為了選通道和工作方式， 后 4 位作為輸出數(shù)據(jù)，通過移位方式賦值于另一變量，然后通過返回值返回數(shù)據(jù)。這樣寫雖然在理論上也是可以說通的，但是效果上無法實(shí)現(xiàn)模

27、數(shù)轉(zhuǎn)換功能。后來通過查閱資 料，可能因?yàn)槌绦蚓帉懯蛊涑霈F(xiàn)錯亂。于是改寫，先送前 8 位，然后送低 4 位，分兩批送這個問題就解決了。 EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束后會自動置位。開始設(shè)計時，沒有判斷是否置位導(dǎo)致轉(zhuǎn)換結(jié)果出現(xiàn)亂碼。 第 XIII 頁 LCD光標(biāo)閃爍，出現(xiàn)問題主要有光標(biāo)比較暗，顯示不明顯，光標(biāo)顯示位置移動。 LCD 光標(biāo)顯示不明顯，然后根據(jù) LCD的一些資料改寫了讀寫數(shù)據(jù)函數(shù)的延時函數(shù)，使延時更 長，這樣就可以使光標(biāo)變亮了。光標(biāo)顯示位置移動的原因是在調(diào)節(jié)數(shù)值的時候，其他數(shù) 值仍在不斷的更新，這使得光標(biāo)不停地移動。解決的方案是設(shè)置

28、標(biāo)志位，當(dāng)處于光標(biāo)閃 爍模式的時候，數(shù)值停止更新。跳出閃爍模式時，則數(shù)值開始更新。 第 XIV 頁 附 錄 附錄 A 設(shè)計電路圖 以上電路圖為電動及保護(hù)裝置的主電路圖，基于 Altium Desigener 為平臺繪 制的。包括 LCD

29、顯示模塊電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，報警電路，繼電器電路，按鍵部 分控制電路等。本電路設(shè)計合理，預(yù)留擴(kuò)展口，制作靈活，便于二次開發(fā)。 附錄 B 設(shè)計仿真效果圖 第 XV 頁 C1 LCD1 LM016L 30pF X1 CRYSTAL

30、 C2 S D E S W 0 1 2 3 4 5 6 7 S D E V V V R R E D D D D D D D D 30pF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 C3 1 1 1 1 1 10uF % 8 1  R

31、3 1k U1 RN1 19 XTAL1 P0.0/AD0 39 2 1 38 3 P0.1/AD1 37 4 P0.2/AD2 18 36 5 XTAL2 P0.3/AD3 35 6

32、 P0.4/AD4 34 7 P0.5/AD5 33 8 P0.6/AD6 9 32 9 RST P0.7/AD7 10 21 U2 P2.0/A8

33、 22 10k P2.1/A9 1 16 23 RV1 AIN0 SDO P2.2/A10 2 17 29 24 AIN1 SDI PSEN P2.3/A11 3 15 30 25 AIN2 CS ALE P2.4/A12 4 18 31 26 AIN3 CLK EA P2.5/A13 RL1 5

34、 27 AIN4 P2.6/A14 EOC 19 6 AIN5 P2.7/A15 28 G2R-1E-DC5R1 7 AIN6 1k 8 1 10 AIN7 P1.0 P3.0/RXD Q1 5k +0.90 9 2 11 AIN8 P1.1 P3.1/TXD 11 3 12 V

35、olts AIN9 P1.2 P3.2/INT0 PNP 12 4 13 AIN10 P1.3 P3.3/INT1 5 14 D2 P1.4 P3.4/T0 14 6 15 REF+ P1.5 P3.5/T1 13 7 16 REF- P1.6 P3.6/WR 8 17

36、 P1.7 P3.7/RD TLC2543 LED-BIBY AT89C51 R2 2k 上圖是基于 Protues 軟件仿真的效果圖。用滑動變阻器模擬紅外對管輸入模 擬信號，滑動變阻器右邊是電壓值。 LCD第一行顯示的是“ set 030mm ”用戶可以 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置安全距離。第二行顯示的是經(jīng)過單

37、片機(jī)處理后的實(shí)時距離值。 附錄 C 程序源代碼 第 XVI 頁 1602 顯示模塊程序 : #include #include sbit lcdrs=P2^5; sbit lcdrw=P2^6; sbit lcden=P2^7; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);

38、} void write_com(uchar com) { lcdrs=0; lcden=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void write_data(uchar date) { lcdrs=1; lcden=0; P0=date; delay(5); lcden=1; 第 XVII 頁 delay(5); lcden=0; } void init() {

39、 lcdrw=0; lcden=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); } 紅外測距模塊程序 : #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clk=P1^4; sbit cs=P1^5; sbit din=P1^6; s

40、bit dout=P1^7; sbit bit7=B^7; // 數(shù)據(jù)的最高位 uchar count,conword;// 控制字的高四位決定通道口 bit cy; void write_sfm(uchar add,uint date) { uint bai,shi,ge; ge=date%10; shi=date%100/10; 第  XVIII  頁 bai=date%1000/100; write_com(0x80+add); write_

41、data(0x30+bai); write_data(0x30+shi); write_data(0x30+ge); write_data(m); write_data(m); } void write_sfm1(uchar add,uint date) { uint qian,bai,shi,ge; ge=date%10; shi=date%100/10; bai=date%1000/100; qian=date/1000; write_com(0x80+0x40+add); write_data(0x30+qia

42、n); write_com(0x80+0x40+0x08); write_data(0x2e); write_data(0x30+bai); write_data(0x30+shi); write_data(0x30+ge); } uint readad(uchar conword) { char i; uint advalue=0; uchar value=0; conword=conword<<4; //  控制字高四位與低四位互換  變成了高四位就是選 第 XIX

43、 頁 擇的通道口 clk=0; cs=1; //cs 為高， clk din cs=0; //cs 為低 clk din B=conword; // 控制字 for(i=8;i>0;i--) {  被禁止 dout 成高阻態(tài) 使能 dout 脫離高阻狀態(tài) cy=dout; //dout 的高位傳給 din=bit7;// 控制字高位先送入  cy clk=1; // 控制字在時鐘信號的上升沿送入 B=B<<1; // 控制字的次高位移入高位 clk=0;

44、 value=value<<1; if(cy==1) value++;//value 是 dout 的高八位 } advalue=value; advalue=advalue<<4; // 高四位與低四位互換 得出輸出值 value=0x00; for(i=4;i>0;i--) //dout 高四位的值賦給 value { cy=dout; value=value<<1; if(cy==1 ) value++; } clk=1; clk=0; } 第 XX 頁 a

45、dvalue=advalue+value; cs=1; return advalue; // TLC 轉(zhuǎn)換出的 advalue=U( 顯示的電壓值 )*4096/5 } 第 XXI 頁 附錄 D 元器件清單 序號 名稱 型號 數(shù)量 單價（元） 1 單片機(jī) STC89C52 2 個 5 2 LCD1602A 1 個 14 3 3362 電位器 10K 5 個 0.5 4 紅外對管 4 1 5 電機(jī) 1 個 10 6 數(shù)模轉(zhuǎn)換 TLC2543

46、2 8 7 LM324 2 0.5 8 變壓器 220v 轉(zhuǎn) 6v 1 16 9 單排插母 5 個 0.5 10 雙排插母 5 個 0.5 11 電解電容 100uf 5 個 0.5 12 DIP 40 底座 2 個 0.5 13 排阻 10K 9pin 3 個 0.2. 14 單排插針 2 個 0.5 15 三極管 10 0.2 16 4P8 5 1 17 NE555 2 2.5 18 電阻 10k 5k 2k 20 0.01 19 蜂鳴器 2 個 0.5 20 晶振 4 0.4 21 二極管 1N4007 10 0.05 第 XXII 頁