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測試工業(yè)制動器襯片摩擦特性
摘要
在目前的研究中一個新的制動設(shè)置了測試鼓制動器摩擦襯片工業(yè)制動器與滾筒直徑為30。在安裝程序進(jìn)行的測試，制動經(jīng)過一系列的循環(huán)中，鼓是從服務(wù)速度降低到停滯放緩。在每個周期的相同數(shù)量的能量耗散一個現(xiàn)實(shí)的安全停止。這是通過添加在安裝飛輪使系統(tǒng)的動能在服務(wù)速度相匹配的吊裝系統(tǒng)消耗緊急停止時獲得的能量。兩種不同的制動李寧材料進(jìn)行了表征。這兩種材料進(jìn)行兩個系列的試驗(yàn)研究在多個周期系數(shù)摩擦力的變化。據(jù)觀察，對襯片摩擦系數(shù)是依賴于鼓度。隨著鼓溫度的升高第一材料的摩擦系數(shù)降低，后者則有相反的行為。
關(guān)鍵詞：鼓式制動器，摩擦，測試，摩擦系數(shù)，溫度介紹簡介應(yīng)用彈簧，電釋放鼓式制動器在工業(yè)環(huán)境中使用，如鋼米爾斯，控制起重機(jī)以及起重機(jī)的起重設(shè)備的運(yùn)動。這種起重機(jī)通常由電動機(jī)提供動力，但盡管提升機(jī)電動機(jī)通常是為了產(chǎn)生更大的扭矩，減小輸出速度提升升降重物的一個可接受的水平，但它仍然可能是由電機(jī)升降過程中的電氣故障的情況下一個沉重的驅(qū)動對象。這種危險(xiǎn)的情況被稱為塊下降。停止電機(jī)在塊下降，案例應(yīng)用彈簧，電釋放鼓式制動器使用。這些制動器包含重型彈簧推動制動蹄對與電機(jī)或傳動輸出軸旋轉(zhuǎn)的鼓?？s回彈簧，內(nèi)置電磁已被供電。電磁閥一般是連接在電機(jī)的電路，當(dāng)電源輸給電動機(jī)，電磁閥也失去權(quán)力，允許彈簧將制動蹄對鼓，從而防止電動機(jī)轉(zhuǎn)動自如。當(dāng)塊出現(xiàn)下降，鼓式制動器是封閉的，停止起升載荷下降并保持在它的高度。但在試圖解決起重機(jī)的電氣電路的故障，它是將負(fù)載安全上重要的。正常的程序是使用手動控制備份電路一會兒打開制動。防止過快的下降速度，剎車片刻后關(guān)閉再次，停止加載。這些行動是重復(fù)幾次，直到負(fù)載降低完全。在這個過程中，制動鼓材料分別考驗(yàn)，因?yàn)榭傌?fù)荷必須放慢多次在沒有起重設(shè)備的牽引的幫助。
制動鼓的制動力不僅取決于由彈簧施加的力，而且所使用的材料在制動蹄與制動鼓之間的摩擦特性決定的。在使用過程中的摩擦材料的行為是因?yàn)槿狈蓪?dǎo)致制動摩擦滑移由于沉重的負(fù)荷。然而，摩擦系數(shù)（COF）太高會使?jié)L筒軸和可引起高鼓的溫度和在滾筒可導(dǎo)致裂縫在鼓面甚至鼓斷裂高動態(tài)負(fù)載。如今，摩擦材料的使用范圍很廣，但是已知的從張和王這些材料的行為是高度依賴于它們的組合物和使用條件。通過對小樣本進(jìn)行了一系列的測試，他們發(fā)現(xiàn)的摩擦性能和耐磨性的材料相同的材料在改變負(fù)載，滑動速度，和溫度。在另一篇研究表明也鼓材料C一對制動摩擦學(xué)性能的影響由于在特定的熱容量和熱導(dǎo)率的變化。因此，當(dāng)新的制動材料的開發(fā)，仍有必要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試來表征在與滾筒的材料組合的李寧的材料。除此之外，它是已知的，壓力分布是不均勻的傳播由于鼓和制動蹄和動態(tài)效果的幾何偏差在制動表面。這意味著，對摩擦材料不能用于對全制動性能做出可靠的預(yù)測，小規(guī)模的試驗(yàn)結(jié)果外推。因此，在大多數(shù)情況下的全面測試，得到的制動性能準(zhǔn)確的信息的唯一選擇。
全面的測試設(shè)置
鼓式制動器的設(shè)置原則
在以往的研究中，建立了量化的摩擦行為在連續(xù)制動。3在這種情況下，局部摩擦強(qiáng)度的假想摩擦李寧段改變制動過程。這一過程稱為熱不穩(wěn)定moelastic（TEI）和原因，超過臨界速度，在摩擦諧波變化的穩(wěn)態(tài)制度。Tei可以通過有限元分析，準(zhǔn)確的預(yù)測。4然而，在的情況下，塊下降和程序安全地降低負(fù)載后，短暫的政權(quán)是感興趣的區(qū)域，因?yàn)闆]有達(dá)到穩(wěn)態(tài)政權(quán)。為此，一個新的安裝程序是用來模擬一個更好的方法塊下降現(xiàn)狀。
在新安裝的制動器進(jìn)行了一系列的周期中，鼓是從服務(wù)速度慢下來休息。當(dāng)然有一個現(xiàn)實(shí)的情況，應(yīng)該有同等數(shù)量的能源消耗在一個周期為一個真正的安全停止。要獲得此，慣性系統(tǒng)的質(zhì)量矩是這樣一種方式，在服務(wù)速度系統(tǒng)的動能將匹配的最大的能量被消耗在緊急情況下選擇。
在下面的文章中，首先，測試設(shè)置的詳細(xì)信息一起提交獲得摩擦系數(shù)計(jì)算方法。以后的兩種不同的制動李寧材料試驗(yàn)數(shù)據(jù)將被討論。
測試設(shè)置的描述
正面設(shè)置的剖視圖示意圖顯示在圖1和2?？偟挠^點(diǎn)是建立在fig.3.the設(shè)置了包括應(yīng)用和電氣安全制動釋放M 30型彈簧，其鼓（1）是由一個直流復(fù)合驅(qū)動（在100千瓦5000 rpm）電機(jī)（17）。制動力由彈簧施加（4）推動制動蹄對鼓（2）。李寧不同摩擦材料（3）可以被安裝在制動蹄在剎車試驗(yàn)他們的行為。制動壓力可以通過螺栓調(diào)節(jié)彈簧壓縮（5）和可變化之間的0和16.6 N / cm2.the后者對應(yīng)于最大制動力矩約10 kNm一COF之間的鼓和摩擦0.6.to李寧打開制動電磁閥（6）供電牽引部分（7）的左側(cè)和壓縮彈簧。
圖1原理前視圖的鼓式制動器設(shè)置
圖2示意剖面視圖的鼓式制動器設(shè)置
為了獲得一個系統(tǒng)，包含足夠的動能來模擬真實(shí)的塊的下降情況，驅(qū)動輪（8）是用來增加系統(tǒng)的慣性。鼓（1）和驅(qū)動輪（8）是由主軸進(jìn)行（10）。驅(qū)動輪連接主軸使用兩個鎖緊組件（9）。主軸是由兩個自調(diào)心球軸承支承（11）是由一個彈性爪型聯(lián)軸器連接到直流電動機(jī)（12）。
滾筒和驅(qū)動輪具有相同的直徑30或760毫米。對不同的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件在表1中給出的慣性矩。滾筒，驅(qū)動輪，與主軸貢獻(xiàn)最大的系統(tǒng)的慣性矩的部分。由于顎耦合，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和6公斤?M2慣性安裝其他旋轉(zhuǎn)部件必須加以考慮。這給設(shè)置一個總內(nèi)TIA 95.1公斤?平方米在422 kJ的總動能在900轉(zhuǎn)的服務(wù)速度的時刻。因?yàn)榭傊苿犹愕拿娣e是0.28平方米，在每個制動周期的平均能量密度大約是1500 kJ / m2.in以前的研究severin5制動與25鼓散熱168 kJ在每個制動周期從900轉(zhuǎn)的服務(wù)速度開始被使用，提供約1100 kJ / m2.hence本研究建立的能量密度是可以申請一個更高的能量密度為材料，從相同的服務(wù)速度出發(fā)。
在制動周期，滾筒和驅(qū)動輪提出服務(wù)速度，而剎車是開放的。一旦達(dá)到900 rpm的速度，電機(jī)的功率開關(guān)合閘。當(dāng)最后鼓來休息，制動打開再次和周期重復(fù)的。
在測試過程中，轉(zhuǎn)速的測量采用全站儀安裝在電動機(jī)和滾筒的表面溫度持續(xù)使用sp我- TEC 2005d紅外傳感器測量（見（18）圖）。控制系統(tǒng)的所有信號的測量，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行與德克薩斯儀器bnc-2110數(shù)據(jù)采集卡和LabVIEW編程。速度，表面溫度和負(fù)荷傳感器的力被記錄在五個樣本的頻率/二。
為了制動轉(zhuǎn)矩測量，制動器是安裝在兩個傾斜的表面（13）和（14），可以看出在fig.1.these兩支撐在支撐面垂直于兩個建筑線A和B的鼓在逆時針方向旋轉(zhuǎn)的方式制作，在支持反應(yīng)力（14）可以是負(fù)的。針對這種力的部分（15）存在時，其接觸面平行于接觸表面（14）。一個傳感器（16）與一個容量為20 kN安裝500毫米的滾筒旋轉(zhuǎn)的中心在制動過程中制動。將嘗試與滾筒轉(zhuǎn)動。傳感器將防止這種情況發(fā)生，將應(yīng)用一個力FL（N）。由于傳感器是剛性的，實(shí)際的旋轉(zhuǎn)是非常小的剎車在傾斜的表面的位置（13）不會發(fā)生明顯變化。因此，在支撐反作用力在連接線A和B在fig.1.this對齊方式的反應(yīng)力向量通過中心E的滾筒的旋轉(zhuǎn)和反力，不利于在力矩平衡這一點(diǎn)。計(jì)算摩擦系數(shù)的摩擦系數(shù)可從所施加的制動力矩MB計(jì)算，這可以從測得的傳感器FL表達(dá)在鼓的中心的力矩平衡力的計(jì)算（圖1）：
MB = FL?0.500°FG?E（NM）（1）
（N）的FG制動重力和E（M）的質(zhì)量中心到滾筒的旋轉(zhuǎn)中心的偏心。制動器的引力常數(shù)，因?yàn)橹苿悠鞯膶?shí)際轉(zhuǎn)動很小，偏心率可以也被認(rèn)為是恒定的。當(dāng)制動是開放的，沒有施加制動力矩，但因其制動質(zhì)量偏心，還有應(yīng)用于傳感器的力。在這種情況下（MB = 0）公式1成
在佛羅里達(dá)州是一個測量值。通過這種方式為3136 nm的FG?E值被發(fā)現(xiàn)約1噸。隨著制動的質(zhì)量，得到一個估計(jì)的偏心距0.31米。在計(jì)算產(chǎn)品的成品?E用。偏心率的估計(jì)值是只提到一個例子。
從制動力矩計(jì)算公式1，MB，COFμ可以在下面的部分解釋計(jì)算。如圖如圖4所示，制動壓力P（n／m2）乘以系數(shù)，在制動蹄表面綜合等于制動力矩MB：
從兩個制動鞋是現(xiàn)在式結(jié)果因子2可以簡化方程3。
因此，B制動蹄的寬度（0.300米），R制動鼓的半徑（0.380米），P平均制動壓力測試中（8.1 N /平方厘米= 8.1?104 N/m2）和α一制動蹄角的一半35°或0.611 RAD）。與上述數(shù)值方程成為一個制動循環(huán)過程在每個循環(huán)制動，滾筒和驅(qū)動輪被帶到900轉(zhuǎn)。這花了大約90秒。一旦鼓是在所要求的速度，數(shù)據(jù)采集開始2秒后制動器關(guān)閉。滾筒停兩秒鐘后，數(shù)據(jù)采集中斷和中斷后再次打開，循環(huán)重新開始。為了控制數(shù)據(jù)流和避免過量的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄被中斷時，鼓了服務(wù)速度。均鼓溫度為摩擦襯片幾乎是一樣的。此外，它可以從圖6，COF顯示隨溫度略有增加觀察：COF開始在一個值為36的平均鼓溫度0.44°C和增加材料2觀察到的是一個價值約0.47.the相反的行為（圖7）。這里的COF下降隨著鼓溫度：在開始的COF = 0.47和平均鼓溫度27.2°C，而COF = 0.35的50次循環(huán)后。
圖3鼓式制動器設(shè)置
圖4示意圖的閘瓦壓力
圖5測量信號在一個制動循環(huán)
長期的測試系列
在長期的試驗(yàn)，證實(shí)了這兩種材料的溫度依賴的動態(tài)。材料1的長系列試驗(yàn)結(jié)果表明。又可以看出，COF的增加鼓溫度增加。值得注意的是，在25個周期短的中斷發(fā)生時，鼓溫度下降到約8°C. TEM - perature下降也清晰可見，在這個周期中COF路徑一滴。
材料2的長系列試驗(yàn)結(jié)果表明該COF明確的減少與增加鼓溫度。即使對于李寧材料在鼓溫度和摩擦系數(shù)的最重要的變化發(fā)生在第一個30制動周期，一個小的變化出現(xiàn)在隨后的周期中，導(dǎo)致材料1輕微的COF的增加（0.49在250個周期）和2（COF材料略有減少0.31在250個周期）。
結(jié)論
創(chuàng)造工業(yè)制動器襯片真實(shí)的測試條件下，一種新的測試設(shè)置直徑尺寸制動的開發(fā)。從測量信號的制動襯片的摩擦系數(shù)可以計(jì)算。
在兩個不同的鼓式剎車片進(jìn)行的試驗(yàn)表明，第一李寧材料有COF，鼓溫度升高，而第二個李寧材料顯示了相反的行為。因?yàn)樵贑OF的安全制動一個太大的減少會導(dǎo)致不安全的工作條件，第一材料應(yīng)安全制動應(yīng)用的首選材料。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系 別： 機(jī)電信息系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級： B090207
姓 名： 王瑋東
學(xué) 號： B09020724
外文出處： J.VanWittenberghe
附 件： 1. 原文； 2. 譯文
2013年3月
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告
題目：某中型貨車后輪制動器設(shè)計(jì)
系 別 機(jī)電信息系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級
姓 名
學(xué) 號
導(dǎo) 師
2013年 3月23日
一、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r
開題以后，收集和整理資料，參閱部分收集到的資料，對所選課題有了進(jìn)一步的認(rèn)識。在中期報(bào)告中，指導(dǎo)老師給予我們必要的疑難解答。查閱與本課題相關(guān)的外文文獻(xiàn)，并對其進(jìn)行翻譯。通過對文獻(xiàn)的查閱和研究，對論文命題有了較為全面的理解后，結(jié)合前人的研究成果，初步制定論文大體框架并進(jìn)行制動器零件的選材、計(jì)算。如下：
1 設(shè)計(jì)要求
1.1 制動器的功能及設(shè)計(jì)要求
1.2制動器的分類
1.3混合動力汽車制動器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.4設(shè)計(jì)任務(wù)簡介
2 方案設(shè)計(jì)
2.1制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及選擇（選用領(lǐng)從蹄式制動器）
2.2制動器主要零件的結(jié)構(gòu)形式（制動鼓、制動蹄、制動底板、支撐、凸輪式張開機(jī)構(gòu)、制動間隙的調(diào)整方法及間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)）
2.3 制動器主要性能參數(shù)的計(jì)算（制動力與制動力分配系數(shù)、同步附著系數(shù)、制動器最大制動力矩）
3 制動器的計(jì)算
3.1 鼓式制動器的設(shè)計(jì)計(jì)算及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定（制動鼓內(nèi)徑D、摩擦襯片寬度b和包角β、摩擦襯片起始角、制動器中心到張開力P作用線的距離a、制動蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)k和c、襯片摩擦系數(shù)f）
3.2制動器的設(shè)計(jì)計(jì)算（制動器因素計(jì)算）（制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算：所需制動力計(jì)算、制動踏板力驗(yàn)算、確定制動輪缸直徑、輪缸的工作容積、制動器所能產(chǎn)生的制動力計(jì)算）（制動蹄片上的制動力矩）（行車制動效能計(jì)算）（駐車制動的計(jì)算）
3.3制動器性能參數(shù)的驗(yàn)算
3.4制動器工藝性分析
二、 存在問題及解決措施
1對論文所涉及的知識認(rèn)識得不夠深刻，所以對命題的探討不夠深入
2對制動器相關(guān)數(shù)據(jù)的理解不是很深入。
3論文的各部分之間的銜接不夠強(qiáng)，有的地方缺少邏輯
三、 后期工作安排
1繼續(xù)加深對制動器相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和理解。
2在現(xiàn)有論文的基礎(chǔ)上繼續(xù)完善論文。
3認(rèn)真學(xué)習(xí)相關(guān)軟件，完成制圖。
4同時學(xué)習(xí)CAD，PROE等相關(guān)軟件為后面的畫圖做好準(zhǔn)備。
5爭取在四月底完成論文初稿并交予指導(dǎo)老師審核，五月初定稿。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題目：某中型貨車后輪鼓式制動器設(shè)計(jì)
系 別 機(jī)電信息系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級
姓 名
學(xué) 號
導(dǎo) 師 程文冬
2012年12月24日
1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述
1.1題目背景：
制動器是汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的安全性和操控性。本課題根據(jù)某中型貨車的主要行駛參數(shù)和運(yùn)動要求，對其后輪制動器進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后在三維軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對制動器虛擬模型的建立，最終實(shí)現(xiàn)汽車良好的制動性能，保證其安全性和操控性。[1]
1.2研究意義：
21世紀(jì)，汽車工業(yè)成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一。[2]汽車企業(yè)對各系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)需求旺盛。汽車制動器作為汽車的重要組成具有使運(yùn)動部件（或運(yùn)動機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置，特別是汽車已成為社會普遍的交通工具，研究制動器對于汽車的安全駕駛具有重要影響。因此改進(jìn)制動器機(jī)構(gòu)、解決制約其性能的突出問題具有重要意義。[3]
1.3國內(nèi)外相關(guān)研究情況：
制動器（brake staff）可以分兩大類，工業(yè)制動器和汽車制動器 汽車制動器又分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）和平衡增力制動器在行車過程中，現(xiàn)在一般都采用新型的平衡增力制動器，因?yàn)槠胶庠隽χ苿悠髟谛旭傔^程中配合螺旋凹槽剎車鼓會使汽車在整個行駛過程中保持平衡狀態(tài)，并且剎車的穩(wěn)定性也是目前國內(nèi)汽車制動器最好的一種，對重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護(hù)航的作用。[4]
汽車設(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般貨車采用了混合的形式，前輪盤式制動，后輪鼓式制動。由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的70%－80%，因此前輪制動力要比后輪大。貨車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前輪盤式制動，后輪鼓式制動的方式。[5]典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。
長期以來，為了發(fā)揮鼓式制動器的重要優(yōu)勢，旨在克服其主要缺點(diǎn)的研究工作和技術(shù)改進(jìn)一直在進(jìn)行中，尤其對鼓式制動器的工作過程和性能計(jì)算分析方法的研究受到高度重視。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的汽車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上,這是一個機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的。這些研究的重點(diǎn)在于制動器結(jié)構(gòu)和實(shí)際使用因素等對制動器的效能及其穩(wěn)定性的影響，取得了一些重要研究成果，得到一些比較可行、有效地改進(jìn)措施，制動器的性能已有一定程度的提高。[6]
圖1 鼓式制動器基本結(jié)構(gòu)圖
2 本課題研究的主要內(nèi)容
2.1 主要內(nèi)容：
第一章 鼓式制動器的概述及結(jié)構(gòu)形式選擇。[7]
1.1鼓式制動器的形式結(jié)構(gòu)
1.2鼓式制動器按蹄的屬性分類
第二章 制動系主要參數(shù)及其選擇計(jì)算[8]
2.1制動力與制動力分配系數(shù)
2.2同步附著系數(shù)
2.3制動器最大制動力矩
2.4鼓式制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)
第三章 制動器的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1領(lǐng)從蹄式制動器的計(jì)算
3.2 制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3制動蹄片上的制動力矩
3.4制動蹄上的壓力分布規(guī)律
3.5摩擦襯片的磨損特性計(jì)算
3.6制動器的熱容量和溫升的核算
3.7行車制動效能計(jì)算
3.8駐車制動的計(jì)算
第四章 制動器的主要零件的結(jié)構(gòu)計(jì)算
4.1制動鼓
4.2制動蹄
4.3制動底板
4.4制動蹄的支承
4.5制動輪缸
4.6摩擦材料
4.7制動器間隙
2.2采用的研究方案、研究方法或措施：
(1) 了解汽車制動系統(tǒng)的現(xiàn)狀，熟悉其發(fā)展?fàn)顩r、詳細(xì)構(gòu)造和工作原理；[9]
(2) 根據(jù)解放單橋平板運(yùn)輸車的主要參數(shù)，對其制動系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)汽車的制動功能并滿足要求；[10]
(3) 運(yùn)用Auto CAD軟件繪制總裝配圖。運(yùn)用AUTO CAD設(shè)計(jì)軟件繪制裝配圖與主要零件圖；
(4) 運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件（如Pro/e）進(jìn)行主要零部件設(shè)計(jì)與裝配；
本次設(shè)計(jì)解放 J6L中卡的基本參數(shù)見圖2
基本參數(shù)
后輪輪距
1800 mm
扭矩
560N·m
軸距
5300 mm
發(fā)動機(jī)最大輸出功率
118KW
后輪輪胎型號
9.00R20
最高車速
96 KM/h
圖2
3 本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作
3.1重點(diǎn)及難點(diǎn)：
(1) 重點(diǎn)掌握鼓式制動器的工作原理以及動力傳遞路線；[11]
(2) 了解制動器操縱機(jī)構(gòu)的功能與要求、構(gòu)造形式及操縱原理；[12]
(3) 運(yùn)用三維軟件建立制動器的三維模型并進(jìn)行裝配。
3.2前期已開展工作：
在撰寫開題報(bào)告之前已在圖書館等查閱了大量關(guān)于汽車制動器方面的書籍、期刊和手冊，并且在互聯(lián)網(wǎng)上搜索了一些汽車制動器及其零部件的視頻、圖片和文字等信息，通過進(jìn)行了這些前期工作，使我對汽車制動器的功用、結(jié)構(gòu)和工作原理都有了進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，相信能比較成功地完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。[13]
4 完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按次填寫）：
第1周：消化課題題目，收集資料，明確設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求；[14]
第2-3周：撰寫開題報(bào)告；
第4-8周：確定設(shè)計(jì)方案,熟悉AutoCAD軟件和三維建模軟件；
第9-11周：設(shè)計(jì)計(jì)算制動器的主要零部件；[15]
第12-13周：運(yùn)用Auto CAD軟件繪制總裝配圖。運(yùn)用AUTO CAD設(shè)計(jì)軟件繪制裝配圖與主要零件圖；
第14-15周：運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件（如Pro/e）進(jìn)行主要零部件設(shè)計(jì)與裝配；
第16周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，并作好答辯的準(zhǔn)備。
5.指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）
指導(dǎo)教師： 年 月 日
6.所在系審查意見：
系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日
參考文獻(xiàn)
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題目：解放牌中型貨車后輪鼓式制動器設(shè)計(jì)
系 別 機(jī)電信息系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級
姓 名
學(xué) 號
導(dǎo) 師
2013年 5月
解放牌中型貨車后輪鼓式制動器設(shè)計(jì)
摘 要
鼓式制動也叫塊式制動，現(xiàn)在鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，它的制動蹄位于制動輪內(nèi)側(cè)，剎車時制動塊向外張開，摩擦制動輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。
制動系統(tǒng)在汽車中有著極為重要的作用，如果失效將會造成災(zāi)嚴(yán)重的后果。制動系統(tǒng)的主要部件就是制動器，在現(xiàn)代汽車上仍然廣泛使用的是具有較高制動效能的蹄—鼓式制動器。本設(shè)計(jì)就摩擦式鼓式制動器進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。在設(shè)計(jì)過程中，以實(shí)際產(chǎn)品為基礎(chǔ)，根據(jù)我國目前進(jìn)行制動器新產(chǎn)品開發(fā)的一般程序，并結(jié)合理論設(shè)計(jì)的要求，首先根據(jù)給定車型的整車參數(shù)和技術(shù)要求，確定制動器的結(jié)構(gòu)形式、制動器主要參數(shù)及其選擇，然后計(jì)算制動器的最大制動力矩、同步附著系數(shù)、制動力與制動力分配系數(shù)、制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)等，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行制動器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后，完成裝配圖和零件圖的繪制。
關(guān)鍵詞：鼓式制動器；制動力；最大制動力矩；結(jié)構(gòu)參數(shù)；摩擦系數(shù)
1
The design of jiefang medium-sized truck rear wheel drum brake
Abstract
Drum brake, also known as block-type brake, drum brakes, now within the mainstream style sheets, and its brake shoes located inside the brake wheel, brake brake blocks out when open, the inside wheel friction brake, to achieve the purpose of the brakes.
In the vehicle braking system has a very important role, failure will result in disaster if serious consequences. The main parts of the braking system is the brake, in the modern car is still widely used in high performance brake shoe - brake drum. The design of the friction drum brakes were related to the design and calculation. In the design process, based on the actual product, according to our current brake factory general new product development process, and theoretical design requirements, the first model of the vehicle according to the given parameter and the technical requirements, determine the brake structure and, brake main parameters and their choice, and then calculate the maximum braking torque of brake, the synchronous adhesion coefficient and brake force and brake force distribution coefficient, the structural parameters of the brake and friction coefficient, deformation shoe, brake effectiveness factor, braking deceleration, wear characteristics, brake temperature, etc., and in this brake on the basis of the structural design of major components. Finally, assembly drawings and parts to complete mapping.
KeyWords:drumbrake; braking force; maximum braking torque; Structure parameters; the coefficient of friction
1
目 錄
1 緒論 1
1.1汽車制動器發(fā)展的概況 1
1.2研究制動器系統(tǒng)的意義 2
1.3制動系應(yīng)滿足的要求 2
1.4本設(shè)計(jì)要完成的內(nèi)容 2
2 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式與選擇 3
2.1鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式 4
2.1.1領(lǐng)從蹄式制動器 4
2.1.2雙領(lǐng)從蹄式制動器 4
2.1.3雙向雙領(lǐng)從蹄式制動器 4
2.1.4單項(xiàng)增力式制動器 5
2.1.5雙向增力式制動器 5
3 制動器的主要參數(shù)及其選擇 6
3.1制動力與制動力分配系數(shù) 6
3.2同步附著系數(shù)的計(jì)算 10
3.3制動器最大制動力矩 11
3.4制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 12
4 制動器的主要零件的結(jié)構(gòu)計(jì)算 15
4.1制動鼓 15
4.2制動蹄 15
4.3制動底板 15
4.4支承 16
4.5制動輪缸 16
4.6摩擦材料 16
4.7制動器間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu) 16
4.8液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 17
4.9制動器的校核 17
5 結(jié)論 19
致 謝 20
1
參考文獻(xiàn) 21
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 22
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 23
附錄1 24
附錄2 25
1
1 緒論
1.1汽車制動器發(fā)展的概況
從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演者至關(guān)重要的角色。近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)的越來越明顯。汽車制動系統(tǒng)種類很多，形式多樣。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式主要有機(jī)械式、氣動式、液壓式、氣-液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，用工作時產(chǎn)生的摩擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動能，已達(dá)到車輛制動減速，或制止停車的目的。
伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車的研究開發(fā)，汽車制動系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)形式和功能形式。新型制動力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。例如電動汽車沒有內(nèi)燃機(jī)，無法為真空助力器提供真空源，一種解決方案是利用電動真空泵為真空助力器提供真空。汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展是和汽車性能的提高及汽車結(jié)構(gòu)形式變化密切相關(guān)的，制動系統(tǒng)的每個組成部分都發(fā)生了很大的變化[1]。
1.2研究制動系統(tǒng)的意義
制動系統(tǒng)是汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的安全性。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，交通事故也不斷增加。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于車輛本身的問題而造成的交通事故中，制動系統(tǒng)故障引起的事故為總數(shù)的45％?？梢?，制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)。此外，制動系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素[2]。
近年來，我國出版過一些汽車制動方面的專著，但從數(shù)量上和深度上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車工業(yè)及汽車運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的要求。特別是在汽車制動系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)方面與汽車發(fā)達(dá)國家相比水平差距甚遠(yuǎn)，這是因?yàn)槲覈荛L時間主要設(shè)計(jì)制造載貨汽車，許多尖端技術(shù)問題對我們來說迄今還不太了解。所以對于研究設(shè)計(jì)制動器來說，在我國有著非常重要的影響[3]。
1.3制動系應(yīng)滿足的要求
（1）具有足夠的制動效能，包括行車制動效能和駐車制動效能。
（2）工作可靠，汽車至少應(yīng)有行車制動和駐車制動兩套制動裝置，且它們的制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)是各自獨(dú)立的。行車制動裝置的制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時，另一套應(yīng)保證汽車制動效能不低于正常值的30％；駐車制動裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
（3）制動效能的散熱性和導(dǎo)熱性要好，且制動時的操縱穩(wěn)定性好[4]。
1.4本設(shè)計(jì)要完成的內(nèi)容
根據(jù)解放牌中型貨車的主要參數(shù)，對其制動系統(tǒng)的制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)汽車的制動功能并滿足制動性要求，運(yùn)用Auto CAD軟件繪制制動器總裝配圖以及主要部件的零件圖，利用Pro/E軟件對制動器進(jìn)行建模、裝配,并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
2
2 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式與選擇
2.1鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式
鼓式制動器可按其制動蹄的受力情況分類（見圖2.1），它們的制動效能、制動鼓的平衡狀況以及車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ苿有艿挠绊懢煌?
圖2.1制動器的結(jié)構(gòu)形式圖
制動蹄按其張開時的旋轉(zhuǎn)方向和制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分。制動蹄張開的轉(zhuǎn)動方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的制動蹄，稱為領(lǐng)蹄；反之，則稱為從蹄[4]。
鼓式制動器的各種結(jié)構(gòu)形式如圖2.2a-f所示。
圖2.2 鼓式制動器簡圖
（a） 領(lǐng)從蹄式（用凸輪張開）；（b）領(lǐng)從蹄式（用制動輪缸張開）；（c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）；(d)雙向雙領(lǐng)蹄式；（e）單向增力式；（f）雙向增力式
2.1.1領(lǐng)從蹄式制動器
領(lǐng)從蹄式制動器的兩個蹄常有固定的支點(diǎn)。張開裝置有凸輪式、楔塊式、曲柄式和具有兩個或四個等直徑活塞的制動輪缸式的。后者可保證作用在兩蹄上的張開力相等并用液壓驅(qū)動，而凸輪式、楔塊式和曲柄式等張開裝置則用氣壓驅(qū)動。當(dāng)張開裝置中的制動凸輪和制動楔塊都是浮動的時，也能保證兩蹄張開力相等，這時的凸輪稱為平衡凸輪。也有非平衡式的制動凸輪，其中心是固定的，不能浮動，所以不能保證作用在兩蹄上的張開力相等。
領(lǐng)從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進(jìn)和倒車時的制動性能不變，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，也便于附裝駐車制動機(jī)構(gòu)，故仍廣泛用作中、重型載貨汽車的前、后輪以及轎車的后輪制動器。
2.1.2雙領(lǐng)蹄式制動器
當(dāng)汽車前進(jìn)時，若兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，稱為雙領(lǐng)蹄式制動器。但這種制動器在汽車倒車時，兩制動蹄又都變?yōu)閺奶悖虼?，它又稱為單向雙領(lǐng)蹄式制動器。
雙領(lǐng)蹄式制動器有高的正向制動效能，但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式，使制動效能大降。中級轎車的前制動器常采用這種形式，這是由于這類汽車前進(jìn)制動時，前軸的動軸荷及附著力大于后軸，而倒車時則相反，采用這種結(jié)構(gòu)作為前輪制動器并與領(lǐng)從蹄式后輪制動器相匹配，則可較容易地獲得所希望的前、后輪制動力分配并使前、后輪制動器的許多零件有相同的尺寸。它所以不同于后輪還由于有兩個互相成中心對稱的制動輪缸，難于附加駐車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但便于布置雙回路制動系統(tǒng)。
2.1.3雙向雙領(lǐng)蹄式制動器
當(dāng)制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。其兩蹄的兩端均為浮式支承，不是支承在支承銷上，而是支承在兩個活塞制動輪缸的支座上或其他張開裝置的支座上。當(dāng)制動時，油壓使兩個制動輪缸的兩側(cè)活塞或其他張開裝置的兩側(cè)均向外移動，使兩制動蹄均壓緊在制動鼓的內(nèi)圓柱面上。制動鼓靠摩擦力帶動兩制動蹄轉(zhuǎn)過一小角度，使兩制動蹄的轉(zhuǎn)動方向均與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致；當(dāng)制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，其過程類同但方向相反。因此，制動鼓在正向、反向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄，故稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。它也屬于平衡式制動器。由于這種制動器在汽車前進(jìn)和倒退時的性能不變，故廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前、后輪。但用作后輪制動器時，需另設(shè)中央制動器。
2.1.4單向增力式制動器
7
兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動蹄支承在其上端制動底板上的支承銷上。
當(dāng)汽車前進(jìn)時，第一制動蹄被單活塞的制動輪缸推壓到制動鼓的內(nèi)圓柱面上。制動鼓靠摩擦力帶動第一制動蹄轉(zhuǎn)過一小角度，進(jìn)而經(jīng)頂桿推動第二制動蹄也壓向制動鼓的工作表面并支承在其上端的支承銷上。顯然，第一制動蹄為一增勢的領(lǐng)蹄，而第二制動蹄不僅是一個增勢領(lǐng)蹄，而且經(jīng)頂桿傳給它的推力Q要比制動輪缸給第一制動蹄的推力P大很多，使第二制動蹄的制動力矩比第一制動蹄的制動力矩大2~3倍之多。由于制動時兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此屬于一種非平衡式制動器。
2.1.5雙向增力式制動器
雙向增力式制動器在大型高速轎車上用得較多，而且往往將其作為行車制動與駐車制動共用的制動器，但行車制動是由液壓通過制動輪缸產(chǎn)生制動蹄的張開力進(jìn)行制動，而駐車制動則是用制動操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等操縱。另外，它也廣泛用于汽車中央制動器，因?yàn)轳v車制動要求制動器正、反向的制動效能都很高，而且駐車制動若不用于應(yīng)急制動時不會產(chǎn)生高溫，因而熱衰退問題并不突出。
以上介紹的各種輪缸式制動器各有利弊。就制動效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用等最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦因數(shù)本身是一個不穩(wěn)定的因素，隨制動鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況的不同，可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動器的效能對摩擦因數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。此外，在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。單向自增力式制動器只用于中、輕型汽車的后輪，因倒車制動時對前輪制動器效能的要求不高。
考慮到制動器的效能因數(shù)和制動器效能的穩(wěn)定性，且領(lǐng)從式制動器的蹄片與制動鼓之間的間隙易于調(diào)整，便于附裝駐車制動裝置，所以本設(shè)計(jì)采用領(lǐng)從蹄式制動器[5]。
3 制動器的主要參數(shù)及其選擇
制動器設(shè)計(jì)中需要預(yù)先給定的整車參數(shù)有：汽車軸距L＝5300mm單位；汽車滿載時總質(zhì)量16000 kg；空載時總質(zhì)量5500 kg；空載時軸荷分配65％/35％；滿載時軸荷分配60％/40％；而對汽車制動性能有著重要影響的制動系參數(shù)有：制動力及其分配系數(shù)、同步附著系數(shù)、制動強(qiáng)度、附著系數(shù)利用率、最大制動力矩與制動器因數(shù)等。
3.1制動力與制動力分配系數(shù)
汽車制動時，若忽略路面對車輪滾動阻力矩和汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩，則對任一角度ω>0的車輪，其力矩平衡方程為
Tf—FBre=0 （3.1）
式中：Tf—制動器對車輪作用的制動力矩，即制動器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，N·m。
FB—地面作用于車輪上的制動力，即地面與輪胎之間的摩擦力，又稱地面制動力，其方向與汽車行駛方向相反，N。
re—車輪有效半徑，m。
令Ff=Tf/re （3.2）
并稱之為制動器制動力，它是在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的力，因此又稱為制動周緣力。Ff與地面制動力FB的方向相仿，當(dāng)車輪角速度ω>0時，大小亦相等，且Ff僅有制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。即Ff決定于制動器結(jié)構(gòu)形式、尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)及車輪半徑等，并與制動踏板力即制動系的液壓或氣壓成正比。當(dāng)加大踏板力以加大Tf，F(xiàn)f和FB均隨之增大。但地面制動力FB受附著條件的限制，其值不可能大于附著力Fφ，即
FB≤Fφ=Zφ （3.3）
或FBmax=Fφ=Zφ （3.4）
式中：φ—輪胎與地面間的附著系數(shù)；
Z—地面對車輪的法向反力。
當(dāng)制動器制動力Ff和地面制動力FB達(dá)到附著力Fφ值時，車輪即被抱死并在地面上滑移。此后制動力矩Tf即表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而Ff=Tf/re 即成為與FB相平衡以阻值車輪再旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。當(dāng)制動到ω=0以后，地面制動力FB達(dá)到附著力Fφ值后就不再增大，而制動氣制動力Ff由于踏板力Fp增大使摩擦力矩Tf增大而繼續(xù)上升（見圖3.1）
圖3.1 制動器制動力
根據(jù)汽車制動時的整車受力分析，考慮到制動時的軸荷轉(zhuǎn)移，，可求得地面對前、后軸車輪的法向反力Z1,Z2為：
Z1=
Z2= （3.5）
式中：G —汽車所受重力，N；
L —汽車軸距，mm；
L1 —汽車質(zhì)心離前軸距離，mm；
L2 —汽車質(zhì)心離后軸距離，mm；
hg —汽車質(zhì)心高度，mm；
φ —附著系數(shù)。
取一定值附著系數(shù)φ=0.8；所以在空載、滿載時式（3.5）可得前后制動反力Z為以下數(shù)值。
在本設(shè)計(jì)中，解放牌貨車在滿載時的數(shù)據(jù)如下：
軸距L=5300 mm，質(zhì)心距前軸的距離L1=L×40%= 2120mm，L2=L-L1=3180mm,汽車所受的重力G=mg=16000×9.8=15680N，同步附著系數(shù)φ=0.6，汽車滿載時的質(zhì)心高度hg=2650×40%=1060 mm。
故滿載時：Z1==11289.6N
Z2==4390.4 N
在本設(shè)計(jì)中，解放牌貨車在空載時的數(shù)據(jù)如下：
軸距L=5300 mm，質(zhì)心距前軸的距離L1=L×35%=1855mm，L2=L-L1=3445 mm,汽車所受的重力G=mg=5880×9.8=5762.4N，同步附著系數(shù)φ=0.6，汽車滿載時的質(zhì)心高度hg=2650×35%=927.5mm。
故空載時：Z1==4350.612 N
Z2==1411.788 N
圖3.2 制動時的汽車受力圖
汽車總的地面制動力為：
FB=FB1+FB2==Gq （3.6）
式中：q(q=)—制動強(qiáng)度，亦稱比減速度或比制動力；
FB1，F(xiàn)B2—前后軸車輪的地面制動力。
由以上兩式可求得前、后車輪附著力為：
Fφ1=
Fφ2= （3.7）
有已知條件及式（3.7）可得前、后車輪附著力即地面最大制動力為：
故滿載時：Fφ1=×0.6= 6773.76N
Fφ2=×0.6=2634.24N
空載時：Fφ1=×0.6=2610.3672N
Fφ2=×0.6=847.0728 N
上式表明：汽車附著系數(shù)φ為任一確定的路面上制動時，各軸附著力即極限制動力并非為常數(shù)，而是制動強(qiáng)度q或總制動力FB的函數(shù)，當(dāng)汽車各車輪制動器的制動力足夠時，根據(jù)汽車前、后的周和分配，前、后車輪制動器制動力的分配，道路附著系數(shù)和坡度情況等，制動過程可能出現(xiàn)的情況有三種，即
（1） 前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑；
（2） 后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑；
9
（3） 前、后輪同時抱死拖滑[6]。
由以上三種情況中，顯然是最后一種情況的附著條件利用得最好。
由式（3.6），（3.7）不難求得在任何附著系數(shù)的路面上，前、后車輪同時抱死即前，后軸車輪附著力同時被充分利用的條件是
Ff1+=FB1+FB2=G
Ff1/Ff2=FB1/FB2= （3.8）
式中 Ff1—前軸車輪的制動器制動力，F(xiàn)f1=FB1=；
Ff2—后軸車輪的制動器制動力，F(xiàn)f2=FB2=；
FB1—前軸車輪的地面制動力；
FB2—后軸車輪的地面制動力；
，—地面對前，后軸車輪的法向反力；
G —汽車重力；
，—汽車質(zhì)心離前，后軸距離；
—汽車質(zhì)心高度。
由式（3.8）可知，前，后車輪同時抱死時，前，后制動器的制動力，是的函數(shù)。
由式（3.8）中消去，得
（3.9）
式中：L —汽車的軸距。
將上式繪成以，為坐標(biāo)的曲線，即為理想的前，后輪制動器制動力分配曲線，簡稱I曲線，如圖3.3所示。如果汽車前，后制動器的制動力，能按I曲線的規(guī)律分配，則能保證汽車在任何附著系數(shù)的路面上制動時，能使前后車輪同時抱死。然而，目前大多數(shù)兩軸汽車由其是貨車的前后制動力之比為一定值，并以前制動與總制動力之比來表明分配的比例，稱為汽車制動器制動力分配系數(shù)
== （3.10）
聯(lián)立式（3.8）和式（3.10）可得
=
帶入數(shù)據(jù)得滿載時： ==0.72
空載時： ==0.76
由于在附著條件限定的范圍內(nèi)，地面制動力在數(shù)值上等于相應(yīng)的制動周緣力，故又可通稱為制動力分配系數(shù)。又由于滿載和空載時的理想分配曲線非常接近，故應(yīng)采用結(jié)構(gòu)簡單的非感載式比例閥，同時整個制動系應(yīng)加裝ABS防抱死制動系統(tǒng)，見圖3.3。
圖 3.3 某載貨汽車的I曲線與線
3.2同步附著系數(shù)的計(jì)算
由式（3.7）可得表達(dá)式 （3.11）
上式在圖3.3中是一條通過坐標(biāo)原點(diǎn)且斜率為（1-β）/β的直線，它是具有制動器制動力分配系數(shù)為β的汽車的實(shí)際前、后制動器制動力分配線，簡稱β線。圖中β線與I曲線交于B點(diǎn)，可求出B點(diǎn)處的附著系數(shù)＝，則稱β線與I曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)為同步附著系數(shù)。它是汽車制動性能的一個重要參數(shù)，由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。
同步附著系數(shù)的計(jì)算公式是：
= （3.12）
由已知條件可得：
滿載時：= ==0.6
空載時：φ'0= ==0.62
根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，空滿載的同步附著系數(shù)φ'0和應(yīng)在下列范圍內(nèi)：轎車：0.65~0.8；輕型客車、輕型貨車：0.55~0.70；大型客車及中重型貨車：0.45~0.65。
故所得同步附著系數(shù)滿足要求。
3.3制動器最大制動力矩
為了保證汽車有良好的制動效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理地確定前、后輪制動器的制動力矩。最大制動力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時制動力與地面作用于車輪的法向力成正比。由式（3.8）可知，雙軸汽車前、后車輪附著力同時被充分利用或前、后同時抱死時的制動力之比為：
（3.13）
式中：L1 ，L2—汽車質(zhì)心離前、后軸距離；
φ0—同步附著系數(shù)；
hg—汽車質(zhì)心高度。
通常，上式的比值約為1.3~1.6；貨車約為0.5~0.7。
制動器所能產(chǎn)生的制動力矩，受車輪的計(jì)算力矩所制約，即
（3.14）
（3.15）
式中：Ff1—前軸車輪的制動氣制動力，F(xiàn)f1=φZ1;
Ff2—后軸車輪的制動氣制動力，F(xiàn)f2=φZ2;
Z1—作用于前軸車輪上的地面法向反力；
Z2—作用于后軸車輪上的地面法向反力；
re—車輪有效半徑。
根據(jù)市場上的大多數(shù)中型貨車輪胎規(guī)格及國家標(biāo)準(zhǔn)GB9744-2007：選取的輪胎胎型175/70R 16。由GB2978可得有效半徑re=403.2 mm。
對于常遇的道路條件較差，車速較低因而選取了較小的同步附著系數(shù)φ0值的汽車，為了保證在φ>φ0的良好的路面上能夠制動到后輪和前輪先后抱死滑移，前、后軸的車輪制動器所能產(chǎn)生的最大制動力矩為：
（3.16）
（3.17）
式中：φ—該車所能遇到的最大附著系數(shù)；
re—車輪有效半徑。
在本設(shè)計(jì)中，中型貨車在滿載時的數(shù)據(jù)如前所述，代入式（3.16）(3.17)中，得：
＝1977.93792 N·m
＝3288.284532 N·m
一個車輪制動器的最大制動力矩為上列計(jì)算結(jié)果的半值。
3.4制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)
在有關(guān)的整車總布置參數(shù)和制動器的結(jié)構(gòu)型式確定以后，就可以參考已有的同類型、同等級汽車的同類制動器，對制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行初選[7]。
圖3.6 鼓式制動器的主要幾何參數(shù)
3.4.1制動鼓直徑或半徑
當(dāng)輸入力F一定時，制動鼓的直徑越大，則制動力矩亦越大，散熱性能亦越好。但直徑D的尺寸受到輪轂內(nèi)徑的限制，而且D的增大也使制動鼓的質(zhì)量增大，使汽車的非懸掛質(zhì)量增大，而不利于汽車的行駛平順性。制動鼓與輪轂之間應(yīng)有相當(dāng)?shù)拈g隙，此間隙一般不應(yīng)小于20~30 mm,以利于散熱通風(fēng)，也可避免由于輪轂過熱而損壞輪胎。由此間隙要求及輪轂的尺寸即可求得制動鼓直徑D的尺寸。另外，制動鼓直徑D與輪輞直徑Dr之比的一般范圍為：
轎車：＝0.64~0.74
貨車：＝0.70~0.83
轎車制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小125 mm~150 mm。
載貨汽車和客車的制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小80 mm~100 mm。
本次設(shè)計(jì)后輪胎型號：175/70R16
由表3.1《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列的規(guī)定》可得制動鼓最大內(nèi)徑為320mm，本次設(shè)計(jì)去D=300mm。
表3.1 （QC/T309-1999《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列的規(guī)定》）
輪輞直徑/in
12
13
14
15
16
20,22.5
制動鼓最大直徑/mm
轎車
180
200
240
260
-
-
貨車
220
240
260
300
320
420
3.4.2制動蹄摩擦襯片的包角和寬度
摩擦稱片的包角β可在β＝90°~120°范圍內(nèi)選取，試驗(yàn)表明，摩擦襯片包角β＝90°~100°時，磨損最小，制動鼓溫度也最低，且制動效能最高。再減小β雖有利于散熱，但由于單位壓力過高將加速磨損。β一般也不宜大于120°，因過大不僅不利于散熱，而且易使制動作用不平順，甚至可能發(fā)生自鎖。選取β＝120°。
摩擦襯片寬度b較大可以降低單位壓力，減少磨損，但過大則不易保證與制動鼓全面接觸。通常是根據(jù)在緊急制動時使其單位壓力不超過2.5 MPa，國
13
家標(biāo)準(zhǔn)QC/T309-1999選取摩擦襯片寬度b=100mm。
根據(jù)國外統(tǒng)計(jì)資料可知，單個鼓式車輪制動器總的襯片摩擦面積隨汽車總質(zhì)量的增大而增大，如表3.2所示。而單個摩擦襯片的摩擦面積Ap又決定于制動鼓半徑R、襯片寬度b及包角β，即
Ap=Rbβ （3.15）
式中β是以弧度為單位，當(dāng)Ap,R, β確定后，由上式也可初選襯片寬b的尺寸。見表3.2
表3.2制動器襯片摩擦面積
汽車類別
汽車總質(zhì)量Ga/kN
單個制動器總的襯片摩擦面積∑A/cm2
轎
車
0.9~1.5
1.5~2.5
100~200
200~300
客
車
與
貨
車
1.0~1.5
1.5~2.5
2.5~3.5
3.5~7.0
7.0~12.0
12.0~17.0
120~200
150~250（多為150~200）
250~400
300~650
550~1000
600~1500（多為600~1200）
故摩擦襯片的摩擦面積Ap=150×100×120×3.14/180° mm2= 314cm2 ，單個制動器的摩擦襯片的摩擦面積=2A=628cm2，如表3.1所示，摩擦襯片寬度b的選取合理[8]。
3.4.3摩擦襯片起始角
一般是將襯片布置在制動蹄外緣的中央，并令＝90 °－。有時為了適應(yīng)單位壓力的分布情況，將襯片相對于最大壓力點(diǎn)對稱布置，以改善制動效能和磨損的均勻性。得＝30°。
3.4.4張開力的作用線至制動器中心的距離
在保證制動輪缸或凸輪能夠布置于制動鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離a盡可能地大，以提高其制動效能。初步設(shè)計(jì)可暫定a＝0.8R左右。取a＝110 mm。
3.4.5制動蹄支承中心的坐標(biāo)位置
制動蹄支承中心的坐標(biāo)尺寸k應(yīng)盡可能地小，以使尺寸c盡可能大，初步
設(shè)計(jì)可暫定c＝0.8R左右。取c＝110 mm，k＝20 mm。
3.4.6摩擦片摩擦系數(shù)
選擇摩擦片時不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性更好，受溫
度和壓力的影響要小。不能單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求，后者對蹄式制動器是非常重要的。各種制動器用摩擦材料的摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為0.3~0.5，少數(shù)可達(dá)0.7。一般說來，摩擦系數(shù)越高的材料，其耐磨性越差。所以在制動器設(shè)計(jì)時并非一定要追求高摩擦系數(shù)f＝0.35~0.40。因此，在假設(shè)的理想條件下計(jì)算制動器的制動力矩，取f＝0.37可使計(jì)算結(jié)果接近實(shí)際。另外，在選擇摩擦材料時應(yīng)盡量采用減少污染和對人體無害的材料[9] 。本設(shè)計(jì)取摩擦系數(shù)f＝0.30。
4 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1制動鼓
中型、重型貨車和中型、大型客車多采用灰鑄鐵HT200或合金鑄鐵制造的制動鼓；輕型貨車和一些轎車則采用由鋼板沖壓成形的輻板與鑄鐵鼓筒部分鑄成一體的組合式制動鼓；帶有灰鑄鐵內(nèi)鼓筒的鑄鋁合金制動鼓在轎車上得到了日益廣泛的應(yīng)用。鑄鐵內(nèi)鼓筒與鋁合金制動鼓本體也是鑄到一起的，這鐘內(nèi)鑲一層珠光體組織的灰鑄鐵作為工作表面，其耐磨性和散熱性都很好，而且減小了質(zhì)量。本設(shè)計(jì)中采用HT200[10]。
制動鼓壁厚的選取主要是從剛度和強(qiáng)度方面考慮。壁厚取大些也有助于增大熱容量，但試驗(yàn)表明。壁厚從11 mm增至20 mm，摩擦表面平均最高溫度變化并不大。一般鑄造制動鼓的壁厚，轎車為7~12 mm。中、重型貨車為13~18 mm。取壁厚為14 mm，制動鼓在閉口一側(cè)可開小孔，用于檢查制動器間隙[11]。
本設(shè)計(jì)制動鼓壁厚為13mm。
4.2制動蹄
制動蹄采用采用（可鍛鑄鐵）鑄造制成。制動蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為3~5mm，貨車的約為5~8mm。摩擦襯片的厚度，轎車多用4.5~5mm，貨車多在8mm以上。
制動蹄和摩擦片可以鉚接，也可以粘接。粘接的優(yōu)點(diǎn)在于襯片更換前允許磨損的厚度較大，其缺點(diǎn)是工藝較復(fù)雜，且不易更換襯片。鉚接的噪聲較小。
故選用鉚接。
4.3制動底板
制動底板是除制動鼓外制動器各零件的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零應(yīng)有足夠的剛度。
故選用由鋼板沖壓成型的制動底板并且有凹凸起伏的形狀。
4.4支承
二自由度制動蹄的支承，結(jié)構(gòu)簡單，并能使制動蹄相對制動鼓自行定位。為了使具有支承銷的一個自由度的制動蹄的工作表面與制動鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。例如采用偏心支承銷或偏心輪。支承銷由45號鋼制造并高頻淬火。其支座為可鍛鑄鐵（KTH370－12）或球墨鑄鐵（QT400-1－18）件。青銅偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。具有長支承銷的支承能可靠地保持制動蹄地正確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。有時在制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的位置[12]。
本設(shè)計(jì)中采用偏心支承銷。
4.5制動輪缸
采用活塞式制動蹄張開結(jié)構(gòu)。輪缸的缸體由灰鑄鐵HT250制成。其缸筒為通孔，需鏜磨?；钊射X合金制成?；钊舛藟河袖撝频拈_槽頂塊，以支承插入槽中的制動蹄腹板端部。輪缸的工作腔由靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封[13]。
4.6摩擦材料
制動摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性能好，吸水率低，有較高的耐擠壓和耐沖擊性能；制動時不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕叮瑧?yīng)盡量采用少污染和對人體無害的摩擦材料。
目前在制動器中普遍采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并與樹脂粘接劑、調(diào)整摩擦性能的填充劑與噪聲消除劑等混合后，在高溫下模壓成型的。模壓材料的擾性較差，故應(yīng)按襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同摩擦性能和其他性能。
另一種是編織材料，它是先用長纖維石棉與銅絲或鋅絲的合絲編制成布，再浸以樹脂粘合劑經(jīng)干燥后輥壓制成。其擾性好，剪切后可以直接鉚到任何半徑的制動蹄或制動帶上。在100~120℃溫度下，它具有較高的摩擦系數(shù)（f=4.0以上），沖擊強(qiáng)度比模壓材料高4~5倍。但耐熱性差，在200~250℃以上即不能承受較高的單位壓力。磨損加快。因此這種材料僅適用于中型以下的汽車的鼓式制動器，尤其是帶式中央制動器。
粉末冶金摩擦材料是以鐵粉或銅粉為主要成分，加上石墨、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。其抗熱衰退性能和抗水衰退性能好，但造價高，適用與高性能轎車和行駛條件惡劣的貨車等制動器負(fù)荷重的汽車[14]。
綜上所述，故選用編織材料。
4.7制動器間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu)
26
制動鼓（制動盤）與摩擦片（摩擦襯片）之間在未制動的狀態(tài)下應(yīng)有工作間隙，以保證制動鼓（制動盤）能自由轉(zhuǎn)動。一般，鼓式制動器的設(shè)定間隙為0.2~0.5mm；盤式制動器的為0.1~0.3mm。此間隙的存在會導(dǎo)致踏板或手柄的行程損失，因而間隙量應(yīng)盡量小?？紤]到在制動過程中摩擦副可能產(chǎn)生機(jī)械變形和熱變形，因此制動器在冷卻狀態(tài)下應(yīng)有的間隙應(yīng)通過實(shí)驗(yàn)來確定。另外，制動器在工作過程中會因?yàn)槟Σ疗ㄒr塊）的磨損而加大，因此制動器必須設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)[15]。
故選用楔塊式自動調(diào)整機(jī)構(gòu)。
4.8液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
(1) 制動輪缸直徑d的確定
制動輪缸對制動蹄（塊）施加的張開力F0與輪剛直徑d和制動管路壓力p的關(guān)系為：
(4.1)
制動管路壓力不超過10~12MPa，取p=12MPa，得d=24.5mm。又因?yàn)檩喐字睆絛應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取，故取d=25mm。
（2）制動主缸的直徑d0的確定
第i個輪缸的工作容積為：
(4.2)
式中：di為第i個輪缸活塞的直徑；
n為輪缸中活塞的數(shù)目；
δi為第i個輪 。
在初步設(shè)計(jì)時，對鼓式制動器可取δi=2~2.5mm。
所有輪缸的總工作容積為：
(4.3)
Vi=981 mm
式中：m為輪缸的數(shù)目。
所以V=4Vi=2943mm
制動主缸應(yīng)有的工作容積為：
(4.4)
式中：為制動軟管的容積變形。
在初步設(shè)計(jì)時，制動主缸的工作容積可取為：
V0=1.1V （轎車）； V0=1.3V （貨車）。
主缸活塞行程S0和活塞直徑d0可用下確定：
(4.5)
一般S0=（0.8~1.2）d0，?。篠0=1.2d0，d0=28.86mm。又因?yàn)橹鞲字睆絛0應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸系列中選取，故取d0=30mm。
（3）制動踏板力Fp
制動踏板力Fp用下式計(jì)算：
(4.6)
式中：ip為踏板機(jī)構(gòu)的傳動比；
η為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)構(gòu)效率，可取η=0.82～0.86
其中：制動踏板杠桿比一般為3.5到4.65之間ip=291/(291-217) =4，(說明：由制動踏板設(shè)計(jì)圖得)。管路壓力不大于10~12Mpa。選裝合適的真空助力裝置可以使踏板力F<700N。
制動踏板力應(yīng)滿足以下要求：最大踏板力一般為500N（轎車）或700N（貨車），故滿足要求[16]。
4.9制動器的校核
最大制動力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的：
T=mg=0.3×2.032×480×9.8=2867.5584 N·m；
——車輪有效半徑；
m——后軸質(zhì)量；
——摩擦系數(shù)；
=3288.284532 N·m>2867.5584 N·m。
因此后輪最大制動力矩符合要求。
5 結(jié)論
致 謝
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明
附錄1
主 要 符 號 表
Tf 制動器對車輪作用的制動力矩 FB地面作用于車輪上的制動力
re 車輪有效半徑 φ 輪胎與地面間的附著系數(shù)
Z 地面對車輪的法向反力 G 汽車所受重力L 汽車軸距
L1 汽車質(zhì)心離前軸距離 L2 汽車質(zhì)心離后軸距離
hg 汽車質(zhì)心高度 φ 附著系數(shù)。
L 軸距 q制動強(qiáng)度
L1 質(zhì)心距前軸的距離 hg 汽車滿載時的質(zhì)心高度
FB2 后軸車輪的地面制動力 Ff1前軸車輪的制動氣制動力
Ff2 后軸車輪的制動氣制動力 FB1前軸車輪的地面制動力
G 汽車重力 L2 汽車質(zhì)心離后軸距離；
D制動鼓直徑 Dr 輪輞直徑
摩擦襯片起始角 個輪缸活塞的直徑
m輪缸的數(shù)目 Fp 制動踏板力
Tf制動器的摩擦力矩 R 制動鼓或制動盤的作用半徑；
F輸入力 單元法向的合力
摩擦力的作用半徑 δ 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)
mα 汽車總質(zhì)量 汽車制動初速度與終速度
j 制動減速度 t 制動時間
前、后制動器襯片的摩擦面積 β 制動力分配系數(shù)
單個制動器的制動力矩 汽車總質(zhì)量
R 制動鼓半徑 A 單個制動器的襯片摩擦面積
附錄2
三維建模
圖1 制動器總成圖
圖2 輪缸裝配圖
圖3 制動底板
圖4 制動蹄摩擦片總成圖
圖5 制動鼓
圖6 主缸