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1、6.15.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算6.15.3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算6.15.4 蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu)6.15.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算6.15.6 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡6.15.7 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)6.15.8 常用各類(lèi)齒輪傳動(dòng)的選擇第6章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（蝸桿傳動(dòng)） 6.15.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn) 其 齒 面 一 般 是 在 車(chē) 床 上 用 直 線 刀 刃 的車(chē) 刀 切 制 而 成 ， 車(chē) 刀 安 裝 位 置 不 同 ，加 工 出 的 蝸 桿 齒 面 的 齒 廓 形 狀 不 同 。阿 基 米 德 蝸 桿 漸 開(kāi) 線 蝸 桿

2、法 向 直 廓 蝸 桿 錐 面 包 絡(luò) 圓 柱 蝸 桿圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng)環(huán) 面 蝸 桿 傳 動(dòng) 錐 蝸 桿 傳 動(dòng) 普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng)圓 弧 圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng) 其 蝸 桿 的 螺 旋 面 是 用 刃 邊 為 凸 圓 弧 形的 車(chē) 刀 切 制 而 成 的 。其 蝸 桿 體 在 軸 向 的 外 形 是 以 凹 弧 面 為 母 線 所 形 成 的 旋 轉(zhuǎn) 曲面 ， 這 種 蝸 桿 同 時(shí) 嚙 合 齒 數(shù) 多 ， 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) ； 齒 面 利 于 潤(rùn) 滑油 膜 形 成 ， 傳 動(dòng) 效 率 較 高 ；1 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類(lèi) 型同 時(shí) 嚙 合 齒 數(shù) 多 ， 重 合 度 大 ；

3、 傳 動(dòng) 比 范 圍 大 (10360)； 承載 能 力 和 效 率 較 高 ； 可 節(jié) 約 有 色 金 屬 。 6.15.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn) 2 蝸 輪 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn)蝸 桿 傳 動(dòng) 的 最 大 特 點(diǎn) 是 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 傳 動(dòng) 比 大 。傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 、 噪 聲 小 ?？?制 成 具 有 自 鎖 性 的 蝸 桿 。蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 缺 點(diǎn) 是 效 率 較 低 。蝸 輪 的 造 價(jià) 較 高 。 6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 垂 直 于 蝸 輪 軸 線 且 通 過(guò) 蝸 桿 軸 線 的 平 面 ， 稱(chēng) 為 中 間 平 面 。 在中 間 平 面 內(nèi) 蝸

4、 桿 與 蝸 輪 的 嚙 合 就 相 當(dāng) 于 漸 開(kāi) 線 齒 條 與 齒 輪 的 嚙 合 。 在 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 中 ， 均 以 中 間 平 面 上 的 基 本 參 數(shù) 和 幾 何 尺寸 為 基 準(zhǔn) 。 6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇1.蝸 桿 的 頭 數(shù) z1、 蝸 輪 齒 數(shù) z2和 傳 動(dòng) 比 i 較 少 的 蝸 桿 頭 數(shù) （ 如 ： 單 頭 蝸 桿 ） 可 以 實(shí) 現(xiàn) 較 大 的 傳 動(dòng) 比 ， 但 傳 動(dòng) 效率 較 低 ； 蝸 桿 頭 數(shù) 越 多 ， 傳 動(dòng) 效 率 越 高 ， 但 蝸

5、桿 頭 數(shù) 過(guò) 多 時(shí) 不 易 加 工 。 通常 蝸 桿 頭 數(shù) 取 為 1、 2、 4、 6。 蝸 輪 齒 數(shù) 主 要 取 決 于 傳 動(dòng) 比 ， 即 z 2= i z1 。 z2不 宜 太 小 （ 如 z2 26)，否 則 將 使 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 性 變 差 。 z2也 不 宜 太 大 ， 否 則 在 模 數(shù) 一 定 時(shí) ， 蝸 輪 直徑 將 增 大 ， 從 而 使 相 嚙 合 的 蝸 桿 支 承 間 距 加 大 ， 降 低 蝸 桿 的 彎 曲 剛 度 。1221 zznni 12dd傳 動(dòng) 比 i 6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 2.模 數(shù) m和 壓 力 角 a 蝸 桿

6、與 蝸 輪 嚙 合 時(shí) ， 蝸 桿 的 軸 面 模 數(shù) 、 壓 力 角 應(yīng) 與 蝸 輪 的 端 面 模 數(shù) 、壓 力 角 相 等 ， 即 ma1= mt2 = m aa1= at2=2003.導(dǎo) 程 角 l 11111tan dmzdmzdL l在 m和 d1為 標(biāo) 準(zhǔn) 值 時(shí) ， z1l 正 確 嚙 合 時(shí) ， 蝸 輪 蝸 桿 螺 旋 線 方 向 相 同 ， 且 l bmzpzL a 111 6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 4.蝸 桿 分 度 圓 直 徑 d1和 蝸 桿 直 徑 系 數(shù) q 由 于 蝸 輪 是 用 與 蝸 桿 尺 寸 相 同 的 蝸 輪 滾 刀 配 對(duì) 加 工

7、 而 成 的 ， 為 了 限 制滾 刀 的 數(shù) 目 ， 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 對(duì) 每 一 標(biāo) 準(zhǔn) 模 數(shù) 規(guī) 定 了 一 定 數(shù) 目 的 標(biāo) 準(zhǔn) 蝸 桿 分 度 圓直 徑 d1。直 徑 d1與 模 數(shù) m的 比 值 稱(chēng) 為 蝸 桿 的 直 徑 系 數(shù) 。mdq 1 當(dāng) 模 數(shù) m一 定 時(shí) ， q值 增 大 則 蝸 桿 直 徑 d1增 大 ， 蝸 桿 的 剛 度 提 高 。 因 此 ，對(duì) 于 小 模 數(shù) 蝸 桿 ， 規(guī) 定 了 較 大 的 q值 ， 以 保 證 蝸 桿 有 足 夠 的 剛 度 。 6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 5.中 心 距 mzqdda )(21)(21 221

8、6.15.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 二 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 標(biāo) 準(zhǔn) 中 心 距徑 向 間 隙蝸 輪 螺 旋 角蝸 桿 導(dǎo) 程 角齒 根 圓 直 徑齒 頂 圓 直 徑齒 根 高齒 頂 高分 度 圓 直 徑 蝸 輪蝸 桿 計(jì) 算 公 式符 號(hào)名 稱(chēng) dah fhad fdlbca mqd 1 mzd 2mha mhf 2.1mqda )2(1 mZda )2( 22 mqd f )4.2(1 mZd f )4.2( 22 qZarctg 1l lb mc 2.0 )(5.0)(5.0 221 zqdda 6.15.3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 一 、 蝸

9、 桿 傳 動(dòng) 的 失 效 形 式1.齒 面 間 相 對(duì) 滑 動(dòng) 速 度 v； lcos12221 vvvvs 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 問(wèn) 題 是 摩 擦 磨 損 嚴(yán) 重 ， 這 是 設(shè) 計(jì) 中 要 解 決 的 主 要 問(wèn) 題 。 蝸 輪 磨 損 、 系 統(tǒng) 過(guò) 熱 、 蝸 桿 剛 度 不 足 是 主 要 的 失 效 形 式 。2.齒 輪 的 失 效 形 式 ； 6.15.3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 二 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 計(jì) 算 準(zhǔn) 則對(duì) 于 閉 式 渦 輪 傳 動(dòng) ， 通 常 按 齒 面 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 來(lái) 設(shè) 計(jì) ， 并 校 核 齒根 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 。對(duì) 于

10、 開(kāi) 式 渦 輪 傳 動(dòng) ， 或 傳 動(dòng) 時(shí) 載 荷 變 動(dòng) 較 大 ， 或 蝸 輪 齒 數(shù) z 2大 于90時(shí) ， 通 常 只 須 按 齒 根 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。由 于 蝸 桿 傳 動(dòng) 時(shí) 摩 擦 嚴(yán) 重 、 發(fā) 熱 大 、 效 率 低 ， 對(duì) 閉 式 蝸 桿 傳 動(dòng) 還必 須 作 熱 平 衡 計(jì) 算 ， 以 免 發(fā) 生 膠 合 失 效 。 6.1.4 蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu) 一 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 材 料 為 了 減 摩 ， 通 常 蝸 桿 用 鋼 材 ， 蝸 輪 用 有 色 金 屬 （ 銅 合 金 、 鋁 合 金 ） 。 高 速 重 載 的 蝸 桿 常 用 15

11、Cr、 20Cr滲 碳 淬 火 ， 或 45鋼 、 40Cr淬 火 。 低 速 中 輕 載 的 蝸 桿 可 用 45鋼 調(diào) 質(zhì) 。 蝸 輪 常 用 材 料 有 ： 鑄 造 錫 青 銅 、 鑄 造 鋁 青 銅 、 灰 鑄 鐵 等 。 6.15.4 蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu) 二 、 蝸 桿 、 蝸 輪 的 結(jié) 構(gòu)1.蝸 桿 的 結(jié) 構(gòu) 蝸 桿 螺 旋 部 分 的 直 徑 不 大 ， 所 以 常 和 軸 做 成 一 個(gè) 整 體 。 當(dāng) 蝸 桿 螺 旋部 分 的 直 徑 較 大 時(shí) ， 可 以 將 軸 與 蝸 桿 分 開(kāi) 制 作 。 無(wú) 退 刀 槽 ， 加 工 螺 旋 部 分 時(shí) 只 能 用 銑 制 的

12、辦 法 。 有 退 刀 槽 ， 螺 旋 部 分 可 用 車(chē) 制 ， 也 可 用 銑 制 加 工 ， 但 該 結(jié) 構(gòu) 的 剛 度 較 前 一 種 差 。 2.蝸 輪 的 結(jié) 構(gòu) 為 了 減 摩 的 需 要 ， 蝸 輪 通 常 要 用 青 銅 制 作 。 為 了 節(jié) 省 銅 材 ， 當(dāng) 蝸 輪 直徑 較 大 時(shí) ， 采 用 組 合 式 蝸 輪 結(jié) 構(gòu) ， 齒 圈 用 青 銅 ， 輪 芯 用 鑄 鐵 或 碳 素 鋼 。 常用 蝸 輪 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 如 下 ：6.15.4 蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu) 整 體 式 蝸 輪 齒 圈 式 蝸 輪 鑲 鑄 式 蝸 輪 螺 栓 聯(lián) 接 式 蝸 輪觀 看 蝸 輪

13、照 片 6.15.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 普 通 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 承 載 能 力 計(jì) 算 2一 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 受 力 分 析 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 受 力 分 析 與 斜 齒 圓 柱 齒 輪 相 似 ， 輪 齒 在 受 到 法 向 載 荷 Fn的 情況 下 ， 可 分 解 出 徑 向 載 荷 Fr、 周 向 載 荷 Ft、 軸 向 載 荷 Fa。 蝸 桿 傳 動(dòng) 受 力 方 向 判 斷a211t1 2 FdTF t2a1 FF r2r1 FF atan2r2 tFF 在 不 計(jì) 摩 擦 力 時(shí) ， 有 以 下 關(guān) 系 ： 222 2dTFt 6.15.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 二 、

14、 蝸 輪 齒 面 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 計(jì) 算蝸 輪 齒 面 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 的 校 核 公 式 為 ： 500500 2212 2221 2 HH ZdmKTddKT 適 用 于 鋼 制 蝸 桿 對(duì) 青 銅 或 鑄 鐵 蝸 輪渦 輪 齒 面 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 的 設(shè) 計(jì) 公 式 為 22212 )500( HZKTdm 6.15.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 三 、 蝸 輪 齒 輪 的 齒 根 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 計(jì) 算渦 輪 齒 根 彎 曲 強(qiáng) 度 的 校 核 公 式 為 ：設(shè) 計(jì) 公 式 為 ： cos2 221 2 FFF Ymdd KT l 22 212 cos 2 F

15、F Yz KTdm l 6.15.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 四 、 蝸 桿 材 料 的 許 用 應(yīng) 力1.蝸 輪 材 料 的 許 用 應(yīng) 力 H蝸 輪 材 料 的 許 用 應(yīng) 力 H由 材 料 的 抗 失 效 能 力 決 定 。 其 計(jì) 算 公 式 為2.蝸 輪 的 許 用 彎 曲 應(yīng) 力 F HNHH K HNFF K 6.15.6 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算 1、 蝸 桿 傳 動(dòng) 效 率h1計(jì) 及 嚙 合 摩 擦 損 耗 的 效 率 ； 321 hhhh h2計(jì) 及 軸 承 摩 擦 損 耗 的 效 率 ；h3計(jì) 及 濺 油 損 耗 的 效 率 ；h1是 對(duì) 總 效 率 影 響 最 大

16、的 因 素 ， 可 由 下 式 確 定 ：)tan(tan 1 v lh 11tan dmzl因 為 所 以 Z1效 率 與 蝸 桿 頭 數(shù) 的 大 致 關(guān) 系 為 ：閉 式 傳 動(dòng) Z1 總 效 率 0.7 0.75 0.750.82 0.820.92 式 中 ： l 蝸 桿 的 導(dǎo) 程 角 ； v 當(dāng) 量 摩 擦 角 。 普 通 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 效 率 潤(rùn) 滑 與 熱 平 衡 22、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 潤(rùn) 滑潤(rùn) 滑 的 主 要 目 的 在 于 減 摩 與 散 熱 。 具 體 潤(rùn) 滑 方 法 與 齒 輪 傳 動(dòng) 的 潤(rùn) 滑 相 近 。 潤(rùn) 滑 油 潤(rùn) 滑 油 粘 度 及 給 油 方 式

17、 潤(rùn) 滑 油 量潤(rùn) 滑 油 的 種 類(lèi) 很 多 ， 需 根 據(jù) 蝸 桿 、 蝸 輪 配 對(duì) 材 料 和 運(yùn) 轉(zhuǎn) 條 件 選 用 。 一 般 根 據(jù) 相 對(duì) 滑 動(dòng) 速 度 及 載 荷 類(lèi) 型 進(jìn) 行 選 擇 。 給 油 方 法 包 括 ： 油 池 潤(rùn)滑 、 噴 油 潤(rùn) 滑 等 ， 若 采 用 噴 油 潤(rùn) 滑 ， 噴 油 嘴 要 對(duì) 準(zhǔn) 蝸 桿 嚙 入 端 ， 而 且 要 控制 一 定 的 油 壓 。 潤(rùn) 滑 油 量 的 選 擇 既 要 考 慮 充 分 的 潤(rùn) 滑 ， 又 不 致 產(chǎn) 生 過(guò) 大 的 攪 油 損 耗 。 對(duì) 于 下 置 蝸 桿 或 側(cè) 置 蝸 桿 傳 動(dòng) ， 浸 油 深 度 應(yīng)

18、為 蝸 桿 的 一 個(gè) 齒 高 ； 當(dāng) 蝸 桿 上置 時(shí) ， 浸 油 深 度 約 為 蝸 輪 外 徑 的 1/3。 6.15.6 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算 3、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 熱 平 衡 計(jì) 算 1000)1(11 hPQ AttKQ s )( 02 由 于 傳 動(dòng) 效 率 較 低 ， 對(duì) 于 長(zhǎng) 期 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 蝸 桿 傳 動(dòng) ， 會(huì) 產(chǎn) 生 較 大 的 熱 量 。如 果 產(chǎn) 生 的 熱 量 不 能 及 時(shí) 散 去 ， 則 系 統(tǒng) 的 熱 平 衡 溫 度 將 過(guò) 高 ， 就 會(huì) 破 壞 潤(rùn)滑 狀 態(tài) ， 從 而 導(dǎo) 致 系 統(tǒng) 進(jìn) 一 步 惡 化 。系 統(tǒng) 因 摩 擦 功 耗

19、產(chǎn) 生 的 熱 量 為 ：自 然 冷 卻 從 箱 壁 散 去 的 熱 量 為 ：Ks 箱 體 表 面 的 散 熱 系 數(shù) ， 可 取 Ks (8.1517.45)W/(m2 )；A 箱 體 的 可 散 熱 面 積 (m2)；t1 潤(rùn) 滑 油 的 工 作 溫 度 ( )； t0 環(huán) 境 溫 度 ( )。在 熱 平 衡 條 件 下 可 得 ： 101 )1(1000 tAKPtt s h 可 用 于 系 統(tǒng) 熱 平 衡 驗(yàn) 算 ， 一 般 t17090 )()1(1000 011 ttKsAP h 可 用 于 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 6.15.6 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算 6.15.6 蝸桿傳動(dòng)的

20、效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù)蝸 桿 傳 動(dòng) 的 精 度 選 擇GB 10089-88對(duì) 普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng) 規(guī) 定 了 112個(gè) 精 度 等 級(jí)1級(jí) 精 度 最 高 ， 其 余 等 級(jí) 依 次 降 低 ， 12級(jí) 為 最 低 ， 69級(jí) 精 度 應(yīng) 用 最 多6級(jí) 精 度 傳 動(dòng) 一 般 用 于 中 等 精 度 的 機(jī) 床 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 圓 周 速 度 v25m/s7級(jí) 精 度 用 于 中 等 精 度 的 運(yùn) 輸 機(jī) 或 高 速 傳 遞 動(dòng) 力 場(chǎng) 合 ,速 度 v27.5m/s8級(jí) 精 度 一 般 用 于 一 般 的 動(dòng) 力 傳

21、動(dòng) 中 ， 圓 周 速 度 v23m/s9級(jí) 精 度 一 般 用 于 不 重 要 的 低 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 或 手 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)蝸 桿 傳 動(dòng) 安 裝蝸 桿 傳 動(dòng) 安 裝 要 求 精 度 高 。 應(yīng) 使 蝸 輪 的 中 間 平 面 通 過(guò) 蝸桿 的 軸 線 。 如 右 圖 所 示 。 為 保 證 傳 動(dòng) 的 正 確 嚙 合 ， 工 作 時(shí) 蝸 輪 的 中 間 平 面 不 允 許有 軸 向 移 動(dòng) ， 因 此 蝸 輪 軸 支 撐 應(yīng) 采 用 兩 端 固 定 的 方 式 。蝸 桿 傳 動(dòng) 的 維 護(hù) 很 重 要 ， 又 注 意 周 圍 的 通 風(fēng) 散 熱 情 況 。 例 題 11.1 設(shè) 計(jì) 一

22、 運(yùn) 輸 機(jī) 的 閉 式 蝸 桿 傳 動(dòng) 。 蝸 桿 輸 入 功 率 kW5.71 P蝸 桿 的 轉(zhuǎn) 速 min/14501 rn ， 傳 動(dòng) 比 25i ， 載 荷 平 穩(wěn) ， 單 向 回 轉(zhuǎn) ，25.1 mA ， 通 風(fēng) 良 好 。預(yù) 期 使 用 壽 命 15000h， 估 計(jì) 散 熱 面 積 解 ： （ 1） 選 擇 材 料 并 確 定 許 用 應(yīng) 力 蝸 桿 ： 由 于 功 率 不 大 ， 采 用 45鋼 表 面 淬 火 ， 硬 度 45HRC。 蝸 輪 ： 因 轉(zhuǎn) 速 較 高 ， 采 用 抗 膠 合 性 能 好 的 鑄 錫 青 銅 ， ZCuSn10P1， 砂 模 鑄 造 。 查 表

23、 6.16， 蝸 輪 材 料 的 基 本 許 用 接 觸 應(yīng) 力 為 aH MP200 查 表 6.15， 蝸 輪 材 料 的 基 本 許 用 彎 曲 應(yīng) 力 為aF MP58 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) 計(jì) 算 應(yīng) 力 循 環(huán) 次 數(shù) N （ 蝸 輪 轉(zhuǎn) 速 ）min/58min/25/14502 rrn 72 1022.5150005816060 次hLjnN計(jì) 算 壽 命 系 數(shù) HNK FNK 8134.01022.5 1010 8 778 7 NKHN 6444.01022.5 1010 8 769 6 NKFN計(jì) 算 許 用 應(yīng) 力 ： aaHNHH MP16

24、3MP8134.0200 K aaFNFF MP4.37MP6444.058 K 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) （ 2） 確 定 蝸 桿 頭 數(shù) 和 蝸 輪 齒 數(shù)由 表 6.12， 根 據(jù) 傳 動(dòng) 比 i值 取 21 z 5022512 izz（ 3） 計(jì) 算 蝸 輪 轉(zhuǎn) 矩 2T h 2162 1055.9 nPT取 85.0h mmN105.10mmN85.0585.71055.9 562 T（ 4） 按 齒 面 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 計(jì) 算取 載 荷 系 數(shù) 2.1K 由 式 （ 11.10） 得 22212 520 HzKTdm 325 mm1635052010

25、5.102.1 3mm5130 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) 查 表 6.13， 按 312 mm5130dm 選 取 312 mm5376dm得 m=8， q=10 mm80mm1081 mqd mm400mm50822 mzd 31.11102arctanarctan 1 qzl 查 表 6.8， 得 24.22 FY得 MP48.22MP31.11cos840080 24.2105.102.12cosY2 Faa521 2F2F l mdd KT齒 根 的 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 校 核 合 格 。 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) （ 5） 驗(yàn) 算

26、傳 動(dòng) 效 率 h蝸 桿 分 度 圓 速 度 為 s/m1.6s/m100060 14508014.3100060v 111 nd s/m22.6s/m31.11cos 1.6cos1s lvv查 表 11.9得 0204.0 vf )16.1(91 v )tan(tan)97.095.0( vl lh 87.086.0)16.131.11tan( 31.11tan)97.095.0( 與 原 估 計(jì) 85.0h 相 近 。 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) （ 6） 熱 平 衡 計(jì) 算 取 室 溫 Ct 200 取 散 熱 系 數(shù) )Cm/(W15 2s K 011 )1(1

27、000 tAK Pt s h CC 205.115 5.7)86.01(1000 CC 907067 符 合 要 求 。 （ 7） 中 心 距 a及 各 部 分 尺 寸 mm240mm2400802 21 dda各 部 分 尺 寸 計(jì) 算 略 。 6.15.7 蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) （ 8） 精 度 選 擇由 v2選 擇 精 度 等 級(jí) 。 精 度 等 級(jí) 選 擇 參 考 GB10089-88。 smsmndv /21.1/100060 58400100060 222 s/m32 v 故 選 8級(jí) 精 度 。 （ 9） 繪 制 蝸 桿 、 蝸 輪 零 件 工 作 圖6.15.7

28、蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇及其安裝維護(hù) 6.15.8 常用各類(lèi)齒輪傳動(dòng)的選擇1、 各 類(lèi) 齒 輪 傳 動(dòng) 性 能 的 比 較 11.8 常用各類(lèi)齒輪傳動(dòng)的選擇2、 傳 動(dòng) 類(lèi) 型 的 選 擇在 選 擇 傳 動(dòng) 類(lèi) 型 時(shí) 應(yīng) 考 慮 以 下 幾 個(gè) 方 面?zhèn)?遞 大 功 率 時(shí) ， 一 般 均 采 用 圓 柱 齒 輪 。在 聯(lián) 合 使 用 圓 柱 、 圓 錐 齒 輪 時(shí) ， 應(yīng) 將 圓 錐 齒 輪 放 在 高 速 級(jí)圓 柱 齒 輪 和 諧 齒 輪 相 比 ， 一 般 斜 齒 輪 的 強(qiáng) 度 比 直 齒 輪 高 ， 且 傳 動(dòng)平 穩(wěn) ， 所 以 用 于 高 速 場(chǎng) 合 。 直 齒 輪 用 于 低 速 場(chǎng) 合直 齒 圓 錐 齒 輪 僅 用 于 V5m/s的 場(chǎng) 合 ， 高 速 時(shí) 可 采 用 曲 面 齒 等 。由 工 作 條 件 確 定 選 用 開(kāi) 式 傳 動(dòng) 或 閉 式 傳 動(dòng) 。蝸 桿 的 圓 周 速 度 v4m/s時(shí) 采 用 上置 式 蝸 桿 傳 動(dòng) 。 聯(lián) 合 使 用 齒 輪 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 時(shí) ， 有 齒 輪 傳 動(dòng) 在 高 速 級(jí) 和 蝸 桿 傳 動(dòng) 在 高速 級(jí) 兩 種 布 置 形 勢(shì) 。 前 者 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 后 者 傳 動(dòng) 效 率 較 高 。