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1、 ASIT航天科工慣性技術(shù)有限公司多軸旋翼無人機培訓(xùn)教程 目錄1. 無人機的概念2. 多旋翼無人機介紹3. GXGC-01六旋翼無人機4. 多旋翼操作 1.無人機簡介v什么是無人機(UAV)無人機（UnmannedAerialVehicle）v無人航空器是指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載（儀器設(shè)備）。 v各種無人機平臺1、固定翼飛機500-8000M續(xù)航時間長2、飛艇500-3000M3、直升機10-2000M4、多旋翼1-500M 2. 多旋翼無人機介紹v該機是垂直起

2、降、自主導(dǎo)航的無人飛行器系統(tǒng)，具備人工遙控、定點懸停、航線飛行等多種飛行模式，統(tǒng)集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設(shè)計，操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行經(jīng)驗，也能夠在很短的時間內(nèi)學(xué)會它的操控飛行。v多旋翼機上裝有無線數(shù)字圖傳或3G視頻傳輸模塊，可以實時的將監(jiān)視到的圖像信息，傳到地面控制中心或指揮中心，以供客戶使用。 ASIT ASIT ASIT 多旋翼優(yōu)點v1、成本低v2、安全系數(shù)高v3、穩(wěn)定，可操作性強 ASIT 缺點v續(xù)航能力差v載荷小v抗惡劣環(huán)境能力差 ASIT 3. GXGC-01六旋翼無人機 ASIT ASIT 4.多旋翼操作

3、v飛行作業(yè)過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細(xì)，飛行器上面任何一個小問題都極有可能導(dǎo)致在飛行過程做出現(xiàn)重大事故，因此在飛行之前應(yīng)該做足檢查，防患未然。 ASIT v1.上電前v機械部分v檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動螺旋槳看是否有干涉。v檢查電機卡環(huán)是否牢固，轉(zhuǎn)動電機是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否潔凈，電機軸有無明顯的彎曲。v檢查機架是否牢固，螺絲有無松動。v檢查云臺舵機轉(zhuǎn)動是否順暢，有無干涉，云臺、相機安裝是否牢固v檢查魔術(shù)貼是否牢固，電池是否固定。v檢查重心位置是否正確。 ASIT v電子部分v檢查各插頭鏈接是否

4、緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動（杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等）v檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現(xiàn)象。v檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整，并做好防護。v檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。v檢查電池有無破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。v檢查遙控器模式是否正確，v電量是否充足，v開關(guān)是否完好，v先開遙控器再飛行器上電 ASIT v2.上電后v電調(diào)指示音是否正確。v舵機有工作是否正常，有無高頻抖動。v各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象v各指示燈是否正常。 ASIT v3.預(yù)飛行（參考）v輕微推動油門，v觀察各個旋翼工作是否正常，v舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩(wěn)。v進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各v工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。v進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正常v飛行器降落后檢查各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象。電池壓降是否在許用范圍內(nèi)。 ASIT v校對陀螺儀及GPSv校對電壓v檢查遙控器電壓v具體操作請看演示 ASIT ASIT