單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)綜述
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1、 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目 單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 學(xué)院 能源與動(dòng)力學(xué)院 專業(yè) 熱能與動(dòng)力工程 - 動(dòng)力機(jī)械 班級(jí) 動(dòng)力機(jī)械 x 班 學(xué)號(hào) 091102xxxx 設(shè)計(jì)人: xxx 指導(dǎo)教師: xxx 完成日期: 2011 年 7 月 13 日
2、 1 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ------------------------------------------ 3 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 ---------------------------------------4 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ---------------4 四、三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ------------------------------------6 五、齒輪
3、的設(shè)計(jì)計(jì)算 ------------------------------------7 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ---------------------------------------9 七、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 ---------------------------12 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ------------------------13 九、聯(lián)軸器的選擇 ---------------------------------------14 十、潤(rùn)滑與密封 ---------------
4、---------------------------14 十一、 設(shè)計(jì)小結(jié) ----------------------------------------15 十二、 參考資料目錄 ----------------------------------16 2 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 用于帶式運(yùn)輸機(jī)的單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如 下圖所示 : 工作條件及要求:?jiǎn)伟嘀乒ぷ?,空載啟動(dòng),單向、連
5、續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn),工作中有輕微振動(dòng)。 運(yùn)輸帶速度允 許速度誤差為 5%。 工作期限為十年,檢修期間隔為三年。小批量生產(chǎn)。 F=2850N V=1.5m/s D=400mm 3 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇: Y系列全封閉自扇
6、冷鼠籠型三箱異步電機(jī) 2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇: (1)電動(dòng)機(jī)工作所需的有效功率為: Pw=FwVw/1000=2850*1.5/1000=4.275Kw (2) 傳動(dòng)機(jī)裝置的總功率 : 2 45 =0.96x0.98x0.98x0.98x0.99x0.96=0 123 .876 P=4.88Kw (3 ) 電機(jī)所需的工作功率 :P=Pw/ 總=4.88Kw 查表得: Ped=5.5Kw 選電動(dòng)機(jī)型號(hào): Y132M2-6 則 n 滿=960r/min 三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
7、 1、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 n=60x1000v/(π D) =60x1000x1.5/(3.14x400) =71.62r/min i 總=n 滿/n=960/71.62=14.40 查表取 i 帶=3 則 i 齒=14.40/3=4.80 4 設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明 2、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 n0=n 滿=960r/min nⅠ=n/i 帶 =960/3=320 r/min nⅡ=nⅠ
8、/i 齒=320/4.80=66.67 r/min nw=nⅡ=66.67r/min 3、計(jì)算各軸的功率 ( KW) Po =P =4.88kw PⅠ=Px0.96=4.68kw PⅡ=PⅠx0.995 x 0.97 = 4.52 kw Pw=4.52 x 0.995 x 0.98 = 4.41 KW 4、計(jì)算各軸扭矩 ( N ? m) I 軸 T1 = 9550PI/nI = 9550 x 4.68 / 320 = 139.67 Nm II 軸 TII = 9550PII/nII = 9550 x 4.
9、52 /66.67 = 647.46 Nm 工作軸 Tw = 9550Pw/nw = 9550 x 4.41 / 66.67 = 631.70 Nm 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩 T0 = 9550P0/nm = 9550 x 4.88 / 960 = 48.55 Nm 軸名 電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 工作軸 參數(shù) 轉(zhuǎn)速( r/min ) 960 320 66.67 66.67 功率( kw ) 4.88 4.68 4.52 4.41 轉(zhuǎn)矩 T ( N ? m) 48.55 139.67 64
10、7.46 637.70 傳動(dòng)比 i 3.00 4.80 1.00 效率 0.96 0.966 0.976 5 設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果 四、三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ( 1) 選擇普通 V 帶 選用 A 型普通 Pc=KaP=1.1x5.5=6.05kw V 帶 由圖可選用 A 型普通 V 帶 取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd1=100mm,從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd2=3x100=300mm dd1=100mm
11、 (2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 V: dd2=300mm V= πdd1n1/60x1000 =πx100x960/60x1000=5.03m/s 在 5~25 m/s 范圍內(nèi),帶速合適。 V=5.03m/s (3) 確定帶長(zhǎng)和中心矩 0.7(dd1+dd2)≤ a0≤2(dd1+dd2) 可得 280≤a0≤800 初步確定 a0=500mm 由 L0=2a0+πx(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 得 Ld=1600mm L0=1648.3mm 確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度
12、 Ld=1600mm
計(jì)算實(shí)際中心距
a≈a0+(Ld-L0)/2=476mm
可調(diào)范圍 452 13、=0.99 Z=7
由 Z=Pca/[p]
=1.1x5.5/(0.96+0.11)x0.935x0.99
=6.11 取 Z=7
(6) 計(jì)算張緊力 F0
F0=146.33N
查表得 q=0.10kg/m,則:
F0=500x1.1x5.5/(7x5.03)x(2.5/0.935-1)+0.10x5.032
=146.33N
則作用在軸承的壓軸力 Fq:
Fq=2x7x146.33xsin(156/2)=2003.85 N Fq=2003.85 N
五、 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14、
(l) 選擇齒輪材料及精度等級(jí)
7
小齒輪:選用 20CrMnTi ,滲碳淬火;
齒面硬度為 56~62HRC。
大齒輪:選用 20Cr,滲碳淬火;
齒面硬度 56~62HRC。
(2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
取載荷系數(shù) k=1.1,齒輪系數(shù)φ d=1
小齒輪上的轉(zhuǎn)矩: T1=9.55x1000000xp/nⅠ
=1.4 x 10^5 N ? m
初選螺旋角β =15,取 Z 15、1=20,則
Z1=20
Z2=4.80x20≈96
Z2=96
實(shí)際傳動(dòng)比 i=Z2/Z1=96/20=4.80
i=4.80
齒形系數(shù) Zv1=Z1/cosβ^3=22.19
Zv2=Z2/cosβ^3=106.52
查表得Yf1=2.72
Ys1=1.57
Yf2=2.18
Ys2=1.80
因 Yf1 Ys1/[ бF1] >Yf2Ys2/[ бF2], 故對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算
Mn≥1.866mm
由表取 Mn=2mm Mn=2mm
16、
8
中心距 a=Mn(Z1+Z2)/2cosβ=120.09mm
a=120mm
取 a=120mm
確定螺旋角β =arcos[Mn(Z1+Z2)/2a]=14.835
d1=41.38mm
齒輪分度圓直徑 d1=MnZ1/cosβ=41.38mm
d2=198.62mm
d2= MnZ2/cosβ=198.62mm
模數(shù) m=d1/Z1=2.069
b1=50mm
齒寬 b=φdxd1=1x41.38=41.38mm
b2=45mm
b2=45mm b1=50mm
v= 17、0.693m/s
驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度
σH =1025.3 Mpa < [σH]
齒輪圓周速度: v=πd1n1/(60x1000)=0.693m/s
用 8 級(jí)精度
六、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
l 、選擇軸的材料
選用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理;硬度 217-255 HBW
2、估算軸徑
(1)Ⅰ軸直徑
由算得參數(shù)可知:
P1=4.68kw ; n1=320r/min
則由 dmin=C(P/n 的三次方根)可算Ⅰ軸最小直徑:
dmin=22.90mm dmin 18、x(1+5%)=24.045mm
9
則?、褫S dmin=25mm。
Ⅰ軸為階梯軸,經(jīng)實(shí)驗(yàn)計(jì)算設(shè)計(jì)各階梯軸直徑如 Ⅰ軸
下: dmin=25mm; dmin=25mm
d1=30mm;
d1=30mm;
d2=35mm。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,此階梯軸設(shè)計(jì)可行。
(2)Ⅱ軸直徑
由算得參數(shù)可知:
P2=4.52kw ; n2=66.67r/min
d2=35mm
則由 dmin=C(P/n 的三次方根)可算 19、Ⅰ軸最小直徑:
dmin=42.85mm dmin x (1+5%)=44.99
則?、蜉S dmin=45mm。
Ⅰ軸為階梯軸,經(jīng)實(shí)驗(yàn)計(jì)算設(shè)計(jì)各階梯軸直徑如
Ⅱ軸:
下: dmin=45mm;d1=50mm;
dmin=45mm
d2=55mm; d3=60mm。 d1=50mm;
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,此階梯軸設(shè)計(jì)可行。 d2=55mm;
d3=60mm。
10
3 20、、軸各段長(zhǎng)度確定
(1)Ⅰ軸長(zhǎng)度確定
Ⅰ軸三段長(zhǎng)度
Ⅰ軸最小直徑段連接皮帶, 根據(jù)普通 V 帶輪的結(jié)構(gòu)
分別為(從最
及尺寸公式,長(zhǎng)度 B=(z-1)e+2f.
小直徑段開(kāi)
皮帶的選擇為 A 型普通帶,查表
3—5 可知,
始):
其中 e=15mm,f=10mm,而 z=4,可算的 B=65mm.
B=65mm.
接下來(lái)兩段可根據(jù)軸承等確定為:
L 1=L2=33mm。
L1=L 2=33mm。
(2)Ⅱ軸各段長(zhǎng)度:
Ⅱ軸各段長(zhǎng)度在二號(hào)圖紙中已經(jīng)標(biāo)明, 其各段長(zhǎng)度
如下:
Ⅱ軸各段長(zhǎng)
L1=65mm;
21、
度:
L2=36mm;
L1=65mm;
L3=36mm;
L5=8mm;
L4=36mm;
L6=31mm;
L5=8mm;
L3=36mm;
L6=31mm;
L4=36mm;
L2=36mm;
11
4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸上零件的定位,固定和裝配。
單級(jí)減速器可將齒輪安擁在箱體中央, 相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,主動(dòng)軸采用齒輪軸七、滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1、選擇軸承
22、由于軸承要承受徑向和軸向的載荷, 故選擇角接觸球軸承。
2、軸承參數(shù)確定
小齒輪軸的軸承內(nèi)徑 dl =35mm
大齒輪軸的軸承內(nèi)徑 d2=55mm
(1)查表 8-158
小齒輪軸上的軸承選擇型號(hào)為 7007 AC
大齒輪軸上的軸承選擇型號(hào)為 7011AC
(2)7007A C 型號(hào)的軸承的主要參數(shù) .
d =35mm D = 62 mm B = 14 mm
(3)7011AC 型號(hào)軸承的主要參數(shù) :
12
23、
d = 55mm
D =90mm
B =18mm
通過(guò)驗(yàn)證,軸承選擇合格。
八、 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算
1、 Ⅰ軸外伸端 d=25mm,考慮到鍵在軸中部位
安裝,故選鍵 8x20GB/T1095-2003,b=8mm.
L=20mm;h=7mm;t=4.0mm;h-t=3mm;
選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力
б p=2T/dkl<[ б]p=100Mpa
則強(qiáng)度足夠,合格
2、 Ⅱ軸外伸端 d=45mm,考慮到鍵在軸中部位
安裝,故選鍵 24、 12x53GB/T1095-2003,b=14mm.
L=50mm;h=9mm;t=5.5mm; h-t=3.5mm;
選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力
б p=2T/dkl<[ б]p=100Mpa
則強(qiáng)度足夠,合格
3、從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處 d=60mm 考慮到鍵在軸中
部位安裝,故選鍵 18x35GB/T1095-2003,b=18mm
13
選擇 45 鋼,許用擠壓應(yīng)力
б p=2T/dkl<[ б]p=100Mpa
25、
則強(qiáng)度足夠,合格
九、 聯(lián)軸器的選擇
由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無(wú)特殊要求,考
慮裝卸方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器
LT7 型 GB1T4353- 1 984 公稱尺寸轉(zhuǎn)矩 Tn =500
N.m, Tc 26、查表得,齒輪選用全損耗系統(tǒng)用潤(rùn)滑油較為便
利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用 L-AN32
潤(rùn)滑油 . 輸承選用 ZL-1 號(hào)通用鋰基潤(rùn)滑脂
3、 密封方法
(1 )箱體與箱蓋凸緣接合面的密封
選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法
14
( 2 ) 觀察孔和油孔處接合面的密封
在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石相橡膠紙, 墊片行
密封。
十一、設(shè)計(jì)小結(jié)
27、
15
十二、參考文獻(xiàn)
《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 (第四版)陳秀寧施高義編著
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》王新華主編
《機(jī)械制圖》第二版裘文言瞿元賞主編
16
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