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The foot is open, oil foot 15 second delay shutdown, automatic work. All you have to do is put my foot shoe polisher, other things are done by it.The design and application of single chip microcomputer to design an automatic shoe machine. Based on single-chip microcomputer automatic shoe machine hardware including voltage transformer, the integrated module 7805, infrared emitting and receiving tube, AT89C51 chip, L293D chip and other components of the power circuit, infrared emitting and receiving circuit, SCM system control circuit, motor drive circuit and display circuit. The normal operation of the circuit is used to control the whole system controlled by single chip microcomputer system, is the core of the whole system. The system mainly through infrared emitting and receiving circuit testing signals, the use of single-chip computing and processing power to realize shoe machine rotation, and through the display circuit shows its working state.Keywords: shoe cleaning machine; automatic coin machine rolling advertisement; single chip microcomputer;IV目 錄摘 要 .............................................................................................................................................................IIAbstract...........................................................................................................................................................III1 緒論 ..............................................................................................................................................................11.1 課題研究意義 ...................................................................................................................................11.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ....................................................................................................................................21.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ....................................................................................................................................32 自動(dòng)擦鞋機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) ......................................................................................................................52.1 方案一 ...............................................................................................................................................52.2 方案二 ...............................................................................................................................................52.3 方案三 ...............................................................................................................................................52.4 方案的確定 .......................................................................................................................................52.5 方案的特點(diǎn) ........................................................................................................................................62.6 本課題的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................73 投幣機(jī)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................83.1 結(jié)構(gòu)方案原理說(shuō)明 ...........................................................................................................................83.2 設(shè)計(jì)要求 ..........................................................................................................................................163.2 初步確定設(shè)計(jì)尺寸 ..........................................................................................................................163.3 電機(jī)功率計(jì)算 .................................................................................................................................163.4 選擇翻轉(zhuǎn)軸的材料 .........................................................................................................................173.5 初算軸徑 ..........................................................................................................................................183.6 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................................................................................................................183.7 校核軸和軸承 .................................................................................................................................183.8 軸承壽命校核 .................................................................................................................................213.9 鍵的設(shè)計(jì)與校核 .............................................................................................................................214 滾動(dòng)廣告機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................224.1 整體概述說(shuō)明 .................................................................................................................................224.2 齒輪模數(shù)選擇 ..................................................................................................................................254.3 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................25V4.4 傳動(dòng)軸的直徑估算 .........................................................................................................................274.5 確定各軸轉(zhuǎn)速 ..................................................................................................................................274.6 傳動(dòng)軸直徑的估算：確定各軸最小直徑 .....................................................................................274.7 鍵的選擇 .........................................................................................................................................284.8 傳動(dòng)軸的校核 .................................................................................................................................294.9 鍵的校核 .........................................................................................................................................294.10 齒輪校驗(yàn) .......................................................................................................................................304.11 軸承的校核 ...................................................................................................................................324.12 軸組件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................335 擦鞋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................................................355.1 擦鞋主要結(jié)構(gòu)原理 .........................................................................................................................355.2 電機(jī)的選擇 ......................................................................................................................................365.3 刷輪軸的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................365.4 刷毛的設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................375.5 供油裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................................................................................37第 6 章 自動(dòng)擦鞋機(jī)電路設(shè)計(jì) ....................................................................................................................386.1 概述 ..................................................................................................................................................386.2 電源電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................386.3 紅外發(fā)射與接收電路 ......................................................................................................................406.4 紅外發(fā)射與接收電路的工作原理 ..................................................................................................416.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ..................................................................................................................................426.6 電源電路的調(diào)試 .............................................................................................................................43結(jié)論 ................................................................................................................................................................45致 謝 ..............................................................................................................................................................46參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................4711 緒論1.1 課題研究意義擦鞋機(jī)，又可以稱(chēng)自動(dòng)擦鞋機(jī)， 全自動(dòng)擦鞋機(jī)，感應(yīng)擦鞋機(jī)，電動(dòng)擦鞋機(jī)，擦皮鞋機(jī)。隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來(lái)越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神 面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開(kāi)擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無(wú)暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。我國(guó)隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無(wú)暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開(kāi)擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)潛力。擦鞋項(xiàng)目在中國(guó)乃至世界一直是盛久不衰的謀生項(xiàng)目,自從誕生了皮鞋就誕生了這個(gè)行業(yè),，過(guò)去兩把凳子、兩把鞋刷、幾盒鞋油和抹布即可隨意地從事這種既簡(jiǎn)單又投資小見(jiàn)效快的小謀生項(xiàng)目！ 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，這種地?cái)偸降牟列絹?lái)越不能全方位地滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求了，他們只能在街頭和巷尾經(jīng)營(yíng)，很難登大雅之堂，其它地方都是會(huì)被行政執(zhí)法和城管和所禁止的，比如政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、商業(yè)街、高尚住宅等有秩序的公共場(chǎng)所是不允許經(jīng)營(yíng)的。 因應(yīng)這一市場(chǎng)需求，深圳市思科銘科技有限公司自行研制了獲得國(guó)家實(shí)用型新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品----思科銘微電腦擦鞋機(jī)，它不僅功能齊全，可多方位擦拭皮鞋（自動(dòng)噴油在鞋面） ；而且外形美觀、實(shí)用大方；擦鞋機(jī)的上方還配有燈箱做為廣告載體，燈箱可選用多種方式承載廣告，包括單一畫(huà)面的燈片式，動(dòng)感畫(huà)面方式，感應(yīng)式的魔鏡，以及可放置錄像，圖片等電腦廣告。燈箱廣告位可以出租給其它需要做廣告宣傳的人士，因此也可以產(chǎn)生廣告位出租產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)收益。 只要是人流量大的地方都是我們產(chǎn)品能夠契入的終端市場(chǎng)，比如大型商場(chǎng)及超市、高尚住宅區(qū)、政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、知名企業(yè)、電信及聯(lián)通營(yíng)業(yè)部、科研院校、正2規(guī)醫(yī)院、豪華賓館、大型酒店、房地產(chǎn)營(yíng)銷(xiāo)部、休閑會(huì)所、 機(jī)場(chǎng)等等。1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外自動(dòng)擦鞋機(jī)以為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的理念，強(qiáng)大的品牌擴(kuò)張能力,擁有自己獨(dú)特的技術(shù)與獨(dú)創(chuàng)品牌,被廣大消費(fèi)者迅速接受，向顧客提供優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品和服務(wù)，努力幫助客戶(hù)解決生產(chǎn)過(guò)程中存在的工藝難題，用心的去感受他人的需要，提升客戶(hù)價(jià)值、幫助客戶(hù)成功。 近年來(lái)，國(guó)外自動(dòng)擦鞋機(jī)擦鞋巾鞋油之所以能取得這么好的成就是來(lái)自于能夠準(zhǔn)確把握當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求的多變化，既能根據(jù)消費(fèi)需求研發(fā)、生產(chǎn)出針對(duì)性的各種鞋油產(chǎn)品，又能依靠不斷的創(chuàng)新創(chuàng)造消費(fèi)著需求，從而成為國(guó)內(nèi)鞋油的引領(lǐng)者。特別是其推出的水性液體鞋油、一次性擦鞋紙相繼推出了特高光鞋油、擦鞋巾鞋油、膏狀鞋油、海綿鞋油等顛覆性的產(chǎn)品，受到消費(fèi)者的青睞，真正實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)，澳達(dá)牌擦鞋巾鞋油用現(xiàn)代先進(jìn)的環(huán)保工藝，取代傳統(tǒng)的操作模式既方便又快捷，真正實(shí)現(xiàn)了低能耗、無(wú)污染，完全符合國(guó)家提倡的創(chuàng)建高新科技企業(yè)及環(huán)保要求，澳達(dá)模式的出現(xiàn)，改寫(xiě)了街頭擦鞋業(yè)的歷史，劃時(shí)代的把擦鞋這項(xiàng)古老的職業(yè)引入室內(nèi)，創(chuàng)造了一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)，開(kāi)啟了皮革護(hù)理行業(yè)的新時(shí)代。 根據(jù)市場(chǎng)需求，目前幾乎所有人都喜歡買(mǎi)皮鞋穿，然而皮鞋穿久了就會(huì)直接影響到個(gè)人形象問(wèn)題，可是話說(shuō)穿皮鞋的講究真是有很多的學(xué)問(wèn)，單從分類(lèi)來(lái)說(shuō)就有許多保養(yǎng)皮鞋的小技巧，比如： 1、鞋不穿時(shí)應(yīng)放通風(fēng)處，切忌陽(yáng)光下曝曬，否則鞋易變形。 2、皮鞋切忌浸入水中，如果浸入水中過(guò)量水份會(huì)出現(xiàn)鹽霜，并且影響皮革的延伸性與抗強(qiáng)度，而且再穿時(shí)會(huì)有發(fā)硬的感覺(jué)，鞋易變形。 3、皮鞋不要與他人交叉著穿，不然會(huì)有明顯的變形，因?yàn)槿说哪_型是有差的，鞋穿著一定時(shí)間后會(huì)與穿著人的腳趨于一致。 4、皮鞋收藏時(shí)要用不著鞋油滋潤(rùn)革面，鞋腔內(nèi)放入定型紙與干燥劑，放于通風(fēng)處。 5、如要皮鞋烏黑發(fā)亮，打完鞋油后，灑上一些水，再用柔軟的布擦拭。 6、擦皮鞋時(shí)，如果加涂一層蠟，然后用布或舊絲襪，鞋子會(huì)光亮如鏡。 7、如果發(fā)現(xiàn)皮鞋上有小裂痕，只要涂上少量蛋青，即可彌合，再涂上鞋油，皮鞋就會(huì)光潔如新。 38、如果鞋油用完了，可用冷霜代替，這樣不僅把臟的地方擦干凈，皮面也會(huì)更加光這澤柔軟。 展望未來(lái)，我們深信自動(dòng)擦鞋機(jī)將有越來(lái)越大的發(fā)展前景。1.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀擦鞋行業(yè)在中國(guó)并不算蕭條。無(wú)論是城鄉(xiāng)小鎮(zhèn)、還是繁華都市，隨處都可以看到那些擦鞋者的身影。他們中大多數(shù)還無(wú)法形成規(guī)模和影響力，相反現(xiàn)出表出的是爭(zhēng)鋒相對(duì)的排擠和競(jìng)爭(zhēng)，所以這些擦鞋者的經(jīng)濟(jì)收益并不樂(lè)觀。除此之外，還有一部分比較上規(guī)模的擦鞋商，比方說(shuō)‘翰林擦鞋’ 。翰林擦鞋有很多的連鎖店，已經(jīng)具有一定規(guī)模，一般情況下擦拭一雙皮鞋的價(jià)格不會(huì)低于五元，當(dāng)然具體還按鞋油的檔次配合定價(jià)。事實(shí)上翰林擦鞋目前采用的依舊是人力擦鞋，或者采用市面上那種馬達(dá)回轉(zhuǎn)的擦鞋機(jī)。我個(gè)人覺(jué)得這種問(wèn)題出現(xiàn)的主要原因就是擦鞋機(jī)的生產(chǎn)商沒(méi)有投入太多精力與成本。本次設(shè)計(jì)的擦鞋機(jī)，我初步估計(jì)制造成本不會(huì)高于 300 塊，不用到任何非機(jī)械原件，原理簡(jiǎn)單，操作容易。如果用在擦鞋店，只需把鞋子上方加一個(gè)受載裝置即可。平均每十分鐘擦一雙鞋，機(jī)器損耗的部分不會(huì)超過(guò) 5 毛錢(qián)。我國(guó)隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無(wú)暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開(kāi)擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)潛力。擦鞋項(xiàng)目在中國(guó)乃至世界一直是盛久不衰的謀生項(xiàng)目,自從誕生了皮鞋就誕生了這個(gè)行業(yè),，過(guò)去兩把凳子、兩把鞋刷、幾盒鞋油和抹布即可隨意地從事這種既簡(jiǎn)單又投資小見(jiàn)效快的小謀生項(xiàng)目！ 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，這種地?cái)偸降牟列絹?lái)越不能全方位地滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求了，他們只能在街頭和巷尾經(jīng)營(yíng)，很難登大雅之堂，其它地方都是會(huì)被行政執(zhí)法和城管和所禁止的，比如政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、商業(yè)街、高尚住宅等有秩序的公共場(chǎng)所是不允許經(jīng)營(yíng)的。 因應(yīng)這一市場(chǎng)需求，深圳市思科銘科技有限公司自行研制了獲得國(guó)家實(shí)用型新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品----思科銘微電腦擦鞋機(jī)，它不僅功能齊全，可多方位擦拭皮鞋（自動(dòng)噴油在鞋面） ；而且外形美觀、實(shí)用大方；擦鞋機(jī)的上方還配有燈箱做為廣告載體，燈箱可選用多種方式承載廣告，包括單一畫(huà)面的燈片式，動(dòng)感畫(huà)面方式，感應(yīng)式的魔鏡，4以及可放置錄像，圖片等電腦廣告。燈箱廣告位可以出租給其它需要做廣告宣傳的人士，因此也可以產(chǎn)生廣告位出租產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)收益。 只要是人流量大的地方都是我們產(chǎn)品能夠契入的終端市場(chǎng)，比如大型商場(chǎng)及超市、高尚住宅區(qū)、政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、知名企業(yè)、電信及聯(lián)通營(yíng)業(yè)部、科研院校、正規(guī)醫(yī)院、豪華賓館、大型酒店、房地產(chǎn)營(yíng)銷(xiāo)部、休閑會(huì)所、 機(jī)場(chǎng)等等。52 自動(dòng)擦鞋機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)2.1 方案一采用各類(lèi)數(shù)字電路來(lái)組成擦鞋機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)外圍紅外信號(hào)進(jìn)行處理。本方案電路復(fù)雜，靈活性不高，效率低，不利于擦鞋機(jī)智能化的擴(kuò)展，對(duì)各路信號(hào)處理比較困難。 2.2 方案二采用 AT89C2051 單片機(jī)來(lái)作為整機(jī)的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管以及接收管組成簡(jiǎn)易的遮擋式紅外發(fā)射與接收電路，將感應(yīng)到的紅外信號(hào)通過(guò)三極管的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送到單片機(jī)系統(tǒng)處理。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來(lái)解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類(lèi)功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿(mǎn)足題目的要求。 基于單片機(jī)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由輸入、控制系統(tǒng)和輸出三部分組成。輸入部分主要包括電源電路和紅外發(fā)射與接收電路；控制系統(tǒng)部分主要有單片機(jī)和外圍電路（上電自動(dòng)復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、顯示電路）組成，該部分是整個(gè)系統(tǒng)電路的核心；輸出部分由驅(qū)動(dòng)電路組成?；趩纹瑱C(jī)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要通過(guò)紅外發(fā)射與接收電路檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)用單片機(jī)的運(yùn)算和處理能力來(lái)實(shí)現(xiàn)擦鞋機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)顯示電路顯示其工作狀態(tài)。2.3 方案三擦鞋機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī)，整個(gè)機(jī)體若不包括廣告部分高不過(guò) 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以?xún)?nèi)。減速部分齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，對(duì)灰塵油污都不敏感。比較以上三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，方案一與二主要靠單片機(jī)控制，可只能擦除上表面的灰塵，無(wú)法擦除側(cè)面和底面的灰塵，方案三簡(jiǎn)潔、靈活、可擴(kuò)展性好，能達(dá)到題目的設(shè)計(jì)要求，因此采用方案三來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.4 方案的確定擦鞋機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī)，整個(gè)機(jī)體若不包括廣告部分高6不過(guò) 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以?xún)?nèi)。減速部分齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，對(duì)灰塵油污都不敏感。再者擦鞋機(jī)本身屬于小負(fù)載低功率機(jī)構(gòu)，對(duì)所選材質(zhì)強(qiáng)度韌度要求不高。所以本次設(shè)計(jì)并不是純理想構(gòu)思，而是確實(shí)有實(shí)現(xiàn)的可能。 這次設(shè)計(jì)運(yùn)用到了大量的曾經(jīng)所學(xué)的機(jī)械相關(guān)知識(shí)。包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，齒輪系傳動(dòng)，凸輪設(shè)計(jì)、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核，軸系部分脈動(dòng)循環(huán)許用彎曲應(yīng)力計(jì)算，以及各種鍵、軸承、彈性墊片等零部件的選用原則等等。2.5 方案的特點(diǎn)采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī),高不過(guò) 30 公分，體積小, 重量在 30kg 以?xún)?nèi)。為了解決入室換鞋的問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)一種擦鞋用具，就是放置在門(mén)口地板上的可以用來(lái)擦拭鞋底的方形輔墊，但是這種鋪墊不僅容易重復(fù)污染鞋底，而且擦拭鞋底時(shí)比較費(fèi)力，并且鋪墊還不便于清洗。普通的用于賓館、商店等場(chǎng)所的電動(dòng)擦鞋機(jī)，主要由殼體、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)部分和鞋面擦鞋刷組成，但是它一般僅僅用于對(duì)皮鞋上表面的擦拭，當(dāng)需要清潔鞋底時(shí)就相當(dāng)麻煩，如脫鞋或翻轉(zhuǎn)腳底。所以難以很好的解決入室換鞋的問(wèn)題。該擦鞋機(jī)鞋底刷的設(shè)計(jì)可使人們不需要脫鞋，只要把腳踏在其擋腳護(hù)欄上，接通電源，就能清潔鞋底，從而達(dá)到入室不用換鞋的目的。鞋底擦鞋刷的側(cè)面設(shè)有踏腳用的擋腳護(hù)欄。擦鞋刷的桿部要低于擋腳護(hù)欄的外側(cè)，而刷毛部分則要高出，以保證鞋踏在擋腳護(hù)欄上時(shí)，即不會(huì)防礙擦鞋刷桿部的運(yùn)動(dòng)，又可以使刷毛起到清潔鞋底的作用。鞋底擦鞋刷設(shè)計(jì)成鞋刷朝上方作用的平置式刷輪，當(dāng)人們需要使用時(shí)只要將腳踏在擋腳護(hù)欄上，就可以完成清潔鞋底的目的。擦鞋刷的下部設(shè)置一個(gè)貯灰槽，可以方便地收集、清掃清潔鞋底后留下的灰塵，從而達(dá)到環(huán)保的目的。這個(gè)貯灰槽可以設(shè)計(jì)成能夠裝卸的活動(dòng)件，這樣貯灰槽就能夠方便的清潔和更換。鞋底擦鞋刷的機(jī)械傳動(dòng)的部分，設(shè)計(jì)成裝有刷毛的皮帶輪。在踏腳用的擋腳護(hù)欄的設(shè)計(jì)上，為了方便人們的操作以及對(duì)踏腳用的擋腳護(hù)欄的清潔，將擋腳護(hù)欄設(shè)計(jì)成能夠裝卸的活動(dòng)件，這樣既可以方便人們更換擋腳護(hù)欄，又能達(dá)到環(huán)保的目的。將機(jī)械傳動(dòng)部分和擦鞋刷之間的連接方式設(shè)計(jì)成能夠裝卸的連接方式，可以方便7人們替換擦鞋刷，擦鞋刷的桿部和刷毛之間也設(shè)計(jì)成能夠裝卸的連接方式。這樣人們就能夠方便的更換所需要更換的零件，從而大大的提高了該擦鞋機(jī)的通用性。本鞋底擦鞋刷的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）適用性廣，如賓館、居室、電梯口等對(duì)地板清潔度要求高的場(chǎng)所均可以安放。（2）該鞋底擦鞋刷使用方便，只需要將腳踏在腳護(hù)欄上，就可以達(dá)到清潔鞋底的目的。為了方便操作而設(shè)計(jì)了鞋油儲(chǔ)量顯示裝置，該裝置可由推動(dòng)頭控制的另一推動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)其工作，顯示鞋油儲(chǔ)量，顯示裝置有小型照明裝置清晰顯示。壓板帶有與腔體內(nèi)壁相配臺(tái)的導(dǎo)向凸緣，保證壓板平穩(wěn)前進(jìn)，為加強(qiáng)壓板平穩(wěn)性。推動(dòng)頭可設(shè)置多個(gè)，與壓板同時(shí)接觸。貯油腔的出油口為多條縫，出油口為多列排列。出油口直接與刷體毛觸面接觸，向毛觸面供油，再由毛觸面將鞋油涂敷予鞋面。綜上所述，本鞋油供油裝置采用棘輪加壓機(jī)構(gòu)，在加油間隙能對(duì)腔體保持恒定壓力使每次加油動(dòng)作均能可靠地注出鞋油，其注出量由棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)較準(zhǔn)確地控制．采用條排孔狀出油口保證鞋油較均勻地注出，巧妙利用細(xì)縫或小孔中鞋油干結(jié)對(duì)臟內(nèi)鞋油的自動(dòng)隔離作用、有效地防止因鞋油大量干結(jié)而無(wú)法使用。帶有小型照明裝置的鞋油儲(chǔ)量顯示裝置使其操作十分直觀。2.6 本課題的設(shè)計(jì)本課題綜合市場(chǎng)上的產(chǎn)品，擬投幣功能、廣告滾動(dòng)滾動(dòng)、自動(dòng)擦鞋上油功能綜合一起的一體機(jī)。83 投幣機(jī)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 結(jié)構(gòu)方案原理說(shuō)明現(xiàn)有的投幣機(jī)，大都由儲(chǔ)幣箱和帶有投幣口的投幣室組成。投幣室位于 儲(chǔ)幣箱的上方且四周安裝有透明的觀察窗。在投幣室與儲(chǔ)幣箱之間設(shè)有用于 傾倒錢(qián)幣的下幣通道。在儲(chǔ)幣箱內(nèi)斜設(shè)有一用于接收硬幣的磁吸式插板。乘 客自動(dòng)將錢(qián)幣從投幣口處投入先落入設(shè)于投幣室內(nèi)的插板上。當(dāng)司售人員從 觀察窗內(nèi)看到投幣室內(nèi)堆滿(mǎn)錢(qián)幣后，則可人為或通過(guò)控制按鈕啟動(dòng)插板開(kāi)關(guān)，使原來(lái)處于橫置的插板向下旋轉(zhuǎn)成垂直狀，并使其上堆積的錢(qián)幣通過(guò)連 接通道落入儲(chǔ)幣箱中。然而，使用這種投幣機(jī)，當(dāng)開(kāi)啟插板開(kāi)關(guān)使已投入的 硬幣下落時(shí)，則會(huì)露出投幣室與儲(chǔ)幣箱之間的下幣通道的入口。通過(guò)這個(gè)通 道入口足可以使人手指伸進(jìn)去，將已投入的錢(qián)幣夾出，甚至還可直接將已落 入儲(chǔ)幣箱內(nèi)的錢(qián)幣取出。因此，這種投幣機(jī)的錢(qián)幣安全性顯然無(wú)法確保。 本設(shè)計(jì)要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有的投幣機(jī)無(wú)法確保已投錢(qián)幣 安全性的缺陷，提供一種通過(guò)帶有一特制的錢(qián)幣自鎖機(jī)構(gòu)，能有效保證已投 錢(qián)幣安全性的投幣機(jī)。本設(shè)計(jì)是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種投幣機(jī)，其包 括帶有一觀察窗和一投幣口的一投幣室，以及位于該投幣室下方的一儲(chǔ)幣 箱，該投幣室與儲(chǔ)幣箱間設(shè)有一下幣通道，其特點(diǎn)在于，該投幣室至少包括 一外箱，一套設(shè)于該外箱內(nèi)并與該外箱轉(zhuǎn)動(dòng)相配的單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用 于該單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)中，在該外箱內(nèi)形成一封閉通道，鎖住已投入 的錢(qián)幣。 較佳地，該外箱為一中空腔體，該腔體由兩外箱橫向“C”形側(cè)壁和一 外箱縱向左側(cè)壁及一外箱縱向右側(cè)壁圍成，其中，該外箱橫向“C”形側(cè)壁 為同一圓上形狀對(duì)稱(chēng)且相對(duì)的兩圓弧。 較佳地，上述的單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少包括： 一翻板及一翻板軸；該翻板與翻板軸為一體式固接，該翻板軸與該外箱 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；該翻板由一中空的四棱柱及四片扇葉組成，其中，每一扇葉分別 與該四棱柱的一棱邊固接，該扇葉的長(zhǎng)度與該棱邊長(zhǎng)度相等，相鄰的兩扇葉 間夾 90 度角；該四棱柱的橫截面為正方形，位于該正方形對(duì)角線上的兩扇 葉間的長(zhǎng)度略小于該兩外箱橫向 “C”9形側(cè)壁所圍成的同心圓的直徑； 一與該外箱縱向右側(cè)壁固接、并帶動(dòng)該翻板軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 一與該外箱縱向左側(cè)壁固接、并用于控制該翻板單向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 較佳地，上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括：一帶有一電機(jī)心軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該 電機(jī)心軸與該翻板軸固接； 一電機(jī)支架組件，用于將該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于該外箱縱向右側(cè)壁上，該電 機(jī)支架組件至少由兩連接板，兩電機(jī)法蘭片及多個(gè)橡膠柱組成；其中，兩電 機(jī)法蘭片分別穿設(shè)于電機(jī)心軸的頂端和末端，該橡膠柱與電機(jī)法蘭片等間距 相卡套，該兩電機(jī)連接板分別與該橡膠柱的兩端卡接，并固設(shè)于兩電機(jī)法蘭 片之間。 較佳地，該橡膠柱為三個(gè)，該電機(jī)法蘭片、電機(jī)連接板設(shè)有與電機(jī)心軸 同心的連接孔，還設(shè)有與各橡膠柱相配的卡孔或固定孔，該橡膠柱的兩端分 別設(shè)有相應(yīng)的內(nèi)孔和外卡槽。 較佳地，上述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)至少包括：一固設(shè)于該外箱縱向左側(cè)壁上的一 U 型支架；一通過(guò)一扭簧活動(dòng)設(shè)于該 U 型支架內(nèi)的擋板，該擋板截面為 U 型，其 底面與該翻板側(cè)壁夾一銳角，翻板側(cè)壁對(duì)應(yīng)該銳角頂點(diǎn)處，呈輻射狀等間隔 設(shè)有若干方孔。 較佳地，該方孔為矩形孔，該擋板的 U 型口間距小于該矩形孔的寬度。 較佳地，該擋板的側(cè)壁為三角形。 較佳地，該外箱上還設(shè)一開(kāi)關(guān)控制件，用于控制該單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的開(kāi)啟與關(guān)斷。 較佳地，該開(kāi)關(guān)控制件為一行程開(kāi)關(guān)。 積極效果在于： 1、本設(shè)計(jì)通過(guò)特設(shè)的單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅可以暫時(shí)存放投入的 錢(qián)幣，而且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)翻板將已投的錢(qián)幣傾倒入儲(chǔ)幣箱時(shí)，在翻板與兩外箱橫向 “C”形側(cè)壁間形成一個(gè)接近封閉的過(guò)渡通道，并且由于翻板只能向下單向 旋移，落入儲(chǔ)幣箱內(nèi)的錢(qián)幣則無(wú)法再被取出，確保了已收錢(qián)幣的安全性。 102、本設(shè)計(jì)通過(guò)特設(shè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可使翻板只能向下單向旋移，故錢(qián)幣 只能向下進(jìn)入儲(chǔ)幣箱內(nèi)而無(wú)法返回翻板上面，確保了收入錢(qián)幣的安全性。 3、本設(shè)計(jì)的翻板在滾動(dòng)時(shí)，總有一個(gè)側(cè)壁水平向上，使投入的錢(qián)幣暫 時(shí)保留在該翻板面上，通過(guò)其上的透明觀察窗，可以從任何方向一目了然地 看清錢(qián)幣，便于司機(jī)隨時(shí)傾倒投幣室內(nèi)已盛滿(mǎn)的錢(qián)幣。 附圖說(shuō)明 圖 1 為較佳實(shí)施例投幣室的局部橫剖面圖。 圖 2 為圖 1 中 D 向局部剖視圖。 圖 3 為圖 2 中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分局部結(jié)構(gòu)放大圖。 圖 4 為圖 2 中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的裝配立體分解圖。 圖 5 為圖 2 中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)部分 B-B 向局部結(jié)構(gòu)放大圖。 圖 6 為圖 1 中翻板旋轉(zhuǎn)形成一封閉通道狀態(tài)下的橫剖面圖。 11部件標(biāo)記說(shuō)明 1 投幣室 11 投幣口 12 觀察窗 13 外箱 131 外箱橫向“C”形側(cè)壁 132 外箱縱向右側(cè)壁(固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)) 133 外箱縱向左側(cè)壁(固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)) 14 翻板 141 扇葉 142 翻板一側(cè)壁(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)) 143 翻板四棱柱的棱邊 15 翻板軸 16 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 161 矩形孔 162U 型支架 163 擋板 164 扭簧 165 擋板底面 17 行程開(kāi)關(guān) 2 儲(chǔ)幣箱 3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31 電機(jī) 12311 電機(jī)心軸 32 電機(jī)法蘭片 33 電機(jī)連接板 34 橡膠柱 341 橡膠柱內(nèi)孔 342 橡膠柱外卡槽 343 插針 35 連接孔 36 卡孔 37 固定孔 38 銷(xiāo)柱 4 下幣通道 5 過(guò)渡通道 13具體實(shí)施方式如圖 1 至圖 6 所示，本設(shè)計(jì)提供一種投幣機(jī)，其包括一投幣室 1 及一儲(chǔ) 幣箱 2，投幣室 1 的四周設(shè)有觀察窗 12，上方設(shè)有一投幣口 11。儲(chǔ)幣箱 2 位于投幣室 1 下方，在投幣室 1 與儲(chǔ)幣箱 2 間設(shè)有一下幣通道 4。投幣室 1 設(shè)一中空的外箱 13，本實(shí)施例中的外箱 13 為一中空腔體，該腔體由兩外箱 橫向“C”形側(cè)壁 131 和一外箱縱向左側(cè)壁133 及一外箱縱向右側(cè)壁 132 圍 成。即：沿外箱 13 橫向剖開(kāi)，有兩外箱橫向“C”形側(cè)壁 131，沿外箱 13 縱向剖開(kāi)，有相對(duì)的一外箱縱向右側(cè)壁 132 和一外箱縱向左側(cè)壁133。兩外 箱橫向“C”形側(cè)壁 131 的弧線沿長(zhǎng)可以圍成一同心圓，該圓的直徑為 D。 兩橫向“C”形側(cè)壁 131 則構(gòu)成該圓上形狀對(duì)稱(chēng)且開(kāi)口相對(duì)的兩段圓弧。為 了鎖住投幣室 1 內(nèi)已投的錢(qián)幣而不被取出，本設(shè)計(jì)投幣室 1 的外箱 13 內(nèi)設(shè) 有一單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與外箱 13 活動(dòng)套設(shè)，并 能相對(duì)外箱 13 自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一翻板 14、 一翻板軸 15 及一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3、一導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 16 組成。其中，該翻板 14 由一中 空的四棱柱及四片扇葉 141 組成，每一扇葉141 分別與一翻板四棱柱的棱邊 143 固接，扇葉 141 的長(zhǎng)度與翻板四棱柱棱邊 143 的長(zhǎng)度相等。相鄰兩扇葉 141 間夾 90 度角，四棱柱的橫截面為正方形，四棱柱的側(cè)壁可以是兩相對(duì)的 正方形。翻板軸 15 與該外箱 13 為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為了使翻板軸 15 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)14帶動(dòng) 翻板 14 旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中的翻板 14 與翻板軸 15 為一體式固接，這樣翻板 14 可隨翻板軸 15 聯(lián)動(dòng)。為了使翻板 14 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使與兩外箱橫向“C”形側(cè)壁 131 形成一接近封閉的過(guò)渡通道 5，從而鎖住外箱 13 內(nèi)已投入的錢(qián)幣，使其 不被取出。本實(shí)施例中，位于四棱柱截面的正方形對(duì)角線上的兩扇葉 141 間 的長(zhǎng)度 L 略小于兩外箱橫向“C”形側(cè)壁 131 所圍成的同心圓的圓弧直徑 D。 也即扇葉 141 與外箱橫向“C”形側(cè)壁 131間僅留有狹小的縫隙，使得翻板 14 與外箱 13 轉(zhuǎn)動(dòng)配合時(shí)，形成一接近封閉過(guò)渡通道5 腔體，則先前停留在 翻板 14 上的錢(qián)幣只會(huì)容置在過(guò)渡通道 5 中，而無(wú)法被人夾出。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 用于帶動(dòng)翻板軸 15 旋轉(zhuǎn)。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 至少包括一帶有一電機(jī)心軸 311 的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 31 和一組電機(jī)支架組件。電機(jī)心軸 311 與翻 板軸 15 通過(guò)一銷(xiāo)柱 38固接；通過(guò)電機(jī)支架組件，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 與外箱縱向 右側(cè)壁 132 固接。電機(jī)支架組件主要由三個(gè)橡膠柱 34 和一對(duì)電機(jī)連接板 33 以及電機(jī)法蘭片 32 組成。兩電機(jī)法蘭片32 分別穿設(shè)于電機(jī)心軸 311 的頂端 和末端，橡膠柱 34 與電機(jī)法蘭片 32 等間距相卡套。左、右兩電機(jī)連接板 33 分別與橡膠柱 34 的兩端相卡接，并固設(shè)于兩電機(jī)法蘭片 32 之間。本實(shí)施例 中的橡膠柱 34 采用的是三個(gè)。各橡膠柱 34 的兩端分別設(shè)有用于固定連接的 一橡膠柱外卡槽 342 和一橡膠柱內(nèi)孔 341。左、右電機(jī)法蘭片 32、左、右電 機(jī)連接板 33 上不僅設(shè)有與電機(jī)心軸 311 同心的連接孔 35，還設(shè)有與各橡膠 柱 34 相卡配的卡孔 36 或固定孔 37。請(qǐng)參閱圖 3 和圖 4，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu) 3 的安裝如下： 第一步：將三個(gè)橡膠柱 34 左端的外卡槽 342 分別卡入左邊電機(jī)連接板 33 上的卡孔 36之中。 第二步：將左邊電機(jī)法蘭片 32 上的三個(gè)插針 343 插入橡膠柱內(nèi)孔 341 之中，直至左邊電機(jī)連接板 33 和左邊電機(jī)法蘭片 32 上的兩連接孔 35 對(duì)應(yīng) 重合。 第三步：用四個(gè)沉頭螺釘依次穿過(guò)外箱縱向右側(cè)壁 132、左邊電機(jī)法蘭 片 32 及電機(jī)連接板 33，然后用四個(gè)螺母分別將四個(gè)沉頭螺釘緊固。 第四步：用四個(gè)沉頭螺釘將右邊電機(jī)法蘭片 32 與電機(jī) 31 的左端面緊貼 固定，并使電機(jī)心軸 311 穿過(guò)右邊電機(jī)法蘭片 32 的連接孔 35。 15第五步：將三個(gè)橡膠柱 34 的外卡槽 342 分別卡入右邊電機(jī)連接板 33 上 的卡孔 36 之中。 第六步：將右邊電機(jī)法蘭片 32 上的三個(gè)插針 343 插入橡膠柱內(nèi)孔 341 之中，直至右邊電機(jī)連接板 33 和右邊電機(jī)法蘭片 32 上的連接孔 35 對(duì)應(yīng)重 合。此時(shí)電機(jī)心軸 311 插入翻板軸 15 的右端內(nèi)孔中(如圖 3 所示)。 第七步：用四個(gè)圓頭螺釘依次穿過(guò)右邊電機(jī)法蘭片 32 及右邊電機(jī)連接 板 33，然后用四個(gè)螺母將其緊固。 第八步：在翻板軸 15 和電機(jī)心軸 311 套接處插入銷(xiāo)柱 38，使二者連成一體。 通過(guò)橡膠柱 34 將電機(jī) 31 固定，可以降低電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭應(yīng)力，提高電 機(jī)心軸 311 與翻板軸 15 的旋轉(zhuǎn)同心度，增強(qiáng)本裝置的穩(wěn)定性。 如圖 1 所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 16 主要用于控制翻板 14 沿逆時(shí)針 方向單向旋轉(zhuǎn)。其主要由一固設(shè)于該外箱縱向左側(cè)壁 133 上的一 U 型支架 162 和一擋板 163組成。擋板 163 的截面也為 U 型，通過(guò)一枚扭簧 164 活動(dòng) 套設(shè)于 U 型支架 162 內(nèi)。16為了使 U 型擋板 163 起到單向自鎖的作用，本實(shí) 施例中的擋板底面 165 與翻板側(cè)壁142 夾一銳角，翻板側(cè)壁 142 對(duì)應(yīng)該銳角 頂點(diǎn)處，呈輻射狀等間隔設(shè)有若干方孔，比如矩形孔 161。擋板 163 的 U 型口間距應(yīng)略小于該翻板側(cè)壁 142 上矩形孔 161 的寬度。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)證明，本 實(shí)施例中該銳角取 44 度時(shí)，可以較好地起到防止翻板 14 倒轉(zhuǎn)的作用。擋板 163 的 U 型側(cè)壁成銳角三角形的形狀。導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 16 的工作原理為：擋板163 在扭簧 164 的作用下壓在翻板的一側(cè)壁 142 上。在該翻板側(cè)壁 142 上對(duì)應(yīng)擋 板163 的位置開(kāi)了若干個(gè)矩形孔 161。擋板 163 與翻板側(cè)壁 142 夾一銳角。 當(dāng)翻板 14 按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，擋板 163 會(huì)滑過(guò)矩形孔 161，不影響翻板 14 的旋轉(zhuǎn)。反之，若翻板 14 按反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則擋板 163 將抵住矩形孔 161，則翻板 14 就無(wú)法旋轉(zhuǎn)。為了控制單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的開(kāi)啟與關(guān)斷，本實(shí) 施例中的外箱側(cè)壁 132 上還設(shè)有一開(kāi)關(guān)控制件，比如一行程開(kāi)關(guān) 17。 使用時(shí)，錢(qián)幣從 A 方向進(jìn)入投幣口 11 暫時(shí)落入翻板 14 上，工作人員可 以透過(guò)投幣室 1 四周的透明觀察窗 12 察看錢(qián)幣的堆積厚度。當(dāng)投幣室 1 內(nèi) 的錢(qián)幣積累到一定的高度后，啟動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 17，電機(jī) 31 通電，電機(jī)心軸 311 隨即帶動(dòng)翻板軸 15 旋轉(zhuǎn)。由于翻板 14 與翻板軸 15 為一體式聯(lián)動(dòng)固接，當(dāng) 翻板軸 15 旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)翻板 14 相繼按逆時(shí)針?lè)较騿蜗蛐D(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)中，翻板 14 與兩外箱橫向“C”形側(cè)壁 131 形成一接近封閉的過(guò)渡通道 5。由于位于 翻板 14 四棱柱的正方形截面對(duì)角線上的兩扇葉 141 間的長(zhǎng)度 L 略小于該兩 外箱橫向“C” 形側(cè)壁 131 所圍成的圓的直徑 D，也即扇葉 141 與外箱橫向 “C”形側(cè)壁 131 間僅留有狹小的縫隙，該縫隙的大小只要不影響翻板自由 轉(zhuǎn)動(dòng)即可。這樣可使得翻板 14 在外箱 13 中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在外箱 13 中形成一接 近封閉的過(guò)渡通道 5，則先前停留在翻板 14 上的錢(qián)幣只會(huì)容置在過(guò)渡通道 5 中，而無(wú)法被人夾出。接著，錢(qián)幣會(huì)隨著翻板 14 的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而沿 E 向經(jīng) 下幣通道 4 倒入儲(chǔ)幣箱 2 內(nèi)。 本設(shè)計(jì)通過(guò)特設(shè)的單向自鎖式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅可以暫時(shí)存放投入的錢(qián) 幣，而且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)翻板 14，將已投的錢(qián)幣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)傾倒入儲(chǔ)幣箱 2 時(shí)，在翻 板 14 與兩外箱橫向“C”形側(cè)壁 132