《數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控車削加工編程》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控車削加工編程（155頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 數(shù) 控 車 削 加 工 編 程 4.1數(shù) 控 車 削 編 程 概 述1、 數(shù) 控 車 削 加 工 特 點(diǎn)（ 1） 適 合 加 工 精 度 要 求 高 的 零 件（ 2） 適 合 加 工 表 面 粗 糙 度 要 求 高 的 零 件（ 3） 適 合 加 工 表 面 形 狀 復(fù) 雜 的 回 轉(zhuǎn) 體 零 件（ 4） 能 加 工 帶 橫 向 加 工 的 回 轉(zhuǎn) 體 零 件（ 5） 能 加 工 帶 特 殊 類 型 螺 紋 的 零 件（ 6） 能 以 車 代 磨 加 工 淬 硬 工 件-恒 線 速 度 切 削 功 能 4.1數(shù) 控 車 削 編 程 概 述2、 數(shù) 控 車 削 加 工 中 的 工 藝 處 理

2、（ 1） 數(shù) 控 車 削 加 工 中 的 刀 具 選 擇（ 2） 車 削 加 工 中 的 裝 刀 技 術(shù)（ 3） 數(shù) 控 車 床 對(duì) 刀（ 4） 數(shù) 控 車 削 中 的 車 削 參 數(shù) 選 擇a.交 流 變 頻 調(diào) 速 主 軸 的 低 速 輸 出 力 矩 小 ， 切 削 速 度 不 能 太 低 ； 通 過(guò) 對(duì) 刀 ， 建 立 工 件 的 加 工 坐 標(biāo) 系 。 常 用 的 對(duì)刀 法 -試 切 對(duì) 刀 法 。 （ 錄 像 ）背 吃 刀 量 、 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （ 或 切 削 線 速 度 ） 、 進(jìn) 給 量b.螺 紋 車 削 時(shí) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： n (1200/P) k r/minP 被

3、加 工 螺 紋 導(dǎo) 程 值 ， mm； k安 全 系 數(shù) ， 一 般 取 80 4.1數(shù) 控 車 削 編 程 概 述3、 數(shù) 控 車 削 編 程 要 點(diǎn)（ 1） 工 件 坐 標(biāo) 系（ 2） 直 徑 編 程 與 半 徑 編 程（ 4） 進(jìn) 刀 和 退 刀 方 式 、（ 5） 對(duì) 加 工 余 量 大 的 工 件 ， 使 用 固 定 循 環(huán) 指 令 編 程 快 速 走 刀 與 切 削 進(jìn) 給（ 6） 具 有 刀 具 半 徑 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 功 能 （ G41， G42） ， 可 直 接 按 工 件 輪 廓 尺 寸 編 程 。（ 3） 可 采 用 絕 對(duì) 值 編 程 、 增 量 值 編 程 或 混 合

4、 編 程 工 件 加 工 坐 標(biāo) 系加 工 坐 標(biāo) 系 ： 加 工 坐 標(biāo) 系 應(yīng) 與 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 坐 標(biāo) 方 向 一 致 ，X軸 對(duì) 應(yīng) 徑 向 ， Z軸 對(duì) 應(yīng) 軸 向 ， C軸 （ 主 軸 ）的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 則 以 從 機(jī) 床 尾 架 向 主 軸 看 ， 逆 時(shí)針 為 C向 ， 順 時(shí) 針 為 C向 ， 如 圖 所 示 數(shù) 控 車 床 各 坐 標(biāo) 系 關(guān) 系 圖M： 機(jī) 床 零 點(diǎn)R： 參 考 點(diǎn)W： 工 件 零 點(diǎn)X MW、 ZMW： 工 件 零 點(diǎn) 坐 標(biāo) XMR、 ZMR： 參 考 點(diǎn) 坐 標(biāo) 直 徑 編 程 和 半 徑 編 程CNC車 床 的 加 工 程 序 中

5、工 件 的 橫 截 面 通 常 都 是 圓 ， 其 尺 寸 可用 直 徑 或 半 徑 指 令 。直徑編程中，圖紙中的直徑值作為X軸的值。半徑編程中，指令從中心線至外表面即半徑值為X軸的值。 直 徑 編 程 和 半 徑 編 程書(shū) 中 的 例 子 均 為 按 直 徑 編 程 取 值 :X軸 指 令 ： 用 直 徑 值 指 定 。 （ 增 量 編 程 用 直 徑 差 值 尺 寸 ）圓 弧 插 補(bǔ) 中 的 參 數(shù) （ R、 I、 K） ： 用 半 徑 值 計(jì) 算1） 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 、 直 徑 編 程 ： X、 ZG01 X36 Z8 2） 增 量 坐 標(biāo) 、 半 徑 編 程 ： U、 WG01 U1

6、2 W-20如 圖 ， 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 由 A B的 程 序 ：G01 U24 W-20 增 量 坐 標(biāo) 、 直 徑 編 程 ： U、 W 進(jìn) 刀 和 退 刀 4.2 車 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 功 能包 括 ： 準(zhǔn) 備 功 能 、 輔 助 功 能 及 F、 S、 T功 能 。 FANUC 0i T 系 列 數(shù) 控 系 統(tǒng)1、 G功 能 表見(jiàn) P97表 4-1.2、 M、 S、 T功 能a、 常 用 M功 能 代 碼 表 ： 表 3-2（ P89）b、 S功 能 ： 指 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （ G96、 G97）c、 T功 能 ： 調(diào) 用 刀 具 格 式 舉 例 ： T0102； /調(diào) 用 01號(hào)

7、 刀 具 ， 刀 具 補(bǔ) 償 量 存 放 在 02號(hào) 地 址 中 設(shè) 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速 值 單 位 ： G96- m/min (或 英 尺 /min) 、 G97- rpm 模 態(tài) 代 碼 ， 開(kāi) 機(jī) 默 認(rèn) G97。 G96即 恒 線 速 度 方 式 ， 主 軸 的 rmp隨 半 徑 值 變 化 (r小 ， 角 速 度 大 ， 需 限 速 ) G96（ G97） 和 S指 令 寫(xiě) 在 同 一 語(yǔ) 句 中 。G96、 G97指 令G96將 一 直 有 效 ， 直 到 出 現(xiàn) G97指 令 ， 之 后 的 語(yǔ) 句 按 G97執(zhí) 行 。G96 S150； /表 示 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 150m/

8、minG97 S300； /表 示 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 300r/min格 式 ： 進(jìn) 給 速 度 用 F引 導(dǎo) 一 個(gè) 數(shù) 字 表 示 ， 進(jìn) 給 速 度 一 直 有 效 ， 直 到 程序 中 指 定 新 的 進(jìn) 給 速 度 ， 之 后 按 新 進(jìn) 給 速 度 執(zhí) 行 。 進(jìn) 給 速 度 單 位 例 ： G98-mm/min G99-mm/r設(shè) 定 。 進(jìn) 給 速 度 對(duì) G01（ 直 線 插 補(bǔ) ） 、 G02及 G03（ 圓 弧 插 補(bǔ) ）有 效 。 進(jìn) 給 速 度 的 最 大 值 由 參 數(shù) “ MAXFEED”設(shè) 定 ； G00速 度 不 受進(jìn) 給 速 度 F影 響 ， G00速 度

9、 在 參 數(shù) “ G00FEED”中 設(shè) 定 。進(jìn) 給 速 度 F指 令 1、快速定位指令 快 速 移 動(dòng) 的 速 度 由 機(jī) 床 參 數(shù) 指 定 。 G00快 速 直 線 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 不 進(jìn) 行 切 削 。 決 不 允 許 刀 具 以 G00的 速 度 切 入 工 件 。 G00 X(U) Z(W) G00快 速 直 線 運(yùn) 動(dòng)終 點(diǎn) 坐 標(biāo)常 用 G代 碼 2、直線插補(bǔ)指令 切 削 速 度 由 程 序 中 的 F值 指 定 。 在 G01語(yǔ) 句 之 前 ， 或 該 語(yǔ) 句 中 指 定 F值 。 G01 X Z F ；G01直 線 切 削 運(yùn) 動(dòng)終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 3、圓弧插補(bǔ)指令G02

10、 X Z R ； G03 U W I K ； 插 補(bǔ) 方 式 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 圓 弧 半 徑 G02 X50 Z30.0 R25.0 F0.3 G02 U20 W-20.0 R25.0 F0.3G02 X50 Z30.0 I25.0 (K0) F0.3G02 U20 W-20 I25 F0.3U、 W： 分 別 為 X、 Z方 向 圓 弧終 點(diǎn) 與 圓 弧 起 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 差 值 。（ 其 中 U值 為 圓 弧 終 點(diǎn) 與 起 點(diǎn)直 徑 尺 寸 差 值 ）R： 圓 弧 半 徑 ， R 0時(shí) ,圓 弧 圓 心 角 180度 ； R 0時(shí) ,圓 弧 圓 心 角 180度 。I、 K： 圓 弧

11、起 點(diǎn) 相 對(duì) 圓 心 的 坐標(biāo) 差 值 ， 由 起 點(diǎn) 指 向 圓 心 向 量確 定 該 數(shù) 據(jù) 的 符 號(hào) 。 前 刀 架 車 床 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 與 后 刀 架 車 床 坐 標(biāo) 系 統(tǒng)后 刀 架 ： X Z G03 G02 Z X G02 G03 順 、 逆 圓 弧 的 設(shè) 定 ： 4、暫停指令G04格 式 ： G04 X_； 或 G04 U_； 或 G04 P_；其 中 ， X、 U指 定 的 時(shí) 間 允 許 小 數(shù) 點(diǎn) ， 單 位 為 s； P指 定 的 時(shí) 間 不 允 許 小 數(shù) 點(diǎn) ， 單 位 為 ms。如 ： G04 X5.0； 或 G04 P5000作 用 ： 指 定 刀 具

12、 作 短 暫 的 無(wú) 進(jìn) 給 光 整 加 工 。如 車 槽 時(shí) 的 槽 底 暫 停 、 鉆 孔 時(shí) 的 孔 底 暫 停 。 5、圓柱插補(bǔ)指令G07.1格 式 ： G07.1 IPr； /啟 動(dòng) 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 G07.1 IP0； /圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 取 消可 以 用 G107代 替 G07.1；其 中 ： IP為 回 轉(zhuǎn) 軸 名 稱 ； r為 圓 柱 體 半 徑 ；圓 柱 插 補(bǔ) 只 能 設(shè) 定 一 個(gè) 回 轉(zhuǎn) 軸 ；用 于 加 工 圓 柱 凸 輪 槽 類 的 零 件 。 圓 柱 插 補(bǔ) 的 注 意 事 項(xiàng) ： 在 進(jìn) 入 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 前 應(yīng) 注 銷 任 何 正 在

13、 進(jìn) 行 的刀 具 補(bǔ) 償 方 式 ， 然 后 ， 在 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 內(nèi) 開(kāi) 始 和結(jié) 束 刀 具 補(bǔ) 償 ； 在 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 中 ， 圓 柱 半 徑 不 能 用 地 址 I、 J、 K指 定 ； 在 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 中 ， 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 不 能 被 復(fù) 位 ； 在 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 期 間 ， 不 能 指 定 鉆 孔 固 定 循 環(huán) G81-G89。 在 圓 柱 插 補(bǔ) 方 式 中 ， 不 能 指 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ； 圓 柱 插 補(bǔ) 指 令 編 程 舉 例 ： P101-102在 圓 柱 體 的 外 表 面 上 進(jìn) 行 加 工 ， 將 兩

14、 個(gè) 直 線 軸 的 笛 卡 爾 坐 標(biāo) 系變 為 橫 軸 為 回 轉(zhuǎn) 軸 （ C） ， 縱 軸 為 直 線 軸 （ Z） 的 坐 標(biāo) 系 ， 用 該坐 標(biāo) 系 編 制 外 表 面 上 的 加 工 輪 廓 。 C 6、與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)指令 最 高 轉(zhuǎn) 速 指 令 G50格 式 ： G50 S_； （ S后 面 的 數(shù) 字 表 示 限 制 的 最 高 轉(zhuǎn) 速 ， r/min） 恒 線 速 度 控 制 指 令 G96格 式 ： G96 S_； （ S后 面 的 數(shù) 字 表 示 控 制 主 軸 恒 定 的 線 速 度 ，m/min） 恒 線 速 度 控 制 取 消 指 令 G97格 式 ： G97 S

15、_； （ S后 面 的 數(shù) 字 表 示 恒 線 速 度 控 制 取 消 后 的 轉(zhuǎn)速 ， r/min） 區(qū) 別 ： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000；區(qū) 別 ： G50 X_ Z_； /設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 放 在 第 一 個(gè) 程 序 段 (P107) 7、刀尖半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40格 式 ： G40； /取 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ， 按 程 序 路 徑 進(jìn) 給 G41； /按 程 序 路 徑 前 進(jìn) 方 向 刀 具 偏 在 零 件 左 側(cè) 進(jìn) 給 G42； /按 程 序 路 徑 前 進(jìn) 方 向 刀 具 偏 在 零 件 右 側(cè) 進(jìn) 給使

16、用 時(shí) 注 意 ： 在 零 件 輪 廓 線 以 外 建 立 或 取 消 刀 尖 半 徑 補(bǔ) 償 ； 在 程 序 中 有 了 G41（ 或 G42） 指 令 后 ， 需 先 用 G40取 消 原 補(bǔ) 償狀 態(tài) ， 再 使 用 G42（ 或 G41） ； 在 使 用 G41或 G42指 令 時(shí) ， 不 允 許 有 兩 句 連 續(xù) 的 非 移 動(dòng) 指 令 ； G41或 G42指 令 可 與 G00或 G01寫(xiě) 在 同 一 個(gè) 程 序 段 內(nèi) 使 用 。 準(zhǔn)備功能指令直線運(yùn)動(dòng)編 程 舉 例 ： AB N10 G50 S1500；N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ；N

17、30 G00 X20 Z2；N40 G01 Z-24 F0.2 ；N50 X33.856 Z-36；N55 X42；N60 Z-48；N65 X60 Z-53.196；N70 X68 Z-75；N80 X84 M09； N90 G00 X100 Z100 M05；N100 T0100；N110 M30；AB XZ 8、倒角和倒圓指令 45 倒 角功 能 :由 Z軸 向 X軸 倒 角 。 倒 角 向 X軸 正 向 取 ， 向 X軸 負(fù) 向 取 。格 式 1： G01 Z（ W） I I;格 式 2： G01 X（ U） K k;功 能 :由 X軸 向 Z軸 倒 角 。 倒 角 向 Z軸 正 向

18、取 ， 向 Z軸 負(fù) 向 取 。+i +k-i -k 8、倒角和倒圓指令 任 意 角 度 倒 角格 式 ： G01 X_ C_；功 能 :可 自 動(dòng) 插 入 任 意 角 度 的 倒 角 。 C的 數(shù) 值 是 從 假 設(shè) 沒(méi) 有 倒 角的 拐 角 交 點(diǎn) 距 倒 角 始 點(diǎn) 或 終 點(diǎn) 間 的 距 離 。X 8、倒角和倒圓指令 倒 圓 角格 式 ： G01 Z(W) _ R r； /Z軸 向 X軸 倒 圓 角 ， 圖 aG01 X(U) _ R r； /X軸 向 Z軸 倒 圓 角 ， 圖 b a b 8、倒角和倒圓指令 倒 圓 角格 式 ： G01 Z(W) _ R r；G01 X(U) _ R

19、 r；右 圖 ， 刀 具 由 A到 B的 程 序 如 下 ： AB 例 2 P105圖 4-16 9、螺紋切削加工指令 螺 紋 車 削 指 令 G32-可 加 工 圓 柱 螺 紋 、 圓 錐 螺 紋 、 端 面 螺 紋 。格 式 ： G32 X(U)_ Z(W)_ F_；X(U)， Z(W)為 終 點(diǎn) 的 位 置 坐 標(biāo) ； F為 螺 紋 導(dǎo) 程 。a.車 削 圓 柱 螺 紋 ： G32 Z(W)_ F_；b.車 削 端 面 螺 紋 ： G32 X(U)_ F_；c.車 削 錐 面 螺 紋 時(shí) ， 斜 角 45 時(shí) ， 螺 紋 導(dǎo) 程 F以 導(dǎo) 程 在 Z軸 方 向 的 投 影 值 指 定 ；

20、 斜 角 45 時(shí) ， 螺 紋 導(dǎo) 程 F以 導(dǎo) 程 在X軸 方 向 的 投 影 值 指 定 。 P106圖 4-18注 意 ：螺 紋 切 削 時(shí) ， 不 能 使 用 G96指 令 （ 保 證 切 削 正 確 的 螺 距 ） ；螺 紋 切 削 程 序 應(yīng) 考 慮 始 點(diǎn) 坐 標(biāo) 和 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 的 切 入 、 切 出 距 離 ；外 螺 紋 切 削 ： 頂 徑 尺 寸 應(yīng) 小 于 螺 紋 的 公 稱 尺 寸 0.1-0.2mm； 切 削 螺 紋 時(shí) ， 通 常 需 要 多 次 進(jìn) 刀 才 能 完 成 ： p106表 4-2。 已 知 ： 螺 紋 螺 距 為 1.0mm， 螺 紋 牙 深 為

21、0.649mm 1=3mm， 2=1.5mm 螺 紋 車 削 指 令 G32 X查 表 4-2知 ：分 3次 進(jìn) 給 ， 對(duì) 應(yīng) 的 背 吃 刀 量 為 0.7、 0.4、 0.2mm（ 直 徑 值 ） 。M20 x1.0 A（ 100， 100）10 N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S500;N30 T0101;N40 G00 X19.3 Z3 M08; N50 G32 Z-71.5 F1.0;N60 G00 X40;N70 Z3;N80 X18.9；N90 G32 Z-71.5 F1.0;N100 G00 X40;N120 Z3; N130 X18.7;N140 G32

22、 Z-71.5 F1.0;N150 G00 X100 M09;N160 Z100 M05; 螺 紋 車 削 指 令 G32 X M20 x1.0N170 T0100;N180 M30; 10 .G92-螺 紋 切 削 循 環(huán)格 式 ： G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； R=0R-螺 紋 部 分 半 徑 之 差 ： X向 切 削 起 始 點(diǎn) 坐 標(biāo)小 于 切 削 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 時(shí) ， R取 負(fù) ； 反 之 取 正 。 螺 紋 切 削 循 環(huán)指 令 G92的 動(dòng) 作 循 環(huán)螺 紋 部 分 的 切 削 方 式 ：直 進(jìn) 法 進(jìn) 刀 （ P106圖 4-19）兩 側(cè) 刃 同 時(shí) 工 作

23、， 多 用 于 小螺 距 螺 紋 的 加 工 。 已 知 ： 螺 紋 螺 距 為 1.0mm， 螺 紋 牙 深 為 0.649mm, 1=3mm， 2=2mm.例 ： 用 螺 紋 車 削 循 環(huán) 指 令 G92完 成 下圖 螺 紋 加 工 程 序 。 X分 3次 進(jìn) 給 ， 對(duì) 應(yīng) 的 背 吃 刀 量 為0.7、 0.4、 0.2mm（ 直 徑 值 ） 。M20 x1.0B（ 40， 3）10 設(shè) 循 環(huán) 起 點(diǎn) 為 B點(diǎn) ，切 削 螺 紋 部 分 的加 工 程 序 ：G00 X40 Z3;G92 X19.3 Z-72 F1.0;X18.9;X18.7;G00 X100 Z100; 例 ： 用

24、 螺 紋 車 削 循 環(huán) 指 令 G92完 成 下 圖 螺 紋 部 分 的 加 工 程 序 。 例 ： 用 螺 紋 車 削 循 環(huán) 指 令 G92完 成 下圖 螺 紋 部 分 的 加 工 程 序 。 G00 X80 Z62；G92 X49.3 Z12 R-20 F2；X48.7；X48.1；X47.5；X47；G00 X200 Z200； 例 零 件 毛 坯 材 料 為 45號(hào) 鋼 ， 用 G92編 制 精 加 工 程 序 。 確 定 工 藝 方 案 及 走 刀 路 線 ：a.自 右 向 左 加 工 ；b.選 用 3把 刀 具 ： 1號(hào) 刀 為 外 圓 車 刀 、 2號(hào) 刀 為 3mm切 槽

25、刀 、 3號(hào) 刀 為 螺 紋 車 刀 ， 采 用 對(duì) 刀 儀 對(duì) 刀 ；c.工 件 坐 標(biāo) 系 ： 工 件 原 點(diǎn) 取 在 工 件 內(nèi) 端 面 O點(diǎn) ， 起刀 點(diǎn) 為 （ 200， 350） ；d.確 定 切 削 用 量 ： 參 考 程 序 ： X46.04; 復(fù) 合 螺 紋 切 削 循 環(huán) 指 令 G76： 與 G32、 G92相 比 ， 可 縮 短 程 序 、 改 善 刀 具 切削 條 件 （ 斜 進(jìn) 法 進(jìn) 刀 ） 。 其 指 令 格 式 ： G76 P m r Q dmin R d; G76 X(U)_ Z(W)_ R I P k Q d F f;m: 精 加 工 重 復(fù) 次 數(shù) ；r

26、： 倒 角 量 ， 用 兩 位 數(shù) 字 指 定 ； ： 刀 尖 角 度 ， 用 兩 位 數(shù) 指 定 ； dmin： 最 小 切 削 深 度 ， m；d： 精 加 工 余 量 ， m ；X(U)、 Z(W)： 螺 紋 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) ， 帶 小 數(shù) 點(diǎn) 為 mm， 否 則 為 m ；I： 圓 錐 螺 紋 半 徑 差 ， I=0為 圓 柱 螺 紋 。 x向 切 削 始 點(diǎn) 坐 標(biāo) 小 于 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 時(shí) 取 負(fù) ；k： 螺 紋 牙 高 （ X軸 方 向 半 徑 值 ） ， m ； d： 第 一 次 切 入 量 （ 半 徑 值 指 定 ） ； f： 螺 紋 導(dǎo) 程 。 復(fù) 合 螺 紋 切 削 循

27、 環(huán) G76 . G76螺 紋 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 與 斜 進(jìn) 法 進(jìn) 刀 F 斜 進(jìn) 法 進(jìn) 刀 的 優(yōu) 點(diǎn) ：?jiǎn)?側(cè) 刃 加 工 ， 排 屑 容 易 ， 適 用 于 大 螺 距 螺 紋 的 加 工 。 例 牙 形 角 60 、 底 徑 為 60.64、 精 加 工 次 數(shù) 為 2次 、導(dǎo) 程 為 6mm的 螺 紋 加 工 程 序 段 為 ：G76 P020660 Q100 R100;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0; 變 螺 距 螺 紋 切 削 指 令 G34：格 式 ： G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;其 中 ： X(U),Z(W)為

28、終 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 ；F為 螺 紋 導(dǎo) 程 ； K為 主 軸 每 轉(zhuǎn) 螺 距 的 增 量 或 減 量 。多 頭 螺 紋 切 削 ：其 中 ： Q為 指 定 主 軸 一 轉(zhuǎn) 信 號(hào) 與 螺 紋 切 削 起 點(diǎn) 的 偏 移 角 度（ 起 始 角 度 ） 。 Q為 非 模 態(tài) 值 ， 每 次 使 用 時(shí) 都 必 須 指 定 ， 不 能 指 定 小 數(shù) 點(diǎn) 。格 式 ： G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ; 或 G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ; 或 G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ; 10、 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 切 削

29、內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90圓 柱 面 切 削 循 環(huán) 格 式 ： 圓 柱 面 切 削 循 環(huán) 適 用 于 ：D 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90A例 、 G90指 令 編 程 練 習(xí) 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90A N10 G50 X200 Z200 ;N20 T0101; N30 M03 S1000 ; N40 G00 X55 Z4 M08;N50 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N60 G90 X45 Z-25 F0.2;N70 X40;N80 X35;N90 G00 X200 Z200 M09;N1

30、00 T0100;N110 M30; 圓 錐 切 削 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90切 削 始 點(diǎn) 與 切 削 終 點(diǎn) 的 半徑 之 差 ， 加 正 、 負(fù) 號(hào) R 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90 適 用 于 :圓 錐 切 削 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90 圓 錐 切 削 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90 XX U 0 U 0 R 0R 0 圓 錐 切 削 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G9040 (65,0) 例 、 用 G90編 寫(xiě) 圖 中錐 面 加 工 程 序 段 。 圓 錐 切 削 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G90 G00 X65 Z0

31、 M08;G96 S100;G90 X60 Z-25 R-5 F0.2; X55;X50;G00 X100 Z200 M09;40 (65,0) 例 、 用 G90編 寫(xiě) 圖 中錐 面 加 工 程 序 段 。 G94-車 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán)R-圓 錐 起 點(diǎn) 相 對(duì) 于 圓 錐 終 點(diǎn) 在 Z軸 上 的 位 置差 ： R=ZB - ZC 平 端 面 車 削 ： R=0 G94 X(U)_Z(W)_ F_； 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 適 用 于 ：內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 切 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G94/平 端

32、 面 切 削 切 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G94G94平 端 面 切 削 編 程 舉 例 : G00 X85 Z20; G94 X30 Z15 F0.2; Z12; Z10; (85,20) 10 880 30 X 例 、 G94指 令 編 程 練 習(xí) ： 加 工 下 圖 工 件 的 中 間 槽（ 用 4mm、 2 切 斷 刀 ） X G50 X200 Z200 ；T0202 ； /（ 4 切 斷 刀 ）G00 X32 Z-14；G01 X15 F30；X32 F100；G94 X15 Z-17 F30；Z-20；Z-23；G00 X200 Z200；T0200；M30；G00

33、 Z-15；Z-25；例 、 G94指 令 編 程 練 習(xí) ：加 工 下 圖 工 件 的 中 間 槽（ 用 4mm 、 2 切 斷 刀 ） M03 S250 G98； 適 用 于 ：G94 X_ Z_ R_ F_;G94 U_ W_ R_ F_;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 切 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G94錐 面 切 削R=Zb - Zcb c 切 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G94編 程 練 習(xí) ： 用 G94指 令 完 成 下 圖 的 錐 面 切 削 加 工 切 削 端 面 /圓 錐 簡(jiǎn) 單 循 環(huán) -G94編 程 練 習(xí) ： 錐 面 切

34、削 加 工 N30 G00 X32 Z1；N40 G94 X10 Z-3 F0.2；N50 Z-6；N60 Z-9；N65 Z-10；N68 G00 X32 Z-5；N70 G94 X10 Z-10 R-3 F0.2；N100 R-9；N110 R-12； N120 R-14；N130 R-16.5; /16.5為 計(jì) 算 的 值N140 G00 X200 Z200；N150 T0100；N160 M30；N80 R-6；N20 T0101；N10 G50 X200 Z200 ；N25 M03 S300； G71 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切

35、削 循 環(huán) 指 令 G71-縱 切 削 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71 U d R e ;格 式 ：其 中 ： d為 粗 加 工 每 次 切 深 （ 半 徑 值 編 程 ） ； e為 退 刀 量 ；ns為 精 加 工 程 序 組 的 第 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) ；nf為 精 加 工 程 序 組 的 最 后 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) ； u為 X軸 方 向 精 加 工 余 量 (直 徑 值 )； w為 Z軸 方 向 精 加 工 余 量 ； G71適 用 于 圓 柱 毛 坯 的軸 向 粗 車 ， 是 沿 著 平 行 于 Z軸 進(jìn) 行 切 削 循 環(huán) 加 工 的 。 G71 P

36、ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 G71-縱 切 削 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71 U d R e ;格 式 ：注 意 ：a. ns nf精 加 工 程 序 段 中 的 F、 S、 T功 能 ， 即 使 被 指 定 也 對(duì) 粗車 循 環(huán) 無(wú) 效 ；b. 在 序 號(hào) 為 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A間 的 刀 具 路 徑 ， 且 在 該 段中 不 能 指 定 沿 Z軸 方 向 移 動(dòng) ， 刀 具 移 動(dòng) 指 令 必 須 垂 直 于 Z軸 方向 ；c. 從 A到 B的 刀 具 軌 跡 在 X軸 及 Z軸 必須 單 調(diào) 增 加

37、 或 單 調(diào) 減 少 ；d. 粗 車 循 環(huán) 最 后 一 刀 按 ns到 nf間 精 車程 序 段 軌 跡 切 削 ， 留 余 量 u、 w 。 G71-縱 切 削 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán) N10 G50 S2500 N20 G40 G96 G99 S80 M03 T0101； N30 G00 X120 Z12 M08； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.1 F0.25； N60 G00 X40； /ns N70 G01 G42 Z2 S150； N75 Z-30； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90；

38、 N110 Z-110； N120 X120 Z-130； /nf N130 G00 X125； N140 X200 Z200 M09； N145 T0100； 例 外 圓 粗 車 循 環(huán) 編 程 練 習(xí) ： 使 用 G71完 成 下 圖 零 件 的 輪 廓 加 工 N10 G50 X200 Z200 ；N15 M03 S650；N20 T0101；N30 G00 G98 X32 Z2；N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100；N60 G00 X0；N70 G01 Z0；N80 G03 X19 Z-7 R10；N90 G01 X30 Z-30

39、；N100 Z-45；N110 G00 X200 Z200；N120 T0100；N130 M30；參 考 程 序 ： G72 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 G72-橫 切 削 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72 W d R e ;格 式 ：其 中 ： d為 Z軸 方 向 切 深 ； e為 退 刀 量 ；ns為 精 加 工 程 序 組 的 第 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) ；nf為 精 加 工 程 序 組 的 最 后 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) ； u為 X軸 方 向 精 加 工 余 量 (直 徑 值 )； w為 Z

40、軸 方 向 精 加 工 余 量 ； G72適 用 于 圓 柱 毛 坯 的 端 面 方 向 粗 車 ， 是 沿 著 平 行 于X軸 進(jìn) 行 切 削 循 環(huán) 加 工 的 。 圖 中 為 從 外 徑 方 向 往 軸 心 方 向 的 端 面 車 削 循 環(huán) 。 首 先做 平 行 于 Z軸 的 直 線 運(yùn) 動(dòng) ， 然 后 再 執(zhí) 行 端 面 加 工 指 令 完 成 端面 加 工 。 A G72 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 G72-橫 切 削 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72 W d R e ;格 式 ：注 意 ：a. ns nf程 序

41、段 中 的 F、 S、 T功 能 ， 即 使 被 指 定 也 對(duì) 粗 車 循 環(huán)無(wú) 效 ；b. 在 序 號(hào) 為 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A間 的 刀 具 路 徑 ， 且 在 該 段 中不 能 指 定 沿 X軸 方 向 移 動(dòng) ， 刀 具 移 動(dòng) 指 令 必 須 垂 直 于 X軸 方 向 ；c. 從 A到 B的 刀 具 軌 跡 在 X軸 及 Z軸 必須 單 調(diào) 增 加 或 單 調(diào) 減 少 ；d. 粗 車 循 環(huán) 最 后 一 刀 按 ns到 nf間 精 車程 序 段 軌 跡 切 削 ， 留 余 量 u、 w 。 A 例 :毛 坯 為 棒 料 ， 粗 加 工 切 削 深 度 為 7mm

42、,進(jìn) 給 量 為 0.3mm/r，主 軸 轉(zhuǎn) 速 500r/min,精 加 工 余 量 為 :X向 0.4mm(直 徑 上 ), Z向0.2mm。 使 用 G72指 令 編 程 。 N60 G00 X176.0 Z132.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S500;N90 G00 G41 Z60.0 S800; /nsN95 G01 X160;N100 X120.0 Z70.0;N110 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N130 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N150 X0;N160 W2.0;

43、 /nf 精 加 工 復(fù) 合 循 環(huán) (G70) 當(dāng) 用 G71， G72、 G73粗 加 工 完 畢 后 ， 用 G70代 碼 指 定 精加 工 循 環(huán) ， 切 除 粗 加 工 中 留 下 的 余 量 。 其 指 令 格 式 為 ： G70 P ns Q nf ； 其 中 ： ns為 精 加 工 循 環(huán) 的 第 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) ； nf為 精 加 工 循 環(huán) 的 最 后 一 個(gè) 程 序 段 的 順 序 號(hào) 。 注 意 : a.精 車 過(guò) 程 中 的 F、 S、 T在 程 序 段 ns到 nf間 指 定 ； b.在 車 削 循 環(huán) 期 間 ， 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 功 能

44、 有 效 ； c.在 程 序 段 ns到 nf間 不 能 調(diào) 用 子 程 序 。內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 精 加 工 復(fù) 合 循 環(huán) (G70)內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 精 加 工 時(shí) ， G71、 G72、 G73程 序 段 中 的F、 S、 T指 令 無(wú) 效 ， 只 有 在 ns到 nf程 序 段中 的 F、 S、 T指 令 才 有 效 。編 程 舉 例 ： 見(jiàn) P112-113例 4-4、 例 4-5 編 程 練 習(xí) ： 按 照 右 下 圖 給 出 的 坐 標(biāo) 用G72、 G70編 寫(xiě) 輪 廓 加 工 程 序 ； N10 G00 G98 X

45、100 Z100 M3 S350;N30 G00 X42 Z1;N50 G72 P60 Q120 U0.4 W0.2 F50; N60 G00 Z-45;N80 Z-35;N90 X20 Z-30;N100 Z-20;N110 G03 X10 Z-15 R5;N120 G01 Z0;N130 G70 P60 Q120 F30 S150;N140 G00 X100 Z100;N150 T0200;N160 M30;N20 T0202 ;/（ 4mm切 刀 ）N40 G72 W2 R0.5; N70 G01 X30 ; 外 輪 廓 切 削 循 環(huán) G73 ： 適 用 于 毛 坯 輪 廓 形 狀 與

46、零 件 輪 廓 基 本 接 近 的 、 已 初具 形 狀 的 毛 坯 粗 加 工 。 如 鑄件 、 鍛 件 的 粗 加 工 。 刀 具 路徑 按 工 件 精 加 工 輪 廓 進(jìn) 行 。按 同 一 軌 跡 重 復(fù) 切 削 ， 應(yīng) 用于 成 型 毛 坯 。G73 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 G73-外 輪 廓 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令G73 U i W k R ;格 式 ： 內(nèi) 外 圓 柱 /圓 錐 切 削 循 環(huán) 指 令 G73-外 輪 廓 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令G73 P ns Q nf U u W w F

47、S T ;G73 U i W k R ;格 式 ：式 中 ： i為 X軸 方 向 粗 加 工 余 量 （ 半 徑 值 ） ； k為 Z軸 方 向 粗 加 工 余 量 ；R為 指 定 粗 加 工 的 循 環(huán) 次 數(shù) ； u、 wX向 、 Z向 的 精 加 工 余 量 ；其 余 參 數(shù) 的 含 義 與 前 面 相 同 。 刀 具 軌 跡 ： 由 端 面 外 徑 方 向 從 右 向 左 加 工 。 G73-外 輪 廓 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令編 程 練 習(xí) ： X向 、 Z向 精 加工 余 量 分 別 為 ：1及 0.5mm60 G73-外 輪 廓 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 N30 G0

48、0 G42 X140 Z50 M08； N40 G96 S150； N50 G73 U9.5 W9.5 R3 ; / i=9.5, k=9.5 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 G42 X20 Z0； /ns N80 G01 Z-20 F0.15； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G03 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； /nf N140 G00 X200 Z200 G40； /刀 具 到 達(dá) B點(diǎn) 60 編 程 練 習(xí) ： 按 照 下 圖 工 件 ， 用 G73、

49、G70編 寫(xiě) 程 序 （ X方 向 總 余 量 3mm-半 徑 值 ， Z方 向 總 余 量 2mm， 每 次 最 多切 2mm） 編 程 練 習(xí) ： 按 照 下 圖 工 件 ， 用 G73、 G70編 寫(xiě) 程 序 （ X方 向 總余 量 3mm-半 徑 值 ， Z方 向 總 余 量 2mm， 每 次 最 多 切 2mm） N10 G0 G99 X100 Z100 M3 S650；N20 T0101；N30 G0 X40 Z2；N40 G73 U3 W2 R4.0；N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F0.3；N60 G0 X0；N70 G1 Z0 F0.1； N80 G2

50、X20 Z-10 R10；N90 G1 Z-20；N100 X26 Z-30； N110 Z-40；N120 G0 X100 Z100 T0100；N130 T0202；N140 G0 X28 Z3； N190 M30；N180 T0200；N170 G0 X100 Z100；N160 G70 P60 Q110； N150 S750； 編 程 ： 如 圖 所 示 ， 毛 坯 為 鑄 件 ， 粗 加 工 分 三 次 走 刀 ， 第 一 刀 在 X軸 方 向 （ 半 徑 上 ） 留 下 的 加 工 余 量 為 14， 精 加 工 在 X軸 方 向 留 下加 工 余 量 為 2mm， Z軸 方 向

51、留 下 加 工 余 量 為 2mm ， 粗 加 工 切 削 深度 為 3mm,進(jìn) 給 量 為 0.3mm/r， 主 軸 轉(zhuǎn) 速 500r/min。 精 加 工 進(jìn) 給 量為 0.15mm/r,主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 800r/min。 使 用 G73、 G70指 令 編 程 。 深 孔 鉆 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G74G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ：參 數(shù) 說(shuō) 明 ：e為 退 刀 量 ， 模 態(tài) 值 ； X為 B點(diǎn) 的 X坐 標(biāo) 值 ；u為 從 A到 B的 增 量 ； Z為 C點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 ；w為 從 A到 C的 增 量 ； i為 X

52、軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； k為 Z軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； i及 k的 單 位 為 um； d為 切 削 至 終 點(diǎn) 的 退 刀 量 。 退 刀 量 e由 系 統(tǒng) 參 數(shù) 設(shè) 定 ； 深 孔 鉆 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G74格 式 ：例 4-7： P116G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ; 深 孔 鉆 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ： 例 ： 端 面 鉆 孔 T0303；G0 X0 Z1；G74 R1

53、； G74 Z-25 Q7000 F0.2； X Z 深 孔 鉆 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ：例 、 用 G74切 端 面 槽 ： T0202； /（ 3mm切 刀 ， 前 一 點(diǎn) 是 對(duì) 刀 點(diǎn) ， 從 外 到 內(nèi) ）G0 X25 Z1；G74 R1；G74 X16 Z-6 P2000 Q3000 F0.2；G0 X50 Z50；或 ：T0202 （ 后 一 點(diǎn) 是 對(duì) 刀 點(diǎn) ， 從 內(nèi) 到 外 ）G0 X10 Z1G74 R1G74 X19 Z-6 P2000 Q3000 F0.2G0 X50 Z50X

54、 Z 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 槽 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G75 G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ;格 式 ：參 數(shù) 說(shuō) 明 （ 與 G74同 ） ：e為 退 刀 量 ， 模 態(tài) 值 ； X為 B點(diǎn) 的 X坐 標(biāo) 值 ；u為 從 A到 B的 增 量 ； Z為 C點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 ；w為 從 A到 C的 增 量 ； i為 X軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； k為 Z軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； d為 切 削 至 終 點(diǎn) 的 退 刀 量 。 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 槽 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G75G

55、75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ; 切 削 內(nèi) 外 圓 柱 槽 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G75例 4-8： P116 i為 X軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； k為 Z軸 方 向 間 斷 切 削 長(zhǎng) 度 （ 無(wú) 正 負(fù) ） ； 編 程 練 習(xí) ： 用 G75指 令 編 程 加 工 下 圖 圓 柱 槽 （ 3mm切 槽 刀 ） 。 編 程 練 習(xí) ： 用 G75指 令 編 程 加 工 下 圖 圓 柱 槽 （ 3mm切 槽 刀 ） 。 T0202； / （ 3mm切 槽 刀 ）G0 X32 Z-13；G75 R2 ； G75 X15

56、Z-30 P6000 Q2000 F0.1； 10 14 52 42 40 50 Z X 編 程 練 習(xí) ： 加 工 下 圖 工 件 圓 柱 槽 部 分 （ 4mm切 槽 刀 ） 。 10 14 52 42 40 50 Z X 編 程 練 習(xí) ： 加 工 下 圖 工 件 圓 柱 槽 部 分 。G40 G97 G99 M3 S250；G0 X52 Z-14；G75 R1；G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F0.2；G0 X100 Z100； T0200；M30；T0202； /（ 4 切 槽 刀 ）G0 X100 Z100； 11、 調(diào) 用 子 程 序 指 令子 程 序 的 結(jié)

57、 束 代 碼 為 M99， 可 以 多 重 嵌 套（ FANUC 0i TA系 統(tǒng) 可 以 有 四 重 嵌 套 ） 。M98 P ;格 式 ： P后 面 可 以 跟 8位 數(shù) 字 ， 前 4位 表 示 子 程 序 調(diào) 用 次 數(shù) ， 若省 略 則 調(diào) 用 一 次 ， 前 面 的 0可 省 略 ； 后 4位 表 示 調(diào) 用 的子 程 序 號(hào) 。例 4-9： P117 練 習(xí) ： 用 M98編 程 加 工 圖 中 圓 弧 段 尺 寸 。 練 習(xí) ： 用 M98編 程 主 程 序 O0001N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（ 尖 刀 ）N20 G0 X36 Z-5N30 M

58、98 P30002（ 調(diào) 用 O0002子 程 序 3次 ）N40 G0 X50 N50 X100 Z100N60 T0300 N70 M30子 程 序O0002 N10 G1 U-2 F0.1N20 G2 W-14.28 R10N30 G1 W14.28 N40 M99 12、 FANUC系 統(tǒng) 宏 變 量 編 程 FANUC系 統(tǒng) 用 戶 宏 程 序 允 許 使 用 變 量 、 算 術(shù) 運(yùn) 算 、 邏輯 運(yùn) 算 和 條 件 轉(zhuǎn) 移 ， 相 對(duì) 于 子 程 序 編 程 來(lái) 說(shuō) ， 編 程 過(guò) 程 變得 更 方 便 、 更 容 易 。 使 用 用 戶 宏 程 序 時(shí) ， 數(shù) 值 可 以 直 接

59、 指 定 或 用 變 量 指 定 。當(dāng) 用 變 量 時(shí) ， 變 量 值 可 用 程 序 或 用 MDI面 板 上 的 操 作 改 變 。 變 量 的 表 示 -用 戶 宏 程 序 中 ， 變 量 用 變 量 符 號(hào) （ #） 和 后 面的 變 量 號(hào) 指 定 。 例 如 ： #1 表 達(dá) 式 可 以 用 于 指 定 變 量 號(hào) 。 此 時(shí) ， 表 達(dá) 式 必 須 封 閉在 括 號(hào) 中 。例 如 ： #1+#2-12 變 量 號(hào) 變 量 類 型 功 能#0 空 變 量 該 變 量 總 是 空 ,沒(méi) 有 值 能 賦 給 該 變 量#1-#33 局 部 變 量 局 部 變 量 只 能 用 在 宏 程

60、 序 中 存 儲(chǔ) 數(shù) 據(jù) , 如 運(yùn) 算 結(jié) 果 。 當(dāng) 斷 電 時(shí) ， 局 部 變 量 被初 始 化 為 空 。 調(diào) 用 宏 程 序 時(shí) ， 自 變 量對(duì) 局 部 變 量 賦 值 。#100-#199 公 共 變 量 公 共 變 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 義 相同 。 當(dāng) 斷 電 時(shí) ， 變 量 #100-#199初 始化 為 空 ， 變 量 #500-#999的 數(shù) 據(jù) 保 存 ，即 使 斷 電 也 不 丟 失 。#500-#999#1000 系 統(tǒng) 變 量 系 統(tǒng) 變 量 用 于 讀 和 寫(xiě) CNC運(yùn) 行 時(shí) 各 種數(shù) 據(jù) 的 變 化 ， 例 如 刀 具 的 當(dāng) 前 位

61、 置 和 補(bǔ) 償 值 。 （ 1） 宏 變 量 的 類 型 -四 種 基 本 類 型 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算P119表 4-4 （ 3） 宏 程 序 的 轉(zhuǎn) 移 和 循 環(huán) 語(yǔ) 句 （ 共 3種 ） 無(wú) 條 件 轉(zhuǎn) 移 語(yǔ) 句 GOTO 格 式 ： GOTO n； 無(wú) 條 件 轉(zhuǎn) 移 到 程 序 段 n 條 件 轉(zhuǎn) 移 語(yǔ) 句 IF 格 式 a： IF GOTO n； /若 條 件 滿 足 ， 則 轉(zhuǎn) 移 到 順 序 號(hào) 為 n的 程 序 段 格 式 b： IF THEN _； /若 條 件 滿 足 ， 則 執(zhí) 行 預(yù) 先 決 定 的 宏 程 序 語(yǔ) 句 常 用 的 運(yùn) 算 符 及 含 義 ： 運(yùn)

62、 算 符 含 義 運(yùn) 算 符 含 義EQ GE NE LT GT LE （ 3） 宏 程 序 的 轉(zhuǎn) 移 和 循 環(huán) 語(yǔ) 句 （ 共 3種 ） 無(wú) 條 件 轉(zhuǎn) 移 語(yǔ) 句 GOTO 格 式 ： GOTO n； 無(wú) 條 件 轉(zhuǎn) 移 到 程 序 段 n 條 件 轉(zhuǎn) 移 語(yǔ) 句 IF 格 式 a： IF GOTO n； /若 條 件 滿 足 ， 則 轉(zhuǎn) 移 到 順 序 號(hào) 為 n的 程 序 段 格 式 b： IF THEN _； /若 條 件 滿 足 ， 則 執(zhí) 行 預(yù) 先 決 定 的 宏 程 序 語(yǔ) 句 循 環(huán) 語(yǔ) 句 WHILE 格 式 ： WHILE DO m； END m； 當(dāng) 條 件 表

63、達(dá) 式 滿足 時(shí) ， 執(zhí) 行 從 DO到 END間 的 程 序 ；否 則 ， 轉(zhuǎn) 到 END后的 程 序 段應(yīng) 用 ： 見(jiàn) P121例 4-10(m=1,2,3) （ 4） 調(diào) 用 宏 程 序 宏 程 序 非 模 態(tài) 調(diào) 用 G65 格 式 ： G65 P_ L_ ； 其 中 ， P表 示 調(diào) 用 的 程 序 ； L表 示 重 復(fù) 的 次 數(shù) ； 自 變 量 的 指 定 形 式 - 型 和 型 （ 見(jiàn) 表 4-6、 4-7） 宏 程 序 模 態(tài) 調(diào) 用 G66 格 式 ： G66 P_ L_ ； G67； 其 中 ， P指 定 要 調(diào) 用 的 程 序 號(hào) ； L指 定 重 復(fù) 的 次 數(shù) （

64、默 認(rèn) 值 為 1） ； 應(yīng) 用 ： 見(jiàn) P123例 4-11 GSK928T、 GSK980T系 統(tǒng)編 程 指 令 及 編 程（ 與 FANUC 0i T系 統(tǒng) 比 較 ） （ GSK-928TA） 數(shù) 控 車 床 編 程 指 令 格 式 及 使 用一 、 編 程 概 要 （ 沒(méi) 有 宏 變 量 編 程 功 能 ） 二 、 G代 碼 GSK928TE編 程 指 令（ GSK928TE系 統(tǒng) 沒(méi) 有 宏 變 量 編 程 功 能 ） 1、 G00、 G01、 G02、 G03指 令 ： 與 FANUC 0i T相 同 。G功 能 指 令2、 G33 螺 紋 切 削 格 式 ： G33 X(U)_

65、 Z(W)_ P(E)_ K_ I_a. X(U)、 Z(W)為 螺 紋 終 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) （ 省 略 X時(shí) 為 直 螺 紋 ） ；b. P-公 制 螺 紋 導(dǎo) 程 ， 單 位 ： mm； E-英 制 螺 紋 導(dǎo) 程 ， 單 位 ： 牙 /英 寸 ；c. K-螺 紋 退 尾 起 始 點(diǎn) 距 螺 紋 終 點(diǎn) 在 Z方 向 的 長(zhǎng) 度 ， 單 位 ： mm； 加 工 中 直 螺 紋 K 0時(shí) ， 螺 紋 退 尾 時(shí) 向 X軸 正 方 向 移 動(dòng) ， K 0向 負(fù) 方 向 移 動(dòng) ；d. I-螺 紋 退 尾 時(shí) X方 向 的 移 動(dòng) 總 量 （ 直 徑 值 ， mm） ,有 K值 但 省 略 I時(shí)

66、 系 統(tǒng) 默 認(rèn) 為 45 退 尾 ； G33指 令 中 X(U)坐 標(biāo) 值 非 零 時(shí) 表 示 加 工 錐 螺 紋 。 例 1、 螺 紋 導(dǎo) 程 4mm， 切 深 2mm（ 直 徑 值 ， 分 兩 次 切 入 ） 。X Z2 250 15G1 U-1 F100; 進(jìn) 刀 1mm（ 直 徑 編 程 ）G33 W-54 P4; 第 一 次 螺 紋 切 削G0 U2; 退 刀 2mmW54; 回 起 始 點(diǎn)G1 U-3; 第 二 次 進(jìn) 刀 1mmG33 W-54 P4; 第 二 次 螺 紋 切 削G0 U6; X向 退 刀 W54; Z回 起 始 點(diǎn) 3、 G32-Z軸 攻 牙 循 環(huán) 格 式 ： G32 Z(W)_ P(E)_ 其 中 ， Z(W)-攻 牙 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 或 攻 牙 的 長(zhǎng) 度 ； P-公 制 螺 紋 的 螺 距 ； E-英 制 螺 紋 的 螺 距 ；8.5 X Z30 20G0 X0 Z20;M3 S30;G01 Z2 F500;G32 Z-28 P1.5;G0 Z20;M02;例 2、 螺 紋 導(dǎo) 程 1.5mm的 單 頭 螺 紋 加 工 ： 4、 G50-工