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1、 微 機 原 理 （ 單 片 機 ） 課 程 設 計自 動 化 學 院 教 學 實 驗 中 心計 算 機 技 術 實 驗 室地 點 ： 7#218 周 一 周 二 周 三 周 四 周 五 周 六 周 日第 1周(9.9-9.13) 電 氣 傳 動 1、 2 1、 2 1、 2 1、 2 3、 4電 子 設 計 3、 4 3、 4 3、 4 3、 4 5、 6自 控 系 統(tǒng) 5、 6、 國 際 班 5、 6、 國 際 班 5、 6、 國 際 班 5、 6、 國 際 班 電 2、 電 3單 片 機 電 2、電 3 電 2、電 3 電 2、電 3 電 2、電 3 1、 2第 2周（ 9.15-9.2

2、0） 電 氣 傳 動 3、 4 3、 4 3、 4 5、 6 5、 6 5、 6電 子 設 計 5、 6 5、 6 5、 6 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3自 控 系 統(tǒng) 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 1、 2 1、 2 1、 2單 片 機 1、 2 1、 2 1、 2 3、 4 3、 4 3、 4第 3周（ 9.22-9.27） 電 氣 傳 動 5、 6 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 卓 越 班 、 國 際班 電 子 設 計 電 2、 電 3 1、 2 1、 2 1、 2 1、 2自 控 系 統(tǒng) 1、 2

3、 3、 4 3、 4 3、 4 3、 4單 片 機 3、 4 5、 6 5、 6 5、 6 5、 6 D1 D2 D3 D408:30-11:30 選題 焊 接 電 路編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試13:30-17:00 查 閱 資 料設 計 方 案預 算 耗 材繪 制 原 理圖 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試18:30-21:00 設 計 方 案 焊 接 電 路 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 驗 收截 止 單 片 機 課 程 設 計 安 排 2人 一 組 ， 自 由 組 合 在 座 位 上 等 候 選 題 ， 登 記 選 完 題 到 前 方 領 元 件 需 步 進 電 機

4、的 小 組 ， 找 老 師 領 步 進 電 機 型 號 42BYGHW602 課 后 需 自 己 查 芯 片 資 料 需 自 行 下 載 Keil軟 件 編 程 mcu218 密 碼 12345678 驗 收 事 宜 ：1、 項 目 任 務 書2、 實 驗 板 （ 包 括 剩 余 元 器 件 ）3、 十 一 假 期 結(jié) 束 ， 10月 6日 提 交 實 驗 報 告 每 人 1份 實 驗 報 告 （ 格 式 要 求 見 郵 箱 ）4、 口 試 另 外 找 課 余 時 間 課 程 設 計 報 告 主 要 內(nèi) 容 ：一 、 設 計 任 務二 、 總 體 方 案 ： 總 體 框 圖 、 各 部 分

5、模 塊 功 能三 、 硬 件 設 計 ： 簡 要 介 紹 芯 片 原 理 、 詳 細 電 路 連 接 圖 ， 包含 單 片 機 最 小 系 統(tǒng) 。 （ 原 理 圖 務 必 自 己 繪 制 ）四 、 軟 件 設 計 ： 詳 細 介 紹 設 計 思 路 ， 如 流 程 圖 、 算 法 、 計算 公 式 等五 、 結(jié) 果 分 析 或 項 目 所 實 現(xiàn) 的 功 能 、 指 標 等 ， 需 有 真 實 實驗 截 圖六 、 明 細 清 單 ： 給 出 所 需 全 部 元 器 件 清 單 及 成 本 核 算七 、 設 計 中 遇 到 的 疑 難 問 題 及 解 決 方 法八 、 心 得 體 會 與 建 議

6、九 、 工 作 量 說 明 ： 每 位 成 員 完 成 了 哪 些 任 務附 錄 ： 源 程 序 （ 含 有 中 文 注 釋 ） 評 分 標 準 考 勤 5分 實 驗 報 告 30分 完 成 題 目 40分 組 內(nèi) 評 價 2人 共 10分 口 試 20分 焊 接 注 意 事 項 加 熱 焊 接 （ 5步 法 ） 常 見 焊 點 缺 陷 （ 1） 常 見 焊 點 缺 陷 （ 2） 焊 點 要 求合 格 的 焊 點 單 個 焊 點 的 外 觀1.形 狀 為 近 視 圓 錐 而 表 面 微 凹 呈 漫 坡 狀 ，（ 以 焊 接 導 線 為 中 心 ， 對 稱 成 裙 形 拉開 ） 。 虛 焊 點

7、表 面 往 往 成 凸 狀 ， 可 以 鑒別 出 來 。 2. 焊 料 的 連 接 面 呈 半 弓 形 凹 面 ， 焊 料 與 焊 件交 界 處 平 滑 ， 接 觸 角 盡 可 能 小 。3. 表 面 有 光 澤 且 平 滑 。4. 無 裂 紋 、 針 孔 、 夾 渣 。 焊 接 時 的 注 意 事 項 注 意 電 烙 鐵 的 安 全 使 用 和 科 學 使 用 焊 接 時 不 可 施 加 壓 力 注 意 區(qū) 分 元 器 件 的 極 性 盡 量 避 免 重 復 焊 接 搬 運 過 程 中 注 意 是 否 斷 線 及 短 路先 做 通 斷 檢 查 ， 重 點 電 源 和 地 必 須 正 確 。連

8、 接 232口 必 須 斷 電拔 插 元 件 和 連 接 導 線 必 須 斷 電實 驗 中 小 心 短 路 ， 線 路 板 上 下 不 要 有 金 屬 物 ，不 要 將 線 路 板 放 在 計 算 機 外 殼 上 。調(diào) 試 時 的 注 意 事 項 KEIL軟 件 使 用 建 立 工 程編 譯 鏈 接調(diào) 試 程 序 打 開 軟 件 （ 雙 擊 桌 面 上 的 Keil軟 件 圖 標 進 入 ）建 立 新 的 項 目 文 件l 在 下 拉 菜 單 中 選 擇 Project選 項 ， 然 后 選 擇 New Project。 給 新 建 的 項 目 取 一 個 名 字l 取 名 的 時 候 請 注

9、 意 ， 一 般 項 目 的 名 字 都 要 能 代表 項 目 的 內(nèi) 容 ， 不 要 取 一 些 沒 有 任 何 意 義 的 名字 。 注 意 ： 在 這 里 只 需要 寫 出 項 目 的 文 件名 即 可 ， 不 需 要 添加 后 綴 ， 后 綴 名 默認 為 .uv2 選 擇 CPU類 型 l 在 以 下 的 列 表 中 選 擇 所 用 的 CPU型 號 ， 選 好 了 以后 雙 擊 該 型 號 ， 或 者 選 中 后 點 擊 “ 確 定 ” 即 可 。 在 本 學 期 的 實 驗 中 ，我 們 選 擇 Atmel公司 的 AT89S52型 號的 單 片 機 就 可 以 了 ?；?者 說

10、 我 們 選 擇 是51內(nèi) 核 的 單 片 機 就可 以 了 。 選 擇 是 否 添 加 啟 動 代 碼l 在 選 擇 完 CPU的 型 號 以 后 ， 會 出 現(xiàn) 是 否 添 加 啟動 代 碼 選 項 ， 一 般 我 們 都 不 會 用 到 啟 動 代 碼 ，所 以 ， 在 這 里 選 擇 “ 否 （ N） ” 選 項 即 可 。 l 選 擇 完 以 后 就 可 以 看 到 已 經(jīng) 建 立 好 的 項 目 在Project Window中 顯 示 出 來 了 。項 目 文 件 夾項 目 中 文 件 夾 ， 可 以 自 己 建立 多 個 ， 放 置 不 同 的 文 件 。 建 立 新 的 程

11、序 文 件l 在 菜 單 中 選 擇 File， 然 后 在 選 擇 New File， 建立 一 個 新 的 程 序 文 件 。 或 者 在 快 捷 圖 標 欄中 單 擊 圖 標 l 新 建 的 程 序 文 件 類 似 一 個 空 白 的 文 本 框 ，文 本 框 標 注 的 文 件 名 為 Text 1， Text 2， Text 3， 然 后 我 們 選擇 存 盤 文 件 ，會 出 現(xiàn) 新 的對 話 框 。 給 新 建 的 程 序 文 件 命 名 l 注 意 ： 文 件 名 也 應 該 有 實 際 的 意 義 。 在 取 名 時 ，一 定 要 給 程 序 文 件 名 帶 上 后 綴 ，

12、如 果 選 擇 用 匯 編語 言 編 寫 程 序 ， 添 加 的 后 綴 名 為 .asm， 如 果 選擇 用 C語 言 來 編 寫 程 序 添 加 的 后 綴 名 為 .c， 如 果不 添 加 后 綴 名 ， 將 導 致 導 入 文 件 時 出 錯 。文 件 存 儲 的 路 徑 默 認為 項 目 所 在 的 目 錄 中 ，也 可 以 選 擇 將 程 序 文件 存 在 其 他 的 路 徑 中 ，這 不 會 影 響 到 程 序 的編 譯 及 調(diào) 試 過 程 。 建 立 好 了 文 件 以 后 就 可 以 看 到 原 來 的 文 件 對話 框 上 面 就 已 經(jīng) 有 了 文 件 地 址 和 文 件

13、 名 了 ， 這表 示 文 件 命 名 和 確 定 存 儲 地 址 已 經(jīng) 完 成 。文 件 存 放 的 路徑 和 文 件 名 。 在 項 目 中 添 加 程 序 文 件l 接 下 來 ， 將 程 序 文 件 添 加 到 項 目 中 去 ， 這 樣 程 序文 件 就 可 以 為 項 目 服 務 了 。 添 加 的 方 法 如 下 ：用 鼠 標 右 鍵 單 擊 項 目 文 件 中 ， 所 要 加 入 程 序 文 件 的 文 件夾 ， 出 現(xiàn) 了 菜 單 后 ， 選 擇 “ Add Files to Group 文件 夾 名 ” 選 項 。文 件 夾 名根 據(jù) 實 際你 給 出 的項 目 的 文件

14、 夾 名 字決 定 選 擇 后 會 出 現(xiàn) 如 下 的 對 話 框 ， 讓 你 選 擇 需 要 添 加 的 文 件 ， 更 改文 件 類 型 選 項 ， 可 以 更 加 快 速 的 找 到 你 要 的 程 序 文 件 。 找 到 文件 以 后 雙 擊 該 文 件 ， 或 者 選 中 該 文 件 ， 點 擊 Add按 鈕 即 可 將文 件 添 加 進 項 目 中 ， 如 果 多 次 添 加 ， 軟 件 則 會 報 告 錯 誤 。 完 成 上 面 的 工 作 后 ， 就 可 以 在 文 本 框 里 編寫 你 的 程 序 了 ， 編 寫 完 的 程 序 就 為 當 前 的項 目 服 務 。編 寫 的

15、 程 序 文 件 如 果 添 加 到 別 的 項 目 中 ，也 可 以 為 別 的 項 目 服 務 。程 序 的 編 寫 需 要 有 一 定 的 格 式 ， 要 將 程 序?qū)?齊 書 寫 ， 每 行 寫 一 條 指 令 。 編 譯 程 序 l 將 程 序 寫 好 后 就 可 以 進 行 編 譯 了 。 編 譯 的 目 的 是為 了 讓 程 序 變 成 單 片 機 能 識 別 的 機 器 文 件 ， 并 且可 以 幫 助 程 序 員 找 出 程 序 中 的 語 法 錯 誤 。l 編 譯 時 只 需 要 點 擊 快 捷 圖 標 中 的 按 鈕 即 可 。該 按 鈕 表 示 編 譯 該項 目 中 的

16、 所 有 程 序文 件 。 程 序 編 譯 完 成 后 會 在 輸 出 窗 口 中 顯 示 編 譯結(jié) 果 ， 只 有 當 結(jié) 果 出 現(xiàn) “ 0 error(s),0 Waring(s)”才 表 示 程 序 在 語 法 上 沒 有 錯 誤 了。 另 外 ， 在 編 譯 器 編 譯 程 序 時 ， 編 譯 結(jié) 果 只能 判 斷 程 序 中 是 否 有 語 法 錯 誤 ， 而 對 于 邏 輯 錯 誤， 編 譯 器 是 無 法 識 別 的 ， 需 要 程 序 員 自 己 檢 查 出現(xiàn) 的 錯 誤 。 也 就 是 說 編 譯 后 沒 有 錯 誤 ， 不 代 表 程序 的 結(jié) 果 就 一 定 正 確 。

17、 為 了 幫 助 程 序 員 檢 查 邏 輯 錯 誤 ， 該 軟 件 還可 以 進 行 軟 件 的 調(diào) 試 ， 進 入 軟 件 的 調(diào) 試 后 ， 可 以根 據(jù) 自 己 的 需 要 設 置 需 要 查 看 的 寄 存 器 ， I/O口和 內(nèi) 部 RAM的 值 ， 以 判 斷 程 序 是 否 有 邏 輯 錯 誤。 機 器 文 件 的 產(chǎn) 生l 為 了 讓 單 片 機 按 照 編 寫 的 程 序 工 作 ， 必 須 給單 片 機 內(nèi) 寫 入 機 器 碼 文 件 ， 這 個 文 件 也 由 該軟 件 生 成 。l 快 捷 圖 標 處 單 擊 圖 標 用 來 設 置 輸 出 的 機器 文 件 。 點

18、擊 后 出 現(xiàn) 如 下 的 選 擇 對 話 框 ， 在 output標 簽頁 中 將 creat .HEX File選 項 選 中 ， 點 擊 確 定 即 可。 標 簽 頁 選 擇在 該 選 項 前 的 空格 處 打 勾 ， 表 示選 中 ， 這 樣 編 譯器 在 編 譯 結(jié) 束 后會 自 動 生 成 一 個機 器 碼 的 文 件 ，該 文 件 的 后 綴 名為 .hex， 文 件 名默 認 與 項 目 名 相同 。可 以 在 此 處 修改 生 成 的 機 器碼 文 件 的 文 件名 ， 文 件 存 儲的 路 徑 為 項 目所 在 文 件 夾 。 設 置 完 成 后 ， 重 新 編 譯 一 次

19、 項 目 ， 就 可 以得 到 機 器 碼 文 件 了 。 生 成 了 一 個 機 器 碼 文 件 ， 文 件 名 為 ledtest.hex， 該 文 件 可 以 在 項 目 所 在 的 文 件 夾 中 找 到 。 下 載 機 器 碼 文 件 到 芯 片 中 ， 就 可 以 讓 單 片機 在 程 序 員 的 程 序 控 制 下 工 作 了 。 首 先 設 置 仿 真 晶 振 頻 率 ， 打 開 工 程 設 置 對 話 框 ， 在“ Target”標 簽 下 的 “ Xtal（ MHz） ： ” 后 面 將 原 來 的默 認 值 修 改 為 課 程 設 計 實 驗 板 上 晶 振 頻 率 值1

20、1.0592MHz， Keil編 譯 器 在 編 譯 程 序 時 ， 計 算 代 碼執(zhí) 行 時 間 與 該 數(shù) 值 有 關 。 單 擊 窗 口 上 的 調(diào) 試 按 鈕 快 捷 圖 標 ， 進 入 到軟 件 模 擬 調(diào) 試 模 式 將 程 序 復 位 到 主 函 數(shù) 的 最 開 始 處 ， 準 備 重 新 運 行 程 序 。全 速 運 行 ， 運 行 程 序 時 中 間 不 停 止 。停 止 全 速 運 行 ， 全 速 運 行 程 序 時 激 活 該 按 鈕 ， 用 來 停 止正 全 速 運 行 的 程 序 。進 入 子 函 數(shù) 內(nèi) 部 。單 步 執(zhí) 行 代 碼 ， 它 不 會 進 入 子 函

21、數(shù) 內(nèi) 部 ， 可 直 接 跳 過 函 數(shù) 。跳 出 當 前 進 入 的 函 數(shù) ， 只 有 進 入 子 函 數(shù) 內(nèi) 部 該 按 鈕 才 被 激活 。程 序 直 接 運 行 至 當 前 光 標 所 在 行 。 顯 示 /隱 藏 編 譯 窗 口 ， 可 以 查 看 每 句 C語 言 編 譯 后 所 對 應的 匯 編 代 碼 。顯 示 /隱 藏 變 量 觀 察 窗 口 ， 可 以 查 看 各 個 變 量 值 的 變 化狀 態(tài) 。設 置 斷 點 ， 程 序 運 行 到 此 處 停 止 。 查 看 硬 件 中 斷 、 I/O口 、 串 口 、 定 時 器 情 況 時， 點 擊 菜 單 “ Peripherals”， 選 中 所 要 查 看的 選 項 。 單 擊 右 下 角 變 量 觀 察 窗 口 的 “ Watch #1”標 簽， 窗 口 變 成 圖 示 ， 可 以 在 “ type F2 to edit”處 按 F2鍵 ， 輸 入 程 序 中 的 變 量 ， 以 便 觀 察 。 左 側(cè) 的 寄 存 器 窗 口 中 可 以 看 到 一 些 寄 存 器 名 稱 及 它 們 的 值