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1、第 3章 生 產(chǎn) 線 物 流 設(shè) 備 3.1.2分 類 及 特 點(diǎn)1 結(jié) 構(gòu) 形 式表 3-1列 出 了 比 較 常 用 的 輥 子 輸 送 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 形式 、 特 點(diǎn) 及 其 應(yīng) 用 。 (詳 見(jiàn) 教 材 ) 按 傳 動(dòng) 方 式 分 類 無(wú) 動(dòng) 力 式 動(dòng) 力 式 :鏈 傳 動(dòng) 、 帶 傳 動(dòng) 、 齒 輪 傳 動(dòng) 按 輸 送 方 式 分 類 積 放 式 ： 限 力 式 、 觸 點(diǎn) 控 制 按 輥 子 形 狀 分 類 圓 柱 形 圓 錐 形 輪 形 按 輥 子 支 承 方 式 分 類 定 軸 式 轉(zhuǎn) 軸 式 2 轉(zhuǎn) 運(yùn) 及 輔 助 裝 置 在 比 較 復(fù) 雜 的 輥 子 輸 送 機(jī) 線

2、路 系 統(tǒng) 中 ， 相 鄰 區(qū)段 輥 子 輸 送 機(jī) 成 垂 直 、 平 行 、 上 下 、 交 匯 等 布 置形 式 時(shí) ， 物 品 一 般 需 要 通 過(guò) 輔 助 裝 置 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 運(yùn) 。(1)水 平 面 垂 直 轉(zhuǎn) 運(yùn)1)萬(wàn) 向 球 臺(tái) 2)轉(zhuǎn) 臺(tái) （ 2） 平 行 轉(zhuǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn) 運(yùn) 小 車(chē) (3)上 下 轉(zhuǎn) 運(yùn) 1)升 降 輸 送 機(jī) 2)升 降 段 （ 4） 岔 道 轉(zhuǎn) 運(yùn)岔 道 轉(zhuǎn) 運(yùn) 裝 置 布 置 于 輥 子 輸 送 機(jī) 線 路 的 分 支 交 匯 處 ，分 固 定 式 和 活 動(dòng) 式 。1)固 定 式 岔 道 2)活 動(dòng) 式 岔 道 (5） 垂 直 升 降 機(jī) 垂 直升 降 機(jī)

3、 根 據(jù) 進(jìn) 貨 口和 出 貨 口 安 排 的 不同 分 為 S形 和 C形 。S形 的 進(jìn) 貨 口 與 出 貨 口在 不 同 方 向 ， 而 C形進(jìn) 貨 口 與 出 貨 口 在同 一 方 向 。C形 升 降 機(jī) 的 出 貨 口 和載 貨 臺(tái) 的 回 程 交 叉 ，容 易 發(fā) 生 事 故 ， 而 S形 的 出 貨 口 的 作 業(yè)不 受 載 貨 臺(tái) 回 程 的影 響 。 3.分 流 與 合 流 裝 置(1)90。 分 流長(zhǎng) 短 輥 子 配 合 鏈 條 輸 送 升 降 橫 移 機(jī) （ 2） 3O。 與 45。 分 流長(zhǎng) 短 輥 子 配 合 齒 形 皮 帶 分 流皮 帶 機(jī) 可 通 過(guò) 氣 動(dòng) 元

4、件 上升 或 下 降 ， 使 貨 物 由 主道 轉(zhuǎn) 到 岔 道 。 分 流 叉 路 的 極 限 速 度 當(dāng) 物 品 的 速 度 為 時(shí) ， 為 使 物體 轉(zhuǎn) 向 ， 所 需 向 心 力 為 ， 而 轉(zhuǎn) 向 所 需 要 的 向 心 力是 由 貨 物 與 輥 子 間 的 摩 擦 力 提 供 ， 假 設(shè) 貨 物 的 重量 有 一 半 落 在 分 流 道 上 ， 貨 物 與 輥 子 間 的 摩 擦 系數(shù) 為 ， 就 有 ， 所 以 分 流 叉 路 的 極 限 速 度 。 如 果R=0.3m， =0.5， 則 max=0.85m/s.（ 3） 合 流 裝 置 相 對(duì) 于 分 流 裝 置 ， 合 流 裝

5、置 的 設(shè) 計(jì) 要 簡(jiǎn) 單 一 些 ， 需要 注 意 的 地 方 就 是 主 道 速 度 與 岔 道 速 度 匹 配 的 問(wèn)題 。 （ 4） 旋 轉(zhuǎn) 分 配 中 心 與 軌 道 小 車(chē) 通 過(guò) 旋 轉(zhuǎn) 分 配 中 心 可 實(shí) 現(xiàn) 多 條 輸 送 線 輸 送 的 貨 物之 間 的 交 換 。 很 顯 然 ， 旋 轉(zhuǎn) 分 配 中 心 的 直 徑 越 大 ，分 配 中 心 所 能 連 接 的 輸 送 線 也 就 越 多 。 對(duì) 于 不 需 要 經(jīng) 常 性 連 接 的 平 面 布 置 的 平 行 輥 道 ，它 們 之 間 貨 物 的 交 換 可 采 用 軌 道 小 車(chē) 對(duì) 于 空 間 內(nèi) 上 下 布

6、置 的 平 行 輥 道 ， 可 采 用 液 壓 頂升 的 輥 道 。 由 于 該 裝 置 屬 間 歇 性 工 作 裝 置 ， 對(duì) 于 規(guī) 模 較 大 的倉(cāng) 庫(kù) ， 很 容 易 形 成 運(yùn) 力 瓶 頸 ， 影 響 倉(cāng) 庫(kù) 系 統(tǒng) 的 運(yùn)行 。 3.1.3傳 動(dòng) 方 式輥 子 輸 送 機(jī) 的 傳 動(dòng) 方 式 有 許 多 種 ， 常 見(jiàn) 的 有 皮 帶 傳 動(dòng) 、 鏈 條傳 動(dòng) 和 電 動(dòng) 滾 筒 傳 動(dòng) 等 。 為 保 證 貨 物 在 輥 子 上 移 動(dòng) 時(shí) 的 平穩(wěn) 性 ， 應(yīng) 保 證 至 少 有 3 4個(gè) 輥 子 同 時(shí) 支 承 一 件 貨 物 ， 即 輥?zhàn)?的 間 距 應(yīng) 小 于 貨 物 支

7、 承 面 長(zhǎng) 的 1 4 1 3。1 皮 帶 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī) 是 用 輥 子 床 作 為 承 載 面 ， 傳 動(dòng) 帶 作 為驅(qū) 動(dòng) 構(gòu) 件 的 輸 送 機(jī) 。 在 輥 子 底 部 布 置 一 條 皮 帶 ， 皮 帶 下 面設(shè) 有 托 輥 ， 皮 帶 可 在 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 帶 動(dòng) 下 前 后 運(yùn) 動(dòng) 。 當(dāng) 托 輥?lái)?起 皮 帶 時(shí) ， 皮 帶 與 輥 子 接 觸 ， 并 靠 摩 擦 力 帶 動(dòng) 輥 子 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。當(dāng) 把 托 輥 放 下 時(shí) ， 皮 帶 脫 開(kāi) 輥 子 ， 輥 子 就 失 去 了 驅(qū) 動(dòng) 力 。因 此 通 過(guò) 有 選 擇 地 控 制 托 輥 的 頂 起 和 放

8、下 ， 即 可 使 一 部 分輥 子 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 而 另 一 部 分 輥 子 不 轉(zhuǎn) ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 貨 物 在 輥 道 上的 積 存 ， 起 到 緩 沖 的 作 用 。 2 鏈 條 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī) 是 用 輥 子 床 作 為 承 載 面 ， 成 件 貨 物直 接 放 在 輥 道 表 面 上 ， 輥 子 由 鏈 條 和 鏈 輪 驅(qū) 動(dòng) ， 它 適 宜在 環(huán) 境 惡 劣 的 場(chǎng) 合 下 工 作 ， 尤 其 適 合 輸 送 重 型 或 大 件 的貨 物 。 常 用 的 有 兩 種 傳 動(dòng) 方 式 (輥 子 對(duì) 輥 子 型 和 連 續(xù) 鏈型 )。(1） 輥 子 對(duì) 輥 子 型 ， 每

9、 個(gè) 輥 子 軸 上 裝 有 兩 個(gè) 鏈 輪 ， 單 條 鏈環(huán) 交 錯(cuò) 地 沿 輸 送 機(jī) 方 向 連 接 一 對(duì) 輥 子 。 首 先 由 電 機(jī) 、 減速 器 和 鏈 條 傳 動(dòng) 裝 置 驅(qū) 動(dòng) 第 一 個(gè) 輥 子 ， 然 后 再 由 第 一 個(gè)輥 子 通 過(guò) 單 環(huán) 鏈 驅(qū) 動(dòng) 第 二 個(gè) 輥 子 ， 這 樣 依 次 傳 遞 ， 使 全部 輥 子 成 為 驅(qū) 動(dòng) 輥 子 (見(jiàn) 圖 3-18)。 2-1-19 輥 子 對(duì) 輥 子 型 鏈 條 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī)3-18 輥 子 對(duì) 輥 子 型 鏈 條 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī) (2） 連 續(xù) 鏈 型 是 由 一 條 連 續(xù) 的 環(huán)

10、鏈 驅(qū) 動(dòng) 的 鏈 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī) ，如 圖 3-19所 示 。 每 個(gè) 輥 子 車(chē) 上 裝 有 一 個(gè) 鏈 輪 ， 用 一 根 鏈 條通 過(guò) 張 緊 輪 或 壓 緊 輪 驅(qū) 動(dòng) 所 有 的 輥 子 。 這 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 適 合輸 送 中 等 重 量 的 載 荷 。( a ) 壓 緊 鏈 輪 輥 道 鏈 條 驅(qū) 動(dòng) 鏈 輪傳 動(dòng) 鏈 輪( b )2-1-20 連 續(xù) 鏈 型 鏈 條 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送（ a ） 張 緊 輪 式 （ b ） 壓 緊 輪 式 3-19 連 續(xù) 鏈 型 鏈 條 傳 動(dòng) 輥 子 輸 送 （ a） 張 緊 輪 式 （ b） 壓 緊 輪 式 3 電

11、動(dòng) 滾 筒 式 輥 子 輸 送 機(jī) 。 電 動(dòng) 滾 筒 式 輥 子 輸 送機(jī) 的 每 一 個(gè) 輥 子 就 是 一 個(gè) 電 動(dòng) 滾 筒 ， 每 個(gè) 電 動(dòng) 滾筒 內(nèi) 都 配 備 有 一 套 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 各 自 單 獨(dú) 驅(qū) 動(dòng) 。 由于 價(jià) 格 較 貴 ， 實(shí) 際 使 用 時(shí) ， 一 般 每 隔 幾 個(gè) 無(wú) 動(dòng) 力的 輥 子 ， 才 安 裝 一 個(gè) 電 動(dòng) 滾 筒 。 該 種 輸 送 機(jī) 簡(jiǎn) 捷 、安 全 、 更 換 維 修 方 便 ， 且 容 易 實(shí) 現(xiàn) 貨 物 的 積 存 ，一 般 用 于 頻 繁 啟 動(dòng) 和 制 動(dòng) 的 場(chǎng) 合 。 3.1.4典 型 產(chǎn) 品 （ 型 輸 送 機(jī) ）GZ

12、T型 輥 子 輸 送 機(jī) 的 部 件 組 成 一 般 見(jiàn) 圖 3-20。 （ a）（ b）圖 3-20 輥 子 輸 送 機(jī) 部 件 組 成a)非 機(jī) 動(dòng) 輥 子 輸 送 機(jī) b)機(jī) 動(dòng) 式 輥 子 輸 送 機(jī)1調(diào) 節(jié) 腳 2-支 腿 3-機(jī) 架 4-輥 子 5-驅(qū) 動(dòng) 裝 置 3.2鏈 式 輸 送 機(jī)鏈 式 輸 送 機(jī) 在 大 規(guī) 模 生 產(chǎn) 的 領(lǐng) 域 中 越 來(lái) 越 起 到 重 要的 作 用 ,無(wú) 論 是 支 柱 產(chǎn) 業(yè) 汽 車(chē) 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 ， 還是 鋼 鐵 、 輕 工 、 家 電 、 糧 食 等 產(chǎn) 業(yè) ， 都 將 會(huì) 對(duì) 鏈?zhǔn)?輸 送 機(jī) ， 特 別 是 高 性 能 的 鏈 式

13、 輸 送 機(jī) 有 更 大 的需 求 。 新 型 鏈 式 輸 送 機(jī) 正 面 臨 強(qiáng) 大 的 發(fā) 展 勢(shì) 頭 。3.2.1鏈 式 輸 送 機(jī) 的 特 征鏈 式 輸 送 機(jī) 的 主 要 功 能 元 件 是 輸 送 鏈 ， 由 于 鏈 條 的結(jié) 構(gòu) 可 以 干 變 萬(wàn) 化 ， 所 以 鏈 式 輸 送 機(jī) 的 特 征 概 括起 來(lái) 說(shuō) 是 ： 鏈 式 輸 送 機(jī) 能 適 用 于 眾 多 的 使 用 環(huán) 境和 眾 多 的 使 用 要 求 。 具 體 可 以 歸 納 為 下 列 諸 點(diǎn) ： 1 輸 送 物 品 的 多 樣 性鏈 式 輸 送 機(jī) 幾 乎 可 以 輸 送 所 有 類 型 的 物 品 ： 散 料

14、 ； 如 ：面 粉 、 水 泥 、 灰 粉 、 煤 炭 和 礦 石 等 ； 小 件 物 品 ， 如電 子 元 器 件 、 機(jī) 械 零 件 、 罐 裝 和 瓶 裝 物 品 等 ； 大 件貨 物 ， 如 整 件 家 電 、 各 種 整 機(jī) (像 自 行 車(chē) 、 摩 托 車(chē) 、汽 車(chē) 等 )、 各 種 箱 裝 件 貨 等 。 拿 物 品 重 量 來(lái) 說(shuō) ， 小到 幾 克 的 電 子 元 器 件 ， 大 到 10t以 上 的 件 貨 均 可 用鏈 條 來(lái) 輸 送 。2 苛 刻 輸 送 環(huán) 境 的 適 應(yīng) 性鏈 式 輸 送 機(jī) 幾 乎 可 在 各 種 苛 刻 環(huán) 境 下 正 常 的 工 作 ， 無(wú)論 是

15、 低 溫 、 高 溫 、 多 粉 塵 、 有 毒 介 質(zhì) 、 有 腐 蝕 介 質(zhì)以 及 粗 暴 裝 載 等 各 種 工 況 都 可 適 應(yīng) 。 所 以 在 低 溫 的冷 庫(kù) 、 高 溫 的 烘 干 線 、 粗 暴 裝 載 的 林 場(chǎng) 、 多 粉 塵 的水 泥 廠 以 及 設(shè) 備 涂 裝 線 均 樂(lè) 意 使 用 鏈 式 輸 送 機(jī) 。 3 輸 送 物 品 流 向 的 任 意 性鏈 式 輸 送 機(jī) 不 僅 可 以 實(shí) 現(xiàn) 水 平 、 垂 直 和 傾 斜 輸 送 ， 還 可 以 根據(jù) 工 場(chǎng) 環(huán) 境 條 件 ， 不 需 多 機(jī) 組 合 ， 即 可 作 起 伏 迂 回 的 輸 送 ；不 僅 可 以 實(shí)

16、 現(xiàn) 直 線 輸 送 ， 還 可 以 作 環(huán) 形 輸 送 ， 使 輸 送 物 品的 流 向 有 最 大 的 任 意 性 。4 工 作 時(shí) 具 有 運(yùn) 載 準(zhǔn) 確 和 穩(wěn) 定 性鏈 式 輸 送 機(jī) 是 通 過(guò) 驅(qū) 動(dòng) 鏈 輪 與 鏈 條 相 嚙 合 使 鏈 條 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 行 的 ，所 以 ， 不 像 帶 傳 動(dòng) 那 樣 會(huì) 存 在 有 彈 性 滑 動(dòng) ， 保 證 了 鏈 式 輸送 機(jī) 輸 送 速 度 的 正 確 和 穩(wěn) 定 ， 能 保 證 精 確 妁 同 步 輸 送 。 因此 ， 在 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 過(guò) 程 中 常 利 用 這 一 特 點(diǎn) 來(lái) 控 制 生 產(chǎn) 流 水線 的 節(jié) 拍 。5 壽

17、 命 長(zhǎng) 、 效 率 高 鏈 條 與 鏈 輪 是 嚙 合 傳 動(dòng) ， 鏈 條 鉸 鏈 內(nèi) 部 的 摩 擦 阻 力 較 小 ， 所以 鏈 式 輸 送 機(jī) 具 有 壽 命 長(zhǎng) 、 效 率 高 的 特 點(diǎn) 。 3.2.2鏈 式 輸 送 機(jī) 的 種 類鏈 式 輸 送 機(jī) 類 型 很 多 ， 表 3-2中 懸 掛 輸 送 機(jī) 、 平 頂 輸 送 機(jī) 等提 供 的 只 是 大 分 類 。表 3-2鏈 式 輸 送 機(jī) 種 類 種 類 適 用 貨 物 狀 態(tài) 適 用 工 況 輸 送 速度 輸 送 機(jī) 名 稱 粉狀 粒狀 塊 狀 件 裝 水平 垂直 傾斜 (m/rain)捃 板 式 鏈 條 輸 送 機(jī)刮 板 式

18、 鏈 條 輸 送 機(jī) 拉 受 式 鏈 條 輸 送 機(jī)V形 斗 式 鏈 條 輸 送 機(jī)樞 軸 式 鏈 條 輸 送 機(jī)板 條 式 鏈 條 輸 送 機(jī)懸 掛 式 鏈 條 輸 送 機(jī)平 頂 式 鏈 條 輸 送 機(jī)鏈 斗 式 提 升 機(jī)鏈 托 盤(pán) 式 提 升 機(jī)鏈 托 架 式 提 升 機(jī) 20。30。30。20。45。60 以上 70。 以上 lO 30lO 305 1510 3010 3010 305 105 1010 402020注 ： 適 用 ， 可 用 ， 只 用 于 瓶 、 罐 灌 裝 。 四 類 主 要 的 鏈 式 輸 送 機(jī) 是 ：1 懸 掛 鏈 式 輸 送 機(jī)整 個(gè) 機(jī) 組 是 架 設(shè)

19、在 空 中 的 ， 輸 送 的 物 品 借 吊 具 與 滑 架 在 空 間立 體 范 圍 內(nèi) 運(yùn) 行 。 （ 3.3節(jié) 將 詳 細(xì) 介 紹 ）2 承 托 式 鏈 式 輸 送 機(jī)整 個(gè) 機(jī) 組 架 設(shè) 在 地 面 上 ， 輸 送 物 品 放 置 毒 輸 送 鏈 條 上 (大 都提 高 附 件 鏈 節(jié) 與 工 裝 板 )， 以 操 作 者 適 應(yīng) 的 高 度 運(yùn) 行 ， 可以 沿 線 體 作 多 工 位 操 作 。3 刮 板 式 鏈 式 輸 送 機(jī)被 輸 送 的 塊 狀 、 粒 狀 或 粉 末 狀 物 料 放 置 在 料 槽 內(nèi) ， 通 過(guò) 輸 送鏈 條 刮 送 ， 有 較 高 的 自 動(dòng) 化 程

20、 度 。4 鏈 式 提 升 機(jī)在 輸 送 鏈 條 上 配 置 眾 多 的 料 斗 、 托 盤(pán) 或 托 架 ， 主 要 用 來(lái) 在 垂直 方 向 提 升 物 料 。 高 空 運(yùn) 輸 主 要 利 用 懸 掛 式 鏈 式 輸 送 機(jī) 3.2.3鏈 式 輸 送 機(jī) 主 要 組 成 部 分盡 管 鏈 式 輸 送 機(jī) 的 品 種 繁 多 ， 有 些 結(jié) 構(gòu) 還 比 較 復(fù) 雜 ，但 作 為 組 成 輸 送 機(jī) 的 功 能 部 件 基 本 上 由 下 述 幾 類組 成 。1 原 動(dòng) 機(jī)原 動(dòng) 機(jī) 是 輸 送 機(jī) 的 動(dòng) 力 來(lái) 源 ， 一 般 都 采 用 交 流 電 動(dòng)機(jī) 。 視 需 要 可 以 采 用 普

21、 通 的 交 流 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ， 或采 用 交 流 調(diào) 速 電 動(dòng) 機(jī) 。 可 調(diào) 速 的 電 動(dòng) 機(jī) 有 變 極 式的 小 范 圍 內(nèi) 有 級(jí) 調(diào) 速 的 電 動(dòng) 機(jī) ， 也 有 能 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速的 變 頻 、 滑 差 交 流 電 動(dòng) 機(jī) 。 采 用 可 調(diào) 速 電 機(jī) ， 電動(dòng) 機(jī) 本 身 成 本 較 高 ， 但 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 卻 比 較 簡(jiǎn)單 。 2 驅(qū) 動(dòng) 裝 置驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ， 又 稱 為 驅(qū) 動(dòng) 站 。 通 過(guò) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 將 電 動(dòng) 機(jī) 與 輸 送 機(jī) 頭軸 聯(lián) 接 起 來(lái) ， 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 組 成 取 決 于 其 要 實(shí) 現(xiàn) 的 功 能 ，

22、通 常驅(qū) 動(dòng) 裝 置 要 實(shí) 現(xiàn) 的 功 能 有 ：(1)降 低 速 度 由 于 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 相 對(duì) 于 輸 送 鏈 條 運(yùn) 行 速 度 的要 求 高 得 多 ， 所 以 鏈 式 輸 送 機(jī) 必 須 有 減 速 機(jī) 構(gòu) 。 減 速 機(jī) 構(gòu) 通常 有 帶 傳 動(dòng) 、 鏈 傳 動(dòng) 、 齒 輪 傳 動(dòng) 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 和 履 帶 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)等 。(2)機(jī) 械 調(diào) 速 輸 送 鏈 條 的 運(yùn) 行 速 度 雖 然 可 通 過(guò) 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 來(lái) 實(shí)現(xiàn) ， 由 于 單 純 用 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 ， 會(huì) 有 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 低 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 小 的弊 病 ， 所 以 在 驅(qū)

23、動(dòng) 裝 置 中 設(shè) 置 機(jī) 械 調(diào) 速 裝 置 ， 如 機(jī) 械 無(wú) 級(jí) 變速 機(jī) 與 變 速 箱 等 。(3)安 全 保 護(hù) 工 作 過(guò) 程 中 要 求 有 安 全 保 護(hù) 與 緊 急 制 動(dòng) 的 功 能 ，安 全 保 護(hù) 設(shè) 備 與 制 動(dòng) 設(shè) 備 大 都 設(shè) 置 在 驅(qū) 動(dòng) 站 的 高 速 運(yùn) 行 部 分 。 3 線 體鏈 式 輸 送 機(jī) 的 線 體 是 直 接 實(shí) 現(xiàn) 輸 送 功 能 的 關(guān) 鍵 部 件 。 它 主 要有 輸 送 鏈 條 、 附 件 、 鏈 輪 、 頭 軸 、 尾 軸 、 軌 道 、 支 架 等 部 分組 成 。正 確 設(shè) 計(jì) 線 體 一 定 要 注 意 輸 送 鏈 條

24、與 傳 動(dòng) 鏈 條 的 區(qū) 別 ， 盡 管兩 者 在 結(jié) 構(gòu) 上 有 時(shí) 可 能 很 相 似 ， 甚 至 完 全 一 樣 (例 如 短 節(jié) 距精 密 滾 子 鏈 既 可 作 傳 動(dòng) 用 又 可 作 輸 送 用 )， 但 在 功 能 上 仍 然是 有 區(qū) 分 的 。 輸 送 鏈 需 要 具 備 承 載 物 品 以 及 在 軌 道 上 運(yùn) 行 的功 能 ， 所 以 ， 正 確 分 析 輸 送 鏈 的 受 力 情 況 及 其 力 流 (即 物 料重 力 傳 送 到 輸 送 的 支 承 軌 道 上 所 流 經(jīng) 的 路 程 )分 布 是 很 重 要的 ， 設(shè) 計(jì) 線 體 時(shí) 應(yīng) 遵 循 力 流 路 線

25、最 短 與 力 流 路 線 所 經(jīng) 過(guò) 的 各零 件 盡 可 能 等 強(qiáng) 度 的 原 則 。 4 張 緊 裝 置張 緊 裝 置 用 來(lái) 拉 緊 尾 軸 ， 其 作 用 在 于 ：(1)保 持 輸 送 鏈 條 在 一 定 的 張 緊 狀 態(tài) 下 運(yùn) 行 ， 消 除 因 鏈 條 松 弛 使鏈 式 輸 送 機(jī) 運(yùn) 行 時(shí) 出 現(xiàn) 跳 動(dòng) 、 振 動(dòng) 和 異 常 噪 聲 等 現(xiàn) 象 。(2)當(dāng) 輸 送 鏈 條 因 磨 損 而 伸 長(zhǎng) 時(shí) ， 通 過(guò) 張 緊 裝 置 補(bǔ) 償 ， 保 持 鏈 條的 預(yù) 緊 度 。張 緊 裝 置 有 重 錘 張 緊 與 彈 簧 張 緊 兩 種 方 法 ， 張 緊 裝 置 應(yīng)

26、 安 裝 于鏈 式 輸 送 機(jī) 線 路 中 張 力 最 小 的 部 位 。5 電 控 裝 置電 控 裝 置 對(duì) 單 臺(tái) 鏈 式 輸 送 機(jī) 來(lái) 說(shuō) ， 其 主 要 功 能 是 控 制 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ，使 鏈 條 按 要 求 的 規(guī) 律 運(yùn) 行 。 但 對(duì) 由 輸 送 機(jī) 組 成 的 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 線 ，如 積 放 式 懸 掛 輸 送 線 、 帶 移 行 器 等 轉(zhuǎn) 向 裝 置 的 承 托 式 鏈 條 輸送 線 設(shè) 備 ， 它 的 功 能 就 要 廣 泛 得 多 。 除 了 一 般 的 控 制 輸 送 機(jī)速 度 外 ， 還 需 完 成 雙 (多 )機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 同 步 、 信 號(hào) 采 集

27、、 信 號(hào) 傳 遞 、故 障 診 斷 等 使 鏈 條 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 滿 足 生 產(chǎn) 工 藝 要 求 的 各 種 功 能 。 3.2.4鏈 式 輸 送 機(jī) 的 發(fā) 展 與 演 變自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 的 需 要 推 動(dòng) 了 鏈 式 輸 送 機(jī) 的 發(fā) 展 ， 探 討各 類 鏈 式 輸 送 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 與 功 能 的 演 變 ， 對(duì) 開(kāi) 發(fā) 新 型鏈 式 輸 送 機(jī) 會(huì) 有 所 啟 發(fā) 的 。1 直 線 輸 送 與 環(huán) 狀 輸 送通 常 承 托 式 鏈 式 輸 送 機(jī) ， 其 輸 送 構(gòu) 件 為 滾 子 鏈 。 鏈條 是 在 立 面 (垂 直 平 面 )內(nèi) 構(gòu) 成 封 閉 回 流 ， 從 而

28、構(gòu)成 了 鏈 條 的 承 載 邊 與 空 程 邊 。 對(duì) 于 鏈 條 的 利 用 來(lái)講 ， 只 有 承 載 邊 鏈 條 起 承 載 輸 送 作 用 ， 空 載 邊 鏈條 不 輸 送 物 料 ， 僅 僅 起 到 使 鏈 條 連 續(xù) 循 環(huán) 的 作 用 ，承 托 式 輸 送 機(jī) 的 輸 送 方 式 為 直 線 輸 送 式 。 懸 掛 式輸 送 機(jī) 的 輸 送 構(gòu) 件 為 模 鍛 鏈 。 在 由 鏈 條 構(gòu) 成 的 封閉 環(huán) 路 中 ， 鏈 條 在 環(huán) 路 全 程 中 都 可 承 載 ， 無(wú) 疑 ，懸 掛 輸 送 機(jī) 充 分 利 用 了 鏈 條 的 承 載 輸 送 能 力 ， 懸掛 輸 送 機(jī) 的

29、輸 送 方 式 為 環(huán) 狀 輸 送 。 2 循 環(huán) 輸 送 與 單 程 輸 送如 前 所 說(shuō) ， 鏈 式 輸 送 機(jī) 的 鏈 條 是 封 閉 循 環(huán) 運(yùn) 行 的 ， 而 且 其 中大 多 要 構(gòu) 成 負(fù) 載 行 程 與 空 回 行 程 。 鏈 條 潛 能 沒(méi) 有 全 部 發(fā) 揮 。顯 然 ， 當(dāng) 使 用 大 型 、 重 型 鏈 條 時(shí) ， 鏈 條 自 重 很 大 ， 相 應(yīng) 的鏈 式 輸 送 機(jī) 的 運(yùn) 動(dòng) 質(zhì) 量 也 很 大 。 這 是 采 用 環(huán) 狀 輸 送 的 鏈 式輸 送 機(jī) 的 不 足 ， 可 采 用 鏈 驅(qū) 動(dòng) 式 動(dòng) 力 輥 道 輸 送 機(jī) 。 這 種 輸送 機(jī) 也 使 用 鏈

30、條 ， 但 不 是 用 直 接 承 載 的 大 節(jié) 距 規(guī) 格 的 輸 送鏈 ， 而 是 用 小 節(jié) 距 規(guī) 格 的 傳 動(dòng) 鏈 。3 懸 掛 輸 送 與 地 面 輸 送懸 掛 輸 送 由 于 具 有 充 分 利 用 作 業(yè) 空 間 的 優(yōu) 越 性 得 到 廣 泛 地 應(yīng)用 。 但 地 面 臺(tái) 車(chē) 式 鏈 式 輸 送 機(jī) ， 亦 已 為 眾 多 機(jī) 械 制 造 業(yè) 用來(lái) 輸 送 重 型 物 件 。 地 面 臺(tái) 車(chē) 式 鏈 式 輸 送 機(jī) 實(shí) 際 上 是 懸 掛 輸送 機(jī) 原 理 的 深 化 與 發(fā) 展 ， 它 將 原 來(lái) 架 空 的 牽 引 部 分 轉(zhuǎn) 入 地下 ， 將 懸 掛 機(jī) 構(gòu) 倒 轉(zhuǎn)

31、 成 為 地 面 軌 道 支 承 ， 將 懸 掛 器 具 改 為地 面 臺(tái) 車(chē) 。 地 面 臺(tái) 車(chē) 式 鏈 式 輸 送 機(jī) ， 同 樣 可 以 設(shè) 計(jì) 成 積 放 式 輸 送 機(jī) 。 4 簡(jiǎn) 單 輸 送 與 柔 性 (節(jié) 拍 )輸 送簡(jiǎn) 單 輸 送 是 指 按 一 定 速 度 沿 一 定 方 向 作 連 續(xù) 的 直 線 輸 送 ， 早期 的 鏈 式 輸 送 機(jī) 都 是 作 簡(jiǎn) 單 輸 送 的 輸 送 機(jī) ， 柔 性 輸 送 則 是簡(jiǎn) 單 輸 送 的 提 高 與 發(fā) 展 。 它 包 括 下 列 幾 種 方 式 。(1)積 放 式 輸 送 積 放 式 輸 送 是 指 物 料 在 輸 送 過(guò) 程 中

32、 能 在 輸 送機(jī) 上 作 短 暫 停 留 的 輸 送 ， 因 而 能 控 制 物 料 在 輸 送 線 路 上 積聚 或 釋 放 。 積 放 式 輸 送 有 單 一 線 路 上 的 積 放 式 輸 送 與 由 主輸 送 線 和 分 支 輸 送 線 組 成 的 復(fù) 雜 線 路 的 積 放 式 輸 送 兩 種 。(2)節(jié) 拍 式 輸 送 在 由 鏈 式 輸 送 機(jī) 組 成 的 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 線 上 ， 均 會(huì)設(shè) 置 一 定 數(shù) 量 的 工 位 ， 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 線 上 的 物 品 (機(jī) 器 、 零 件 、容 器 等 )， 均 要 按 相 應(yīng) 的 工 藝 流 程 ， 作 間 隙 式 的 移 動(dòng)

33、， 這就 要 求 鏈 式 輸 送 機(jī) 作 節(jié) 拍 式 輸 送 。(3)精 確 定 位 式 輸 送 一 些 裝 配 線 和 有 相 互 協(xié) 調(diào) 動(dòng) 作 的 生 產(chǎn) 自動(dòng) 線 ， 被 輸 送 的 機(jī) 件 大 都 放 在 工 裝 板 上 ， 保 證 工 裝 板 精 確地 到 達(dá) 預(yù) 定 的 位 置 ， 要 求 鏈 式 輸 送 機(jī) 作 精 確 定 位 式 輸 送 。 3.3懸 掛 輸 送 機(jī) 懸 掛 輸 送 機(jī) 是 一 種 三 維 空 間 閉 環(huán) 連 續(xù) 輸 送 系 統(tǒng) ，適 用 于 車(chē) 間 內(nèi) 部 和 車(chē) 間 之 間 成 件 物 品 的 自 動(dòng) 化 輸送 。 在 現(xiàn) 代 工 業(yè) 中 ， 機(jī) 械 制

34、造 、 汽 車(chē) 制 造 、 軋 鋼 、煉 鋁 、 輕 工 、 家 電 、 化 工 、 橡 膠 、 建 材 、 郵 電 、核 輻 射 和 肉 類 加 工 等 行 業(yè) 懸 掛 輸 送 機(jī) 已 得 到 了 相當(dāng) 廣 泛 的 應(yīng) 用 。3.3.1懸 掛 輸 送 機(jī) 的 分 類目 前 世 界 上 生 產(chǎn) 的 懸 掛 輸 送 機(jī) 多 達(dá) 上 百 種 ， 我 國(guó) 生產(chǎn) 的 懸 掛 輸 送 機(jī) 也 有 幾 十 種 。 根 據(jù) 輸 送 物 件 的 方法 ， 懸 掛 輸 送 機(jī) 可 分 為 牽 引 式 和 推 式 兩 大 類 。1.牽 引 式 懸 掛 輸 送 機(jī) (1)通 用 懸 掛 輸 送 機(jī) (或 稱 普 通

35、 懸 掛 輸 送 機(jī) )采 用 工 字 鋼 軌 道 截面 ， 其 牽 引 構(gòu) 件 由 沖 壓 易 拆 鏈 或 模 鍛 易 拆 鏈 和 滑 架 組 成 ， 承 載吊 具 與 牽 引 鏈 上 的 滑 架 直 接 相 連 ， (2)輕 型 懸 掛 輸 送 機(jī) 牽 引 構(gòu) 件 為 雙 向 均 帶 有 滾 輪 的 雙 鉸 接鏈 ， 承 載 吊 具 通 過(guò) 各 種 形 式 的 吊 桿 與 多 鉸 接 鏈 連 接 2.推 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 推 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 為 雙 層 軌 道 ， 上 層 牽 引 軌 道 上的 牽 引 構(gòu) 件 并 不 與 下 層 承 載 軌 道 上 攜 帶 承 載 吊 具 的

36、承 載 小 車(chē) 相 連 ， 而 是 由 牽 引 構(gòu) 件 上 的 推 桿 或 四 輪 推鉤 推 動(dòng) 承 載 小 車(chē) 運(yùn) 行 。 具 有 積 放 功 能 的 推 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 稱 之 為 積 放 式懸 掛 輸 送 機(jī) 。 通 用 積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 采 用 工 字 鋼 和 雙 槽 鋼 軌 道 截面 ， 其 牽 引 構(gòu) 件 由 模 鍛 易 拆 鏈 、 滑 架 和 推 桿 組 成 ，承 載 吊 具 與 具 有 積 放 功 能 的 承 載 小 車(chē) 鉸 接 輕 型 積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) (或 稱 封 閉 軌 積 放 式 懸 掛輸 送 機(jī) )采 用 封 閉 軌 和 槽 形 半

37、 軌 軌 道 截 面 ， 其 牽引 構(gòu) 件 由 雙 鉸 接 鏈 和 四 輪 推 鉤 組 成 ， 四 輪 推 鉤 和承 載 小 車(chē) 的 協(xié) 調(diào) 動(dòng) 作 保 證 了 系 統(tǒng) 的 積 放 功 能 3.3.2懸 掛 輸 送 機(jī) 的 特 點(diǎn)1.牽 引 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 的 特 點(diǎn) 2.積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 的 特 點(diǎn) 除 具 備 通 用 懸 掛 輸 送 機(jī) 的 優(yōu) 點(diǎn) 外 ， 還 具 備 以 下 顯 著 優(yōu) 點(diǎn) 。 承 載 小 車(chē) 可 以 在 線 路 上 的 任 何 位 置 根 據(jù) 需 要 隨 時(shí) 自 動(dòng) 停 止 ，并 能 按 指 令 隨 時(shí) 起 動(dòng) 和 投 入 運(yùn) 行 。 也 就 是

38、說(shuō) 承 載 小 車(chē) 可 以 隨機(jī) 地 進(jìn) 行 “ 積 存 ” 和 “ 釋 放 ” 。 當(dāng) 線 路 上 有 一 輛 小 車(chē) 停 止 時(shí) ， 后 續(xù) 來(lái) 的 小 車(chē) 將 會(huì) 依 次 自 動(dòng) 停止 ， 并 逐 一 積 存 其 后 。 承 載 小 車(chē) 積 存 時(shí) 為 密 集 型 停 靠 ， 大 大 縮 短 了 輸 送 線 路 的 積 存距 離 ， 提 高 了 線 路 的 有 效 利 用 率 。 生 產(chǎn) 工 位 前 均 可 設(shè) 置 小 車(chē) 儲(chǔ) 存 段 ， 使 輸 送 機(jī) 系 統(tǒng) 生 產(chǎn) 具 有 彈性 緩 沖 作 用 ， 并 可 預(yù) 測(cè) 生 產(chǎn) 中 的 問(wèn) 題 ， 發(fā) 現(xiàn) 薄 弱 環(huán) 節(jié) ， 自 動(dòng)地 進(jìn)

39、 行 補(bǔ) 償 和 調(diào) 整 。 3.3.3懸 掛 輸 送 機(jī) 的 主 要 部 件1.牽 引 鏈 :常 用 牽 引 鏈 為 可 拆 鏈 和 雙 鉸 接 鏈 。 前 者 用 于通 用 懸 掛 輸 送 機(jī) ， 后 者 用 于 封 閉 軌 懸 掛 輸 送 機(jī) 。 可拆 鏈 分 模 鍛 鏈 和 沖 壓 鏈 兩 種 。2 小 車(chē)小 車(chē) 承 受 物 件 、 吊 具 及 牽 引 鏈 條 的 重 力 ， 在 垂 直 彎 曲段 處 還 要 承 受 鏈 條 張 力 ， 并 能 保 證 鏈 條 按 軌 道 的 線路 運(yùn) 行 。小 車(chē) 按 承 載 能 力 及 用 途 分 為 鏈 支 承 小 車(chē) 、 鏈 負(fù) 載 小 車(chē)及

40、鏈 重 載 小 車(chē) 3種 (圖 3-26)。 鏈 支 承 小 車(chē) 不 能 吊 掛 物 件 。 當(dāng) 兩 個(gè) 負(fù) 載 (或 重 載 )小 車(chē) 之 間 的 距離 太 大 時(shí) ， 要 在 中 間 增 設(shè) 一 個(gè) 鏈 支 承 小 車(chē) ， 以 改 善 物 件 在水 平 回 轉(zhuǎn) 時(shí) 的 通 過(guò) 性 。 鏈 負(fù) 載 小 車(chē) 用 于 直 接 吊 掛 物 件 ， 小車(chē) 的 間 距 L由 被 輸 送 的 物 件 大 小 及 在 線 路 上 的 通 過(guò) 性 來(lái) 決 定 。當(dāng) 吊 掛 物 件 超 過(guò) 鏈 負(fù) 載 小 車(chē) 單 車(chē) 允 許 的 荷 載 時(shí) ， 應(yīng) 選 用 鏈重 載 小 車(chē) 。 重 載 小 車(chē) 通 常 是 兩

41、 個(gè) 或 四 個(gè) 合 用 ， 在 兩 個(gè) 重 載小 車(chē) 之 間 要 增 加 均 衡 梁 。 圖 3-26 小 車(chē) 應(yīng) 用 示 例1一 重 載 小 車(chē) 2一 鏈 支 承 小 車(chē) 3一 均 衡 梁 4一 負(fù) 載 小 車(chē) 小 車(chē) 的 間 距 由 被 輸 送 的 物 件 大 小 及 在 線 路 上 的 通過(guò) 性 來(lái) 決 定 。 小 車(chē) 間 距 Tc一 般 不 大 于 6 10個(gè)鏈 片 節(jié) 距 。小 車(chē) 的 間 距 Tc必 須 是 鏈 條 節(jié) 距 p的 偶 數(shù) 倍 ， 即Tc=ip (mm)式 中 i 自 然 偶 數(shù) (2、 4、 6 )； p 鏈 條 節(jié) 距 (mm)。 3 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 根 據(jù) 牽

42、 引 鏈 運(yùn) 動(dòng) 速 度 的 特 征 ， 一 般 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 分 恒 速 、 無(wú) 級(jí) 變速 和 有 級(jí) 變 速 3種 。 按 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 分 為 角 驅(qū) 動(dòng)(或 稱 為 鏈 輪 驅(qū) 動(dòng) )及 直 線 驅(qū) 動(dòng) (或 稱 為 履 帶 驅(qū) 動(dòng) )兩 種 (圖 3-27)。 角 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 通 常 設(shè) 置 在 水 平 90。 轉(zhuǎn) 向 處 (圖 3-27a)；個(gè) 別 情 況 下 ， 也 可 設(shè) 置 在 水 平 180。 轉(zhuǎn) 向 處 (圖 3-27b、 c)，直 線 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 則 設(shè) 置 在 水 平 直 線 段 處 (圖 3-27e)。 對(duì) 一 條輸 送 機(jī) ，

43、按 其 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 數(shù) 量 又 可 分 為 單 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) (圖 3-27a e)和 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) (圖 3-27f、 g)。 (a) (b) (c)(d) (e) (f) 1 2 3 圖 2-3-7 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 分 類（ a） （ d） 角 驅(qū) 動(dòng) （ e） 直 線 驅(qū) 動(dòng) （ f） 、 （ g） 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 圖 3-27 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 分 類（ a） （ d） 角 驅(qū) 動(dòng) （ e） 直 線 驅(qū) 動(dòng) （ f） 、 （ g） 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 直 線 驅(qū) 動(dòng) 與 角 驅(qū) 動(dòng) 相 比 有 下 列 優(yōu) 點(diǎn) ： 驅(qū) 動(dòng) 鏈 輪 的 直徑 小 (因 此 時(shí) 的 鏈 輪 大 小 不 取

44、 決 于 被 輸 送 物 件 的 通過(guò) 性 )， 因 此 在 同 等 的 牽 引 力 和 速 度 時(shí) ， 其 扭 矩 值 、傳 動(dòng) 比 及 各 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 都 可 減 小 ， 并 且 能 安 裝 在輸 送 機(jī) 的 任 一 水 平 直 線 段 上 ， 提 高 了 壽 命 ， 便 于維 修 。 其 缺 點(diǎn) 是 ： 結(jié) 構(gòu) 比 較 復(fù) 雜 ， 由 于 要 用 輔 助鏈 輪 和 驅(qū) 動(dòng) 鏈 條 而 使 造 價(jià) 稍 高 。輸 送 機(jī) 鏈 條 的 牽 引 力 和 張 力 的 大 小 以 及 輸 送 機(jī) 工 作的 可 靠 性 都 取 決 于 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 在 線 路 中 布 置 的 位 置 。若

45、要 得 到 最 佳 的 牽 引 力 和 張 力 值 ， 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 一 般應(yīng) 布 置 在 線 路 上 重 載 水 平 段 的 末 端 、 重 載 段 標(biāo) 高的 最 高 段 (即 張 力 最 大 處 )。 逐 點(diǎn) 張 力 計(jì) 算 時(shí) ， 不得 出 現(xiàn) 負(fù) 張 力 點(diǎn) ， 對(duì) 可 拆 鏈 尤 為 重 要 。 當(dāng) 采 用 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 時(shí) ， 實(shí) 現(xiàn) 多 機(jī) 同 步 的 方 法 主 要 有 以 下 幾 種 。（ 1)全 反 饋 PC機(jī) 控 制 同 步 和 變 速 。 線 路 中 每 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 配一 個(gè) 變 頻 器 ， 在 電 動(dòng) 機(jī) 或 其 他 輸 出 動(dòng) 力 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 部 位

46、 裝 設(shè) 光 電脈 沖 編 碼 器 測(cè) 速 ， 并 將 信 號(hào) 輸 入 PC機(jī) ， 再 由 PC機(jī) 將 變 頻 信號(hào) 反 饋 給 每 個(gè) 變 頻 器 ， 從 而 使 各 個(gè) 電 動(dòng) 機(jī) 既 可 同 步 運(yùn) 行 ， 又可 變 速 。（ 2)定 向 反 饋 改 變 激 磁 電 流 控 制 同 步 和 變 速 。 采 用 由 籠 型 異 步電 動(dòng) 機(jī) 、 轉(zhuǎn) 差 離 合 器 、 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) 和 控 制 器 組 成 的 電 磁 調(diào) 速電 動(dòng) 機(jī) ， 依 靠 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) 和 控 制 器 來(lái) 改 變 轉(zhuǎn) 差 離 合 器 的 激 磁電 流 ， 以 改 變 調(diào) 速 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 矩 和

47、轉(zhuǎn) 速 ， 使 調(diào) 速 電 動(dòng) 機(jī) 獲 得所 需 的 機(jī) 械 特 性 ， 各 電 動(dòng) 機(jī) 采 用 可 變 電 阻 器 平 衡 負(fù) 載 。這 種 方 法 因 為 其 反 饋 值 本 身 就 是 不 準(zhǔn) 的 。 因 此 ， 在 實(shí) 用 上 常 選擇 其 中 一 個(gè) 電 動(dòng) 機(jī) 作 為 主 電 動(dòng) 機(jī) ， 將 其 他 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 反 饋值 與 之 比 較 而 進(jìn) 行 控 制 。 （ 3） 變 頻 器 變 速 ， 完 全 以 牽 引 鏈 為 傳 力 媒 介 達(dá) 到同 步 。 這 種 方 法 是 將 一 個(gè) 變 頻 器 同 時(shí) 接 幾 個(gè) 電 動(dòng)機(jī) ， 用 單 一 的 主 調(diào) 速 器 控 制

48、 所 有 的 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 。調(diào) 整 時(shí) ， 首 先 對(duì) 每 一 個(gè) 電 動(dòng) 機(jī) 用 安 培 計(jì) 將 牽 引 力調(diào) 到 相 同 狀 態(tài) ， 待 線 路 中 的 力 平 衡 后 ， 再 通 過(guò) 主控 制 器 對(duì) 輸 送 機(jī) 調(diào) 速 。在 交 流 電 動(dòng) 機(jī) 渦 流 離 合 器 系 統(tǒng) 中 ， 此 主 控 制 器 為 一集 中 控 制 屏 ， 各 電 動(dòng) 機(jī) 的 渦 流 離 合 器 接 線 到 此 控制 屏 上 ， 以 此 控 制 各 電 動(dòng) 機(jī) 的 速 度 。（ 4） 在 不 要 求 變 速 時(shí) ， 采 用 變 矩 器 和 液 力 偶 合 器 ，或 者 采 用 繞 線 電 動(dòng) 機(jī) ， 即

49、在 轉(zhuǎn) 子 中 串 連 一 定 值 的電 阻 ， 來(lái) 獲 得 利 用 牽 引 鏈 為 媒 介 達(dá) 到 同 步 要 求 所需 的 軟 特 性 。 4 張 緊 裝 置張 緊 裝 置 的 作 用 是 保 證 鏈 條 有 一 定 的 張 緊 度 ， 補(bǔ) 償 因 磨 損 、溫 度 變 化 而 引 起 的 伸 縮 。 對(duì) 于 線 路 長(zhǎng) 、 線 荷 載 大 且 升 降 頻繁 的 輸 送 機(jī) ， 在 張 力 計(jì) 算 時(shí) ， 為 了 消 除 線 路 中 的 負(fù) 張 力 ，在 此 特 定 點(diǎn) 也 可 采 用 張 緊 裝 置 。張 緊 裝 置 應(yīng) 設(shè) 置 在 張 力 較 小 的 線 路 上 ， 一 般 設(shè) 在 驅(qū)

50、 動(dòng) 裝 置 繞出 點(diǎn) 的 前 或 在 重 載 下 坡 段 最 低 點(diǎn) 180。 水 平 轉(zhuǎn) 向 處 。 一 般情 況 在 線 路 設(shè) 計(jì) 中 ， 張 緊 裝 置 與 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 配 對(duì) 使 用 ， 但 在復(fù) 雜 線 路 中 也 有 張 緊 裝 置 數(shù) 量 多 于 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 數(shù) 量 的 情 況 ，其 中 一 個(gè) 張 緊 裝 置 用 來(lái) 消 除 線 路 中 出 現(xiàn) 的 負(fù) 張 力 。張 緊 裝 置 按 其 張 緊 機(jī) 構(gòu) 可 分 為 螺 桿 式 、 彈 簧 螺 桿 式 、 重 錘式 (杠 桿 或 滑 輪 組 )及 氣 動(dòng) 液 壓 式 。 張 緊 行 程 一 般 為250 750mm，

51、行 程 值 的 選 擇 一 般 根 據(jù) 輸 送 機(jī) 工 作 的 環(huán) 境 、溫 度 等 情 況 決 定 ， 工 作 環(huán) 境 溫 度 變 化 大 的 場(chǎng) 合 應(yīng) 選 大 值 。 5 回 轉(zhuǎn) 裝 置 在 通 用 懸 掛 輸 送 機(jī) 中 ， 回 轉(zhuǎn) 裝 置 是 使 輸 送 鏈 作 水 平 轉(zhuǎn) 向 的 部件 。 分 光 輪 回 轉(zhuǎn) 和 滾 子 組 回 轉(zhuǎn) 兩 種 (圖 3-28)。 光 輪 回 轉(zhuǎn) 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 對(duì) 鏈 條 的 磨 損 小 、 阻 力 小 。 但 由 于 回 轉(zhuǎn) 輪 的 直 徑有 限 ， 因 此 在 需 要 大 回 轉(zhuǎn) 半 徑 的 場(chǎng) 合 則 必 須 采 用 滾 子 組 回轉(zhuǎn) 裝 置

52、 。 另 外 ， 在 小 角 度 回 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 采 用 滾 子 組 回 轉(zhuǎn) 比 較 經(jīng)濟(jì) 緊 湊 。 (a)(b)圖 2-3-9 回 轉(zhuǎn) 裝 置 示 例a） 光 輪 回 轉(zhuǎn) 裝 置 b） 滾 子 組 回 轉(zhuǎn) 裝 置 圖 3-28 回 轉(zhuǎn) 裝 置 示 例（ a） 光 輪 回 轉(zhuǎn) 裝 置 （ b） 滾 子 組 回 轉(zhuǎn) 裝 置 6 軌 道軌 道 是 牽 引 鏈 的 導(dǎo) 向 構(gòu) 件 ， 也 是 工 件 的 承 載 構(gòu) 件 ， 它是 一 個(gè) 封 閉 的 空 間 回 路 。 通 用 型 輸 送 機(jī) 常 采 用 工 字 鋼軌 (18 J16)， 封 閉 軌 型 輸 送 機(jī) 則 采 用 異 形 封 閉 型

53、鋼 ，材 料 為 16Mn或 普 通 碳 素 鋼 。軌 道 由 直 軌 、 水 平 轉(zhuǎn) 向 軌 、 上 拱 和 下 撓 彎 軌 、 伸 縮 接 頭等 部 分 組 成 。7 安 全 裝 置 在 上 下 坡 段 ， 為 了 防 止 因 鏈 條 突 然 斷 裂 而 產(chǎn) 生 嚴(yán) 重 事故 ， 應(yīng) 裝 設(shè) 捕 捉 器 ， 將 速 滑 的 小 車(chē) 擋 住 ， 并 通 過(guò) 行 程開(kāi) 關(guān) 將 電 源 切 斷 。 捕 捉 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 很 多 ， 其 原 理 基本 相 同 。 上 坡 捕 捉 器 一 般 為 只 允 許 單 向 運(yùn) 行 的 卡 式 結(jié)構(gòu) ； 下 坡 捕 捉 器 均 采 用 慣 性 觸

54、發(fā) 結(jié) 構(gòu) ， 只 有 在 斷 鏈 時(shí) ，小 車(chē) 下 滑 的 慣 性 力 才 大 到 足 夠 使 觸 發(fā) 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 作 ， 在 抓住 下 滑 小 車(chē) 的 同 時(shí) 切 斷 電 源 。 當(dāng) 輸 送 機(jī) 架 空 通 過(guò) 人 行 道 或 生 產(chǎn) 區(qū) 上 方 時(shí) ， 必 須 設(shè) 置 安 全 網(wǎng) 。安 全 網(wǎng) 的 外 廓 尺 寸 和 吊 具 (或 工 件 )大 小 有 關(guān) ， 一 般 側(cè) 隙 為200mm， 底 隙 為 150mm。 安 全 網(wǎng) 一 般 用 63 6或 50 5角 鋼 為 骨 架 ， 襯 鋼 板 網(wǎng) 或 鋼 絲 網(wǎng) ， 在 重 要 場(chǎng) 合 ， 底 部 襯 薄鋼 板 。 安 全 網(wǎng) 通 常

55、 用 吊 桿 焊 在 軌 道 上 ， 吊 桿 間 距 為 11.5m。 安 全 網(wǎng) 常 做 成 長(zhǎng) 約 3m的 標(biāo) 準(zhǔn) 節(jié) ， 在 總 裝 時(shí) 拼 裝 。8 升 降 段升 降 段 用 于 承 載 小 車(chē) 在 輸 送 機(jī) 線 路 上 固 定 位 置 的 垂直 上 升 和 下 降 。 （ 1） 升 降 段 的 分 類根 據(jù) 升 降 段 的 用 途 可 以 將 其 分 為 三 大 類 (圖 3-29)。1)單 層 升 降 段 用 于 裝 卸 工 位 或 只 有 單 向 升 降 要 求 的 操 作 工 位 。單 層 升 繹 段 應(yīng) 用 最 為 廣 泛 ， 通 常 所 說(shuō) 的 “ 升 降 段 ” 主 要

56、 是 指單 層 升 降 段 。 2)雙 層 升 降 段 用 于 裝 卸 工 位 或 同 時(shí) 具 備 雙 向 升 降 要 求 的 特 殊 操作 工 位 。 雙 層 升 降 段 通 常 又 稱 為 “ 三 位 升 降 段 ” 。3)移 載 升 降 段 用 于 不 同 標(biāo) 高 線 路 之 間 輸 送 物 件 的 垂 直 轉(zhuǎn) 移 。 圖 3-29 升 降 段 的 種 類 （ 2） 升 降 段 的 結(jié) 構(gòu) 型 式1)機(jī) 械 傳 動(dòng) 升 降 段 ： 圖 3-30是 一 種 常 用 的 雙 柱式 機(jī) 械 傳 動(dòng) 單 層 升 降段 ， 主 要 由 主 柱 、 升降 支 架 、 升 降 軌 、 提升 鏈 條 、

57、 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ：傳 動(dòng) 軸 、 配 重 及 限 位裝 置 等 組 成 。 升 降 行程 S一 般 不 超 過(guò) 15m，升 降 支 架 懸 臂 長(zhǎng) 度 A一般 不 超 過(guò) 2.5m 驅(qū) 動(dòng) 裝置提升鏈 立 柱 升 降 支架升 降軌 傳動(dòng)軸雙 柱 中 心 距 B一 般 不 超 過(guò) 4m。 當(dāng) 輸 送 物 件 尺 寸 較大 時(shí) ， 應(yīng) 采 用 三 柱 式 機(jī) 械 傳 動(dòng) 升 降 段 ； 當(dāng) 輸 送 物 件 較 重 時(shí) ， 可 采 用 四 柱 開(kāi) 式 機(jī) 械 傳 動(dòng) 升 降 段 。 驅(qū)動(dòng) 裝 置 為 上 置 式 圖 3-31是 一 種 新 型 的 雙柱 式 機(jī) 械 傳 動(dòng) 單 層 升降 段 ， 其

58、 顯 著 特 點(diǎn) 如下 ： 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 由 上置 式 改 為 下 置 式 ， 增加 了 升 降 段 整 體 結(jié) 構(gòu)的 穩(wěn) 定 性 ； 立 柱 截面 改 為 矩 形 管 和 方 鋼的 組 合 截 面 ， 增 加 了立 柱 的 剛 度 ； 升 降支 架 的 滾 輪 和 導(dǎo) 輪 采用 雙 向 導(dǎo) 向 ， 保 證 了活 動(dòng) 軌 在 升 降 過(guò) 程 中的 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) 性 ； 活動(dòng) 軌 兩 側(cè) 型 鋼 截 面 加大 ， 提 高 其 剛 度 ； 升 降 段 的 配 重 由 原 來(lái) 的 開(kāi) 式 懸 掛 改 為 閉 式連 接 ， 提 高 了 安 全 性 配 重 驅(qū) 動(dòng) 裝置圖 3-31 機(jī) 械 傳 動(dòng)

59、升 降 段 （ 二 ） 2)氣 動(dòng) 升 降 段 ： 氣 動(dòng) 升 降 段 的 最 大 可 提 升 載 荷1500kg， 氣 源 壓 力 O.4 0.6MPa， 氣 路 通 徑 10-15mm， 最 大 升 降 行 程 2500mm。 常 用 的 空 中 懸吊 式 氣 動(dòng) 升 降 段 主 要 由 固 定 架 、 移 動(dòng) 架 、 升 降 軌 、提 升 氣 缸 和 氣 路 控 制 單 元 等 組 成 。各 種 升 降 段 均 系 非 標(biāo) 準(zhǔn) 部 件 ， 其 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 由 線 路 設(shè)計(jì) 時(shí) 確 定 。 升 降 段 現(xiàn) 場(chǎng) 安 裝 時(shí) 均 應(yīng) 與 廠 房 屋 架 相連 接 ， 以 保 證 其 足 夠

60、 的 剛 度 及 穩(wěn) 定 性 。 3.3.4積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 的 積 放 功 能1 承 載 小 車(chē) 的 積 存通 用 積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 牽 引 鏈 運(yùn) 行 時(shí) ， 牽 引 鏈 推 桿 與 前 小 車(chē)的 升 降 爪 嚙 合 ， 推 動(dòng) 承 載 小 車(chē) 沿 承 載 軌 運(yùn) 行 。當(dāng) 某 一 輛 承 載 小 車(chē) 運(yùn) 行 到 停 止 器 處 時(shí) ， 常 閉 式 停 止 器 的 停 止板 將 升 降 爪 壓 下 ， 使 承 載 小 車(chē) 脫 離 與 牽 引 鏈 推 桿 的 嚙 合 而停 止 。 當(dāng) 后 面 的 第 二 輛 承 載 小 車(chē) 到 來(lái) 時(shí) ， 其 前 小 車(chē) 上 的

61、前鏟 沿 著 前 面 承 載 小 車(chē) 的 尾 板 斜 面 被 逐 漸 抬 起 ， 并 借 助 杠 桿的 作 用 迫 使 第 二 輛 承 載 小 車(chē) 的 升 降 爪 落 下 ， 第 二 輛 承 載 小車(chē) 脫 離 與 牽 引 鏈 推 桿 的 嚙 合 而 隨 之 停 止 。 就 這 樣 后 續(xù) 來(lái) 的承 載 小 車(chē) 便 一 輛 接 一 輛 地 積 存 起 來(lái) (圖 3-32)。 升 降 爪 被 停 止 器 壓 下 ，第 一 輛 車(chē) 停 止 運(yùn) 行前 鏟 沿 尾 板 抬 起 ， 升 降 爪 落 下 ，第 一 輛 車(chē) 停 止 運(yùn) 行 圖 3-32 承 載 小 車(chē) 的 積 存 2 承 載 小 車(chē) 的 釋

62、放當(dāng) 停 止 器 按 指 令 打 開(kāi) 時(shí) ， 停 止 板 縮 回 ， 前 小 車(chē) 上 的 升 降 爪 由于 前 鏟 的 重 力 杠 桿 作 用 而 抬 起 ， 牽 引 鏈 推 桿 與 升 降 爪 嚙 合將 第 一 輛 承 載 小 車(chē) 帶 走 。 由 于 前 面 的 承 載 小 車(chē) 尾 板 離 去 ，后 面 第 二 輛 承 載 小 車(chē) 的 前 鏟 落 下 ， 升 降 爪 抬 起 與 牽 引 鏈 推桿 嚙 合 ， 第 二 輛 承 載 小 車(chē) 隨 之 被 帶 走 。 就 這 樣 處 于 積 存 狀態(tài) 的 承 載 小 車(chē) 便 一 輛 接 一 輛 地 被 釋 放 而 重 新 進(jìn) 入 運(yùn) 行 狀 態(tài)停 止

63、 器 打 開(kāi) ， 升 降 爪 抬 起 ， 第 一輛 車(chē) 進(jìn) 入 運(yùn) 行 前 鏟 落 下 ， 升 降 爪 抬 起 ， 第 二 輛 車(chē) 即 將 運(yùn) 行 3 承 載 小 車(chē) 的 傳 遞（ 1） 后 推 壓 軌 傳 遞 (圖 3-34) 在 傳 遞 區(qū) 內(nèi) 送 車(chē) 段 的 牽 引 軌 道 比 正 常 牽 引 軌 道 相 應(yīng) 降 低 了 一個(gè) 距 離 ， 稱 之 為 “ 壓 軌 段 ” ； 接 車(chē) 段 的 牽 引 軌 道 比 正 常 的 牽引 軌 道 相 應(yīng) 抬 高 了 一 個(gè) 距 離 ， 稱 之 為 “ 抬 軌 段 ” 。當(dāng) 送 車(chē) 段 牽 引 鏈 推 桿 在 牽 引 鏈 繞 出 處 與 前 小 車(chē)

64、上 的 升 降 爪 脫 離嚙 合 時(shí) ， 后 小 車(chē) 上 的 后 推 爪 已 經(jīng) 處 在 壓 軌 段 的 嚙 合 區(qū) 內(nèi) ， 牽引 鏈 上 后 續(xù) 而 來(lái) 的 第 二 個(gè) 推 桿 與 后 推 爪 嚙 合 ， 推 動(dòng) 后 小 車(chē) 繼續(xù) 前 進(jìn) ， 使 前 小 車(chē) 越 過(guò) 兩 條 牽 引 鏈 之 間 的 空 檔 。當(dāng) 送 車(chē) 段 牽 引 鏈 的 第 二 個(gè) 推 桿 與 后 小 車(chē) 上 的 后 推 爪 再 次 脫 離 嚙合 時(shí) ， 前 小 車(chē) 的 升 降 爪 已 經(jīng) 處 在 接 車(chē) 段 的 嚙 合 區(qū) 內(nèi) ， 這 樣 接車(chē) 段 運(yùn) 行 而 來(lái) 的 牽 引 鏈 推 桿 將 會(huì) 立 即 把 承 載 小

65、車(chē) 帶 走 ， 完 成傳 遞 過(guò) 程 。 （ 2） 轉(zhuǎn) 轍 器 傳 遞 (圖 3-35)轉(zhuǎn) 轍 器 由 一 個(gè) 鏈 輪 和 若 干 個(gè) 槳 臂 組 成 ， 鏈 輪 布 置 在 牽 引 鏈 的繞 出 處 ， 被 送 車(chē) 段 的 牽 引 鏈 所 帶 動(dòng) 。 隨 著 鏈 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 槳臂 把 承 載 小 車(chē) 推 過(guò) 兩 條 牽 引 鏈 之 間 的 空 檔 ， 完 成 傳 遞 過(guò) 程 。采 用 轉(zhuǎn) 轍 器 傳 遞 時(shí) ， 傳 遞 區(qū) 內(nèi) 無(wú) 壓 軌 段 和 抬 軌 段 ， 因 此 承 載小 車(chē) 可 以 在 傳 遞 區(qū) 內(nèi) 積 存 。 圖 3-35 轉(zhuǎn) 轍 器 傳 遞 （ 3） 推 車(chē) 機(jī) 傳

66、遞 (圖 3-36)推 車(chē) 機(jī) 有 機(jī) 械 傳 動(dòng) 式 推 車(chē) 機(jī) 和 氣 動(dòng) 推 車(chē) 機(jī) 兩 種 結(jié) 構(gòu) 型 式 ， 二者 功 能 相 當(dāng) (前 者 用 于 大 行 程 )， 都 是 利 用 移 動(dòng) 架 上 的 推 爪推 動(dòng) 承 載 小 車(chē) 越 過(guò) 二 牽 引 鏈 之 間 的 空 檔 ， 完 成 傳 遞 過(guò) 程 。轉(zhuǎn) 轍 器 傳 遞 和 推 車(chē) 機(jī) 傳 遞 用 于 有 特 殊 工 藝 要 求 的 場(chǎng) 合 。 圖 3-36 推 車(chē) 機(jī) 傳 遞 3.4積 放 式 懸 掛 輸 送 機(jī) 物 流 流 量 及 生 產(chǎn) 率 計(jì) 算3.4.1 帕 克 原 理停 止 器 在 輸 送 機(jī) 系 統(tǒng) 中 像 一 個(gè) 節(jié) 流 器 ， 調(diào) 節(jié) 著 線 路中 的 車(chē) 流 ， 在 總 體 上 起 著 穩(wěn) 定 物 流 的 作 用 。 也 正是 由 于 停 止 器 的 這 種 調(diào) 節(jié) 作 用 ， 在 較 長(zhǎng) 的 儲(chǔ) 存 區(qū)段 ， 線 路 中 移 動(dòng) 著 的 承 載 小 車(chē) 是 一 組 接 一 組 地 像波 浪 一 樣 向 前 運(yùn) 行 ， 形 成 積 放 小 車(chē) 一 疏 一 密 、 一段 走 一 段 停 的 現(xiàn) 象 。