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1、 作 業(yè) : P62: 2-5, 2-10 全 自 動 洗 衣 機 控 制 基 本 組 成波 輪 式 洗 衣 機 的 洗 衣 桶 ( 外 桶 ) 和 脫 水 桶 ( 內(nèi) 桶 ) 以 同 一 中心 安 裝 。 外 桶 固 定 , 用 于 盛 水 , 內(nèi) 桶 可 旋 轉(zhuǎn) , 用 作 脫 水 。 內(nèi)桶 四 周 有 許 多 小 孔 , 使 內(nèi) 、 外 桶 的 水 流 相 通 。1. 進 水 : 由 進 水 電 磁 閥 控 制 步 進 順 控 指 令 編 程 實 例2. 排 水 : 由 排 水 電 磁 閥 控 制 有 關(guān) 說 明 4. 脫 水 : 電 磁 離 合 器 得 電 , 電 動 機 帶 動 內(nèi)
2、桶 單 向 旋 轉(zhuǎn) ,進 行 甩 干 ( 此 時 波 輪 不 轉(zhuǎn) ) 3. 洗 滌 : 電 磁 離 合 器 失 電 , 電 動 機 帶 動 洗 滌 波 輪 實 現(xiàn)正 、 反 轉(zhuǎn) 洗 滌 。5. 水 位 : 分 別 由 高 低 水 位 開 關(guān) 進 行 檢 測 。 1. 啟 動 時 , 首 先 進 水 , 到 高 水 位 時 停 止 進 水 , 開 始 洗滌 。 正 轉(zhuǎn) 10S, 暫 停 2S, 反 轉(zhuǎn) 10S, 暫 停 2S, 如 此 反 復(fù)20次 , 洗 滌 結(jié) 束 。 開 始 排 水 , 當 水 位 降 到 低 水 位 時 , 進行 脫 水 , 脫 水 時 間 為 60S。 為 一 大 循
3、環(huán) 。 2. 經(jīng) 過 3次 大 循 環(huán) 后 ( 2、 3次 為 漂 水 ) , 進 行 洗 衣 完 成報 警 , 報 警 5S后 結(jié) 束 全 過 程 , 自 動 停 機 。 3個 輸 入 信 號 , 需 要 3個 輸 入 點6個 輸 出 信 號 , 需 要 6個 輸 出 點啟 動 按 鈕 : X0高 水 位 開 關(guān) : X3 或 T10低 水 位 開 關(guān) : X4 或 T11 進 水 電 磁 閥 : Y0電 機 正 轉(zhuǎn) 控 制 : Y1電 機 反 轉(zhuǎn) 控 制 : Y2排 水 電 磁 閥 : Y3脫 水 電 磁 離 合 器 : Y4報 警 蜂 鳴 器 : Y5 S20 使 進 水 閥 打 開 進
4、 水 電 磁 閥 接 通 Y0為 ON 工 序 分 解 ( 狀 態(tài) 細 分 )進 水 S20正 轉(zhuǎn) S21暫 停 S22 暫 停 S24排 水 S25脫 水 S26報 警 S27反 轉(zhuǎn) S23 各 狀 態(tài) 的 功 能 ( 各 狀 態(tài) 工 作 ) S21 正 轉(zhuǎn) 洗 滌 10S 電 機 正 轉(zhuǎn) Y1為 ON T0為 ON, K100 S22 暫 停 2S T1為 ON K20 S24 暫 停 2S T3為 ON K20 S23 反 轉(zhuǎn) 洗 滌 10S 電 機 反 轉(zhuǎn) Y2為 ON T2為 ON, K100此 后 進 入 小 循 環(huán) 重 復(fù) 到 S21 洗 滌 次 數(shù) 20次 , C0 K20 S
5、25 打 開 排 水 閥 排 水 電 磁 閥 接 通 Y3為 ON S26 脫 水 : 排 水 閥 繼 續(xù) 打 開 Y3仍 為 ON電 磁 離 合 器 接 通 Y4為 ON 電 機 正 轉(zhuǎn) Y1為 ON脫 水 定 時 60S T4為 ON K600 大 循 環(huán) 次 數(shù) 計 數(shù) 列 3次 C1 K3 S27 報 警 蜂 鳴 器 工 作 Y5為 ON 找 出 各 狀 態(tài) 的 轉(zhuǎn) 移 條 件 和 轉(zhuǎn) 移 方 向 編 制 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 編 制 狀 態(tài) 梯 形 圖 T5為 ON, K50 小 結(jié) 1. 首 先 按 控 制 要 求 根 據(jù) 程 序 所 要 發(fā) 生 的 事 件 進 行 劃 分狀 態(tài) , 再 對 各 狀 態(tài) 的 有 關(guān) 工 作 進 行 驅(qū) 動 處 理 。 3. 洗 衣 機 程 序 中 有 兩 次 分 支 選 擇 , 兩 次 所 選 分 支 分 別用 C0和 C1的 常 開 及 常 閉 實 現(xiàn) 。 2. 根 據(jù) 轉(zhuǎn) 移 方 向 ( 目 標 ) 將 各 有 關(guān) 狀 態(tài) 用 有 向 連 線 連接 , 及 找 出 轉(zhuǎn) 移 條 件 。