電牽引采煤機培訓
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1、電牽引采煤機培訓天地科技股份有限公司上海分公司 456電 氣 系 統(tǒng) 原 理 圖1140V 4 4個 100KW截 割 電 機溫 度 電 流PLCGP PA7 PA7壓 力 繼 電 器WS 松 閘 確 認準 備運 行速 度 指 令方 向 指 令牽 起牽 電BP 運行BP 準備 A2 向 左向 右牽 起牽 電 MCA4 A5A6A2 速 度 指 令 牽引電流松 閘 確 認BP運 行BP準 備 2400輸 入電 控 箱 變 頻 箱 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 1) PLC種 類 、 硬 件 結 構 、 軟 件 工 作 流 程( 2) 端 頭 站 工 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作
2、原 理( 4) 瓦 檢 儀 工 作 原 理( 5) PA1工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理( 7) PA7工 作 原 理 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作 原 理 遙 控 器 電 路 由 按 鍵 、 單 片 機 電 路 、 射 頻 發(fā) 射 芯片 及 相 應 電 路 組 成 。 通 過 單 片 機 的 IO口 讀 入 按 鍵 信 息 , 再 由 單 片 機進 行 編 碼 運 算 后 驅 動 射 頻 芯 片 TDK5101, 發(fā) 出 射 頻信 號 。 遙 控 器 的 晶 體 使 用 327.420MHz與 316.185MHz晶 體 。 1 PLC系 統(tǒng) 工
3、 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作 原 理 提 醒 : 盡 量 不 要 強 力 撞 擊 , 有 可 能 會 損 壞 晶 振 造 成 硬 件 故 障 。 序 號 鍵 一 鍵 二 功 能 1 牽 停 采 煤 機 通 用 操 作 功 能2 急 停3 向 左4 向 右5 加 速6 減 速7 左 升8 右 升9 左 降10 右 降 11 運 閉 序 號 鍵 一 鍵 二 功 能12 總 停 采 煤 機 特 殊 操 作 功 能13 破 碎 機 升14 破 停15 破 碎 機 降16 備 用17 左 擋 煤 板 左 旋18 右 擋 煤 板 左 旋19 左 擋 煤 板 右 旋20 右 擋 煤 板 右 旋
4、1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作 原 理常 見 故 障 1: 部 分 遙 控 器 在 使 用 一 段 時 間 后 會 出 現(xiàn) 控 制失 靈 現(xiàn) 象 , 具 體 表 現(xiàn) 可 以 是 按 鍵 紅 燈 亮 、 按 鍵 后 燈 反應 滯 后 且 綠 燈 多 次 閃 爍 、 按 鍵 無 任 何 燈 亮 中 的 一 種 ;原 因 : 很 多 情 況 下 該 問 題 的 產 生 原 因 是 單 片 機 軟 件 跑 飛 了 , 處理 辦 法 是 把 電 池 取 出 , 用 金 屬 物 體 把 遙 控 器 電 源 接 口 短 路 一 下 ,再 次 上 電 即 可 正 常 工 作 。
5、只 有 進 行 這 樣 處 理 后 仍 有 控 制 失 靈 現(xiàn)象 的 遙 控 器 才 是 出 現(xiàn) 了 硬 件 故 障 。 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作 原 理常 見 故 障 2: 遙 控 器 在 使 用 一 段 時 間 后 會 偶 爾 出 現(xiàn) 按 任意 健 即 牽 停 現(xiàn) 象 ;原 因 : 在 于 軟 件 設 計 時 , 檢 測 到 電 池 電 壓 過 低 , 認 為 遙 控 器 控制 即 將 失 靈 , 自 動 發(fā) 出 了 牽 停 信 號 , 因 此 一 旦 出 現(xiàn) 這 種 情 況 ,應 立 即 更 換 確 保 電 量 充 足 的 電 池 , 如 更 換 電
6、池 后 仍 有 此 現(xiàn) 象 ,請 檢 查 遙 控 器 電 池 供 電 線 路 的 接 觸 問 題 。 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 3) 遙 控 器 工 作 原 理常 見 故 障 3: 遙 控 器 在 使 用 過 程 中 發(fā) 現(xiàn) , 沒 有 按 下 任 何按 鍵 時 綠 色 指 示 燈 一 直 在 閃 爍 ;原 因 : 一 般 是 由 于 遙 控 器 受 潮 , 個 別 按 鍵 被 短 路 , 一直 有 指 令 發(fā) 出 。常 見 故 障 4: 遙 控 器 按 鍵 按 下 時 紅 燈 快 閃 ;原 因 : 電 源 電 壓 低 , 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原
7、理 接 收 器 電 路 由 電 源 電 路 、 射 頻 接 收 電 路 、 解 碼 電路 、 單 片 機 電 路 、 繼 電 器 驅 動 電 路 組 成 。 射 頻 芯 片 TDA5211及 相 關 電 路 , 解 碼 電 路 裝 于 射頻 電 路 板 上 , 一 個 射 頻 電 路 板 負 責 一 個 無 線 通 道 , 對應 于 采 煤 機 兩 個 發(fā) 射 器 。 兩 塊 射 頻 電 路 板 上 安 裝 的 晶體 頻 率 分 別 為 327.420、 316.185MHz。 射 頻 電 路 板 將 無 線 信 號 轉 化 為 數(shù) 字 信 號 , 經 過 解碼 電 路 解 碼 后 , 輸 入
8、 單 片 機 IO引 腳 , 經 過 數(shù) 據 調 制 處理 后 , 驅 動 相 應 的 繼 電 器 , 并 實 現(xiàn) 與 采 煤 機 的 數(shù) 據 通訊 。 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理 射 頻 信 號處 理 解 碼 電 路 單 片 機 電 路( 主 CPU) 繼 電 器驅 動 電 路射 頻 信 號處 理 解 碼 電 路 單 片 機 電 路( 從 CPU) 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理常 見 故 障 1: 只 使 用 了 半 個 小 時 左 右 后 , 所 有 遙 控
9、器 失 效 。原 因 : 一 般 為 電 路 板 上 的 極 性 電 容 焊 反 , 致 使 工 作一 段 時 間 后 電 容 被 擊 穿 , 使 得 板 上 的 5V電 源 拉 低 。 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理常 見 故 障 2: 使 用 一 段 時 間 后 , 所 有 遙 控 器 都 失 效 ,重 新 上 電 后 , 遙 控 器 又 正 常 , 再 過 一 段 時 間 后 遙控 器 又 都 失 效 。原 因 : 遙 控 接 收 盒 對 外 的 天 線 接 觸 不 正 常 , 大 多 數(shù)情 況 下 為 , 天 線 的 屏 蔽 層 接 觸 了 大 地 。
10、1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 6) PA2工 作 原 理常 見 故 障 2: 遙 控 距 離 很 近原 因 : 遙 控 接 收 盒 的 天 線 的 芯 線 與 屏 蔽 層 短 路 , 或者 芯 線 斷 路 。 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 7) PA7工 作 原 理 + 116 KRDA G6A274 + 116 KBRA G6A274 + 116 KBQA G6A274 1 2 8 7 U1A TLP521(2) 3 4 6 5 U1B TLP521(2) 1 2 4 3 U4 TLP521(1) D2 IN4004 D1 IN4004 D12 IN4004 D5 IN4004
11、D3 IN4004 D4 IN4004 +12V PGND R1 1K R2 1K C3 0.1uF/50V C4 0.1uF/50V + C1 100uF/50V + C2 100uF/50V J1_14 J1_15 C30 0.1uF/50V R8 1K I0V J3_3 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 7) PA7工 作 原 理 IRQ 11 RST 1 OSC1 44 OSC2 43 PA0/KBD0 32 PA1/KBD1 33 PA2/KBD2 34 PA3/KBD3 35 PA4/KBD4 36 PA5/KBD5 37 PA6/KBD6 38 PA7/KBD7 39 PB0/
12、AD0 22 PB1/AD1 23 PB2/AD2 24 PB3/AD3 25 PB4/AD4 26 PB5/AD5 27 PB6/AD 28 PB7/AD7 29 PC0 2 PC1 3 PC2 4 PC3 5 PC4 6 PC5 7 PC6 8 PE0/TxD 9 PD0/SS 12 PD1/MISO 13 PD2/MOSI 14 PD3/SPSCK 15 PD4/T1CH0 18 PD5/T1CH1 19 PD6/T2CH0 20 PE1/RxD 10 CGMXFC 42 PD7/T2CH1 21 Vdd17 Vss16 VddA40 Vddad/Vrefh30 VssA41Vssad/
13、Vrefl31 U12 MC68HC908GP32 R28 56K R27 3.9M C52 47pF/50V C51 47pF/50V 12 Y1 OSC1 G1 C49 0.1uF/50V C50 0.1uF/50V C47 0.033uF/50V C46 0.01uF/50V R25 10K C45 0.1uF/50F R26 20K 1 2 D33 SS14 C48 1uF/35V C0 C1 C3 DIN0 DIN7 IRQ R29 1K GAS_1 GAS_GND D35 1N4004 D34 1N4004 R31 1K R30 2.4K G6AK234 SET 1 2 3 Q3
14、S8050D D37 1N4004 D36 1N4004 R33 1K R32 2.4K RST Q4 S8050D 116 2 S R 15 K1A SET RST I0V I0V I0V I0V I0V I0V I0V GAS_2 I0V I5.5V I5.5V I5.5V I5.5V I5.5V I0V I0V I0V 1 PLC系 統(tǒng) 工 作 原 理( 7) PA7工 作 原 理 2 ( 大 機 型 ) DSP系 統(tǒng) 工 作 原 理 ( 1) 主 控 器 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 2) 通 訊 模 塊 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 3) 語 音 預 警 模
15、塊 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 4) 啟 停 控 制 模 塊 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 5) 動 力 檢 測 模 塊 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 6) EF1-4高 壓 漏 電 檢 測 原 理 ( 針 對 性 培 訓 )( 7) EF漏 電 檢 測 原 理 ( 針 對 性 培 訓 )( 8) 近 控 模 塊 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 ) 3 ( 小 機 型 ) DSP系 統(tǒng) 工 作 原 理 ( 1) 主 控 器 工 作 原 理 ( 普 及 培 訓 )( 2) TM控 制 盒 工 作 原 理 ( 針 對 性 培 訓 ) 4 變 頻 器 參 數(shù)
16、 說 明 ( 1) G7變 頻 器 參 數(shù) 說 明 ( 2) ABB變 頻 器 參 數(shù) 說 明 變 頻 器 運 行 過 程 變 頻 器 得 到 運 行 指 令 時 并 不 是 直 接 松 閘 加 速 至 給 定 速 度 值 ,從 開 始 啟 動 到 已 經 運 行 , 必 須 經 歷 松 閘 時 序 過 程 。 當 變 頻 器 得 到 運 行 指 令 時 ( 給 方 向 、 速 度 ) , 變 頻 器 輸 出一 個 3Hz電 源 給 牽 引 電 機 供 電 , 牽 引 電 機 此 時 有 電 流 通 過產 生 力 矩 將 機 組 鎖 住 , 防 止 下 滑 。 當 變 頻 器 輸 出 的 負
17、載 電流 達 到 設 定 值 時 ( 30%額 定 電 流 ) , 變 頻 器 發(fā) 出 松 閘 指 令 ,控 制 制 動 電 磁 閥 切 換 油 路 給 制 動 器 供 油 壓 。 由 于 制 動 器 的 松 閘 運 動 與 油 壓 的 上 升 相 對 于 電 氣 來 說 速 度很 慢 , 制 動 器 從 閉 合 到 打 開 需 要 一 定 時 間 , 如 果 變 頻 器 發(fā)出 松 閘 指 令 的 一 瞬 間 就 加 速 至 給 定 速 度 ,則 電 機 相 當 于 阻轉 , 所 以 變 頻 器 運 行 還 需 要 松 閘 反 饋 信 號 , 確 保 制 動 器 打開 后 再 加 速 運 行
18、。 變 頻 器 發(fā) 出 松 閘 指 令 后 開 始 等 待 , 在 1秒 鐘 內 收 到 壓 力 繼 電 器 反 饋 回 來 的 松 閘 確 認 信 號 , 則 變 頻器 正 常 加 速 牽 引 , 如 果 1秒 鐘 內 沒 收 到 松 閘 確 認 信 號 則 變頻 器 報 SE3時 序 錯 誤 。 油 壓 (制 動 器 ) 速 度 指 令輸 出 頻 率 f電 機 電 流 I 壓 力 繼 電 器 松 閘 確 認松 閘 指 令 運 行 3HZ 30 Ie1.5MPa 22.5 MPa3s到 達 給 定 速 度 牽 停 3HZ 1.5MPa變 頻 器 四 像 限 運 行報 閘 系 統(tǒng) 時 序 圖
19、. . . . . . t11秒 t21秒t1 t2 變 頻 器 停 止 及 換 向 過 程 當 變 頻 器 停 機 或 換 向 時 也 不 是 直 接 停 止 變 頻 器 后就 報 閘 , 牽 停 后 到 機 組 停 住 必 須 經 歷 報 閘 時 序 過程 ; 換 向 過 程 則 包 括 報 閘 時 序 和 松 閘 時 序 ( 反 向 )兩 個 過 程 。 當 給 變 頻 器 牽 停 指 令 時 , 變 頻 器 先 減 速 至 抱 閘 頻率 3HZ, 牽 引 電 機 此 時 有 電 流 通 過 產 生 力 矩 將 機組 鎖 住 , 防 止 下 滑 。 當 變 頻 器 輸 出 的 負 載 電
20、 流 下降 至 設 定 值 時 , 變 頻 器 關 閉 松 閘 指 令 , 制 動 電 磁閥 失 電 , 制 動 器 回 油 。 變 頻 器 關 閉 松 閘 指 令 后 開始 等 待 , 在 1秒 鐘 內 松 閘 確 認 消 失 則 變 頻 器 正 常 停止 運 行 , 如 果 在 1秒 鐘 時 間 后 還 有 松 閘 確 認 則 報SE4時 序 錯 誤 。 變 頻 器 換 向 過 程 就 是 停 止 過 程 和 反 向 啟 動 過 程 的結 合 。 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 1) 恒 功 率 自 動 控 制 設 置 恒 功 率 自 動 控 制 的 目 的 是 為 了 充 分 利用 截
21、割 電 機 的 功 率 , 同 時 也 不 使 電 機 超 載 而 損 壞 。根 據 功 率 P UIcos公 式 , 功 率 P正 比 于 電 流 I。所 以 , 采 用 四 個 電 流 互 感 器 分 別 檢 測 各 截 割 電 機的 單 相 電 流 , 就 可 以 知 道 電 機 負 荷 狀 況 , 電 流 互感 器 輸 出 0 10V標 準 信 號 , 送 入 PLC進 行 比 較 ,得 到 欠 載 、 超 載 信 號 。 當 四 臺 電 機 都 欠 載 ( P90 Pe) 時 , 發(fā) 出 加 速 信 號 , 牽 引 速 度 增 加 ( 最 大至 給 定 速 度 ) ; 當 任 一 臺
22、 電 機 超 載 ( P 110 Pe)時 , 發(fā) 出 減 速 信 號 , 直 至 電 機 退 出 超 載 區(qū) 域 。 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 2) 重 載 反 牽 控 制 重 載 反 牽 引 功 能 的 設 置 是 為 了 使 采 煤 機 避免 嚴 重 過 載 , 達 到 保 護 電 機 的 目 的 。 當 任 一 截 割電 機 負 荷 大 于 130 Pe時 , 通 過 PLC算 法 實 現(xiàn) ,使 采 煤 機 以 給 定 速 度 反 牽 引 一 段 時 間 (10s)后 , 再繼 續(xù) 向 前 牽 引 。 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 3) 截 割 電 機 熱 保 護 在 左 、
23、右 共 4個 截 割 電 機 繞 組 內 埋 設 有 Pt100熱 電阻 , 熱 電 阻 直 接 接 入 PLC的 RTD模 塊 。 當 任 一 臺電 機 溫 度 達 135 時 , 將 截 割 電 機 額 定 電 流 值 降 為原 來 的 70 運 行 , 達 155 時 , PLC輸 出 綜 合 保 護信 號 將 采 煤 機 先 導 回 路 切 斷 , 使 整 機 停 電 。 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 4) 牽 引 電 機 恒 功 率 控 制 在 變 頻 調 速 箱 內 通 過 電 流 互 感 器 CT檢 測牽 引 負 載 電 流 , 當 負 載 電 流 達 到 額 定 值 的 11
24、0%時牽 引 減 速 , 直 至 電 機 退 出 超 載 區(qū) 域 ; 當 負 載 電 流達 到 額 定 值 的 130%時 牽 引 故 障 停 機 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 5) 漏 電 閉 鎖 保 護指 在 變 頻 器 未 送 電 之 前 , 對 變 頻 器 的 輸 出 進 行 漏電 檢 測 , 當 發(fā) 現(xiàn) 變 頻 器 的 輸 出 端 對 地 絕 緣 小 于 7k時 , 漏 電 閉 鎖 保 護 動 作 , 使 得 真 空 接 觸 器 無 法 吸 合 ,變 頻 器 無 法 送 電 。( 6) 漏 電 保 護指 在 變 頻 器 運 行 過 程 中 , 對 變 頻 器 的 輸 出 進 行 漏
25、電 檢 測 , 當 發(fā) 現(xiàn) 變 頻 器 的 輸 出 端 對 地 絕 緣 小 于3.5k時 , 漏 電 保 護 動 作 , 使 得 變 頻 器 故 障 停 止 。( EF3) 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 7) 電 壓 異 常 保 護指 檢 測 變 頻 器 的 輸 入 400V三 相 電 壓 的 過 、 欠 壓情 況 ( 15%) , 當 輸 入 的 三 相 電 壓 超 過 整 定 范圍 時 , 保 護 動 作 使 得 變 頻 器 故 障 停 止 。 4 機 組 參 數(shù) 說 明 ( 8) 顯 示 屏 參 數(shù) 修 改 顯 示 主 窗 口 , 點 擊 左 下 角 系 統(tǒng) 菜 單 打 開 菜 單 窗
26、 口 菜 單 窗 口 , 點 擊 幫 助 信 息 打 開 幫 助 菜 單 幫 助 菜 單 , 點 擊 幫 助 信 息 可 查 看 顯 示 幫 助 內 容 。 點 擊 顯 示 器 參 數(shù) 打 開 顯 示 器 參 數(shù) 設 置 窗 口 因 修 改 參 數(shù) 需 要 密 碼 , 所 以 先 彈 出 密 碼 驗 證 窗 口 密 碼 驗 證 窗 口 , 點 擊 密 碼 輸 入 框 , 輸 入 123123, 然 后 點 Enter確 認 打 開 顯 示 參 數(shù) 窗 口 顯 示 參 數(shù) 窗 口 , 點 擊 每 一 欄 左 側 的 選 項 框 可 選 中 或 取 消 相 應 內 容 顯 示 修 改 機 組 型
27、號 。 點 擊 允 許 修 改 顯 示 型 號 選 中 該 選 項 , 然 后 點 擊 機 組 型 號 后的 數(shù) 字 輸 入 框 , 輸 入 10,則 機 組 型 號 改 為 MG900/2215-WD型 采 煤 機 ; 輸 入11,則 機 組 型 號 改 為 MG900/2215-GWD型 采 煤 機 ; 輸 入 12,則 機 組 型 號 改 為MG900/2215-QWD型 采 煤 機 ; 輸 入 完 成 再 次 點 擊 允 許 修 改 顯 示 型 號 取 消選 中 。 修 改 牽 引 電 機 額 定 電 流 設 置 。 點 擊 修 改 鎖 定 , 當 其 變 為 綠 色 時 允 許 修
28、改 。 然 后 點 擊牽 引 電 機 下 數(shù) 值 輸 入 框 , 輸 入 2340,設 置 完 成 再 次 點 擊 修 改 鎖 定 將 其 鎖 定 。 然 后 點擊 窗 口 右 上 角 返 回 主 窗 口 完 成 顯 示 參 數(shù) 設 置 。 高 壓 漏 電 檢 測 原 理 高 壓 漏 電 檢 測 流 程 端 頭 站 與 PA1工 作 原 理 機 載 375/456TM盒 工 作 原 理 機 載 375/456TM盒 軟 件 工 作 原 理 TM盒 的 功 能 包 括 : 漏 電 閉 鎖 檢 測 、 電 壓 異 常 檢 測 、采 煤 機 近 控 功 能 、 變 頻 器 控 制 。 漏 電 閉 鎖
29、 : 機 組 上 電 后 , 進 行 漏 電 檢 測 5 6秒 , 不 發(fā)生 漏 電 ( 包 括 電 壓 異 常 檢 測 ) , 變 頻 器 上 電 , 漏 電 檢測 回 路 切 斷 ; 反 之 , 變 頻 器 不 上 電 ; 電 壓 異 常 : 對 變 頻 器 輸 入 電 壓 時 刻 進 行 電 壓 檢 測 , 超過 320 450的 范 圍 , 變 頻 器 就 斷 電 ; 采 煤 機 的 近 控 功 能 : 當 機 組 上 的 速 度 、 方 向 、 牽 停 、公 共 端 撥 鈕 撥 到 近 控 位 置 時 , 可 實 現(xiàn) 機 身 按 鈕 對 變 頻器 的 直 接 控 制 ; 機 載 37
30、5/456TM盒 軟 件 工 作 原 理 變 頻 器 的 控 制 : 包 括 了 變 頻 器 的 松 閘 指 令和 松 閘 確 認 功 能 ; 軟 件 設 計 : 通 過 “ 牽 電 ” 狀 態(tài) 的 反 饋 , 實 現(xiàn) 變 頻 器 漏 電 閉鎖 檢 測 回 路 的 通 斷 ; “ 牽 電 ” 狀 態(tài) 能 夠 正 常 反 饋 到 TM盒 中 , 近 控 的控 制 功 能 才 能 正 常 實 現(xiàn) ; 開 關 量 的 輸 出 都 是 由 單 片 機 控 制 實 現(xiàn) 的 ; 機 載 375/456TM盒 軟 件 工 作 原 理 有 單 片 機 的 電 路 板 的 指 示 燈 說 明 : S1燈 亮 :
31、 表 示 檢 測 到 漏 電 , 漏 電 閉 鎖 有 效 ; S3燈 亮 : 表 示 發(fā) 生 電 壓 異 常 ; S4燈 亮 : 表 示 變 頻 器 已 發(fā) 出 “ 松 閘 ” 指 令 , 電 路 板 根 據 指 令 驅 動 繼 電 器 和 發(fā) 光 二 極 管 執(zhí) 行“ 松 閘 ” 指 令 ; S6燈 亮 : 表 示 電 路 板 收 到 “ 松 閘 確 認 ” , 電 路 板 驅 動相 應 繼 電 器 , 反 饋 給 變 頻 器 ; S8燈 亮 : 表 示 電 路 板 收 到 “ 牽 電 ” 狀 態(tài) ; 以 上 狀 態(tài) 說 明 : 燈 亮 , 表 示 電 路 板 已 收 到 或 發(fā) 出 了 相 應指 令 , 如 果 外 部 電 路 沒 有 執(zhí) 行 相 關 指 令 , 應 查 找 外 部線 路 的 故 障 220V漏 電 檢 測 原 理 圖
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