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1、輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 Chapter 2 Marine Diesel Engine Power Plant 主要內(nèi)容：柴油機(jī)是商船的主要動力裝置形式，也是需要駕 駛員重點(diǎn)了解的船舶機(jī)械。本章介紹柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原 理，柴油機(jī)的工作系統(tǒng)，柴油機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和運(yùn)行管理要點(diǎn) 等。該章是本課程的重要內(nèi)容。 Abstract： The diesel engine is the main power plant of merchant ship, and it is also the ma

2、rine machinery to be well understood by deck officers. This chapter introduces the principle and structure of diesel engine, the service systems, the running characteristics, the outline of running, operation and maintenance. This chapter is the most important content of this course. 輪機(jī)概論 Introducti

3、on to Marine Engineering 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2 熱機(jī) (Thermal Engine)： 將 熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動力機(jī)械。 熱機(jī) 內(nèi)燃機(jī) (Internal combustion engine) 外燃機(jī) (External combustion engine) 汽油機(jī) (Gasoline engine) 柴油機(jī) (Diesel engine) 蒸汽機(jī) (Steam engine) 蒸汽輪機(jī) (Steam turbine engine) 燃?xì)廨啓C(jī) (Gas turbine engine) 柴油機(jī)： 是一種 壓縮發(fā)火的內(nèi)燃機(jī)。使用柴油或劣質(zhì)油做燃 料，在氣缸內(nèi)與空

4、氣混合形成可燃混合氣，缸內(nèi)燃燒采用壓 燃式發(fā)火 (Compression ignition)。 柴油機(jī)在熱機(jī)中具有最高 的熱效率。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 3 第一節(jié) 柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu) Section 1 Structure of Diesel Engine 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 燃燒室組件 氣缸蓋 (Cylinder cover) 氣缸 (Cylinder) 活塞 (Piston) 往復(fù) 回轉(zhuǎn) 活塞 (Piston) 連桿 (Connecting rod) 曲軸 (Crankshaft) 輔助裝置 啟動系統(tǒng) (Starting s

5、ys.) 燃油系統(tǒng) (F.O sys) 滑油系統(tǒng) (L.O sys) 冷卻系統(tǒng) (Cooling sys.) 操縱機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 4 第一節(jié) 柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu) Section 1 Structure of Diesel Engine 固定部件 (Fixed parts) ( ) 氣缸蓋 氣缸 機(jī)體 機(jī)座、曲軸箱 運(yùn)動部件 (Moving parts) ( ) 活塞 連桿 曲軸 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 5 第一節(jié) 柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu) S

6、ection 1 Structure of Diesel Engine 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 上止點(diǎn) (Top Dead Center, TDC)： 活塞在氣 缸中運(yùn)動到最上端位置，也就是活塞離曲 軸中心線最遠(yuǎn)的位置。 ( ) 下止點(diǎn) (Bottom Dead Center, BDC)： 活塞 在氣缸中運(yùn)動到最下端位置，也就是活塞 離曲軸中心線最近的位置。 ( ) 行程 (Stroke)： 活塞從上止點(diǎn)移動到下止點(diǎn) 的距離。行程等于曲軸曲柄半徑的 2倍。活 塞移動一個行程，曲軸轉(zhuǎn) 180。 ( ) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 6 第二章

7、 船舶柴油機(jī)動力裝置 曼 /曼恩 B&W 蘇爾壽 瓦錫蘭 卡特彼勒 YANMAR 三菱重工 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 7 直列四沖程柴油機(jī) V型四沖程柴油機(jī) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 8 二沖程柴油機(jī) 二沖程柴油機(jī) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 9 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 Cylinder head Cylinder Piston Connection rod Crankshaf

8、t Cylinder 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 10 第二節(jié) 柴油機(jī)的工作原理 Section 2 Working Principle of Diesel Engine 基本工作原理： 采用壓縮發(fā)火使燃料在氣缸內(nèi)燃燒，產(chǎn)生高溫、 高壓的燃?xì)夤べ|(zhì)在氣缸中膨脹推動活塞作往復(fù)運(yùn)動，再通過活 塞 連桿曲柄機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而對 外界做功。 ( ) 柴油機(jī)工作過程 (Working process)：燃油在柴油機(jī)氣缸中燃燒 必須通過 進(jìn)氣、壓縮、燃燒、膨脹和排氣 五個過程的全部熱力 循環(huán)過程。 ( ) 二沖程柴油機(jī) (Two-st

9、roke diesel engine)：用活塞的兩個行程完 成柴油機(jī)的一個工作循環(huán)的柴油機(jī)。 ( ) 四沖程柴油機(jī) (Four-stroke diesel engine)：用活塞的四個行程 完成柴油機(jī)的一個工作循環(huán)的柴油機(jī)。 ( ) 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 11 一、 四沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 第一行程 -進(jìn)氣行程 (Inlet stroke)： 活塞從上止點(diǎn)下行，進(jìn)氣 閥打開，排氣閥關(guān)閉，新鮮空氣進(jìn)入氣缸。進(jìn)氣閥在上止點(diǎn)前 打開，下止點(diǎn)后關(guān)閉，進(jìn)氣持續(xù) 220-250曲軸轉(zhuǎn)角 。 輪機(jī)

10、概論 Introduction to Marine Engineering 12 一、 四沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 第二行程 -壓縮行程 (Compression stroke)： 活塞從上止點(diǎn)上行， 進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥關(guān)閉。氣缸內(nèi) 空氣 被壓縮，壓力 3-6MPa， 溫度 600-700C。壓縮后期噴油器噴油，燃油與空氣混合、加 熱、自行發(fā)火燃燒。壓縮過程持續(xù) 140-160曲軸轉(zhuǎn)角 。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 13 一、 四沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 第三行程 -燃燒和膨脹行程 (Combus

11、tion & expansion stroke)： 燃油猛烈燃燒，氣缸內(nèi) 燃?xì)?壓力 5-8MPa，溫度 1400-1800C。 高溫高壓的燃?xì)馀蛎浲苿踊钊滦凶龉?。膨脹過程在排氣閥開 啟時結(jié)束。該行程持續(xù) 120-140曲軸轉(zhuǎn)角。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 14 一、 四沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 第四行程 -排氣行程 (Exhaust stroke)： 進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥打 開。圖中 5-下止點(diǎn)，活塞下行，廢氣靠壓差排出?；钊韵轮?點(diǎn)上行，廢氣被活塞排出氣缸。排氣閥在上止點(diǎn)后關(guān)閉。 該行 程持續(xù) 230-260曲軸

12、轉(zhuǎn)角。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 15 一、 四沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 四沖程柴油機(jī)一個工作循環(huán)，曲柄回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，四個行程 中只 有第三行程對外做功。其它三個行程運(yùn)動所需的能量，對于多 缸柴油機(jī)來源于正在做功的氣缸，而對于單缸柴油機(jī)則來源于 曲軸上的飛輪 (Flywheel) 。 單擊查看 發(fā)火順序 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 16 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 氣閥正時圓圖 6 1 5 2 1 4 3 2 下止點(diǎn) 上止點(diǎn) 正時 (Timing)： 進(jìn)、排氣閥的啟閉時刻

13、 稱為氣閥正時。以上、下止點(diǎn)前后曲柄 轉(zhuǎn)角表示 (稱為氣閥提前角、滯后角 )。 ( ) 進(jìn)氣持續(xù)角 i=1+180+2 排氣持續(xù)角 e=3+180+4 氣閥的提前開啟與延后關(guān)閉是為了將廢 氣排除干凈、增加空氣的吸入量，利于 燃油的燃燒，減少排氣耗功。 氣閥重疊角 (Angle of valve overlap)： 進(jìn)上止點(diǎn)前后進(jìn)氣閥和 排氣閥同時開啟，這段重疊著的曲柄轉(zhuǎn)角稱為氣閥重疊角。 氣閥重疊可實(shí)現(xiàn)燃燒室掃氣。 ( ) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 17 二 、 二沖程柴油機(jī)工作原理 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 氣缸蓋 噴油器 氣缸 排氣總

14、管 曲軸箱 活塞 連桿 掃氣箱 掃氣泵 掃氣口 排氣口 特點(diǎn)：兩個行程完成一個工作 循環(huán)；換氣采用掃氣口 -排氣口， 或掃氣口 -排氣閥形式；需設(shè)掃 氣泵提高進(jìn)氣壓力。 單擊查看 十字頭 單擊查看 曲軸 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 18 四沖程 (4S)、二沖程 (2S)柴油機(jī)對比 ( ) 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1. 對于 1個工作循環(huán)， 4S機(jī)曲柄轉(zhuǎn) 2轉(zhuǎn)， 2S機(jī)曲柄轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)。 2. 相同工作條件下， 2S機(jī)功率約為 4S機(jī)的 1.6-1.7倍。 3. 2S機(jī)比 4S機(jī)回轉(zhuǎn)均勻。 4. 2S機(jī)比 4S機(jī)換氣質(zhì)量差。 5. 2S機(jī)比

15、4S機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，管理方便。 6. 2S機(jī)可以使用劣質(zhì)燃油，動力、經(jīng)濟(jì)性好。 7. 2S機(jī)用作主機(jī)， 4S機(jī)可用作主機(jī)或發(fā)電柴油機(jī)。 The end of section 2 第三節(jié) 柴油機(jī)的換氣與增壓 Section 3 Gas exchange and supercharge 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 19 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 換氣過程 (Gas exchange process)：每個工作循環(huán)必須排出廢 氣、吸入新鮮空氣，從排氣過程、掃氣過程到進(jìn)氣過程結(jié)束 的整個氣體交換過程。 一、 柴油機(jī)的換氣 換氣質(zhì)量影響功率、經(jīng)濟(jì)性、可靠

16、性及排氣污染。 1.換氣過程 4S機(jī)換氣質(zhì)量好。 2S機(jī)換氣與排氣同時進(jìn)行，新氣與廢氣 混合，換氣質(zhì)量差。 2S機(jī)的換氣形式包括：簡單橫流掃氣、 回流掃氣、半回流掃氣、直流掃氣。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 20 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 (1)簡單橫流掃氣 (Cross/transverse scavenging) (2)回流掃氣 (Loop scavenging) (3)半回流掃氣 (Hemi-loop scavenging) (4)排氣閥 -掃氣口直流流掃氣 (Exhaust valve-scavenge port uniflow s

17、cavenging) (1) (2) (3) (4) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 21 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.換氣機(jī)構(gòu) (Gas exchange mechanism) 配氣機(jī)構(gòu) (Valve timing mechanism)： 保證柴油機(jī)按規(guī)定順序和時刻完成進(jìn) 排氣過程的機(jī)構(gòu)，由氣閥機(jī)構(gòu)、氣閥 傳動機(jī)構(gòu)、凸輪軸和凸輪軸傳動機(jī)構(gòu) 組成。 2S機(jī)氣口 (Port)換氣：不需要。 4S機(jī)、 2S機(jī)氣口 -排氣閥：需要。 曲軸 -凸輪軸 (Camshaft) 齒輪傳動 (Gear transmission) 鏈傳動 (Chain tra

18、nsmission) 單擊查看配氣機(jī)構(gòu) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 22 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 增壓 (Supercharge)：用增加進(jìn)氣壓力來提高 功率 的方法。 二、 柴油機(jī)的增壓 廢氣渦輪增壓 (Exhaust gas tubocharge)：將柴油機(jī)排出的廢 氣送入渦輪機(jī)高速回轉(zhuǎn)帶動離心式壓氣機(jī)工作，從而提高進(jìn) 氣壓力以實(shí)現(xiàn)增壓的方式。在船上廢氣渦輪增壓器俗稱透平 (Turbine)。 Turbo charger of M/V Yulong Air in Air out Exhaust out ( ) (一 )增壓原理 輪機(jī)概

19、論 Introduction to Marine Engineering 23 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 Rotator Compressor blade Turbine blade Compressor Turbine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 24 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 廢氣渦輪增壓 2S機(jī)原理 a-進(jìn)氣口 (Scavenge port) b-排氣閥 (Exhaust valve) c-噴油器 (Fuel injector) d-渦輪機(jī) (Turbine) e-壓氣機(jī) (Compressor) f-進(jìn)氣道 (Air inlet)

20、 g-出氣管 (Air pipe) h-掃氣管 (Scavenge air manifold)教材錯 i-掃氣箱 (Scavenge air box) j-排氣管 (Exhaust manifold) k k-空冷器 (Air cooler) 教材無標(biāo)示 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 25 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 (1)定壓渦輪增壓 (Constant pressure turbocharge) (二 )各種廢氣渦輪增壓系統(tǒng) 1.廢氣渦輪增壓的兩種基本方式 渦輪前排氣壓力基本穩(wěn)定，渦輪工作穩(wěn)定、效率高。 需設(shè) 輔助鼓風(fēng)機(jī) /泵 (Auxil

21、iary electric blower)， 低負(fù)荷或剛起 動時 (進(jìn)出港、狹窄航道、江河 )起動。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 26 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 (2)脈沖渦輪增壓 (Pulse turbocharge) 充分利用定壓能和脈沖能。 可不設(shè)輔助鼓風(fēng)機(jī) /泵。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 27 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.廢氣渦輪增壓系統(tǒng) (1)單獨(dú)增壓系統(tǒng) (2)串聯(lián)增壓系統(tǒng) 廢氣渦輪增壓器、電動應(yīng)急鼓風(fēng)機(jī) 廢氣渦輪增壓器 +往復(fù)式壓氣機(jī) 輪機(jī)概論 Introductio

22、n to Marine Engineering 28 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 (3)串聯(lián)旁通增壓系統(tǒng) (4)并聯(lián)增壓系統(tǒng) 活塞下部空間作為輔助壓氣機(jī)， 與廢氣渦輪增壓器串聯(lián)。 活塞下部空間作為輔助增壓泵 與廢氣渦輪增壓器并聯(lián)。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 29 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 增壓器的喘振 (Surge of turbocharger)： 當(dāng)增壓器壓氣機(jī)流 量減少到一定限度，壓氣機(jī)工作變得極不穩(wěn)定，氣流產(chǎn)生 強(qiáng)烈脈動，排壓忽高忽低，瞬時排量忽正忽負(fù)，壓氣機(jī)產(chǎn) 生強(qiáng)烈振動，并發(fā)出沉重的喘息聲和吼叫聲的現(xiàn)象。 (三 )增壓器的喘振

23、 ( ) 喘振的 原因 (小流量高背壓 )及消除方法： 1.增壓系統(tǒng)流道堵塞 濾器 消音器 壓氣機(jī)葉輪 擴(kuò)壓器 空冷器 掃氣 箱 進(jìn)、排氣閥 排氣管 噴嘴環(huán) 渦輪葉輪 廢氣 鍋爐 煙囪 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 30 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.增壓系統(tǒng)與柴油機(jī)配合失調(diào) 原因：低負(fù)荷時流道阻塞 。 消除 : 提高負(fù)荷 (1)單獨(dú)增壓系統(tǒng) 正常情況下不會發(fā)生喘振，增壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障排量減小 時，高轉(zhuǎn)速下會喘振。消除：降低負(fù)荷，到喘振消除。 (2)串聯(lián)增壓系統(tǒng) 柴油機(jī)低速運(yùn)行時必然會喘振。 消除：放掉掃氣箱掃氣， 或轉(zhuǎn)換成串聯(lián)，或采用并聯(lián)噴射

24、系統(tǒng)。 (3)并聯(lián)增壓系統(tǒng) 3.柴油機(jī)在低速高負(fù)荷下運(yùn)行 低速高負(fù)荷：故障、滿載、頂風(fēng)、污底。消除：減小油門 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 31 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 4.脈沖增壓系統(tǒng)單缸熄火或各缸負(fù)荷嚴(yán)重不均 消除：恢復(fù)熄火缸工作或減小另一組氣缸的供油量。 原因：加速過快、緊急降速、高速停車。 消除：不須采取措施 5.運(yùn)行中的暫時失配 環(huán)境溫度過高或過低，引起柴油機(jī)和增壓器的匹配關(guān)系。 6.環(huán)境溫度的變化 The end of section 3 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 32 第二

25、章 船舶柴油機(jī)動力裝置 The end of section 3 第四節(jié) 柴油機(jī)的類型和典型結(jié)構(gòu) Section 4 Type and typical structure of diesel engine 本節(jié)內(nèi)容請自學(xué)。 Section 4 is assigned to be self-studied. 第五節(jié) 柴油機(jī)的工作系統(tǒng) Section 5 Working systems of diesel engine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 33 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 一、 燃油系統(tǒng) 1.燃油的選擇 燃油以油的粘度分類。 功用 (Fu

26、nction)：為保證船舶的正常營運(yùn)，為主機(jī)、輔機(jī) 和鍋爐等提供足夠數(shù)量并滿足質(zhì)量要求的燃油。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 34 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 粘度 (Viscosity)：表示流體流動時的阻力。 絕對粘 度 (Absolute vis.)：內(nèi)摩擦系數(shù)的絕對值。 相對粘 度 (Relative vis.)：某一條件下的相對值。 動力粘 度 (Dynamic vis.)： 面積 1cm2、相距 1cm的流體薄層， 以 1cm/s作相對運(yùn)動時產(chǎn)生的阻力的達(dá)因數(shù)，泊 (Pas)。 運(yùn)動粘 度 (Kinetic vis.)： 動力粘度與

27、密度的比值， cSt。 恩氏粘 度 (Engler vis.)：一定溫度下，從恩氏 粘度計流出 200cm3油所需時間與 20C時同體積蒸餾水從該粘度計流出所 需時間的比值， Et。 雷氏粘 度 (Redwood vis.)： 100F，從 雷氏 粘度計流出 50cm3油 所需時間， s。雷氏 1號，雷氏 2號。 (Red No.1, Red No.2) 賽氏粘 度 (Saybolt vis.)： 100F，從 賽氏 粘度計流出 60cm3油所 需時間， s。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 35 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 中國燃油分類 ( )

28、： 輕柴油 (Light diesel oil)：以油的凝固點(diǎn)為牌號。 10， 0， -10， -20， -35。 重柴油 (Heavy diesel oil)：以油的凝固點(diǎn)為牌號。 10， 20， 30。 重質(zhì)燃料油 (Heavy fuel oil)：以 80C時的運(yùn)動粘度 為牌號。 20， 60， 100， 200。 國際燃油分類： 船用輕柴油 (Marine gas oil)： -35號輕柴油。 船用柴油 (Heavy diesel oil)： 20號重柴油。 中間燃料油 (Intermediate fuel oil)：內(nèi)燃機(jī)燃料油。 船用燃料油 (Marine fuel oil)：石油

29、蒸餾剩余的渣油。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 36 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.燃油系統(tǒng) (Fuel oil system) 1-主機(jī) (Main engine) 2-重油沉淀柜 (F.O Settling TK) 3-重油日用柜 (F.O Service TK) 4-柴油日用柜 (D.O Service TK) 5-輕重油轉(zhuǎn)換閥 (Changeover VV) 6-吸入濾器 (Strainer) 7-低壓輸送泵 (LP Booster PP) 8-回油筒 9-增壓泵 (Booster PP) 10-霧化加熱器 (Atom. Heater

30、) 11-細(xì)濾器 12-噴油泵 (F.O injection PP) 13-出氣器 14-疏水器 15-壓力調(diào)節(jié)閥 16-噴油泵漏油排除管 17-燃油漏油排除管 18-放氣閥 19-阻尼器 燃油系統(tǒng)由 注入、貯存、駁運(yùn)、凈化和供給 五個基本環(huán)節(jié)組成。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 37 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 分油機(jī)結(jié)構(gòu) (Purifier) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 38 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 二、潤滑系統(tǒng) (Lubrication system) 1-柴油機(jī) 2-渦輪增壓器 3

31、-循環(huán)油柜 (Circulating oil TK) 4,5-透平油泵 (Turbine oil PP) 6-冷卻器 (Cooler) 7-雙聯(lián)濾器 8-重力油柜 (Head TK) 9-透平油儲存柜 (Storage TK) 1.增壓器潤滑系統(tǒng) (Turbocharger lubrication system) 自身封閉式潤滑 重力 -強(qiáng)制混合潤滑 功 用 ：潤滑、冷卻、密封、中和酸性燃燒產(chǎn)物、清潔雜質(zhì)。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 39 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.氣缸油潤滑系統(tǒng) (Cylinder lubrication syste

32、m) 1-主機(jī) 2-氣缸油貯存柜 3-氣缸油濾器 4-氣缸油輸送泵 5-手動泵 6-氣缸油日用柜 7-氣缸油注油器 (Lubricator) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 40 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 3.曲柄箱油潤滑系統(tǒng) (Crankcase lubrication system) 1-主機(jī) 2-潤滑油循環(huán)柜 3-粗濾器 4-滑油泵 5-滑油冷卻器 6-滑油溫度調(diào)節(jié)閥 7-細(xì)濾器 8-主軸承滑油和活塞冷卻油入口 9-十字頭滑油泵 10-十字頭滑油和排氣閥驅(qū)動 油進(jìn)油管 (1)濕式油底殼 -發(fā)電柴油機(jī)； (2)干式油底殼 -主機(jī)； 輪機(jī)概論

33、 Introduction to Marine Engineering 41 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 主機(jī)滑油反沖式自清濾器 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 42 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 三、冷卻系統(tǒng) (Cooling system) 任務(wù)：把冷卻介質(zhì)送到受熱的部件，將多余的熱量帶走。 要求：確保供給足量、連續(xù)和適宜的冷卻介質(zhì)，工作安全可靠， 便于維護(hù)管理和經(jīng)濟(jì)耐用。 按冷卻介質(zhì)分類： 風(fēng)冷 油冷 水冷 按工作特點(diǎn)分類： 開式冷卻系統(tǒng) 閉式冷卻系統(tǒng) 集中式冷卻系統(tǒng) H.T. L.T. 輪機(jī)概論 Introduction to Marine

34、 Engineering 43 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1.開式冷卻系統(tǒng) (Open type cooling system) 1-高位海底門 (H.L. Sea chest) 2-低位海底門 (L.L. Sea chest) 3-海水濾器 (S.W. Filter) 4-海水泵 (S.W. Pump) 5-溫度傳感器 (Temp. Sensor) 6-滑油冷卻器 (L.O. Cooler) 7-活塞水冷卻器 (Piston Cooler) 8-缸套水冷卻器 (Cyl. Water cooler) 9-海水回水管 (S.W. Return pipe) 10-出海閥 (S.W. overbo

35、ard) 11-自動調(diào)溫閥 (Thermostat) 12-增壓空氣冷卻器 (Air cooler) 13-透氣管 (Vent) Advantage: 設(shè)備和管路簡單； Disadvantage: 水質(zhì)和水溫變化大，冷卻水腔易結(jié)垢， 冷卻部件容易產(chǎn)生裂紋、漏水故障。 維護(hù)管理方便。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 44 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.閉式冷卻系統(tǒng) (Close type cooling system) 1-主機(jī) 2-缸套水冷卻泵 3-預(yù)熱器 (Preheater) 4-自動調(diào)溫閥 5-缸套水冷卻器 6-造水機(jī) (F.W.G) 7

36、-節(jié)流板 8-平衡管 (Balance tube) 9-補(bǔ)水管 (Makeup tube) 10-投藥管 11-膨脹水柜 (Expansion tank) 12-離心式空氣分離器 13-穩(wěn)壓器 14-節(jié)流孔板 15-缸套水排出總管 16-缸套水進(jìn)入總管 17-加熱器 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 45 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.閉式冷卻系統(tǒng) (Close type cooling system) 膨脹水箱作用： 使水受熱后有膨 脹的余地，補(bǔ)水、放氣、投藥處 理及保證淡水泵有足夠的壓頭。 輪機(jī)概論 Introduction to Marin

37、e Engineering 46 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 主機(jī)的暖機(jī) (Warming)方法： 2.閉式冷卻系統(tǒng) (Close type cooling system) (1)采用獨(dú)立預(yù)熱泵和加熱器 (圖中 3， 17)。 (2)采用副機(jī)缸套冷卻水。 為了利用余熱，可將部分缸套 水引入造水機(jī) (Fresh water generator)，使海水在一定真空 下蒸發(fā)、冷凝制成淡水。 ( ) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 47 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 3.集中式 (中央 )冷卻系統(tǒng) (Central cooling system) 幾乎所有

38、設(shè)備都使用 淡水冷卻；海水系統(tǒng) 管路很短；系統(tǒng)維修 工作量少。 Advantages: Disadvantages: 投資高；維修技術(shù)要 求高。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 48 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 板式冷卻器 (Plate type cooler) 冷卻單元板 工作原理 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 49 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 板式冷卻器 (Plate type cooler) 應(yīng)用實(shí)例 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 50 第二

39、章 船舶柴油機(jī)動力裝置 板式冷卻器 (Plate type cooler) 板式冷卻器和殼管式冷卻器 (Shell and tube type cooler)對比 The end of section 5 第六節(jié) 柴油機(jī)的操縱系統(tǒng) Section 6 Manipulating system of diesel engine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 51 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 船舶的航行狀況經(jīng)常發(fā)生變化，因此船舶主機(jī)應(yīng)具有起動 和停車、定速和變速、超速和限速、超負(fù)荷和限制負(fù)荷、 正車和倒車的能力。為滿足這些功能而設(shè)置的啟動、換向 和調(diào)

40、速裝置稱為 柴油機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)。 一、啟動裝置 (Starting equipment) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 52 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 柴油機(jī)是一種壓縮發(fā)火式內(nèi)燃機(jī)，必須保證在壓縮終了時的 溫度和壓力保持一定值，否則由于溫度和壓力過低，燃油不 能自行發(fā)火。因此必須保證柴油機(jī)有一定的起動轉(zhuǎn)速。 起動轉(zhuǎn)速 (Starting revolution)： 柴油機(jī)起動所要求的最低轉(zhuǎn) 速稱為起動轉(zhuǎn)速。 高速機(jī) (n300r/min)： 80-150 r/min 中速機(jī) (300n1000r/min)： 80-150 r/min 起動轉(zhuǎn)速范圍

41、 ( ) 起動方式 手搖起動 (艇機(jī) ) 電動起動 (艇機(jī) ) 壓縮空氣起動 (發(fā)電柴油機(jī)、主機(jī) ) 壓縮空氣起動裝置 (Compressed air starting equipment) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 53 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1-氣缸啟動閥 (Cylinder starting valve) 2-空氣分配器 (Air distributor) 3-主起動閥 (Main starting valve) 4-操縱手柄 (Operating handle) 5-出氣閥 (Air outlet) 6-空氣瓶 (Air bo

42、ttle/reservoir) 7-起動控制閥 (Control valve) 8-截止閥 (Stop valve) 起動空氣的壓力一般應(yīng)達(dá)到 3.0MPa，空氣瓶的容量可供主 機(jī)連續(xù)起動 12次。 9-輔空氣瓶 (Aux. air bottle/reservoir) 10-發(fā)電柴油機(jī) (Generator engine) 9 10 二、換向裝置 (Reversing equipment) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 54 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 船舶的換向 (前進(jìn) 后退，后退 前進(jìn) )通過間接傳動裝置軸 系上的換向機(jī)構(gòu)、或通過改變調(diào)距槳

43、槳葉傾角、或通過改變 主機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。 換向裝置： 為改變柴油機(jī)的轉(zhuǎn)向而改變各種凸輪相對于曲軸 位置的機(jī)構(gòu)?；痉绞接袉瓮馆?(Cam)和雙凸輪兩種。 空氣分配器凸輪 進(jìn)、排氣閥凸輪 噴油泵凸輪 4S機(jī) 2S彎流掃氣 空氣分配器凸輪 噴油泵凸輪 2S直流掃氣 空氣分配器凸輪 排氣閥凸輪 噴油泵凸輪 1.雙凸輪換向裝置 (Dual cam reversing equipment) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 55 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 對需要換向的設(shè)備包括空氣分配器、噴油泵、氣閥等均配置 兩套凸輪，一套供正車使用、另一套供倒車使用。 2.

44、單凸輪換向裝置 (Single cam reversing equipment) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 56 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 對需要換向的設(shè)備包括空氣分配器、噴油泵、氣閥等各配置 1個凸輪，正倒車兼用。換向時無需軸向移動凸輪軸，只要 將凸輪軸相對曲軸轉(zhuǎn)過一個換向差動角即可。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 57 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 三、調(diào)速裝置 (Governor) 柴油機(jī)的不同轉(zhuǎn)速和功率通過改變一個循環(huán)的噴油量完成。 而噴油量的改變通過調(diào)速裝置完成。 發(fā)電柴油機(jī)要求恒

45、定的轉(zhuǎn)速，應(yīng)裝設(shè)定速調(diào)速器。 主機(jī)具有自平衡能力，如不需轉(zhuǎn)速恒定可不設(shè)調(diào)速器，但為 了安全，尤其是長航線船舶能適應(yīng)海況，必須裝設(shè)調(diào)速器。 調(diào)速器按轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍分類： (1)極限調(diào)速器：轉(zhuǎn)速超過極限時起作用。 (2)定速調(diào)速器：保持柴油機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。 (3)全制式調(diào)速器：可保持人已選定的轉(zhuǎn)速恒定。 (4)雙制式調(diào)速器：對怠速、最高轉(zhuǎn)速起作用。 調(diào)速器按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理分類： (1)機(jī)械式調(diào)速器 (2)液壓式調(diào)速器 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 58 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 220kW以上的船用柴油機(jī)還應(yīng)裝設(shè)超速保護(hù)裝置，防止主機(jī)轉(zhuǎn)速 超過 1

46、20%、發(fā)電柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過 115%標(biāo)定轉(zhuǎn)速。 機(jī)械調(diào)速器 1-轉(zhuǎn)軸 (Shaft) 2-飛重座架 (Fly weight seat) 3-飛重 (Fly weight) 4-套筒 (Sleeve) 5-調(diào)速彈簧 (Spring) 6-本體 (Body) 7-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)螺釘 (Revolution setting button) 8-油量調(diào)節(jié)桿 (Fuel adjusting lever) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 59 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 四、操縱系統(tǒng) 操縱系統(tǒng) (Manipulating system)： 將起動、換向、調(diào)速等裝

47、置聯(lián)結(jié)成一個整體并可以集中控制柴油機(jī)的機(jī)構(gòu)。 ( ) (2)機(jī)艙集中控制室控制 (Engine central room control) 按操作方式分類： ( ) (1)機(jī)旁手動操縱 (Local control) (3)駕駛臺遙控 -位于駕駛臺 (Bridge control) 優(yōu)先級 (priority) ： (1)(2)(3) ( ) (2)氣動式遙控系統(tǒng) (Pneumatic remote control) 按使用的能源和工質(zhì)分類： (1)電動式遙控系統(tǒng) (Electrical remote control) (3)液力式控制系統(tǒng) (Hydraulic control) (4)電 -

48、氣、電 -液混合式遙控系統(tǒng) (E-P, E-H control) (5)微機(jī)控制 (Computer control) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 60 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 主機(jī)遙控系統(tǒng)應(yīng)具有的功能 ( ) 1.換向邏輯功能： 車令和凸輪軸實(shí)際位置不符時換向。 2.起動邏輯功能： 車鐘移到正 /倒車位，起動，成功后停止起動。 3.重復(fù)起動邏輯功能： 連續(xù)起動 3或 4次，若失敗停止起動。 4.重起動邏輯功能： 應(yīng)急 /倒車 /重復(fù)啟動時，增加油量或提 高起動轉(zhuǎn)速。 5.慢轉(zhuǎn)起動邏輯功能： 停車超過規(guī)定時間 (30-60min)或停車期

49、 間停過電后再起動，慢轉(zhuǎn)后起動。 6.加速率限制功能： 對加速過程的快慢進(jìn)行限制。 7.負(fù)荷程序功能： 主機(jī)負(fù)荷達(dá)到 70-100%區(qū)域，以一定的程 序控制加速過程。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 61 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 8.運(yùn)行中的換向與制動邏輯功能： 全速正車 倒車，停油、換 向、制動、反向起動 。 9.自動避開臨界轉(zhuǎn)速功能 (Critical revolution)： 防止在臨界轉(zhuǎn)速 區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，保 證主機(jī)安全。 10.應(yīng)急操作功能 (Emergency operation)： 應(yīng)急情況下取消慢 轉(zhuǎn)、負(fù)荷程序進(jìn)行 快加速；取消自

50、動 減速、停車信號。 11.安全保護(hù)功能： 滑油低壓、軸承高溫、曲柄箱油霧濃度高時， 自動減速或停車。 12.系統(tǒng)功能模擬功能： 檢查系統(tǒng)、設(shè)備是否正常。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 62 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 Bridge Engine control room The end of section 6 第七節(jié) 柴油機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性 Section 7 Operating performance of diesel engine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 63 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝

51、置 柴油機(jī)的特性反映出柴油機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性和使用性能， 是柴油機(jī)的固有特性。 一、柴油機(jī)的速度特性 柴油機(jī)的速度特性： 將噴油泵油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在某一位 置，然后改變柴油機(jī)的負(fù)荷、使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速變化，在這種 條件下測得的柴油機(jī)主要性能指標(biāo)和工作參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化 的規(guī)律。 全負(fù)荷速度特性 超負(fù)荷速度特性 部分負(fù)荷速度特性 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 64 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 柴油機(jī)的速度特性 3-全負(fù)荷速度特性， 100%標(biāo)定功率 2-超負(fù)荷速度特性， 110%標(biāo)定功率 5,6-部分負(fù)荷速度特性， 100%標(biāo)定功率 4-實(shí)際全負(fù)荷速度特性

52、，功率小于標(biāo)定功率 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 65 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 二、柴油機(jī)的推進(jìn)特性 柴油機(jī)的推進(jìn)特性： 柴油機(jī)按槳特性工作時，各性能指標(biāo) 和工作參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。 螺旋槳 (Propeller)所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。 所以，主機(jī)的功率也與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。 MANKSZ150/180 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 66 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 三、柴油機(jī)的限制特性 柴油機(jī)的限制特性： 限制柴油機(jī)在各種轉(zhuǎn)速下的最大有效 功率，使柴油機(jī)的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷不超出

53、它可靠工作而 規(guī)定的允許范圍。限制特性是速度特性的一種。 等轉(zhuǎn)距限制特性：等轉(zhuǎn)距時功率與轉(zhuǎn)速成正比， 等排溫限制特性：限制柴油機(jī)的熱負(fù)荷。 9550 nMP e e MANKSZ150/180 The end of section 7 第八節(jié) 柴油機(jī)的主要工作指標(biāo) Section 8 Main parameters of diesel engine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 67 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 通過 柴油機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性、運(yùn)轉(zhuǎn)性、可靠性、耐久性 來評價其性能。其中，動力性和經(jīng)濟(jì)性分為指示指標(biāo)和有 效指標(biāo)兩類。 一、指示指標(biāo)

54、(Indicated parameters) 指示指標(biāo)： 以氣缸示功圖 (Indicator diagram)表示的工作循環(huán) 指示功為基礎(chǔ)，只考慮缸內(nèi)燃燒不完全及傳熱等損失，而不 考慮各運(yùn)動副之間的摩擦損失。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 68 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1.平均指示壓力 (Mean indicated pressure) M hp i i hi-平均高度， mm M-示功彈簧比例， mm/MPa 2.指示功率 (Indicated power) 60000 nm iVpP hi i (kW) Vh-汽缸工作容積， m3 (M

55、Pa) n-轉(zhuǎn)速， r/min m-每轉(zhuǎn)工作行程數(shù)， 4S機(jī) m=1/2， 2S機(jī) m=1 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 69 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 3.指示效率和指示油耗率 (Indicated efficiency, fuel rate) Gf-每小時油耗量， kg/h Hu-燃料的低發(fā)熱值， kJ/kg uf i i HG P3600 Pi-指示功率， kW 二、有效指標(biāo) (Effective parameter) i f i P Gg 1.有效功率和機(jī)械效率 mie PPP i m m P P 1 有效指標(biāo)： 以輸出軸上所得到的有

56、效功為基礎(chǔ)、既考慮了熱 損失也考慮了機(jī)械損失，是評定工作性能的最終指標(biāo)。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 70 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 2.有效燃油消耗率和有效熱效率 e f e P Gg m i e gg mie ue e Hg 3600 3.平均有效壓力 mie pp cni Pp e e cn i Pp m m mie ppp 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 71 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 三、其它常用參數(shù) 1.最高爆發(fā)壓力 2.排氣溫度 3.活塞平均速度 4.行程缸徑比 The end

57、 of section 8 第九節(jié) 柴油機(jī)的運(yùn)行管理 Section 8 Management of diesel engine 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 72 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 一、備車 (Stand by) ( ) 保證船舶動力裝置處于隨時可起動和運(yùn)行狀況。包括對時鐘、 車鐘、對舵、暖機(jī)、各系統(tǒng)準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)車、沖車和試車。 對時鐘 (Check clock) 對車鐘 (Check telegraph) 前進(jìn)一、二、三 (Full/half/slow ahead) 后退一、二、三 (Full/half/slow astern) 對舵

58、 (Check rudder) 左舵 5,10,15 (Port 5, 10, 15) 右舵 5,10,15 (Starboard 5, 10, 15) 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 73 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 1.暖機(jī) (Warm up engine) ( ) 暖機(jī)： 預(yù)先加熱柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)及燃油系統(tǒng)、并 開啟各泵來提高機(jī)體溫度和向各運(yùn)動部件摩擦表面供應(yīng)滑油 的過程。目的：減少熱應(yīng)力、改善起動性能和發(fā)火性能，減 少氣缸內(nèi)低溫腐蝕。 2.各系統(tǒng)的準(zhǔn)備 (Preparations for working system) ( ) 滑

59、油系統(tǒng)：溫度、壓力、油位 冷卻系統(tǒng)：溫度、壓力、水位 燃油系統(tǒng)：溫度、壓力、油位、放殘 壓縮空氣：打滿空氣瓶、放殘、開閥 供電系統(tǒng)：增開一部發(fā)電機(jī)，并車運(yùn)行 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 74 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 3.轉(zhuǎn)車、沖車、試車 (Turning, flush, trial) ( ) 征得駕駛員同意，開航前 15-10min進(jìn)行。 轉(zhuǎn)車 (盤車 )： 打開示功閥，利用盤車機(jī) (Turning gear) 使主 機(jī)曲軸緩慢轉(zhuǎn)動幾圈。目的：檢查部件的運(yùn)動和軸系回轉(zhuǎn)情 況，缸內(nèi)有無積水。 沖車： 打開示功閥，脫開盤車機(jī)，只供壓縮空氣，不

60、供油。 利用壓縮空氣對主機(jī)進(jìn)行啟動操作。目的：將氣缸內(nèi)雜質(zhì)、 水分和積油從示功閥沖出，檢查起動系統(tǒng)工作是否正常。 試車： 關(guān)閉示功閥，起動、供油發(fā)火。 正倒車各運(yùn)轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)。 目的：檢查起動、換向、燃油系統(tǒng)、油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)速器 是否正常。 試車完畢后，車鐘手柄置于 “ 停車 ” 位置，表示試車完畢， 駕駛臺隨時可以用車。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 75 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 二、運(yùn)行中的工作 (Operation during running) ( ) 1.機(jī)動航行 起航和加速，不要突然加大油門，應(yīng)隨船速的增加不斷將油 門加大，以防主機(jī)

61、超負(fù)荷。 倒車操縱時，油門不可過高。 2.正常航行 淺水區(qū)航行，船舶阻力加大，降低油門運(yùn)行，防止超負(fù)荷。 風(fēng)浪天航行，飛車設(shè)定轉(zhuǎn)速降低，降油門運(yùn)行。 下班前，輪機(jī)員 駕駛員：主機(jī)轉(zhuǎn)速、海水溫度，駕駛員 輪機(jī)員：平均航速、風(fēng)向、風(fēng)力。 三、到港后的工作 完車 (Finished with engine)后，主機(jī)停止工作，燃油、壓縮 空氣系統(tǒng)可馬上停止工作。 滑油、冷卻水應(yīng)繼續(xù)工作半小時 以后停止工作，以保證溫度均勻逐步下降。 輪機(jī)概論 Introduction to Marine Engineering 76 第二章 船舶柴油機(jī)動力裝置 四、經(jīng)濟(jì)航速 1.最低油耗率 (ge)航速 -主機(jī) 2.最低燃油費(fèi)用 (gn)航速 -主機(jī)、發(fā)電柴油機(jī)、鍋爐 3.最高盈利航速 -利潤、折舊、周轉(zhuǎn)費(fèi)、運(yùn)輸成本 gn最小 ge最小 v, Kn ge, gn The end of chapter 2