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關(guān)于音樂(lè)噴泉的論文

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1、關(guān)于音樂(lè)噴泉的論文   摘要: 介紹了 計(jì)算 機(jī)在噴泉水泵的供電、調(diào)速、搖擺噴頭的定位、多媒體 音樂(lè) 噴泉的控制及計(jì)算機(jī)輔助配樂(lè)、人工智能實(shí)時(shí)控制等方面的 應(yīng)用 與開發(fā)。   關(guān)鍵詞: 噴泉工程 電控設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)時(shí)控制   音樂(lè)噴泉是一項(xiàng)幻彩聲控, 現(xiàn)代 科技 與 藝術(shù) 的綜合?,F(xiàn)代噴泉的各種機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜多樣,變化迅速,又要與音樂(lè)同步一致,所以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要完成音樂(lè)噴泉的自動(dòng)選曲、同步演示、控制和存儲(chǔ)樂(lè)曲等全部信息數(shù)據(jù)處理及監(jiān)測(cè)運(yùn)行的過(guò)程。所以,計(jì)算機(jī)控制在音樂(lè)噴泉中已占有相當(dāng)重要的地位,隨著多媒體和人工智能的 發(fā)展 ,計(jì)算機(jī)已從單純噴泉控制發(fā)展到樂(lè)曲

2、管理、計(jì)算機(jī)輔助配樂(lè)及噴泉多媒體仿真的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)。   限于給水排水專業(yè)范圍,本文不可能對(duì)計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)作詳盡敘述,而是想通過(guò)此文讓噴泉工程的工藝設(shè)計(jì)者——給水排水工程師,了解現(xiàn)代音樂(lè)噴泉在控制方面的最新技術(shù)。   1 音樂(lè)噴泉水泵的供電系統(tǒng)   在大型音樂(lè)噴泉中,用變頻電源供電的電動(dòng)機(jī)總?cè)萘繒?huì)很大,水泵的數(shù)量會(huì)很多。在同一時(shí)刻,它們各自需要有多種供電頻率。因此,用變頻器來(lái)作為變頻電源就會(huì)耗費(fèi)大量投資??梢圆捎眉姓?,先把交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?,再?duì)每路音控水泵采用一臺(tái)逆變器,把直流轉(zhuǎn)換成各種不同頻率的交流電源,向水泵電機(jī)供電。這是一種既節(jié)能又可降低控制設(shè)備投資的最佳方案。   在集中

3、整流方面,可以采用成套整流裝置,其中用1臺(tái)整流裝置作為備用,并用自動(dòng)合閘來(lái)增加供電的可靠性。   目前 逆變器已有 工業(yè) 產(chǎn)品,如德國(guó)施萊福公司生產(chǎn)的逆變器有可靠的電氣性能,設(shè)計(jì)壽命為15年,適用環(huán)境溫度-10℃~40℃。逆變器大都帶有RS485或SPI串行通信接口。計(jì)算機(jī)的每一路RS485接口可連接32臺(tái)逆變器。這樣在計(jì)算機(jī)上也不再需要D/A轉(zhuǎn)換接口了。   2 音樂(lè)噴泉水泵的PWM調(diào)速控制   噴泉音控主要有兩種方式:(1) 水泵電機(jī)的調(diào)速;(2) 控制噴嘴閥門開閉的大小。閥控具有響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),適用于輕松跳躍的節(jié)奏;而在計(jì)算機(jī)控制下的水泵調(diào)速,則變化多樣,更宜于配合抒情和優(yōu)雅的旋律。

4、對(duì)一般音樂(lè)噴泉水泵調(diào)速控制不需要采用高精度的變頻器,只要用10∶1調(diào)速范圍的交流電壓調(diào)速系統(tǒng)就可以滿足要求。   由于近來(lái)功率半導(dǎo)體器件的飛速發(fā)展,高電壓和大電流的MOSFET或IGBT驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)用已十分普遍。所以在控制計(jì)算機(jī)中對(duì)50周波交流電進(jìn)行多路PWM調(diào)制,就可以得到多路不同調(diào)制系數(shù)的50周波交流電。再把它們分別驅(qū)動(dòng)MOSFET或IGBT,就會(huì)產(chǎn)生不同電壓的50周波交流電源,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的交流電壓調(diào)速控制。   3 噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位及速度控制   搖擺噴泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍

5、爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。   例如對(duì)于采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括:裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。   異步電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種 方法 進(jìn)行制動(dòng) 問(wèn)題 。采用能耗制動(dòng)方式,在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng),可在轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩也為零,達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。   由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙,為了達(dá)到精確定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn),才能保證其重復(fù)精度。因此,搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時(shí),每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。   搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩與阻力矩的 影響 。運(yùn)動(dòng)力矩

6、決定于電動(dòng)機(jī)的電源電壓和停車前的運(yùn)動(dòng)速度等,而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成??梢?,這些都是不能事先確定的因素。所以,為了達(dá)到精確定位的目的,我們必須每次改變其控制參數(shù)。對(duì)于采用電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)來(lái)精確定位的控制參數(shù)一般有兩個(gè),直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。對(duì)計(jì)算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間。   在控制系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間可用檢測(cè)到位點(diǎn)的偏差來(lái)進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算,最后確定制動(dòng)時(shí)間。   當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度要與樂(lè)曲的節(jié)奏同步時(shí),就要求得它的運(yùn)動(dòng)速度,并對(duì)搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對(duì)時(shí)間的微分,所以從

7、搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來(lái)的脈沖數(shù),就可以在計(jì)算機(jī)中求出它的運(yùn)動(dòng)速度。   4 音樂(lè)噴泉的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制   音樂(lè)噴泉控制 軟件 包括自動(dòng)選曲、水型與樂(lè)曲同步、水型的程序演示、彩色燈光的程序演示、水型的音量隨動(dòng)、水型的節(jié)奏隨動(dòng)、聲音的延時(shí)控制等。   4.1 自動(dòng)選曲   音樂(lè)噴泉所播放的樂(lè)曲光盤可以從計(jì)算機(jī)的光盤塔中直接播放。當(dāng)操作員在樂(lè)曲數(shù)據(jù)庫(kù)中確定了演示樂(lè)曲后,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能從光盤塔中自動(dòng)尋找所要播放的光盤在哪一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器中,隨后啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器,正確地播放選定的樂(lè)曲。若選擇的樂(lè)曲光盤不在光盤塔中時(shí),也會(huì)自動(dòng)揭示。   4.2 水型與樂(lè)曲同步控制   當(dāng)樂(lè)曲開始播放,水型會(huì)同

8、步演示。在上一首樂(lè)曲結(jié)束和下一首樂(lè)曲開始的間歇期間,水型也會(huì)保持同步停止和繼續(xù)演示。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能提供可調(diào)整的聲音延時(shí),對(duì)各種不同容量的水泵,采用不同的延時(shí),使水型與樂(lè)曲達(dá)到同步的效果。   4.3 水型的程序演示   噴泉水泵電動(dòng)機(jī)是受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序控制,每一段樂(lè)曲由哪些水泵開始都是由樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表中規(guī)定。對(duì)某些并聯(lián)控制水泵的動(dòng)作也受水型的演示程序控制。   4.4 彩色燈光、光纖照明和激光照射的程序演示   與水型的演示程序類似,彩色燈光、光纖照明和激光照射也由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序控制。光纖照明用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的彩色遮光盤而進(jìn)行變色。而激光照射是由計(jì)算機(jī)對(duì)光纖進(jìn)行掃描。激

9、光光源的波長(zhǎng)也由計(jì)算機(jī)來(lái)控制,從而改變激光和亮度,實(shí)現(xiàn)各種彩色圖案。   4.5 水型的音量隨動(dòng)控制   對(duì)于某些水型,在藝術(shù)造型上要求與音樂(lè)隨動(dòng),使音樂(lè)噴泉表演出樂(lè)曲的內(nèi)涵和感情。這種水型的起伏變化是由音控所產(chǎn)生。在樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表中,對(duì)控制音平的強(qiáng)弱有兩個(gè)加權(quán)系數(shù),其一是對(duì)整個(gè)曲段的加權(quán),另一個(gè)是在這一段中對(duì)某一個(gè)或幾個(gè)水型的加權(quán)。這樣能使音樂(lè)噴泉的演示效果和主題更為明確。   4.6 水型的節(jié)奏隨動(dòng)控制   對(duì)某些水型的跳躍和搖擺要與樂(lè)曲的節(jié)奏同步,表演出音樂(lè)噴泉的激情和活力。這種水型的跳躍和搖擺變化也是由音控所產(chǎn)生。首先,計(jì)算機(jī)從樂(lè)曲的音量變化曲線中取出樂(lè)曲的節(jié)奏;然后,控制水泵

10、電動(dòng)機(jī)啟?;蚣铀?,使噴嘴的水流產(chǎn)生與節(jié)奏同步的跳動(dòng)。   4.7 聲音的延時(shí)控制   聲音延時(shí)控制在音樂(lè)噴泉中要多次用到。這里指的聲音延時(shí)控制是在不同地形位置觀看噴泉時(shí),會(huì)出現(xiàn)音樂(lè)與水型的不同步現(xiàn)象。因此,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能提供可調(diào)整的聲音延時(shí),使站在不同位置的觀眾,達(dá)到同步的效果。   4.8 噴泉用電負(fù)荷的自動(dòng)控制和保護(hù)   當(dāng)噴泉用電量超過(guò)最大允許負(fù)荷時(shí),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷某些水泵電源,使總負(fù)荷不超過(guò)定額。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可把電源每一相的電壓和電流波形存儲(chǔ)起來(lái),計(jì)算出有效電壓、有效電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)等。因此,計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以在極短的時(shí)間內(nèi)確定過(guò)電流時(shí)的電流量以

11、及持續(xù)時(shí)間,用計(jì)算機(jī)來(lái)作無(wú)熔斷器的過(guò)流保護(hù),可以在5μs時(shí)間內(nèi)關(guān)斷事故電路的輸出。   5 音樂(lè) 噴泉 計(jì)算 機(jī)輔助配樂(lè) 軟件   在音樂(lè)噴泉的樂(lè)曲數(shù)據(jù)庫(kù)中,每一首樂(lè)曲都有它的樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表。樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表在配樂(lè)時(shí)由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生,但這是要由配樂(lè)者一段一段地來(lái)選擇適合的水型和燈光,也就是由人工來(lái)進(jìn)行配樂(lè)。人工配樂(lè)是一件十分仔細(xì)和需要智慧的 藝術(shù) 創(chuàng)造工作。   音樂(lè)噴泉計(jì)算機(jī)輔助配樂(lè) 軟件 是由一個(gè)人工智能的專家系統(tǒng)和一個(gè)噴泉配樂(lè)知識(shí)庫(kù)組成。它提供簡(jiǎn)單的問(wèn)話語(yǔ)句來(lái)描述這首樂(lè)曲或某段樂(lè)句的“知識(shí)”,如樂(lè)曲類別、節(jié)奏快慢、情緒高低、演奏或演唱人的數(shù)量、樂(lè)器種類等。隨后由計(jì)算機(jī)提出幾種噴泉演示方案

12、,供操作人員選擇。   若在沒(méi)有人為選擇時(shí),它也有一個(gè)默認(rèn)方案,即實(shí)現(xiàn)水型自動(dòng)組合。配樂(lè)后所產(chǎn)生的噴泉控制數(shù)據(jù)存入樂(lè)曲數(shù)據(jù)庫(kù)中。   在計(jì)算機(jī)控制 軟件 中也會(huì)提供多種典型樂(lè)曲程序。如進(jìn)行曲、舞曲、抒情曲和跳躍的流行曲等。當(dāng)選擇其中的典型樂(lè)曲程序時(shí),就不必進(jìn)行配曲即可演示音樂(lè)噴泉。   6 多媒體音樂(lè)噴泉仿真與實(shí)時(shí)監(jiān)控   當(dāng)樂(lè)曲初次配樂(lè)完成后,音樂(lè)噴泉的演示效果可以用多媒體實(shí)現(xiàn)虛擬仿真。噴泉多媒體虛擬仿真可采用DIRECTOR多媒體平臺(tái)。它把計(jì)算機(jī)屏幕作為演示舞臺(tái),各種水型作為“演員(Cast)”。在“總譜表(Scorc)”中存放音樂(lè)噴泉各種類型的演示子程序。在“腳本(Script)

13、”導(dǎo)演下完成多媒體音樂(lè)噴泉的動(dòng)畫演示。DIRECTOR多媒體平臺(tái)的“腳本”是用Lingo語(yǔ)言編寫,它可以實(shí)現(xiàn)超鏈接的功能;此外,Lingo語(yǔ)言還有控制功能,可對(duì)各種不同對(duì)象進(jìn)行分鏡頭控制。各組分鏡頭都有它們的各自的編號(hào)。   各種水型的仿真演示都是由“水型演員”在多媒體平臺(tái)進(jìn)行各種組合 ,它們存放在指定的演員表中。   樂(lè)曲數(shù)據(jù)庫(kù)里的每一首樂(lè)曲是用Lingo語(yǔ)言寫成的多媒體虛擬仿真腳本。Lingo語(yǔ)言允許把腳本寫成表格的形式,這樣虛擬仿真腳本就可以從樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表轉(zhuǎn)換得到。   當(dāng)音樂(lè)噴泉多媒體虛擬仿真時(shí),腳本會(huì)根據(jù)樂(lè)曲播放數(shù)據(jù)表中規(guī)定的程序在計(jì)算機(jī)屏幕上演示,并保持與音樂(lè)的同步。  

14、 音樂(lè)噴泉多媒體虛擬仿真也可以作為音樂(lè)噴泉演示時(shí)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,也可在大屏幕上觀賞。   隨著我國(guó)人民生活水平和藝術(shù)修養(yǎng)的提高,要求環(huán)境綠化、游樂(lè)場(chǎng)所、賓館、商場(chǎng)中噴泉 水景 和音樂(lè)噴泉姿態(tài)各樣,趣味引人。計(jì)算機(jī)集成控制在音樂(lè)噴泉中的 應(yīng)用 也必定會(huì)起到更大的作用。   參考 文獻(xiàn)   1 周斌. 機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)手冊(cè). 北京:兵器 工業(yè) 出版社,1994   2 蘇彥民. 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)控制. 西安:西安 交通 大學(xué)出版社,1988   3 夏國(guó)平. 專家系統(tǒng)開發(fā)工具與VP-EXPERT. 北京:清華大學(xué)出版社,1991   4 王汝笠,章明,周斌. 第六代計(jì)算機(jī)——人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 計(jì)算機(jī). 北京: 科學(xué) 技術(shù)文獻(xiàn)出版社,***   5 李錫雄、陳婉兒. 脈寬調(diào)制技術(shù). 武漢:華中理工大學(xué)出版社,1996   6 L 斯坦豪爾著. 希望圖書創(chuàng)作室譯. Director 6 實(shí)用手冊(cè). 北京:宇航出版社,1998   7 張延燦. 噴泉工程 發(fā)展 及其設(shè)計(jì) 問(wèn)題 (上). 給水排水, 1998,24(7):47~50   8 張延燦. 噴泉工程發(fā)展及其設(shè)計(jì)問(wèn)題(下). 給水排水, 1998,24(8):43~46 [關(guān)于音樂(lè)噴泉的論文]

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