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1、1 機(jī) 械 基 礎(chǔ)第 五 章 輪 系第 二 節(jié) 定 軸 輪 系中國勞動(dòng)出版社三門峽機(jī)電職專 李蓮 2復(fù) 合 輪 系 能 力 目 標(biāo) 能 計(jì) 算 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 ， 并會(huì) 判 斷 其 轉(zhuǎn) 向 。知 識(shí) 目 標(biāo) 1.了 解 輪 系 的 類 型 。 2.掌 握 定 軸 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算及 轉(zhuǎn) 向 判 斷 。 3 學(xué) 習(xí) 重 點(diǎn) 及 難 點(diǎn)重點(diǎn)：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向。難點(diǎn)：定軸輪系的轉(zhuǎn)向判斷。 4 復(fù) 習(xí) 鞏 固1、什么是輪系？輪系有哪兩類？2.什么叫定軸輪系？由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。傳動(dòng)時(shí)輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系 。

2、5 定 軸 輪 系新 課 導(dǎo) 入 6它 們 的 轉(zhuǎn) 速 和 傳動(dòng) 比 是 如 何 計(jì) 算的 呢 ？ 提 出 問 題 7 新 課 教 學(xué)用 直 箭 頭 來 表 示 齒 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算齒 輪 的 轉(zhuǎn) 向 判 斷二 、 定 軸 輪 系 中 各 輪 轉(zhuǎn) 向 的 判 斷1、 一 對(duì) 齒 輪 傳 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 的 表 示一 、 8 單 個(gè) 齒 輪 轉(zhuǎn) 向 標(biāo) 注 可見側(cè)齒輪轉(zhuǎn)向 92 1 圓 柱 齒 輪 外 嚙 合 傳 動(dòng)兩 箭 頭 指 向 相 反 1221 zznn i12=I12為 負(fù) 10 12 圓 柱 齒 輪 內(nèi) 嚙 合 傳 動(dòng)兩 箭 頭 指

3、 向 相 同 1221 zznn i12=I12為 正 11 錐 齒 輪 傳 動(dòng)兩 箭 頭 相 對(duì) 或 相 背 1221 zznn i12=方 向 只 能 用 箭 頭 表 示 12 蝸 輪 蝸 桿 傳 動(dòng)用 左 右 手 法 則 判 定 方 向 ， 手 伸 直 ， 四 指 握 向 蝸桿 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 ， 拇 指 的 反 方 向 為 蝸 輪 的 轉(zhuǎn) 向 。只 能 用 箭 頭 表 示 方 向 13 2、 輪 系 末 輪 轉(zhuǎn) 向 的 表 示1） 軸 線 平 行 時(shí) ， 用 畫 箭 頭 來 表 示 或 用 外 嚙 合齒 輪 的 對(duì) 數(shù) 來 確 定 。 對(duì) 數(shù) 為 偶 數(shù) ， 首 、 末 輪 轉(zhuǎn) 向

4、 相 同 。 對(duì) 數(shù) 為 奇 數(shù) ， 首 、 末 輪 轉(zhuǎn) 向 相 反 。 14平 行 軸 傳 動(dòng) 的 定 軸 輪 系 123 345可 用 外 嚙 合 齒 輪 對(duì) 數(shù) 來 判 斷 15輪 系 中 各 輪 回 轉(zhuǎn) 方 向 只 能 用 箭 頭 標(biāo) 注 在 圖 上 。 非 平 行 軸 傳 動(dòng) 的 定 軸 輪 系 16 1、 傳 動(dòng) 路 線二 、 定 軸 輪 系 傳 動(dòng) 比在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線 1 43 2 動(dòng) 力 輸 入 動(dòng) 力 輸 出圖 5-1主 動(dòng) 輪 ： 1、 3從 動(dòng) 輪 ： 2、 4 17 1n 例 : 如 圖 所 示 輪 系 ， 分 析 該 輪 系 傳 動(dòng) 路 線 。

5、 1n 21zz 43zz 65zz 主 動(dòng) 輪 ： 1、 3、 5從 動(dòng) 輪 ： 2、 4、 6 18 2、 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 32 nn 即 41nnnni 末首總 4321 nnnn 3412 ii )()( 3412 zzzz 41nnnni 末首總以 圖 5-1為 例 ， 求 該 輪 系 的 總 傳 動(dòng) 比 。輪 系 的 傳 動(dòng) 比 ：（ 以 1表 示 首 輪 ， 以 k輪 表 示 末 輪 ）kk總 nnii 11 積所 有 主 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積所 有 從 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 同 軸 齒 輪 19 平 行 定 軸 輪 系 總 傳 動(dòng) 比 為 ：若 以 1表 示

6、 首 輪 ， 以 k輪 表 示 末 輪 ， 外 嚙 合 的 對(duì) 數(shù) 為 m。當(dāng) i1k結(jié) 果 為 正 ， 表 示 首 末 兩 輪 回 轉(zhuǎn) 方 向 相 同 。當(dāng) i1k結(jié) 果 為 負(fù) ， 表 示 首 末 兩 輪 回 轉(zhuǎn) 方 向 相 反 。積所 有 主 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積所 有 從 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 連 乘m1k總 1)(ii 20 2 564 31 1n例 如 圖 6-9所 示 ， 已 知 z1=24， z2=28， z3=20， z4=60，z5=20， z6=20， z7=28， 齒 輪 1為 主 動(dòng) 件 。 分 析 該 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng)路 線 ； 求 傳 動(dòng) 比 i17；

7、若 齒 輪 1轉(zhuǎn) 向 已 知 ， 試 判 定 齒 輪 7的 轉(zhuǎn) 向 。 7n 21 分 析 該 輪 系 傳 動(dòng) 路 線 為 ：1n 21zz 43zz 65zz 76zz 7n解 根 據(jù) 公 式結(jié) 果 為 負(fù) 值 ， 說 明 從 動(dòng) 輪 7與 主 動(dòng) 輪 1的 轉(zhuǎn) 向 相 反 。6531 7642317 )1( zzzz zzzzi 9.4202024 286028 531 742 zzz zzz各 輪 轉(zhuǎn) 向 如 圖 中 箭 頭 所 示 。 22 三 、 惰 輪惰 輪 ： 既 是 主 動(dòng) 輪 ， 又 是 從 動(dòng) 輪 。齒 輪 2和 3 惰 輪 （ 僅 改 變 轉(zhuǎn) 向 ， 不 改變 i 大 小

8、） 23惰 輪加 奇 數(shù) 個(gè) 惰 輪 ， 首末 兩 輪 轉(zhuǎn) 向 相 同 。 加 偶 數(shù) 個(gè) 惰 輪 ， 首末 兩 輪 轉(zhuǎn) 向 相 反 。 惰 輪 的 應(yīng) 用 24 練 習(xí)1、 如 圖 所 示 輪 系 ， 用 箭 頭 標(biāo) 出 各 齒 輪 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 。 25 123 34 45 練 習(xí)2、 已 知 各 齒 輪 齒 數(shù) 及 n1轉(zhuǎn) 向 ， 求 i15和 判 定 n5轉(zhuǎn) 向 。 4321 5432315 )1(i zzzz zzzz 26 各 輪 轉(zhuǎn) 向 的 判斷 方 法(1)平 行 軸a.標(biāo) 注 箭 頭b.外 嚙 合 齒 輪的 對(duì) 數(shù)(2)非 平 行 軸a.標(biāo) 注 箭 頭 定 軸 輪 系 的傳 動(dòng) 比 惰 輪 的 應(yīng) 用(1)只 改 變 方 向 ，不 改 變 傳 動(dòng) 比大 小(2)惰 輪 奇 數(shù)轉(zhuǎn) 向 相 同 ,偶數(shù) 轉(zhuǎn) 向 相 反 。末首總 nni 27 作 業(yè) ：P23 六 、 計(jì) 算 1. 2. 3. 28