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1、 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理課程目錄五、電動葫蘆事故原因與處置措施一、電動葫蘆起重設備簡介四、電動葫蘆點檢項目培訓六、電動葫蘆事故案例分析 電 動 葫 蘆 簡 稱 電 葫 蘆 ,是 一 種 輕小 型 起 重 設 備 。 電 動 葫 蘆 具 有 體 積 小 ，自 重 輕 ， 操 作 簡 單 ， 使 用 方 便 等 特 點 ，用 于 工 礦 企 業(yè) ， 倉 儲 碼 頭 等 場 所 。 起重 量 一 般 為 0.1 80噸 ， 起 升 高 度 為3 30米 。 它 由 電 動 機 、 傳 動 機 構(gòu) 和卷 筒 或 鏈 輪 組 成 ， 分 為 鋼 絲 繩 電 動 葫蘆

2、 和 環(huán) 鏈 電 動 葫 蘆 兩 種 。一、電動葫蘆起重設備簡介 鋼絲繩電動葫蘆簡介 鋼 絲 繩 電 動 葫 蘆 分 CD1型（ 常 速 ） 、 MD1型 （ 常 速 /慢速 ） ； 通 常 用 自 帶 制 動 器 的 鼠籠 型 錐 狀 轉(zhuǎn) 子 電 動 機 驅(qū) 動 。 多數(shù) 電 動 葫 蘆 由 人 使 用 按 紐 在 地面 跟 隨 操 縱 ， 或 也 可 在 司 機 室內(nèi) 操 縱 或 采 用 有 線 （ 無 線 ） 遠距 離 控 制 。 電 動 葫 蘆 運 用 在 單梁 ,橋 式 起 重 機 ,門 式 起 重 機 ,懸 掛 起 重 機 上 。 因 此 ,它 是 提高 勞 動 效 率 ,改 善

3、勞 動 條 件 的必 備 機 械 。 一、電動葫蘆起重設備簡介 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理機械總圖運 行 機 構(gòu) 起 升 機 構(gòu) 吊 鉤 裝 置 一、起重設備機械機構(gòu)與工作原理起升部件結(jié)構(gòu)及作用1、 卷 揚 起 升 電 機作 用 ： 給 卷 揚 機 滾 動 提 供 動 力 。 附帶 制 動 裝 置2、 起 升 機 構(gòu) 減 速 器作 用 ： 改 變 電 機 輸 出 軸 轉(zhuǎn) 速 ， 將 動力 傳 遞 給 卷 筒 。 減 速 后 速 度 一 般 為8m/min16m/min3、 卷 筒作 用 ： 通 過 自 身 滾 動 收 放 索 具 ， 使吊 鉤 升 降 。 鋼 絲 繩 葫 蘆 為 卷 筒 ，

4、 環(huán) 鏈 葫 蘆 為 鏈 輪 和 鏈 條 箱 。123 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理1、 小 車 （ 大 車 ） 主 動 輪作 用 ： 將 運 行 電 機 提 供 的 動 力 ， 經(jīng) 過內(nèi) 部 減 速 器 減 速 ， 帶 動 小 車 行 走2、 小 車 （ 大 車 ） 被 動 輪作 用 ： 通 過 同 主 動 輪 連 接 在 另 一 側(cè) 軌道 上 滾 動 ， 動 力 由 主 動 輪 提 供 。3、 運 行 電 機 （ 大 車 、 小 車 ）作 用 ： 為 小 車 行 走 提 供 動 力 。 相 對 卷揚 機 電 機 功 率 很 小 ， 一 般 與 行 走 輪 之間 一 級 減 速 . 4、

5、電 氣 裝 置作 用 ： 內(nèi) 部 電 氣 元 件 控 制 電 動 葫 蘆 正常 運 行 。5、 連 接 裝 置作 用 ： 將 主 （ 被 ） 動 輪 和 被 動 輪 進 行連 接 。12 345行走部件結(jié)構(gòu)及作用 注 ： 大 車 小 車 主 、 被 動 輪 和 電 機 的 結(jié)構(gòu) 基 本 相 同 ， 不 同 的 是 小 車 一 般 為 一 組主 被 動 輪 ， 大 車 一 般 為 一 邊 一 個 主 動 輪三 個 被 動 輪 。 大 小 車 一 般 均 為 單 電 機 驅(qū)動 ， 也 有 雙 電 機 配 置 。 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理吊鉤及其他部件結(jié)構(gòu)及作用12 1、 吊 鉤 作 用 ：

6、連 接 貨 物 和 索 具 ， 直 接 承 受貨 物 重 量 。 按 制 造 方 法 分 為 鍛 造 吊鉤 和 片 式 吊 鉤 ， 我 們 一 般 使 用 鍛 造吊 鉤 。2、 按 鈕 開 關(guān) （ 遙 控 器 ） 作 用 ： 操 作 控 制 電 動 葫 蘆 運 行 ， 一般 由 手 柄 按 鈕 盒 或 者 遙 控 器 組 成 。 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理傳動原理 如 圖 ， CD型 電動 葫 蘆 結(jié) 構(gòu) ， 電 機主 軸 帶 動 減 速 機 第一 軸 第 二 軸 第 三 軸 空 心軸 ， 空 心 軸 帶 動 卷筒 實 現(xiàn) 卷 揚 升 降 。系 統(tǒng) 制 動 依 靠 電 機 尾 部 制 動

7、器 控 制 電機 主 軸 實 現(xiàn) 。 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理 上 圖 為 卷 揚 減 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 圖 ， 其 是 一 種 三 級 齒 輪 減 速 機 結(jié) 構(gòu) ， 電 機主 軸 帶 動 減 速 機 第 一 軸 第 二 軸 第 三 軸 ， 第 三 軸 帶 動 空 心 軸 帶 動工 作 機 構(gòu) 實 現(xiàn) 傳 動 。 需 要 說 明 的 是 ， 軸 與 軸 之 間 傳 動 依 靠 齒 輪 嚙 合 ， 兩軸 轉(zhuǎn) 速 的 與 本 軸 齒 輪 齒 數(shù) 成 反 比 ， 即 v1/v2=z2/z1。 例 如 ， A軸 的 齒 輪 z1與 B軸 的 齒 輪 z2相 互 咬 合 ， z1齒 輪 齒 數(shù)

8、 為 13， z2齒 輪 齒 數(shù) 為 39， A軸 的 轉(zhuǎn)速 為 7200轉(zhuǎn) /分 ， 那 么 B軸 的 轉(zhuǎn) 速 為 ： 7200*13/39=2400轉(zhuǎn) /分 。第 一 軸第 二 軸 第 三 軸 空 心 軸 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理新 聯(lián) 軸 器聯(lián) 軸 器 磨 損 聯(lián) 軸 器易損部件 二、起重設備機械機構(gòu)與工作原理錐 形 電 機 分 解 圖錐形電機制動原理 錐 形 轉(zhuǎn) 子 電 動 機 定 子 內(nèi) 腔 和 轉(zhuǎn) 子 外 形 都 成 錐 形 ， 其 錐 形 制 動 環(huán) 鑲 嵌于 風 扇 制 動 輪 上 ， 靜 制 動 環(huán) 鑲 在 后 端 蓋 上 ， 定 子 通 電 后 ， 產(chǎn) 生 旋 轉(zhuǎn) 磁

9、 場 ，同 時 產(chǎn) 生 軸 向 磁 拉 力 ， 使 轉(zhuǎn) 子 軸 向 移 動 并 壓 縮 彈 簧 ， 使 風 扇 制 動 輪 上 的錐 形 環(huán) 與 靜 制 動 環(huán) 離 開 ， 轉(zhuǎn) 子 開 始 轉(zhuǎn) 動 ， 定 子 斷 電 后 ， 軸 向 磁 拉 力 消 失 ，轉(zhuǎn) 子 在 彈 簧 的 作 用 下 ， 連 同 風 扇 制 動 輪 一 起 復 位 ， 使 動 靜 制 動 環(huán) 接 觸 ，產(chǎn) 生 摩 擦 力 矩 ， 迫 使 電 動 機 立 即 停 轉(zhuǎn) 。 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理電氣原理總圖 電 動 葫 蘆 電 氣 裝 置 主 要 由 電 氣 控 制 箱 ， 按 鈕 開 關(guān) ， 限 位器 及 連 接

10、導 線 組 成 。 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理 1 D RJ 1 D 1 D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4 TC KM5 KM6 1 D RJ 控 制 面 板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM5 SB6 SB5 SB5 SB6 序 號 代 號 名 稱 數(shù) 量 備 注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接 觸 器 變 壓 器 按 鈕 行 程 開 關(guān) 2 1 1 4 3 1 5 3 電 動

11、葫 蘆 電 氣 原 理 圖 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型 號 大 車 運 行 電 機 小 車 運 行 電 機 卷 揚 起 升 電 機 低 壓 斷 路 器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2 M3 M4 KM4 KM6 下 降 上 升 斷 火 限 位 器 KM5 ZK3 KM1 KM2KM3 ZK1 ZK2 L1L2 L3 大、小車主回路圖 大 車 運行 電 機 小 車 運行 電 機 大 、 小 車 運 行 電 機 ： 其 均 靠 接觸 器 進 行 控 制 正 反 向 ， 接 觸 器 均 有互

12、鎖 ， 其 中 大 車 運 行 電 機 各 帶 前 后各 兩 個 行 走 輪 ， 一 般 為 單 電 機 驅(qū) 動 ，也 有 前 后 雙 電 機 配 置 。 電 動 葫 蘆 三 相 電 均 由 電 流 引 入器 引 入 。 集 電 極 跟 隨 機 體 在 軌 道 上滑 動 。 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理 1 D RJ 1D 1D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4 TC KM5 KM6 1D RJ 控 制 面 板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM

13、5 SB6 SB5 SB5 SB6 序 號 代 號 名 稱 數(shù) 量 備 注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接 觸 器 變 壓 器 按 鈕 行 程 開 關(guān) 2 1 1 4 3 1 5 3 電 動 葫 蘆 電 氣 原 理 圖 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型 號 大 車 運 行 電 機 小 車 運 行 電 機 卷 揚 起 升 電 機 低 壓 斷 路 器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2 M3 M4 KM4 KM6 下 降 上 升 斷 火 限 位

14、 器 KM5 ZK3 KM1 KM2KM3 ZK1 ZK2 L1L2 L3 卷揚電機主回路圖 起 升 電 機 卷 揚 電 機 和 大 小 車 電 機 一 樣 ， 也 是 由兩 個 接 觸 器 控 制 正 反 向 ， 正 反 向 也 具 有 互鎖 ， 不 同 的 是 在 其 主 回 路 中 串 入 了 斷 火 限位 器 來 作 為 上 升 下 降 的 限 位 。 斷 火 限 位 器 原 理 ： 它 從 接 觸 器 正 反 轉(zhuǎn)下 端 引 出 5根 火 線 。 在 5根 線 中 一 根 火 線 做公 共 線 （ 我 們 通 常 選 用 B相 作 公 共 線 ） ， 卷揚 上 下 控 制 接 觸 器

15、下 端 導 線 分 別 連 接 上 兩對 觸 點 。 當 上 升 或 下 降 到 一 定 高 度 時 ， 導繩 器 會 帶 動 撞 塊 頂 開 斷 火 限 位 器 ， 從 而 斷開 電 機 電 源 保 證 設 備 不 會 損 壞 。 斷 火 限 位器 作 位 電 動 葫 蘆 最 后 一 道 電 氣 防 線 ， 平 常不 要 使 其 頻 繁 動 作 ， 在 其 下 級 要 再 裝 一 個限 位 開 關(guān) 。 二 者 距 離 要 適 當 。 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理斷火限位器接線圖 斷 火 限 位 器 的 調(diào) 整 是 通 過 調(diào) 整 限 位 桿上 的 兩 個 撞 塊 實 現(xiàn) 的 。 方 法 ：

16、 松 開 撞 塊 上的 螺 釘 ， 撞 塊 分 置 于 導 繩 器 卡 板 兩 側(cè) ， 卡板 能 自 如 的 推 動 撞 塊 移 動 。 啟 動 電 機 開 始起 升 ， 卡 板 推 動 上 限 撞 塊 移 動 ， 升 至 吊 鉤滑 輪 外 殼 上 沿 距 卷 筒 外 殼 下 沿 150MM-50MM時 ， 停 止 上 升 ， 電 動 下 降 按 鈕 ， 導繩 器 向 回 移 動 10MM左 右 ， 停 機 ， 移 動 上限 撞 塊 靠 近 卡 板 ， 旋 緊 螺 釘 即 可 。 導 繩 器斷 火 限位 器 撞 塊 斷 火 限 位 器 三、起重設備電氣機構(gòu)與工作原理控制回路圖 按 鈕 開 關(guān)

17、控 制 盒 的 操 作 電 壓 一般 為 380V或 36V， 根 據(jù) 按 鈕 開 關(guān) 上所 示 方 向 符 號 ， 正 確 按 壓 按 鈕 ， 通過 控 制 箱 內(nèi) 繼 電 器 吸 合 與 斷 開 ， 可以 控 制 葫 蘆 的 動 作 。 在 遙 控 器 中 ， 上 與 下 、 左 與 右 、前 與 后 均 有 互 鎖 ， 防 止 同 時 按 動 一組 按 鈕 時 電 機 有 動 作 。 在 機 體 上 均 有 大 車 和 小 車 行 走限 位 開 關(guān) ， 在 軌 道 兩 側(cè) 設 置 彈 性 緩沖 器 ， 保 證 電 動 葫 蘆 行 至 兩 端 部 脫軌 或 防 止 撞 壞 機 體 。 在

18、卷 揚 上 有 上 升 限 位 撞 塊 ， 和 斷 火 限 位 器 起 到 雙 保 護 的 作 用 。 在沒 有 下 限 位 的 電 動 葫 蘆 中 ， 在 吊 鉤處 于 最 低 工 作 位 置 時 ， 卷 筒 上 的 鋼絲 繩 必 須 保 留 3圈 以 上 安 全 圈 。遙 控 器 控 制 線 路 四、電動葫蘆點檢項目培訓1、 電 機 制 動 器 ： 起 升 ， 下 降 及 運 行的 制 動 器 應 靈 敏 可 靠 ， 負 載 時 無 滑 車現(xiàn) 象 。 試 機 確 認 。操作工日檢項目2、 限 位 裝 置 ： 吊 鉤 行 走 限 位 和 上 升限 位 目 視 準 確 可 靠 。 試 機 確

19、認 。1 2 3、 電 機 ： 運 行 無 異 常 響 聲 。 兩 側(cè) 大車 電 機 行 走 同 步 。 試 機 確 認 。3 4、 按 鈕 手 柄 （ 遙 控 器 ） ： 動 作 可 靠 ，外 殼 無 破 損 ， 按 鈕 無 缺 失 磁 性 開 關(guān) 無脫 落 。 試 機 確 認 。4 5、 導 繩 器 ： 導 向 正 確 ， 無 跳 槽 。 試 機確 認 。5 6、 鋼 絲 繩 ： 表 面 潤 滑 良 好 ； 無 斷 絲 、斷 股 、 扭 曲 ， 繩 端 固 定 可 靠 。6 四、電動葫蘆點檢項目培訓1、 擋 軸 板 ： 擋 圈 和 軸 無 松 動 、 無 裂紋 。 目 視 點 檢 。操作工

20、日檢項目2、 螺 栓 ： 吊 鉤 部 位 所 有 螺 栓 無 松 動 、缺 失 。 目 視 ， 扳 動 。12 3、 保 險 卡 ： 無 缺 失 、 損 壞 、 卡 住 時牢 固 。 目 視 確 認 。 3 4、 鉤 頭 ： 外 表 無 裂 紋 ， 轉(zhuǎn) 動 靈 活 。 目視 、 轉(zhuǎn) 動 。4電動葫蘆清掃加油點檢基準書 四、電動葫蘆點檢項目培訓1、 制 動 器 ： 升 降 及 運 行 過 程 中 制 動靈 敏 可 靠 ， 負 載 無 下 滑 現(xiàn) 象 ， 拆 卸 電機 罩 檢 查 抱 閘 固 定 螺 栓 無 松 動 。維修班月檢項目2、 限 位 裝 置 ： 吊 鉤 行 走 限 位 和 上 升限 位

21、 目 視 準 確 可 靠 。 鉤 頭 落 地 之 后 ，鋼 絲 繩 有 3 5圈 在 卷 筒 上 。 軌 道 端 部防 撞 塊 完 好 無 破 損 。 試 機 確 認 。1 2 3、 起 升 ， 行 走 電 機 ： 運 行 無 異 常 響聲 。 接 線 無 破 損 ， 電 機 溫 度 正 常 ， 對地 絕 緣 電 阻 大 于 1.5兆 歐 以 上 。 兩 側(cè) 大車 行 走 同 步 。 拆 卸 接 線 盒 測 量 。 試 機確 認 。3 四、電動葫蘆點檢項目培訓4、 集 電 器 ： 集 電 滑 輪 回 轉(zhuǎn) 應 靈 活 ，不 得 有 明 顯 磨 損 。 連 接 螺 栓 不 得 有 松動 ， 絕 緣

22、 體 不 得 松 動 破 損 彈 簧 不 得 失去 彈 性 。 集 電 器 固 定 支 架 無 變 形 行 走順 暢 ； （ 碳 刷 磨 損 量 大 于 碳 刷 原 尺 寸20%）維修班月檢項目 5、 電 纜 ： 電 纜 不 得 有 外 傷 ， 異 常 的彎 曲 或 扭 轉(zhuǎn) ， 老 化 等 缺 陷 。 電 纜 與 開關(guān) 的 連 接 不 得 有 松 動 ， 支 撐 鋼 絲 不 得有 松 動 。4 5 四、電動葫蘆點檢項目培訓6、 電 氣 箱 ： 電 器 元 件 安 裝 緊 固 ， 接線 無 松 動 、 破 損 ， 端 子 無 燒 黑 跡 象 ，動 作 正 常 ， 航 插 無 破 損 、 松 動

23、現(xiàn) 象 ，電 控 箱 門 緊 固 。 三 年 更 換 一 次 所 有 電氣 元 件 。維修班月檢項目67 7、 按 鈕 手 柄 （ 遙 控 器 和 接 收 器 ） ： 動作 可 靠 ， 電 量 正 常 ， 外 殼 無 破 損 ， 按鈕 無 缺 失 磁 性 開 關(guān) 無 脫 落 。 接 收 器 線路 無 松 脫 。 試 機 確 認 。 四、電動葫蘆點檢項目培訓8、 聯(lián) 軸 器 ： 聯(lián) 軸 器 無 異 常 磨 損 ， 花鍵 軸 無 扭 曲 。 拆 卸 確 認 。維修班月檢項目89 9、 減 速 器 ： 齒 輪 無 磨 損 、 軸 承 無 異響 。 拆 卸 確 認 。10、 導 繩 器 ： 導 繩 器

24、 松 緊 適 當 ， 導 向正 確 ， 無 跳 槽 。 外 觀 目 視 確 認 。10 電動葫蘆點檢基準書11、 鋼 絲 繩 ： 表 面 潤 滑 良 好 ； 無 斷 絲 、斷 股 、 扭 曲 ， 繩 端 固 定 可 靠 。11 四、電動葫蘆點檢項目培訓 四、電動葫蘆點檢項目培訓五、電動葫蘆故障分析。 電 葫 蘆 發(fā) 生 故障 及 事 故 的 主要 原 因 ： 設 備故 障 及 人 為 操作 失 誤溜 車鋼 絲 繩 斷 裂 沖 頂 反 卷 無 法 啟 動運 行 過 程 中 卡 阻 預 防 措 施 ： 采 用 滿 足 承 載 能 力 的 鋼 絲 繩 來 承 載 負 載 ， 禁 止 使 用 電 動

25、葫 蘆 直接 承 載 負 載 ， 加 強 維 護 保 養(yǎng) 和 檢 修 預 防 措 施 ： 采 用 滿 足 承 載 能 力 的 鋼 絲 繩 來 承 載 負 載 ， 禁 止 使 用 電 動 葫 蘆 直接 承 載 負 載 ， 采 用 額 定 載 荷 的 電 動 葫 蘆 ， 及 時 更 換 過 度 磨 損 的 鋼 絲 繩 預 防 措 施 ： 加 強 日 常 維 護 保 養(yǎng) 和 檢 修 預 防 措 施 ： 加 強 日 常 維 護 保 養(yǎng) 和 檢 修 預 防 措 施 ： 定 期 檢 查 電 纜 連 接 插 頭 和 操 作 控 制 裝 置 預 防 措 施 ： 定 期 檢 查 電 纜 連 接 插 頭 和 操 作 控 制 裝 置