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1、 在 輪 系 中 ， 輸 入 軸 與 輸 出 軸 的 角 速 度 （ 或 轉速 ） 之 比 ， 稱 為 輪 系 的 傳 動 比 。 iab= a/ b = na/nb式 中 iab 定 軸 輪 系 傳 動 比 a 、 b 輸 入 、 輸 出 軸 的 角 速 度 （ rad/s） na 、 nb輸 入 、 輸 出 軸 的 轉 度 （ r/min） 外 嚙 合 圓 柱 齒 輪 傳 動 時 ， 主 從 動 輪 轉 向 相 反 。 i12=-Z2/Z1 內 嚙 合 圓 柱 齒 輪 傳 動 時 ， 主 從 動 輪 轉 向 相 反 。 i 12 =+Z2/Z1 箭 頭 應 同 時 指 向 嚙 合 點 或

2、同 時 背 離 嚙 合 點 。 i12 =Z2/Z1 蝸 桿 傳 動 時 ， 蝸 桿 轉 向 用 左 右 手 定 則 判 斷 。 i12 =Z2/Z1 齒 輪 1與 齒 條 2傳 動1） 嚙 合 線 圖 的 畫 法“ ” 表 示 兩 輪 嚙 合“ =” 表 示 兩 輪 同 軸 并 連 成 一 體 。 2） 定 軸 輪 系 傳 動 比 計 算 式 嚙 合 線 圖12=2 3=3 4 5計 算 通 式 ： 4321 54325115 zzzz zzzznni 積輪 系 中 所 有 主 動 輪 齒 數(shù) 積輪 系 中 所 有 從 動 輪 齒 數(shù) kk nni 11 3.傳 動 比 符 號 確 定 1）

3、 當 輪 系 中 所 齒 輪 的 幾 何 軸 線 均 平 行 ， 首 末 兩 輪 轉 向 關 系 可 用 “ +” “ -” 號表 示 ， 它 取 決 于 （ -1） m， m表 示 外 嚙 齒 的 對 數(shù) 。 2） 若 輪 系 中 ， 所 有 齒 輪 的 幾 何 軸 線 并 非 完 全 平 行 時 ， 可 用 箭 頭 標 注 。 標 注 齒 輪 的 幾 何 軸 線 并 非 完 全 平 行 的 輪 系 3） 若 輪 系 中 ， 只 有 首 末 兩 輪 軸 線 平 行 的 定 軸 輪 系 ， 先 用 箭 頭 逐 對 標 注轉 向 ， 若 首 末 兩 輪 的 轉 向 相 同 傳 動 比 為 正 ，

4、 反 之 為 負 。 首 末 兩 輪 軸 線 平 行 的 定 軸 輪 系 含 有 惰 輪 的 定軸 輪 系 定 軸 輪 系 的 嚙 合 線 圖 為 ： 12 =34 5 定 軸 輪 系 的 嚙 合 線 圖 為 ：12 =2 3 4 = 4 56 = 7 8 H HH 轉 化 輪 系 作 圖 順 序 以 行 星 輪 為 核 心 ,至 太 陽 輪 為 止 。 “ - -” 表 示 行 星 輪 由 行 星 支 架 支 撐 ； “ ” 表 示 兩 輪 為 嚙 合 關 系 ； “ =” 表 示 兩 輪 同 軸 并 連 成 一 體 。 123|H 3.轉 化 輪 系 傳 動 比 計 算 通 式 轉 化 前

5、 、 后 各 構 件 的 轉 速 上 圖 的 行 星 輪 系 轉 化 成 轉 化 輪 系 后 成 為 假 想 定 軸 輪 系 ， 便 可 利 用 定 軸 傳 動 比計 算 公 式 進 行 計 算 ， 即 ： 21 321313113 1 ZZ ZZnn nnnni HHHHH )( 式 中 ： iGKH為 轉 化 輪 系 中 由 齒 輪 G到 齒 輪 K的 傳 動 比 ； G為 輸 入 端 的 齒 輪 ； K為 輸 入 端 的 齒 輪 ; m 為 齒 輪 G到 齒 輪 K間 外 嚙 合 的 對 數(shù) 。 輪 間 所 有 從 動 輪 齒 數(shù) 積到轉 化 輪 系 中 從 輪 間 所 有 從 動 輪

6、齒 數(shù) 積到轉 化 輪 系 中 從 KG KGnn nnnni mHK HGHKHGHGK )( 1轉 化 輪 系 傳 動 比 計 算 通 式運 用 上 式 求 行 星 輪 系 傳 動 比 時 應 注 意 以 下 幾 點 ： 1) nG、 nK、 nH必 須 是 軸 線 之 間 互 相 平 行 或 重 合 的 相 應 齒 輪 的 轉 速 。 2)將 n G、 nK、 nH的 已 知 值 代 入 公 式 時 ， 必 須 代 入 其 本 身 的 正 或 負 號 。 若 假 定 其 中一 輪 轉 向 為 正 號 ， 則 其 他 轉 向 與 其 相 同 時 為 正 ， 反 之 為 負 。 3)對 于

7、由 錐 齒 輪 組 成 的 行 星 輪 系 ， 必 須 根 據(jù) 轉 化 輪 系 中 各 輪 的 轉 向 關 系 ， 在 齒 數(shù)連 乘 積 比 之 前 冠 以 正 負 號 。 4)iG K H iG K iG K H 為 轉 化 輪 系 中 G、 K兩 輪 的 轉 速 之 比 ， 其 大 小 及 正 負 號 按 定 軸 輪 系 傳 動 比的 計 算 方 法 確 定 ； iG K 為 行 星 輪 系 中 由 G 、 K 兩 輪 的 轉 速 之 比 ， 其 大 小 及 正 負 號 須 按 上 式 計 算 后方 能 確 定 。 4.確 定 轉 化 輪 系 的 傳 動 比 符 號 1） 轉 化 輪 系

8、中 ， 所 有 齒 輪 的 軸 線 均 平 行 ， 直 接 按 （ -1） m表 示 轉 化輪 系 傳 動 比 符 號 ， m表 示 轉 化 輪 系 中 外 嚙 合 齒 對 數(shù) 。 2） 對 于 錐 齒 輪 行 星 輪 系 ， 首 末 兩 輪 軸 線 平 行 ， 應 對 各 對 齒 逐 對 標 出 轉 向 ，若 首 、 末 兩 輪 轉 向 相 同 ， 轉 化 輪 系 傳 動 比 為 正 ， 反 之 為 負 。 錐 齒 輪 行 星 輪系行 星 輪 系 例 14 3 如 圖 所 示 的 行 星 輪 系 中 ， 各 齒 輪 的 齒 數(shù) 為 Z1=27、 Z2=17 、Z3=61， 轉 速 n1=60

9、00r/min,轉 向 見 圖 。 求 傳 動 比 i1H及 nH 例 14 4 如 圖 所 示 的 錐 齒 輪 行 星 輪 系 中 ， 各 齒 輪 的 齒 數(shù) 為 Z1=20、Z2=30、 Z2 =50 、 Z3 80， 已 知 轉 速 n1=100r/min。 試 求 行 星 架 的 轉 速 nH 例 14 5 如 圖 所 示 大 傳 動 比 行 星 輪 系 中 ， 各 齒 輪 的 齒 數(shù) 為 Z1=100、Z2=101、 Z3=100 、 Z4 99。 試 求 iH1 1.復 合 輪 系 的 概 念 若 輪 系 由 定 軸 輪 系 與 行 星 輪 系 或 由 幾 個 行 星 輪 系 組

10、合 而 成 ， 則 該 輪 系 稱 為復 合 輪 系 。 2.復 合 輪 系 的 傳 動 比 計 算 1.傳 遞 相 距 較 遠 的 兩 軸 間 的 運 動 和 動 力2.可 獲 得 大 的 傳 動 比3.可 實 現(xiàn) 分 路 、 變 速 傳 動4.用 于 運 動 的 合 成 或 分 解 傳 遞 相 距 較 遠 的 兩 軸 間 的 運 動 和 動 力 可 獲 得 大 傳 動 比 可 實 現(xiàn) 分 路 變 速 傳 動 可 實 現(xiàn) 換 向 傳 動 已 知 如 圖 輪 1和 輪 系 各 輪 齒 數(shù) ， 試 求 輪 系 的 傳 動 比 各 輪 8的 轉 向 。 習 題 10 如 圖 所 示 ,已 知 Z1=15、 Z2=25、 Z2 =15 、 Z3 30 、 Z3 =15 、Z4=30、 Z4 =2（ 右 旋 ） 、 Z5 60、 Z5 =20， m=4mm,若 轉 速 n1=500r/min。試 求 齒 條 6的 線 速 度 v6的 大 小 和 方 向 。