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1、自 動 控 制 原 理 1 3章 測 驗 題 一 .單 項 選 擇 題1 適 合 于 應 用 傳 遞 函 數 描 述 的 系 統(tǒng) 是 ( C )A 非 線 性 定 常 系 統(tǒng) ； B 線 性 時 變 系 統(tǒng) ；C 線 性 定 常 系 統(tǒng) ； D 非 線 性 時 變 系 統(tǒng) 。2 某 0型 單 位 反 饋 系 統(tǒng) 的 開 環(huán) 增 益 為 K， 則 在 輸 入 下 ，系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 為 ( B ) A 0； B ； C ； D 。 221)( ttr K1 *KA3 動 態(tài) 系 統(tǒng) 0初 始 條 件 是 指 t0時 系 統(tǒng) 的 ( B ) A 輸 入 為 0； B 輸 入 、 輸 出

2、以 及 它 們 的 各 階 導 數 為 0； C 輸 入 、 輸 出 為 0； D 輸 出 及 其 各 階 導 數 為 0。 4 若 二 階 系 統(tǒng) 處 于 無 阻 尼 狀 態(tài) ， 則 系 統(tǒng) 的 阻 尼 比 應 為 ( D ) A 0 1； D =0。5 在 典 型 二 階 系 統(tǒng) 傳 遞 函 數 中 ,再 串 入 一 個 閉 環(huán) 零 點 ， 則 ( A ) A 超 調 量 增 大 ； B 對 系 統(tǒng) 動 態(tài) 性 能 沒 有 影 響 ； C 峰 值 時 間 增 大 ； D 調 節(jié) 時 間 增 大 。 22 22)( nnn sss 6 討 論 系 統(tǒng) 的 動 態(tài) 性 能 時 ， 通 常 選

3、用 的 典 型 輸 入 信 號 為 ( A ) A 單 位 階 躍 函 數 ； B 單 位 速 度 函 數 ； C 單 位 脈 沖 函 數 ； D 單 位 加 速 度 函 數 。 9 二 階 系 統(tǒng) 的 閉 環(huán) 增 益 加 大 ( D ) 快 速 性 越 好 ； 超 調 量 越 大 ； 峰 值 時 間 提 前 ； 對 動 態(tài) 性 能 無 影 響 。 8 典 型 欠 阻 尼 二 階 系 統(tǒng) 的 超 調 量 ， 則 其 阻 尼 比 的 范 圍 為 ( D ) ； ； ； 。 0000 51 10 1707.0 707.00 7 某 I型 單 位 反 饋 系 統(tǒng) ， 其 開 環(huán) 增 益 為 ， 則

4、在 輸 入 下 ， 統(tǒng) 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 ( D ) . ； .； .； .。 Kttr 21)( K2 K21 10 欠 阻 尼 二 階 系 統(tǒng) 的 ， 都 與 ( C ) 有 關 ； 無 關 ； 有 關 無 關 。n,00 00Pt Pt11. 典 型 欠 阻 尼 二 階 系 統(tǒng) 若 不 變 ， 變 化 時 ( A ) 當 時 ， ； 當 時 ， ； 當 時 ， ；D 當 時 ， 不 變 。 707.0 707.0 707.0 707.0 st st st st n 12 穩(wěn) 態(tài) 速 度 誤 差 的 正 確 含 義 為 （ A為 常 值 ） ( C ) 時 ， 輸 出 速 度 與 輸 入

5、 速 度 之 間 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 ； 時 ， 輸 出 位 置 與 輸 入 位 置 之 間 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 ； 時 ， 輸 出 位 置 與 輸 入 位 置 之 間 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 ； 時 ， 輸 出 速 度 與 輸 入 速 度 之 間 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 。)(1)( tAtr tAtr )( )(1)( tAtr tAtr )(13 某 系 統(tǒng) 單 位 斜 坡 輸 入 時 ， 說 明 該 系 統(tǒng) ( A ) A 是 0型 系 統(tǒng) ； B 閉 環(huán) 不 穩(wěn) 定 ； C 閉 環(huán) 傳 遞 函 數 中 至 少 有 一 個 純 積 分 環(huán) 節(jié) D 開 環(huán) 一 定 不 穩(wěn) 定 。 sse14 反

6、 饋 控 制 系 統(tǒng) 又 稱 為 （ B） A 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) B 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) C 擾 動 順 饋 補 償 系 統(tǒng) D 輸 入 順 饋 補 償 系 統(tǒng) 15 如 果 典 型 二 階 系 統(tǒng) 的 單 位 階 躍 響 應 為 減 幅 振 蕩 (又 稱 阻 尼 振 蕩 )， 則 其 阻 尼 比 （ C） A 0B =0 01D 116 設 一 單 位 反 饋 控 制 系 統(tǒng) 的 開 環(huán) 傳 遞 函 數 為 G0(s)=4k/s(s+2)， 要求 KV=20， 則 K=(A)A 10B 20C 30D 4017.采 用 負 反 饋 連 接 時 ， 如 前 向 通 道 的 傳 遞 函

7、 數 為 G(s)， 反 饋 通 道 的 傳 遞 函 數 為 H(s)， 則 其 等 效 傳 遞 函 數 為 (C)A G(s)/1+G(s)B 1/1+G(s)H(s)C G(s)/1+G(s)H(s)D G(s)/1-G(s)H(s)18.若 系 統(tǒng) 的 特 征 方 程 式 為 s3+4s+1=0， 則 此 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 為 (C ) A 穩(wěn) 定 B 臨 界 穩(wěn) 定 C 不 穩(wěn) 定 D 無 法 判 斷 1、 設 系 統(tǒng) 特 征 方 程 為 s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0； 試 用 勞斯 穩(wěn) 定 判 據 判 斷 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 。 （ 臨 界 穩(wěn) 定

8、時 求 出 虛 根 ）三 分 析 計 算 題2、 已 知 系 統(tǒng) 信 號 流 圖 ， 求 傳 遞 函 數 。 R G1 G2 G3H2 -H1 CG4-H2 1 解 ： 列 出 勞 斯 表 s616104s5284s4284輔 助 多 項 式 A(s)的 系 數 s3 0 0 0A(s) =2s4+8s2+4 dA(s)/ds=8s3+16s以 導 數 的 系 數 取 代 全 零 行 的 各 元 素 ， 繼 續(xù) 列 寫 勞 斯 表 ： s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 s3 8 16 dA(s)/ds的 系 數 s2 4 4 s1 8 s0 4 第 一 列 元 素 全

9、 為 正 ， 系 統(tǒng) 并 非 不 穩(wěn) 定 ； 陣 列 出 現 全 零 行 ， 系 統(tǒng) 不 是 穩(wěn) 定 的 ； 綜 合 可 見 ， 系 統(tǒng) 是 臨 界 穩(wěn) 定 的 （ 存 在 有 共 軛 純 虛 根 ） 。解 輔 助 方 程 可 得 共 軛 純 虛 根 ： 令 s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=02 2 0.586,y 1.23.4 0.586 0.7663.414 1.848s j js j j 2 1 2 2L GG H3 2 3 1L G G H 2 2 2 3 1 1 2 21 1aL G H G G H GG H 1 1 2 3P GG G 1 1 2 4P

10、 G 2 1 2 3 41 2 2 2 3 1 1 2 21( ) 1n k kk G G GG s P GG H G G H G G H 1 2 2L G H2、 解 ： 三 個 回 路 ：回 路 相 互 均 接 觸 ， 則 ：前 向 通 路 有 兩 條 ： ， 沒 有 與 之 不 接 觸 的 回 路 ：， 與 所 有 回 路 不 接 觸 ： 3、 系 統(tǒng) 輸 入 r(t)=(+t+t2/2)1(t)， 求 0 型 、 型 、 型 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 。 型 系 統(tǒng)型 系 統(tǒng)型 系 統(tǒng)I,kk00 ,k0 ,k1 kkk1e avpss解 ： 利 用 疊 加 原 理 ， 可 得 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 態(tài) 誤 差 為 ：