原茬小麥精少量播種機的設計,原茬小,麥精,少量,少許,播種機,設計 附件5 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 院 工程學院 姓 名 吳迪 指導教師 萬霖 論文（設計） 題 目 原茬小麥精少量播種機的設計 畢業(yè)論文（設計）前期工作小結 畢業(yè)論文的初級階段，綜述國內(nèi)外精少量播種技術，確定適合于保護性耕作的播種生產(chǎn)工藝。對原茬小麥精少量播種機的總體設計進行研究，通過對播種機關鍵結構開溝器的研究設計，進一步了解播種機的工作流程。 本設計小麥播種機開溝器為主要設計部件，播種機的二維平面設計以及對開溝器的三維實體設計為這次設計的主要任務。 在設計過程中的三維實體設計遇到了問題，由于我的Pro/E軟件使用還不是太熟練，在設計播種機開溝器的時候遇到一些問題，我相信在指導教師的幫助和我刻苦研究下能完成設計所要求的內(nèi)容。 指導教師意見 指導教師簽名： 2009 屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期匯報表 填表日期：2009.04.25 黑龍江八一農(nóng)墾大學 畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名： 吳迪 學 號： 20054024108 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 設計(論文)題目： 原茬小麥精少量播種機的設計 指導教師： 萬 霖 2006 年 3 月 20 日 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 文 獻 綜 述 1、 原茬小麥精少量播種機設計目的及意義 隨著保護性耕作小麥產(chǎn)量的增加,秸稈量也相應地增加,原來為適應保護性耕作初期旱地中低產(chǎn)量而設計的小麥免耕播種機,其播種質(zhì)量受到秸稈增加因素的影響,必須改進小麥免耕播種機,以提高播種機的通過性,保證播種質(zhì)量。 小麥精少量播種機械化技術是通過機械將小麥種子按照農(nóng)藝要求的合理數(shù)量、位置播入土壤，以達到減少種子用量實現(xiàn)高產(chǎn)的實用技術。一般可節(jié)約良種用量平均每公頃40—60千克，每公頃增產(chǎn)小麥300—1000千克。其主要增產(chǎn)技術機理：一是可以合理控制小麥播種精度和均勻度，增加大蘗的產(chǎn)生，從而促進次生根系生長，使整體根系發(fā)達，提高根系對營養(yǎng)的汲取能力，支持地上部分的生長，使小麥在幼苗階段可以得到較為充足營養(yǎng)供給，發(fā)育茁壯；同時有效減少無效分蘗，改善莖部光照，使第一節(jié)粗短堅硬，增強了抗倒伏能力，提高了產(chǎn)量。二是能夠改善植株個體與群體的關系。精播小麥群體較少，從而使各個時期小麥生產(chǎn)群體總莖數(shù)相對較少，有利于群體內(nèi)通風透光，改善植株下層葉片光照條件，提高光合勢，增強光合效果，加強植物有機養(yǎng)料制造能力，因此，增加的有機物質(zhì)積累供應穗部，使小麥單株穗大粒多粒飽，提高了千顆粒重，從而促進糧食增產(chǎn)。 2、原茬小麥精少量播種機設計發(fā)展現(xiàn)狀 國外從20世紀40年代初已開始保護性耕作的研究，形成了各種型式的配套機具。 隨著化學除草劑和免耕播種機具的研制成功，保護性耕作得到了大面積的推廣應用。目前國外的免耕播種機以聯(lián)合作業(yè)機為主，一次完成破茬、松土、開溝、播種、施肥、撒藥等多項作業(yè)。國外農(nóng)場的土地面積一般較大，拖拉機的功率也教大，免耕播種機一般是牽引式的，采用多梁結構、多排開溝器，各開溝器之間間隔較大，播種機又寬又重，播種機是氣力式的，土壤工作部件比較復雜。美國的John Deer 、Case、Great plain,加拿大的Flex-coil,澳大利亞的John Shearer等著名公司生產(chǎn)的免耕播種機，性能優(yōu)良。然而，由于種植方式、土地條件以及經(jīng)濟發(fā)展等多種因素，國外的免耕播種機從其結構和工作性能等方面不能適應我國生產(chǎn)條件。 國內(nèi)從20世紀90年代以后，以中國農(nóng)業(yè)大學保護性耕作研究中心為代表，在玉米、小麥免耕播種機方面研究較多。在小麥播種機方面：原北京農(nóng)業(yè)工程大學王耀發(fā)、杜冰等人對小麥免耕播種機的開溝器和種肥分施機構進行了研究，設計出一種整體式種肥正位分施機構，并研制了小麥免耕播種機的洋機，可在小麥殘茬地里播小麥。1994年又對傳統(tǒng)的單圓盤開溝器進行了改進，設計了一種種肥側位分施機構，可在小麥殘茬地里播小麥。并對相關參數(shù)進行了分析。90年代后國內(nèi)其他單位進行了小麥免耕播種機的研制。 目前世界上保護性耕作技術推廣較好的美國、澳大利亞等過在小麥免耕播種機上主要采取兩種技術，以解決小麥免耕播種機的防堵問題。一是采用圓盤式或尖角鏟式開溝器，美國采用圓盤式較多，其特點是通過性好，但結構復雜、重量大、價格貴。澳大利亞采用尖角型較多，其結構簡單，工作可靠，但容易掛草，通過性次于圓盤式。二是采用多梁結構，如澳大利亞采用尖角型開溝器的播種機有五道梁，梁與梁相距約1米左右，開溝器分別布置在不同梁上。這樣同一梁上的開溝器間距可達1米以上，其特點是播種機縱向距離長，只能采用牽引式，而且排種、排肥要采用價格高的氣吹式結構。這兩種免耕播種機構均不適合我國地塊小、拖拉機動力小及農(nóng)民購買力低的現(xiàn)狀。所以，適合我國國情的免耕播種機只能自行開發(fā)。 國內(nèi)小麥免耕播種機為了有效的防堵，有多種組合方式：多梁結構的鏟型開溝器用以防堵，鏟式開溝器前方加圓盤切刀的組合方式，先旋后播的方式。但總體來說都存在一定的問題，如果采用多梁的方式，由于整體結構的限制，開溝器的間距有限，防堵效果不理想；對于先旋后播方式動力消耗過大，而且由于動力不足影響到粉碎效果又可能造成后方開溝器的堵塞，這種方式土量較大不利于保墑。另外這兩種方式都不能在玉米整稈覆蓋下完成小麥免耕播種，一般需要在播種前粉碎秸稈。 在一年一熟地區(qū)已廣泛采用先旋后播的方式,效果較好,但不適合一年兩熟地區(qū) 。 對于我國北方小麥玉米一年兩熟地區(qū),小麥播種期為9月30日-10月5日,播種期限較短,一般要求玉米收獲后立即進行小麥播種。由于玉米秸稈粗大 、含水量高、韌性好, 需要 播種機有良好的秸稈切斷性能；玉米根茬粗,不易滅除,玉米根被拔起后 ,容易形成大坑,影響播種質(zhì)量 。玉米秸稈粉碎 、播種聯(lián)合作業(yè)可能存在的問題：一是高產(chǎn)玉米地的秸稈粉碎后將形成 5-10厘米的覆蓋層,即使不堵塞播種機,播種后也容易覆蓋種行影響種子萌發(fā)；二是粉碎的玉米秸稈在越冬期間易被風吹走；三是作業(yè)時被拖拉機壓倒的秸稈不能得到粉碎,播種機作業(yè)時將掛在開溝器上,形成秸稈堵塞 。從機具的結構來看,由于農(nóng)藝要求小麥的行距為20厘米 ,安裝清草防堵裝置困難 。國外有采用多梁結構以加大相鄰開溝器的間距以達到防堵的目的,雖然防堵效果較好,但當其遇到玉米根茬時同樣會發(fā)生上述現(xiàn)象 。又因為我國耕地地塊較小 ,而且由于成本的限制,這類大型的免耕播種機尚不適合我國國情,而且小麥播種機的播種質(zhì)量要求高,有必要對一年兩熟地區(qū)的小麥免耕播種機進行研究。 參考資料 [1 ] Hapoor Powshan,Alternative tillage systems for corn production in Micigan:[A Ph.D Dissertion],Michigan State University,1986,1-2. 　 [2 ] 　Morrison-JE,Allen-RR,Wikins-DE,etc.Conservtion planter,drill and sir-seeder selection guideline[J],Applied Engineering in Agriculture,1988,4(4)300-309. 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Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity. Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 III 目錄 摘要 .................................................................................................................................................................I ABSTRACT .......................................................................................................................................................II 1 緒論 .........................................................................................................................................................- 1 - 1.1 小麥播種機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................................................................- 1 - 1.2 小麥播種機的介紹 ........................................................................................................................- 6 - 2 小麥播種機的設計 .................................................................................................................................- 7 - 2.1 小麥播種機的結構特點 .................................................................................................................- 7 - 2.2 小麥播種機的機構設計 .................................................................................................................- 7 - 2.2.1 機架的設計 ............................................................................................................................- 7 - 2.2.2 排種器的設計 ........................................................................................................................- 7 - 2.2.3 排肥器的設計 ......................................................................................................................- 10 - 2.2.4 開溝器及其起落機構的設計 ................................................................................................- 10 - 2.2.5 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪的設計 ........................................................................................- 14 - 2.2.6 其他工作部件的設計 ............................................................................................................- 15 - 2.2.7 播種機的連接器 ..................................................................................................................- 18 - 2.2.8 播種機的總體設計與配置 ..................................................................................................- 19 - 3 小麥播種機的使用 ...............................................................................................................................- 21 - 3.1 播種機使用應掌握的技巧 ...........................................................................................................- 21 - 3.2 播種機常見故障及排除方法 .......................................................................................................- 21 - 總結 ..........................................................................................................................................................- 22 - 參考文獻 ..................................................................................................................................................- 23 - 致謝 ..........................................................................................................................................................- 24 - 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 1 - 1 緒論 1.1 小麥播種機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ①國外小麥播種機的研究現(xiàn)狀 麥類作物精密播種是一個世界性難題.上世紀 60～70 年代，蘇聯(lián)、英國、德 國等歐洲發(fā)達國家曾先后起步試驗研究小麥等精密播種技術。 蘇聯(lián):1960～1975 年國家曾高懸重賞(1 萬盧布)解決小麥(黑麥等)精密播種問 題。BHCX 傲等單位曾列題解決小麥精密播種的技術問題，但三起三落。 英國:1971 一 1974 年進行了小麥精播機試驗，stanhey 公司設計制造了 PSD- 80 小麥精播機，由于結構笨重、通過性能差、種子破碎率大等一系列缺點，只生 產(chǎn)了 20 臺樣機便停產(chǎn)了。80 年代至今，英國再沒有新精播機出現(xiàn)。 德國:約與英國同時，制造了 GS-23 氣吸式小麥精播機試驗樣機，沒有進行批 童生產(chǎn)。 近幾年，國外在發(fā)展播種機時所遵循的原則是不斷更新工作原理，盡量完善 其結構，使其具備良好的工作性能，以提高播種質(zhì)量，并注重提高播種機具的通 用性和適應性，例如配備多種排種部件以適應不同作物種子的要求;采用不同的開 溝器和鎮(zhèn)壓輪以適應不同的土坡條件，運用變速裝里加大播里與施肥量的調(diào)節(jié)范 圍:增加播種機的系列型號，以適應與不同功率的拖拉機配套;通過提高作業(yè)速度 或加大工作幅寬來提高工作效率，目前國外谷物播種機的最高工作速度已達到 15km/h，個別機型甚至達 20km/h，己達到駕駛員所能忍受的極限速度.由于播種 速度的提高不是無限制的，速度過高將導致播種質(zhì)量的惡化。目前西歐谷物播種 機的工作幅寬一般在 5-6m，而美國、加拿大、俄羅斯等幅員遼闊的國家，不少機 型已達 10m～15m。 80 年代，美國、澳大利亞、加拿大、法國等國家開始研制并廣泛使用氣力式 精密播種機械，其中氣流一階分配式集排排種系統(tǒng)大量應用在谷物條播機上，例 如美國的、法國的、澳大利亞的、加拿大等的大型集排條播機，工作幅寬可達 8 一 15m。目前，美國的、加拿大的谷物播種機已開始使用二階分配式集排系統(tǒng)， 工作幅寬已達 19.52m，大大提高了播種作業(yè)的各行一致性和生產(chǎn)效率。機械式精 密排種器播種小粒距作物在國外研究較少，近幾年也沒有相應的文章發(fā)表。 目前國外的精密播種機已達到相當完善的程度。在精密播種機上除了設有完 善的整地、搜土、鎮(zhèn)壓及施肥、撤農(nóng)藥裝置外其排種裝置多采用新的工作原理， 包括各種氣力式排種原理與機械式排種原理，以保證單粒精密播種.歐美國家地廣 人稀的特點決定了對排種器的漏播、重播及種子破損問題在實際作業(yè)中要求相對 寬松，日本島國人口眾多與國土面積狹小的矛盾又不適合播種中耕作物，同時， 歐美及日本都是機械化程度較高的國家.因此，國內(nèi)外對精密排種器的研究方向各 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 2 - 有特點。 日本生產(chǎn)的試驗樣機為 TW-50DS 型小麥播種(施肥)機，該機主要部件除排種 (肥)裝里外，還有輸種(肥)管、開溝器、單圓盤搜土器、鎮(zhèn)壓器、單體種(肥)箱、 地輪及傳動機構等，整體結構與國產(chǎn)同類機型類似。排種裝置的結構型式為橫槽 式，與國產(chǎn)播種機的直外槽輪排種器結構近似，只是在其一半槽輪上設有軸向槽， 旋轉排種，用設定刻度的螺釘調(diào)節(jié)槽輪容量來改變排種量大小。工作時，地輪通 過封閉的鏈輪傳動機構驅(qū)動排種軸轉動，種子靠自重由種箱流出并被壓附在槽輪 中，隨著排種軸的旋轉，將橫槽中的種子排入輸種管，隨后落入由雙圓盤式開溝 器形成的種溝內(nèi)，覆蓋后由單行鎮(zhèn)壓器分別鎮(zhèn)壓。觀察和試驗表明，日本小麥播 種(施肥)機設計合理.安裝時不需任何輔助工具、方便快捷.排量調(diào)節(jié)方便準確， 制造精良，工藝先進.雖然其結構設計與國內(nèi)同類機型相差無幾.但國產(chǎn)機型的作 業(yè)性能與其差距較大，其主要原因是制造工藝落后 ②國內(nèi)小麥播種機的研究現(xiàn)狀 我國到 1998 年，全國機播面積預計達 368.73 萬 h ，比 1978 年增加了 177%，2m 播種機械化程度已達到 24%，這大大改變了傳統(tǒng)的谷物種植制度.但根據(jù)我國國情， 人多地少，僅僅實現(xiàn)機械化是不夠的，目前的播種機質(zhì)量還不能滿足高產(chǎn)的要求。 播種機播種質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到農(nóng)作物的產(chǎn)量以及農(nóng)產(chǎn)品的成本，因此研制高 質(zhì)量的播種機械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的迫切要求。 目前，國內(nèi)谷物播種機大多是以外槽輪式排種器為核心工作部件，型號雖然 很多，但由于外槽輪排種器的結構所限，排種脈動性和種溝內(nèi)分布不均勻性一直 是半精密播種難以實現(xiàn)的主要因素。應用量較小的錐盤式小麥精播機，雖然播量 和種溝內(nèi)分布均勻性方面較傳統(tǒng)排種器有所突破和提高，但其種子破碎率卻高達 20%以上，嚴重影響了種子的出苗率，根本無法實現(xiàn)真正意義上的半精量播種的技 術要求。 我國從 70 年代便開始研制精密播種機械。精密播種是指將定量的種子按精確 的粒距與播深播入土壤中。其較早的代表機型主要有 2B-Y24 壓輪式谷物播種機、 2BQ-6 氣吸式精密播種機等。由于種子質(zhì)量、整地條件、機器制造水平及機器價 格等因素制約，我國 80 年代主要是推廣半精量播種機為適應農(nóng)村生產(chǎn)責任制的要 求，大量推廣了小型單體播種機。90 年代以來，我國逐步推廣精密播種機，有 10 多個企業(yè)生產(chǎn)了 20 多種型號的精密播種機。精密播種機依作物種類分為玉米及大 豆精密播種機、谷物(小麥)精密播種機、甜菜精密播種機；依配套動力分為小型 (5.8-13.2kw)、中型(l.62-3.68kw)和大型(40.4kw 以上)精密播種機:依排種器形 式分為機械式和氣力式兩大類精密播種機;機械式中又可分為垂直圓盤式、垂直窩 眼式、錐盤式、紋盤式、水平圓盤式、帶夾式等型式精密播種機。 我國目前生產(chǎn)的精播機可分為 3 類:(1)單粒精密播種機；(2)穴播機；(3)少、 小量條播機。第一種類型機具，主要適用于大豆、玉米、高粱大粒或圓形種子的 壟上和平地單粒等距點播，其中尤以大豆播種采用得最多，主要種植代表地區(qū)為 東北。第二種類型機具，主要適用于玉米、高粱的等距定量穴播。在參選的機型 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 3 - 中，僅具有穴播單項功能的機具很少，大多是兼有第一類和第二類的通用性機型， 即既可單粒等距點播，更換型孔式排種輪，又可進行等距定量穴播。第三種類型 機具，主要適用于小麥的少、小量條播.該類機型占參選機型總數(shù)的 36%，推薦機 型中有 5 種，占推薦機型總數(shù)的 25%.目前全國精播的面積還很少，迄今精密播種 的作物基本上局限于中耕作物.谷物精播的難度較大，至今國內(nèi)尚無成熟的機型網(wǎng)。 精密播種受高速作業(yè)的影響很大.現(xiàn)有的精密播種機試驗結果表明，一般作業(yè) 速度在 4-8km/h 時，其株距合格率達 80%以上;而作業(yè)速度提高到 11-12km/h，株 距合格率下降到 60%以下，可見高速精密播種機還有待進一步發(fā)展、完善. 在條件適宜的地區(qū)積極推廣小麥精播技術是農(nóng)業(yè)部近幾年開展的“節(jié)本增效 工程”中的一個重要內(nèi)容.我國小麥種植面積很大，隨著人們對精少量播種技術認 識的加深，市場對機具的需求也會加大。以小麥為主的機械精少量播種技術，是 一項新開發(fā)成功并迅速得到推廣的農(nóng)機化新技術。談起這項技術的來源，要追溯 到 70 年代末，當時，山東農(nóng)學院教授于松烈等人通過科學研究與試驗，提出了 “冬小麥精播高產(chǎn)載培技術” ，基本內(nèi)容是:在地力較高、土坡水肥條件好的地塊， 小麥畝播量可減少 1/2-1/6，但由于人們傳統(tǒng)觀念的約束，再加上沒有先進適宜 的播種機具，一直未能得到大面積推廣。1984 年，山東省諸城縣農(nóng)機局在 6.67 的試驗田里進行了小麥精少量機播試驗，并獲得了成功。在播量為 45kg/2hm 的試驗田塊取得了 7620kg/ 的產(chǎn)量，從此，這項技術被迅速推廣。2hm 目前，我國的小麥精播機，裝有密齒外槽輪式排種器、小外槽輪式排種器和 錐盤式排種器的只有幾種機型.但總的看來，這類機型品種少，批量小，不能滿足 市場的需求。 小麥精少量播種技術的開發(fā)成功和大面積推廣，不僅是我國播種技術上的重 大突破，而且在世界上也是首創(chuàng).這項技術得到了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)專家的很高評價.這 項技術山東省一直處于全國領先水平。1985-1987 年，山東省推廣小麥精少量播 種面積 28.53 萬公頃，節(jié)省良種 1582 萬公斤，增收小麥 17976 萬公斤，獲農(nóng)業(yè)部 “豐收獎”.近幾年河南、河北、江蘇、安徽等 20 多個省、市、自治區(qū)大面積地 推廣了這項技術，效果都很好.小麥精少量播種，并不僅僅是單純地減少畝播量， 它是一項現(xiàn)代化綜合技術措施，它涉及優(yōu)種選育、深耕細作、抗早保墑、科學施 肥、精密播種機具、種床準備、病蟲害及雜草的防治等一系列技術的綜合應用。 在近幾年的推廣中，各地的經(jīng)驗指出，小麥精少量播種的播種最應因地區(qū)、氣候 的不同因地制宜。如山東等地小麥播量為 45～90kg/ ，河北省廊坊地區(qū)的播童2hm 為 90～12Okg/ ，這樣的播量可使小麥的株距為普通常量播種的 3～4 倍，從而2hm 使分縈成移率大大提高，從而獲得增產(chǎn)。 我國從 70 年代末開始精密播種機的開發(fā)和研究，至今還沒有得到普遍應用， 其中主要原因是沒有適用的排種器、種子的質(zhì)量不能保證等.我國的排種器型式主 要也是氣力式和機械式兩人類，其它還有磁力式和振動式等。近幾年來，隨著國 外不同類型精密播種機的相繼引進，我國對精密播種機的研制上不斷出現(xiàn)新的高 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 4 - 潮，新式播種機和不同型式的排種器也不斷出現(xiàn)，如吉林工業(yè)大學李成華搏士后 研制成功的傾斜圓盤勺式排種器等都是比較新穎的精密播種機. 陜西省農(nóng)機安全監(jiān)理總站研制的 ZBFJ-10 型秸稈粉碎覆蓋免耕施肥播種機適 用于小麥、玉米等作物的機械化保護性耕作。該機除具有傳統(tǒng)播種機的功能外， 還能較好的解決清草排堵、破茬入土、種肥分施和地面仿形問題，可以滿足免耕 覆蓋地播種的特殊要求并可做到播深一致，排種穩(wěn)定，種子分布均勻，無擁草堵 塞現(xiàn)象，可一次完成秸稈粉碎覆蓋、破茬開溝、深施化肥、播種和鎮(zhèn)壓等項作業(yè)。 該機選用多功能排種器的設計，排種器主要有排種盒、小外槽輪、小外槽輪擋圈、 大外槽輪、大外槽輪擋圈、排種舌、止動銷和兩個卡箍等組成。鎮(zhèn)壓輪采用圓柱 凸面型式，鎮(zhèn)壓裝置的位置隨開溝器組合機構的位置可調(diào)，其接地壓力也可根據(jù) 要求進行調(diào)整。作業(yè)時，鎮(zhèn)壓輪壓實土壤，使種子與土壤有一定緊密度，有利于 種子發(fā)芽，同時還有壓碎土塊和平整地面的作用。 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院的成果，研究的 ZBSJ-16 小麥深施肥精少量播種 機關鍵是研究了小麥控制室密齒型排種器，實現(xiàn)小麥精少量均勻播種。該機一次 進地完成開溝，深施肥、精少量均勻播種、覆土、平地等作業(yè)。采用地掄屋脊調(diào) 節(jié)開溝器深度，采用地輪無級調(diào)節(jié)開溝器深度，傳動可靠，調(diào)整方便。 龍口市農(nóng)機研究所的成果，研究的 2BJP-6 型小麥精密播種機，采用龍口市農(nóng) 機研究所最新研制的“水平圓盤圓形孔式排種器”與雙圓盤開溝器的最佳組合， 既提高了排種的均勻性，又提高了生產(chǎn)環(huán)境尤其是秸稈還田后的小麥播種的適應 性，提高播種質(zhì)量，滿足小麥精播的農(nóng)藝要求。其主要技術指標播種均勻性變異 系數(shù)<35%，具有結構簡單，播種均勻性高，排種盤圓形型孔的加工精度易于保證， 生產(chǎn)成本低易于推廣等優(yōu)點。 河北農(nóng)業(yè)大學從排種器的結構參數(shù)和運動參數(shù)進行分析。針對型孔式排種器， 利用數(shù)學方法，分析了種子尺寸均齊性，排種器的加工精度誤差與排種器的結構 參數(shù)對排種均勻性的共同影響。討論了提高均勻性的方法和途徑。 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學研究了 2BM-9 型免耕播種機的構造及關鍵部件:開溝器與排種 器的設計與參數(shù)的計算與確定，為滿足排種均勻穩(wěn)定、各排種器排種量一致、不 傷或少傷種子、通過性好等要求，設計了釘輪組合式排種器，主要優(yōu)點是可排各 種不同粒徑的種子。 山東農(nóng)業(yè)大學研制了 2BF-6 型高產(chǎn)小麥精量播種機，該機由機架、開溝器、 筑埂器、動力傳動、鎮(zhèn)壓器、排種裝置及排肥器等組成。動力由拖拉機輸出.工作 時，拖拉機牽引播種機向前行駛，首先筑埂器可將土壤松碎，翻向兩側完成培土 和開溝工作;同時鎮(zhèn)壓輪帶動外槽輪式排種器進行強制排種，種子經(jīng)導種管播入已 開好的溝內(nèi):然后進行覆土，再由鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓，從而一次可完成起壟、開溝、播種、 施肥等多項作業(yè)。 ③發(fā)展趨勢主要有四點： 1．提高精密播種機的作業(yè)效率 提高作業(yè)效率是播種機發(fā)展的重要一環(huán), 是播種機械發(fā)展的第一走向。隨著 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 5 - 高速排種器的發(fā)展, 特別是大功率拖拉機的不斷發(fā)展, 近年來播種機工作速度提 高得很快。但是精密播種機不同于一般的播種機, 其播種速度的提高非常困難, 速度過高將導致精密播種的惡化。因此, 在滿足精密播種要求的條件下, 在盡量 提高其工作速度的同時, 增大工作幅寬也是提高精密播種機作業(yè)效率的有效途徑。 2．發(fā)展聯(lián)合作業(yè)和直接播種技術 以播種為主的聯(lián)合作業(yè)發(fā)展相當迅速, 包括耕整地與播種聯(lián)合作業(yè)、播種與 施肥聯(lián)合作業(yè)、播種與鋪膜聯(lián)合作業(yè)等。同時, 少耕法和免耕法的優(yōu)點使得直接 播種技術也很快發(fā)展起來, 這必然導致了耕整地和播種聯(lián)合作業(yè)機及其它型式聯(lián) 合作業(yè)機的出現(xiàn)和發(fā)展。精密播種機的發(fā)展也應當滿足這樣的要求,因為精密播種 不只是為了實現(xiàn)播種的均勻性, 更重要的是提高產(chǎn)量和經(jīng)濟效益。聯(lián)合作業(yè)和直 接播種,可以減少拖拉機的進地次數(shù), 減輕拖拉機輪胎對土壤結構的破壞; 有利于 增產(chǎn), 能充分發(fā)揮拖拉機功率, 提高勞動生產(chǎn)率, 降低農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本。目前, 硬茬精密播種機成為直接播種技術的熱點, 由山西農(nóng)業(yè)大學農(nóng)工系教師賀俊林主 持研制的2BQ YF—6A氣壓式硬茬精密播種機樣機已經(jīng)通過鑒定。 3．全面改進和提高精密播種機的使用性能 一臺播種機問世后, 為了更好地接近或滿足精密播種的要求, 它的使用性能 是需要不斷改進和完善的。精播機的排種器從水平圓盤式發(fā)展到氣力式,經(jīng)歷了很 長的一段時間, 排種器的排種性能有了很大的提高。為了達到精密播種的要求, 在不斷改進排種器的同時, 其它的輔助設備也需要不斷完善。種子從排種器排出 后, 經(jīng)過輸種管、排種器和開溝器, 中間夾雜著一系列的動態(tài)隨機因素, 最后是 不是能達到排種的均勻一致性, 還有待于進一步研究。在投種高度一定的條件下, 還要考慮投種時種子在機器前進方向的絕對水平分速, 模擬種子的運動軌跡, 設 計合理的輸種管, 消除種子與輸種管壁之間碰撞, 使種子保持初始時的均勻間距。 為了在高速情況下實現(xiàn)零速投種, 在烏克龍、A 697 等排種器上, 采用了排種過 程與投種過程分離的二次排種結構。另外, 在形成精密粒距的諸因素中, 種溝形 狀及表面形態(tài)具有十分重要的作用。傳統(tǒng)開溝器開出的溝底不利于精確粒距的形 成, 實驗證明, 種子落入夾角較小的V 型種溝時只會滑動而不會彈射, 按此原理 設計的精密 播種開溝器已在歐美許多精密播種機上應用。精密播種機開溝器發(fā)展的另一 個特點是縮小寬度和長度, 如精播小麥的開溝器寬度已經(jīng)縮小到4～ 6mm。 4．廣泛采用新技術 隨著電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展, 電子監(jiān)視裝置在國外播種機上已被 廣泛使用。電子監(jiān)視器可以利用光電信號顯示排種軸轉動情況, 用數(shù)字顯示每行 的播量、單位播量和已播面積累加數(shù), 用光信號和聲信號對輸種管、開溝器的堵 塞進行報警等。在我國, 許多省份已率先著手研制電子監(jiān)視裝置, 目前已取得成 效。采用電子監(jiān)視裝置能及時發(fā)現(xiàn)和排除故障, 提高播種質(zhì)量, 更有利于滿足精 密播種的需要, 提高精密播種的可靠性和一致性。另外, 液壓技術在精播機上也 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 6 - 得到廣泛應用, 如德國A-697 型精密播種機上裝有供驅(qū)動排種錐體的液壓馬達, 當?shù)剌喕瑒訒r, 液壓馬達啟動, 以保證排種錐體的轉速 與機器前進速度相協(xié)調(diào)。還有一些播種機采用液壓油缸來升降、變換工作狀 態(tài)、運輸狀態(tài)以及用油缸控制開溝器的起落等。雖然這些裝置提高了播種機的造 價, 但還是很具有發(fā)展前途的。 1.2 小麥播種機的介紹 播種機的功用是以一定的播量或株穴距，將農(nóng)作物種子均勻地撥入一定深度 的種溝覆以適量的細濕土，同時也可施種肥并適當鎮(zhèn)壓，有時還噴灑農(nóng)藥和除草 劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，提高播種作業(yè)的勞動生產(chǎn)率， 減輕使用者的勞動強度。 播種機的類型很多，有多種分類方法。按播種方法可分為撒播機、條播機、 點播機；按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機、播種中耕通用機、旋耕播種機、鋪地膜 播種機；按牽引動力可分為畜力播種機和機引播種機，而機引播種機，根據(jù)和拖 拉機不同的牽引方式，可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式；按排種原理可分為氣 力式播種機和離心式播種機等。 目前國內(nèi)外大量生產(chǎn)的谷物條播機，都是以條播麥類為主，兼施種肥（化肥 或顆粒復合肥）。增設附加裝置可以撥草籽、覆土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)。 國外免耕播種機械主要是大型機械,大多采用被動式圓盤式開溝器本身自重產(chǎn) 生壓力，進行開溝作業(yè)，改善播種機的防堵性能；但在秸稈量大或土壤堅硬時， 開溝圓盤很難入土。我國一年一作區(qū)常用的移動圓盤開溝器，在小麥玉米兩作區(qū)， 易發(fā)生堵塞；驅(qū)動缺口圓盤開溝器，對秸稈撕拉和向上跳動大。小麥玉米兩作免 耕播種機采用動力驅(qū)動型旋耕刀開溝裝置，工作平穩(wěn)、秸稈與土壤混合、蓄水保 墑效果好,播種施肥部件在流動的土壤中行進，工作阻力小，可以減少鋼材強度和 用量。同時,可利用不斷流動土壤的下落的位置和時間差異，實現(xiàn)對肥種的分層覆 蓋，使機械去掉覆土部件，減少整機工作阻力。 2 小麥播種機的設計 2.1 小麥播種機的結構特點 小麥播種機主要由機架、排種排肥部分、開溝覆土部分和傳動部分組成。主 要工作部件有排種器、排肥器、開溝器及其起落機構、輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪 及筑埂器、連接器和運輸裝置等。 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 7 - 2.2 小麥播種機的機構設計 2.2.1 機架的設計 機架是整機的骨架,采用雙梁設計,材料為矩形鋼,尺寸 160X140,它支持整機 及安裝各種工作部件。 圖 2-1 1-主梁 2-二梁 3-拉筋 4-踏板 2.2.2 排種器的設計 排種器采用采用外槽輪排種器。簡圖如下： 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 8 - 圖 2-2 外槽輪式排種器 1-外槽輪 2-種子 3-排種盒 ①外槽輪的工作過程 外槽輪排種器工作時，種子靠重力充滿槽輪凹槽，并被槽輪帶著一起旋轉進 行強制排種；處在槽輪外面的一層種子在槽輪外圓的撥動和種子粒間的摩擦力作 用下也被帶動起來，其運動速度從槽輪圓周的線速度 逐漸向外遞減直至靜止層。ev 由槽輪強制帶出和帶動層帶出的種子從排種舌上掉入輸種管，然后經(jīng)開溝器而落 入種溝中。 圖 2-3 帶動層曲線 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 9 - ②外槽輪排種器的排量計算 計算外槽輪的基本出發(fā)點是根據(jù)排種原理決定的槽輪每一轉的排種量 和農(nóng)1q 業(yè)技術要求的排種量 相等。2q 按下式計算：1q 0()qfdlt??????(gr 式中 d——外槽輪外徑 （cm） ——槽輪的有效工作長度 （cm）l ——種子密度 （ ）?2gcm ——槽內(nèi)種子充滿系數(shù)，由實驗得出0? ——單個凹槽的截面積（ ） ，可由計算或?qū)嶒炃蟮胵f 2 t——槽輪凹槽節(jié)距（cm） ， ，z 為槽數(shù)dt?? ——帶動層特性系數(shù)，由實驗得出? 可由槽輪的幾何圖形求得。圓弧行凹槽截面積的計算式為：qf （ ） 221(sin)(sin)8drf???????2cm 式中 ， 以弧度計， 和 的 ， 以度計。?ii? 和 的計算式為：?2arcsinbd?ir? 其中 224216drdrbR???gRr 按下式計算：2q (1)0DbQi????gr 式中 D——地輪直徑 （m） 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 10 - Q——農(nóng)業(yè)技術要求播種量 （ ）2kghm b——行距 （m） i——傳動比，i= ，主動輪通常是地輪排 種 輪 轉 速主 動 輪 轉 速 ——地輪滑移系數(shù)? 為了保證槽輪排種量能滿足農(nóng)業(yè)技術要求， 和 應相等，因此得出外槽輪1q2 排種器的基本公式為： 0()()10qfDQbdLti????????? 由公式得： = =15.3 12(1)0bqi????3.40781.3(0.1)95??()gr 2.2.3 排肥器的設計 排肥器采用外槽輪式。播種和中耕追肥機上的排肥器，主要施粒狀和粉狀化 肥、粒狀復合肥以及農(nóng)場自制顆粒肥料等。 對施肥器的要求： （1）要有一定的排肥能力，一般施化肥量應在 范圍內(nèi)可調(diào)。275~40kghm 排肥量要均勻穩(wěn)定，不架空、不堵塞、不斷條。 （2）通用性好，能排施多種肥料。 （3）排肥工作阻力小，工作可靠，食用調(diào)節(jié)方便，便于箱內(nèi)剩余肥料的清理。 （4）零部件要耐腐蝕和耐磨。 2.2.4 開溝器及其起落機構的設計 開溝器采用大小交錯雙圓盤開溝器。其結構包括：前后拉桿、左右種肥分施 開溝器、開溝器限深桿。 ①雙圓盤開溝器的工作原理及特點 開溝器的功用主要是在播種機工作時，開出種溝，引導種子和肥料進入溝內(nèi)， 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 11 - 并使?jié)裢粮采w種子和肥料。雙圓盤開溝器的兩圓盤在前下方相交于一點，形成一 個夾角。工作時，靠自重及附加彈簧壓力入土。兩圓盤滾動前進，將土切開和推 向兩側，大圓盤開出的深溝施肥，小圓盤開出的淺溝播種，實現(xiàn)肥料和種子位置 側 5cm、深 3cm，達到側深施肥的要求。由于這種結構的開溝器側向力較大，開溝 器支架應有較強的剛度，開溝器應左右對稱布置，使整機受力平衡。為了防止種 子掉入肥溝，在導種管的下端安裝有用軟橡膠板或柔性材料制成的護種板。由于 大小圓盤受力不對稱、大圓盤受力大，采用兩個并列的滾動軸承，小圓盤受力小， 采用了現(xiàn)有播種機圓盤轂結構。這種大小交錯雙圓盤開溝器是一種典型的種肥分 施，側深施肥開溝器。 大小交錯雙圓盤深施肥、種肥分施開溝器：開溝圓盤采用前后交錯、上下交 錯結構，使其大圓盤開出的均比小圓盤開出的溝深 3cm，大小兩個溝側向距離約 5cm。大圓盤開的深溝施肥,小圓盤開的淺溝播種，達到肥料在種子側 5cm、深 3cm 的合理位置，達到了深施肥、種肥分施的要求。 雙圓盤開溝器的特點： 1.控制式密齒型排種器，實現(xiàn)了小麥精少量播種，其性能優(yōu)于現(xiàn)有同類排種 器。 2.該機采用左、右對稱的兩種開溝器，使各個開溝器的側向力相互抵消，保 持了整機側向力的平衡。 3.播種可把化肥播到種子側下 3-6cm 恰到好處的施肥位置，完全滿足小麥、 油菜等所需化肥品種，數(shù)量和位置要求，避免化肥燒種、燒苗。并能充分發(fā)揮 所 施化肥的最大增產(chǎn)效果，提高化肥利用率。 4.開溝器圓盤片應用 5mm 厚 65Mn 鋼板，并進行熱處理每組開溝器用四套軸 承，節(jié)省了黃油和注油時間。 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 12 - 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 13 - 圖 2-4 開溝器 上圖為開溝器的正面視圖，開出溝槽深淺可見。 單 位 ： 肥 溝種 溝 圖 2-5 溝形圖 上圖為開溝溝形圖，可以清晰的看出肥溝比種溝要深 3cm,兩輪間距 5cm。 ②開溝器的深度控制 播種深度是農(nóng)業(yè)技術嚴格要求的指標之一。過深過淺或深淺不一致，都將使 出芽率降低、幼苗生長不旺。播種深度實際上是指種子上面所覆蓋的土層厚度。 所謂播種深度一致，就是指覆土層厚度的一致。要保持播深一致就必需控制各播 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 14 - 行的開溝器都能隨地面起浮而浮動仿形，使之入土深度一致。在現(xiàn)有的播種機上 控制開溝器入土深度的方法有以下幾種：1.在圓盤開溝器上加裝限深環(huán)或緊貼圓 盤的可調(diào)式限深輪。 2.在滑力式開溝器上加裝限深滑板。 3.改變開溝器的入土角度或者加配重。 4.改變彈簧增壓機構。這是谷物條播機普遍使用的方法。這種機構在遇到土 壤較硬時，開溝器入土深度不足向上拉起時，彈簧被壓縮，使入土壓力增大，迫 使其恢復原有深度。而在土質(zhì)較軟處因受限位拉桿端部限位的限制，開溝器又不 能入土更深。 5.利用限深裝置及其隨動機構，這是中耕作物播種機保持播行本身及各播行 之間播深一致的典型方法。 ③開溝器的起落機構 播種機運輸時，必須將開溝器升起，工作時，須下落至工作狀態(tài)。因此需要 設計開溝器起落機構。對開溝器起落機構有下列要求： 1.在運輸位置時，開溝器升起的高度應超過地輪支持面 150mm 以上。 2.開溝器最大下降深度應根據(jù)最大播深、地輪下陷深度和適應地形能力確定。 一般應低于地輪支持面 120~150mm。 3.在工作狀態(tài)時，前后列開溝器應在同一水平面。工作中，因后列開溝器將 增加前溝的蓋土深度，前列開溝器入土深度可小于后列 10~30mm。 4.起落機構必須升降靈活，工作可靠，調(diào)節(jié)播深準確方便。 2.2.5 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪的設計 ①輸種管 輸種管主要是將排種器排出的種子導入開溝器，使種子能順利地落到種溝內(nèi)。 它對排種的均勻性有較大影響。因此對輸種管的要求是： 1.保證種子能自由流動，不致使排種均勻性變壞管內(nèi)應有足夠的斷面積，管 壁應光滑，暢通無阻。 2.要能適應開溝器的升降和調(diào)節(jié)。輸種管鉸接于排種器上，要能在各個方向 擺動，不致影響種子的通過。 3.要有一定的伸縮量、彈性和彎曲度，并需耐腐蝕。應保持一定的圓度不變 癟。 4.結構簡單，易于制造和維修。 本設計采用橡膠波紋輸種管。橡膠波紋輸種管由軟橡膠制成。具有重量輕、 彈性好、伸縮性大、能承受大的彎曲、耐腐蝕等特點。 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 15 - ②覆土器 種子落入溝底，開溝器將一層較淺的回土覆蓋種子，尚需用覆土器覆土，使 其達到一定的覆蓋深度。本設計覆土器采用鐵鏈式，掛在開溝器和二梁后使其可 以拖動土壤達到覆土作用。 ③鎮(zhèn)壓輪 播種同時鎮(zhèn)壓可使種子與土壤接觸，有利于發(fā)芽和生長；可減少土壤中的大 孔隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保墑；可加強土壤毛細管作用，使水分沿毛細管 上升，起到“調(diào)水”和“保墑”的作用；春播鎮(zhèn)壓還可以適當提高地溫。因此， 播種同時鎮(zhèn)壓對干旱地區(qū)的播種是非常必要的。播種同時鎮(zhèn)壓主要是在苗幅內(nèi)的 鎮(zhèn)壓，而行間土壤仍保持疏松，因而通氣性好，還有利于吸納雨水。 鎮(zhèn)壓輪對土壤的壓強主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定，一 般為 30~50kPa。鎮(zhèn)壓輪的壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加 重量。 一個良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉動靈活，不黏土、不壅土，鎮(zhèn)壓力可以適當調(diào)整， 鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。 2.2.6 其他工作部件的設計 ①種子、肥料箱 （1）種子、肥料箱的要求： 1.必須有足夠的容量，以減少加種加肥次數(shù)，并做到播到低頭時才加種加肥。 但種、肥箱過大，播種機結構龐大，且使機組牽引力增加。此外，對懸掛式播種 機來說，將直接使機組縱向穩(wěn)定性變壞。 2.箱壁和側板的傾斜角應大于種子或肥料的自然休止角，保證種子或肥料順 利流入排種器或排肥器內(nèi)。 3.種子、肥料箱應堅固耐用、重量輕、剛度好。箱內(nèi)外應該涂以耐腐蝕油漆。 4.加種、加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。 5.箱蓋關閉嚴密，防止雨水進入。對于氣力式播種的種箱，蓋好后要承受一 定氣壓，并應嚴密不漏氣。 （2）種子、肥料箱容量計算 種、肥的容量根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種形成和種子或肥料 密度等而定。工作時，不宜將箱內(nèi)或肥料全部播完，否則會因箱內(nèi)種子或肥料太 少，而影響排種、排肥性能，應至少有 10%的余量。 種、肥箱子的容積 V 可用下式確定 （L）max1.0BQ?? 式中 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 16 - L——裝滿一箱種子或肥料所能播種或施肥的距離。最少應等于一 個往返行程，即地塊長度的兩倍（m） B——工作幅寬（m） ——單位面積最大播種量或施肥量（ ）axQ2kghm ——種子或肥料的密度（kg/L）? 由上式可得： （L）1.06.1837.V??? 根據(jù)實際初步設計出的尺寸容積： V=6.6 0.3 0.725=1.4355 =1433.5（L）3m 根據(jù)數(shù)據(jù)可知種箱內(nèi)的種子可夠走地長的 7.6 倍。 ②傳動機構 播種機上的排種器和排肥器大多用地輪或鎮(zhèn)壓輪通過適當?shù)膫鲃訖C構來驅(qū)動。 為使排種器和排肥器的轉速與機器前進速度同步，以保證排種量和排肥器均勻、 穩(wěn)定。傳動機構必須工作可靠、調(diào)節(jié)方便。 播種機上的傳動機構主要有鏈傳動、齒輪傳動、帶傳動以及適當?shù)淖兯贆C構。 谷物條播機上的傳動型式都是整體傳動，中耕作物播種機或通用機的傳動型 式有整體傳動，也有分組傳動。 本設計變速系統(tǒng)采用多級齒輪傳動的變速機構。一共有 5 中播種株距。 圖 2-6 鏈輪傳動簡圖 ③仿形機構 仿形機構是使播種機的開溝器能隨地形變化而始終保持一定的工作深度，并 開出深淺一致的種溝，以保持種子播深一致。因此，對仿形的要求是： 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 17 - 1.能滿足所要求的的仿形范圍，并要有一定的限位機構。 2.工作可靠，仿形能力穩(wěn)定，溝底平整，開溝深淺一致。 3.桿件緊湊，有足夠的強度和剛度。 仿形機構主要有整體仿形和單組仿形兩種形式。大多數(shù)播種機既采用整體仿 形，又采用單組仿形，只有少數(shù)把開溝器剛性固定在機架上的播種機只采用整體 仿形。 整體仿形即播種機隨地形起浮，能夠上下仿形。其方式有：一是拖拉機液壓 懸掛機構放在浮動位置，使懸掛式播種機的地輪能隨地形形的起浮山下運動，達 到整體仿形；拖拉機兩個下懸掛桿的提升吊桿下端有一長孔，播種時，應使提升 吊桿的長孔與下懸掛桿鉸接，這可使播種機實現(xiàn)整體上下左右仿形。在拖拉機升 吊桿沒有長孔時，在播種機上兩個下懸掛孔做成長孔，采用整體式下懸掛桿與拖 拉機相連，同時實現(xiàn)整體仿形的目的。整體仿形機構簡單，但在整體工作幅內(nèi)播 深不一致，所以還需要單組仿形。 單組仿形機構是每一播種單組鉸接在機架上，達到單組仿形，而單組上的其 他工作部件如覆土器、鎮(zhèn)壓輪、施肥開溝器等還可以相對于單組進行分別仿形。 因此，可根據(jù)不用地形各自進行上下仿形。仿形性能較好。 ④劃行器 劃行器安裝在播種機的機架兩側，其作用是保證播種機機組在田間作業(yè)時， 直線行駛和往返行間有正確的鄰接行距。劃行器包括程度可調(diào)節(jié)的劃行器臂、劃 出淺溝的劃印部分和起落機構。劃印部件常用的有球面圓盤、缺口球面圓盤、鋤 鏟和刮板等。 劃行器臂長指從安裝劃行器的播種機外側開溝器中心線到所劃印之間的垂直 距離。 計算劃行器臂長的方法與拖拉機手采用的對行方法直接相關，當播種機采用 梭形播法以拖拉機右前輪對行時，劃行器臂長有左 、右 之分，可按下式計算：zLy (m)2zAaLb?? (m)y? 式中 A——播種機兩外側開溝器的距離 （m） a——拖拉機前輪中心線間距，或履帶內(nèi)側間距 （m ） b——行距 （m） 當采用梭形播法，按拖拉機中心對行時，左右劃行器支臂長度相等，其長度 為： （m ）ALba?? 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 18 - 當采用梭形播法，右轉彎時對拖拉機右前輪，左轉彎時對拖拉機左前輪，這 時兩個劃行器一樣長，而且長度最短： （m ）2AaLb??? 計算得出： (m)6.08.34z (m)..26yL???? 圖 2-7 劃線器 2.2.7 播種機的連接器 連接器是拖拉機和農(nóng)具之間的一個中間聯(lián)結部件，它將拖拉機的牽引力傳遞 給農(nóng)具。為了充分利用拖拉機額定牽引力，通過連接器使幾臺播種機組成寬幅機 組進行作業(yè)。 連接器的要求： 1.連接器應能滿足農(nóng)業(yè)技術要求。 2.應能保證編成機組的農(nóng)具正常作用，能進行安裝和調(diào)整。 3.對起浮不平地面的仿形性要好。 4.機組轉彎半徑應盡量小。 5.結構堅固，工作可靠，重量輕，牽引阻力小，與拖拉機聯(lián)結、使用、保養(yǎng) 和運輸方便。 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 19 - 6.機組中每臺播種機的牽引阻力應單獨傳遞。 7.為了能聯(lián)結帶液壓操縱的播種機，聯(lián)接器應能安裝同拖拉機液壓系統(tǒng)相連 接的液壓管路。 本設計采用懸掛式聯(lián)接器。播種機直接聯(lián)結在橫梁上的一字形編組，懸掛式 聯(lián)接器與播種機組合成作業(yè)機組。懸掛式聯(lián)接器上裝有地輪，因此，聯(lián)接器和播 種機的大部分重量由地輪承受，僅有小部分重量轉移到拖拉機上。 圖 2-8 1-主梁 2-拉筋 3-上懸掛焊合 4-下懸掛焊合 2.2.8 播種機的總體設計與配置 ①結構型式 播種機的結構型式有牽引式、懸掛式和半懸掛式。谷物條播機由于其單位幅 寬工作阻力較小，在與大功率拖拉機配套時，工作幅寬較寬，或者多臺聯(lián)結，常 采用牽引式或分組懸掛式；與中、小功率拖拉機配套時，則多采用懸掛式或半懸 掛式。機架結構大多為框架使。 ②總體參數(shù) 1.配套動力 根據(jù)每個開溝器的實際開土阻力選取 150 馬力以上的拖拉機帶動。 2.作業(yè)速度 播種機的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如排種器、排肥器、開溝器）和行 走裝置對速度的適應性能否達到播種質(zhì)量要求。特別是某種播種機，在作業(yè)速度 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 20 - 較高時，精密播種性能顯著下降，達不到農(nóng)業(yè)技術要求。 目前谷物條播機的作業(yè)速度一般為 7~8km/h，高度作業(yè)可達 10~12km/h。中 耕作物精密播種機一般作業(yè)速度可達 6~7km/h，高速作業(yè)可達 8~10km/h。 3.工作幅寬 播種機的工作幅寬主要取決于配套拖拉機的牽引能力和播種機工作阻力。對 于懸掛式播種機還應考慮：拖拉機懸掛系統(tǒng)的懸掛能力、機組縱向穩(wěn)定性和拖拉 機后輪輪胎承載能力。此外，工作幅寬還受田塊大小、道路運輸、仿形性能和結 構因素的限制。 工作幅寬 B 可按下式計算： B=nb （m） 式中 n——行數(shù) b——行距 （m） ③總體配置 播種機總體配置應注意以下幾點： 1.谷物條播機的單位幅寬工作阻力較小。與大功率拖拉機配套時，工作幅寬 較寬，或者多臺連接，常采用牽引式或分組懸掛式。其中小功率拖拉機配套時， 多采用懸掛式或半懸掛式。機架結構大多為框架式。 2.用來連接安裝各工作部件的機架要有足夠的強度和剛度外，要有適當?shù)母?度，不影響開溝器的起落和不使種、肥箱安裝過高。 3.懸掛式播種機應選擇合適的上、下懸掛點。播種機與拖拉機掛接后，下懸 掛拉桿牽引線與水平線的夾角下傾 0~ 為好，上懸掛拉桿應向上傾斜，使虛牽引08 線點落在懸掛軸前方。選擇下懸掛點還應考慮播種機開溝器的哪個土壤工作部件 的仿形量和懸掛狀態(tài)播種機最低離地間隙的要求。工作時上下懸掛點應在同一垂 直面內(nèi)，其垂直高度應與拖拉機懸掛機構的要求相符。 4.傳統(tǒng)谷物條播機的地輪一般都布置在機架兩外側。一字形并列編組的壓輪 式谷物條播機無地輪而由裝在機架前方的支持輪和后方的鎮(zhèn)壓輪支持整機。 5.谷物條播機開溝器接地點的縱向位置應盡量配置在兩地輪接地點連線附近， 以適應地形變化，使開溝深度一致。窄行距時，開溝器配置成前后兩列，相距不 能太小，否則易引起開溝器前丘連片而壅土。開溝器升降范圍應滿足最大播種深 度和最小離地間隙以及仿形要求。 6.牽引式播種機重心應配置在地輪前方。工作狀態(tài)時，牽引桿掛接點處要有 200~300N 的向下壓力。壓力過小不穩(wěn)定，壓力過大掛接困難。 7.整體式種肥箱一般配置在機架和開溝器上方一定高度。應考慮便于加種加 肥，以減小輸種管、輸肥管的傾斜度。 單組式種箱一般直接安裝在開溝器上方，應盡量降低投種高度。 對有后續(xù)作用，應預留拖拉機進地通道。中耕作物播種機，行距和行數(shù)應與 中耕機一致。收割機有行距要求的，其行距應盡量與收割機行距一致。 對于地輪位于兩側的端輪式播種機應盡量減小地輪占有的寬度，以減少土地 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計論文 - 21 - 的浪費。設計時應盡量考慮播到地邊，充分利用土地，可考慮將地輪配置在播種 幅寬以內(nèi)。 在進行總體設計時應貫徹有關國家標準和行業(yè)標準。 3 小麥播種機的使用 3.1 播種機使用應掌握的技巧 1.播種機與拖拉機掛接后，不得傾斜，工作時應使機架前后呈水平狀態(tài)。 2.正式播種前，先在地頭試播10~20 米，觀察播種機的工作情況，達到農(nóng)藝 要求后再正式播種。 3.首先橫播地頭，以免將地頭軋硬，造成播深太淺。 4.播種時經(jīng)常觀察排種器、開溝器、覆蓋器以及傳動機構的工作情況，如發(fā) 生堵塞、粘土、纏草、種子覆蓋不嚴，及時予以排除。 5.播種機工作時，嚴禁倒退或急轉彎，播種機的提升或降落應緩慢進行，以 免損壞機件。 6.作業(yè)時種子箱內(nèi)的種子不得少于種子箱容積的1/5 ；運輸或轉移地塊時，種 子箱內(nèi)不得裝有種子，更不能壓裝其他重物。 7.調(diào)整、修理、潤滑或清理纏草等。 3.2 播種機常見故障及排除方法 1.開溝器開出尖底溝。原因是開溝器入土角過大，應調(diào)整仿形機構。 2.開溝器不入土。原因是壓力彈簧壓力不足，入