《汽車設(shè)計(jì)：第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車設(shè)計(jì)：第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)（55頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析 第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、功用1、使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車；2、在下坡行駛時(shí)使汽車保持有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；3、使汽車可靠地停在原地或坡道上。二、組成制動(dòng)系至少應(yīng)具有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置：行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置。汽車還設(shè)有應(yīng)急制動(dòng)、輔助制動(dòng)和自動(dòng)制動(dòng)裝置。任何一套制動(dòng)裝置都由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。2汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛三、設(shè)計(jì)要求1.具有足夠的制動(dòng)效能；制動(dòng)減速

2、度和制動(dòng)距離，駐坡能力 2.工作可靠；獨(dú)立雙管路，30%3.不應(yīng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性；4.防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面；5.制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好；6.操縱輕便，并具有良好的隨動(dòng)性；7.制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲盡可能小，減少公害；3汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛三、設(shè)計(jì)要求（續(xù)）8.作用滯后性應(yīng)盡可能好；以制動(dòng)踏板開始動(dòng)作至達(dá)到給定的制動(dòng)效能所需的時(shí)間來評(píng)價(jià) 9.摩擦襯片（塊）應(yīng)有足夠的使用壽命；10.能夠進(jìn)行間隙調(diào)整，最好設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)；11.任何制動(dòng)元件發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)有音響等報(bào)警提示。4汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析 v 制動(dòng)器的分類 5汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器v 鼓式

3、制動(dòng)器的各種結(jié)構(gòu)形式 6汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器不同結(jié)構(gòu)方案的區(qū)別v 主要區(qū)別 蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同；張開裝置的形式與數(shù)量不同；制動(dòng)時(shí)兩塊蹄片之間有無相互作用。7汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器制動(dòng)器評(píng)價(jià)指標(biāo) 制動(dòng)器效能：制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩。制動(dòng)器效能因數(shù)K：在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑R上所得到的摩擦力（M/R）與輸入力F0之比。制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性：效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)f的敏感性(dK/df)。8汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器方案分析領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式 單向增力式 雙向增力式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單復(fù)雜最復(fù)雜復(fù)雜簡(jiǎn)單復(fù)雜制動(dòng)器效能

4、居中較高較高最低最高最高效能穩(wěn)定性居中較低較低最高最低最低兩蹄片單位壓力不等相等相等相等不等不等磨損狀態(tài)不均勻均勻均勻均勻不均勻不均勻輪轂軸承受力狀態(tài)受力不受力不受力不受力受力受力前進(jìn)倒退制動(dòng)效果相同不同相同不同不同相同調(diào)整間隙容易容易困難容易困難困難適用雙回路不適用適用適用適用不適用不適用9汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器分類v全盤式 v鉗盤式固定鉗式浮動(dòng)鉗式滑動(dòng)鉗式擺動(dòng)鉗式 10汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器方案分析固定鉗式浮動(dòng)鉗式制動(dòng)鉗剛度大小用于雙回路適用不適用徑向尺寸大小軸向尺寸大小布置困難容易制動(dòng)液容易汽化不易汽化用于駐車制動(dòng)困難方便成本高低11汽車設(shè)計(jì)教案 馬天

5、飛二、盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗的安裝位置 v 制動(dòng)鉗位于軸前，可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥污；v 制動(dòng)鉗位于軸后，能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減小。12汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較盤式鼓式備注熱穩(wěn)定性好差利用摩擦助勢(shì)作用水穩(wěn)定性好差離心力將水甩出制動(dòng)力矩大小與汽車運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)有關(guān)尺寸、質(zhì)量小大散熱能力好差不工作區(qū)域的差別襯塊壓力分布均勻不均襯塊磨損均勻不均更換襯塊簡(jiǎn)單困難13汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較（續(xù)）盤式鼓式備注制動(dòng)器間隙 小大制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間短長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào) 容易困難制動(dòng)器間隙小防止塵污和銹蝕 困難容易兼作駐車制動(dòng)器 困難簡(jiǎn)單手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜是否需要助力必需

6、不需要求管路壓力高襯塊壽命低高襯塊面積小應(yīng)用乘用車商用車14汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 包括制動(dòng)鼓內(nèi)徑D、摩擦襯片寬度b、包角和起始角0、尺寸參數(shù)e、a和c。15汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D影響因素要求D備注制動(dòng)力矩大散熱能力大輪輞內(nèi)徑限制 小20mm間隙增加摩擦面積大減小質(zhì)量小制動(dòng)鼓剛度小16汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定v 制動(dòng)鼓內(nèi)徑D 的選取v 制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)參照專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T 309-1999制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列選取。D/Dr備注乘用車0.640.74Dr為輪

7、輞直徑商用車0.700.8317汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 2.摩擦襯片寬度bv 制動(dòng)襯片寬度尺寸系列見QC/T3091999。影響因素要求b備注提高襯片壽命 大減輕質(zhì)量小成本小襯片與鼓接觸均勻小提高剛度小b大時(shí)可用兩條腹板18汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 3.摩擦襯片包角 v 試驗(yàn)表明，摩擦襯片包角=90100時(shí)，磨損最小，制動(dòng)鼓溫度最低，且制動(dòng)效能最高。v 過大容易使制動(dòng)器發(fā)生自鎖。v 包角一般不宜大于120。影響因素要求備注增大摩擦面積 大Ap=b D/2減少單位壓力大增加襯片壽命大散熱良好小19汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定

8、4.摩擦襯片起始角0 v 對(duì)稱布置：將襯片布置在制動(dòng)蹄的中央，即0=90-/2。v 襯片相對(duì)于最大壓力點(diǎn)對(duì)稱布置：為了適應(yīng)單位壓力的分布，以改善磨損均勻性和制動(dòng)效能。20汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 5.制動(dòng)器中心到張開力Fo作用線的距離e v 在保證輪缸或制動(dòng)凸輪能夠布置于制動(dòng)鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離e盡可能大，以提高制動(dòng)效能。v 初步設(shè)計(jì)時(shí)可暫定e=0.8R左右。21汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 6.制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c v 應(yīng)在保證兩蹄支承端毛面不致互相干涉的條件下，使a盡可能大而c盡可能小。v 初步設(shè)計(jì)時(shí)，也可暫定a=0.8R左右。22汽車設(shè)

9、計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 1、制動(dòng)盤直徑D v 制動(dòng)盤直徑D大，則制動(dòng)盤的有效半徑增加；可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力；減少襯塊的單位壓力和工作溫度。v 受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70%79%?？傎|(zhì)量大于兩噸的汽車應(yīng)取上限。23汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 2、制動(dòng)盤厚度h v制動(dòng)盤厚度h大，則制動(dòng)時(shí)溫升減少；但質(zhì)量增大。v不同結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)盤的厚度：實(shí)心制動(dòng)盤1020mm；通風(fēng)式制動(dòng)盤2030mm，最大可達(dá)50mm。24汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 3、摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1 v半徑比R2/R1偏大,則工作時(shí)襯塊

10、的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多；磨損不均勻，接觸面積減少；最終導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。v推薦摩擦襯塊的半徑比R2/R1不大于1.5。4、制動(dòng)襯塊面積A v推薦制動(dòng)襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量在1.63.5kg/cm2范圍內(nèi)選用。25汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律只考慮摩擦襯片的徑向變形；忽略制動(dòng)鼓、蹄片和支承的變形。26汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛1、壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律v兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)取在制動(dòng)鼓中心O點(diǎn)；y1坐標(biāo)軸線通過蹄片的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心A1點(diǎn)。27汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛1、壓力沿襯片長(zhǎng)

11、度方向的分布規(guī)律兩自由度緊蹄制動(dòng)時(shí)，蹄片中心位于O1點(diǎn)；摩擦襯片的表面輪廓（E1E1線），就沿OO1方向平移進(jìn)入制動(dòng)鼓內(nèi)。對(duì)于表面上任一點(diǎn)B1，其徑向變形為而則有28汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛1、壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律單自由度緊蹄制動(dòng)時(shí)，蹄片繞支承銷A1轉(zhuǎn)動(dòng)角d；襯片表面任意點(diǎn)B1的變形為B1點(diǎn)的徑向變形為考慮到得所以29汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛1、壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律總結(jié)v可見，蹄片壓力沿摩擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律；v沿襯片長(zhǎng)度方向壓力分布的不均勻程度，可用不均勻系數(shù)評(píng)價(jià) 式中，pf為在同一制動(dòng)力矩作用下，假想壓力分布均勻時(shí)的平均壓力；pmax為壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。

12、30汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩 v為了計(jì)算鼓式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，必須明確蹄壓緊到制動(dòng)鼓上的力與產(chǎn)生制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。對(duì)于一個(gè)自由度的蹄片，在摩擦襯片表面取一微元bRd。由鼓作用在微元面積上的法向力為31汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩（續(xù)）摩擦力fdF1產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為襯片全部摩擦面積上的制動(dòng)力矩法向壓力均勻分布時(shí) 可以計(jì)算出不均勻系數(shù) 32汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩v建立制動(dòng)力矩與張開力Fo的關(guān)系 緊蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩式中，R1為摩擦力fF1的作用半徑。33汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩與張開力的關(guān)系 列出蹄上的力平衡

13、方程式 式中，1為x1軸和力F1的作用線之間的夾角。解得 34汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩v制動(dòng)力矩與張開力的關(guān)系緊蹄的制動(dòng)力矩同樣的，對(duì)于松蹄，有 35汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩v 確定R1.2和1.2將襯片上的微元法向力dF(1.2)向x、y軸投影并在整個(gè)襯片弧長(zhǎng)上積分則36汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛2、計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩確定R1.2和1.2將 代入并與 消去pmax，得到顯然，蹄片的R1.2和1.2的值只取決于角度和。37汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛制動(dòng)鼓受到的制動(dòng)力矩等于兩蹄的摩擦力矩之和對(duì)于等促動(dòng)力式制動(dòng)器，有F01=F02，則 對(duì)于等位移式制動(dòng)器，兩蹄產(chǎn)生的制

14、動(dòng)力矩相同，則3、制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩38汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v制動(dòng)蹄上的自鎖條件 D1的分母小于等于零時(shí)，緊蹄將自鎖，即 為防止蹄片自鎖，應(yīng)有最后，可以計(jì)算出領(lǐng)蹄表面的最大壓力 3、制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩39汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v假設(shè)襯塊的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸；各處單位壓力分布均勻。v制動(dòng)器的制動(dòng)力矩作用半徑R 可以用平均半徑Rm代替二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 40汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v若m=R1/R2過小，則扇形的徑向?qū)挾冗^大；襯塊內(nèi)、外半徑圓周處的滑磨速度相差很大；磨損不均勻。v因而單位壓力分布均勻這一假設(shè)條件不能成立，則上述計(jì)算方法也就不適用。vm 值一般不應(yīng)小于0.65。二、盤式制動(dòng)器的

15、設(shè)計(jì)計(jì)算 41汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v制動(dòng)盤的材料和工藝要求采用牌號(hào)不低于HT250的珠光體灰鑄鐵，摩擦性能良好，有足夠的強(qiáng)度和耐磨性能；工作面加工精度：平面度允差為0.012mm；表面粗糙度為0.71.3m；兩表面平行度不應(yīng)大于0.05mm；制動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)不應(yīng)大于0.03mm。二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 42汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v摩擦襯片（襯塊）磨損的影響因素：溫度摩擦力滑磨速度制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤）的材質(zhì)及加工情況襯片（襯塊）本身材質(zhì)v試驗(yàn)表明，影響磨損的最重要因素是摩擦表面的溫度溫度和摩擦力摩擦力。三、襯片磨損特性的計(jì)算 43汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v制動(dòng)器的能量負(fù)荷汽車制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能轉(zhuǎn)化成的熱量的

16、大部分被制動(dòng)器所吸收，致使制動(dòng)器溫度升高。能量負(fù)荷越大，則襯片（襯塊）磨損將越嚴(yán)重。單位面積上的能量負(fù)荷越高，則表面溫度也越高，磨損更嚴(yán)重。三、襯片磨損特性的計(jì)算 44汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v比能量耗散率單位時(shí)間內(nèi)襯片（襯塊）單位摩擦面積耗散的能量；計(jì)量單位為W/mm2；比能量耗散率有時(shí)也稱為單位功負(fù)荷，或簡(jiǎn)稱能量負(fù)荷。v比能量耗散率的選取鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率不應(yīng)大于1.8W/mm2；乘用車的盤式制動(dòng)器比能量耗散率應(yīng)不大于6.0 W/mm2。v比能量耗散率過高不僅引起襯片（襯塊）的加速磨損，且有可能使制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤更早發(fā)生龜裂。三、襯片磨損特性的計(jì)算 45汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v比摩擦力f0襯

17、片（襯塊）單位摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力。比摩擦力越大，則磨損將越嚴(yán)重。單個(gè)車輪制動(dòng)器的比摩擦力v在j=0.6g時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力f0以不大于0.48 N/mm2為宜。三、襯片磨損特性的計(jì)算 46汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v為了保證汽車有良好的制動(dòng)效能，要求合理地確定前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。選定同步附著系數(shù)，并計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值 根據(jù)汽車滿載在實(shí)際路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max；根據(jù)前面已確定的前、后輪制動(dòng)力矩的比值，計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max。四、前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 47汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，一般后輪都將抱死滑移后

18、橋制動(dòng)力應(yīng)為此時(shí)所需的后橋制動(dòng)力矩為 如用后輪制動(dòng)器作為應(yīng)急制動(dòng)器，則單個(gè)后輪制動(dòng)器應(yīng)急制動(dòng)力矩為 FB2re/2。若用中央制動(dòng)器進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)，則制動(dòng)力矩應(yīng)為FB2re/i0。五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩 48汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v駐車制動(dòng)汽車在上坡路上停駐時(shí)，后橋附著力為 汽車在下坡路上停駐時(shí)的后橋附著力為五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩 49汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛v駐車制動(dòng)汽車在坡路上可靠停駐所需的制動(dòng)力FB2與后橋所能提供的附著力F2 的關(guān)系如圖所示。汽車可能停駐的極限上/下坡路傾角 五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩 設(shè)計(jì)駐車制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)力矩極限值由極限上坡傾角確定。50

19、汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式 v制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將來自駕駛員或其它力源的力傳給制動(dòng)器，使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。簡(jiǎn)單制動(dòng)（人力制動(dòng)）機(jī)械式液壓式 動(dòng)力制動(dòng)氣壓制動(dòng)氣頂液制動(dòng) 全液壓動(dòng)力制動(dòng) 伺服制動(dòng)真空伺服制動(dòng)空氣伺服制動(dòng)液壓伺服制動(dòng) 51汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、分路系統(tǒng) 一軸對(duì)一軸（II）型交叉（X）型一軸半對(duì)半軸（HI）型半軸一輪對(duì)半軸一輪（LL）型雙半軸對(duì)雙半軸（HH）型52汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、分路系統(tǒng) 一軸對(duì)一軸（II）型若后制動(dòng)回路失效，一旦前輪抱死，極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的乘用車，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足

20、。若后橋負(fù)荷小于前軸，則踏板力過大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。管路布置簡(jiǎn)單，成本較低，商用車使用廣泛。53汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、分路系統(tǒng) 交叉（X）型直行制動(dòng)時(shí)，任一回路失效，剩余總制動(dòng)力都能保持正常值的50%。某一管路損壞造成制動(dòng)力不對(duì)稱，前輪將朝制動(dòng)力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車喪失穩(wěn)定性。若主銷偏移距為負(fù)值，不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可改善汽車穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。54汽車設(shè)計(jì)教案 馬天飛二、分路系統(tǒng) HI、HH、LL型結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。LL型和HH型的剩余總制動(dòng)力可達(dá)正常值的50%左右。LL型和HH型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同。HI型單用一軸半回路時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與LL型一樣，緊急制動(dòng)情況下后輪很容易先抱死。55