《西華大學(xué) 吉林大學(xué) 汽車(chē)專(zhuān)業(yè) 傳感器基礎(chǔ) 汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ) 傳感器》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《西華大學(xué) 吉林大學(xué) 汽車(chē)專(zhuān)業(yè) 傳感器基礎(chǔ) 汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ) 傳感器（77頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器1第五章第五章 常用傳感器常用傳感器5.1 概概 述述5.2 電阻傳感器電阻傳感器 5.3 電容傳感器電容傳感器5.4 電感傳感器電感傳感器5.5 磁電傳感器磁電傳感器5.6 壓電傳感器壓電傳感器5.7 磁敏傳感器磁敏傳感器5.8 傳感器選用原則傳感器選用原則西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器25.1 概概 述述1.傳感器傳感器(Sensor)定義定義 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定

2、的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常由轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常由敏感元件敏感元件和和轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件組成組成(GB766-87)(GB766-87)。狹義上，狹義上，非電信號(hào)非電信號(hào) 電信號(hào)電信號(hào)。在非電量電測(cè)系統(tǒng)中的作用在非電量電測(cè)系統(tǒng)中的作用F 敏感作用敏感作用：感受并拾取被測(cè)對(duì)象的信號(hào)感受并拾取被測(cè)對(duì)象的信號(hào)F變換作用變換作用：被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于檢測(cè)和處理被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于檢測(cè)和處理 的電信號(hào)的電信號(hào)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器3將物理量變換成電信號(hào)的變化（水位、壓力等）。將物理量變換成電信號(hào)的變化（

3、水位、壓力等）。獲得傳感器信號(hào)的兩種方法獲得傳感器信號(hào)的兩種方法直接獲得電信號(hào)的變化（開(kāi)關(guān)傳感器）；直接獲得電信號(hào)的變化（開(kāi)關(guān)傳感器）；西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器42.傳感器的分類(lèi)傳感器的分類(lèi)(1)(1)按被測(cè)物理量分類(lèi)按被測(cè)物理量分類(lèi)(2)(2)按傳感器元件的變換原理分類(lèi)按傳感器元件的變換原理分類(lèi)位移傳感器位移傳感器,流量傳感器流量傳感器,溫度傳感器等溫度傳感器等.電阻式電阻式,電容式電容式,電感式電感式,壓電式壓電式,光電式等光電式等.能量轉(zhuǎn)換型能量轉(zhuǎn)換型:直接由被測(cè)對(duì)象輸入能量使其工作直接由被測(cè)對(duì)象輸入能量使其工作.

4、例如例如:熱電偶溫度計(jì)熱電偶溫度計(jì),壓電式加速度計(jì)壓電式加速度計(jì).能量控制型能量控制型:從外部供給能量并由被測(cè)量控制外部供給能量的變化從外部供給能量并由被測(cè)量控制外部供給能量的變化.例如例如:電阻應(yīng)變片電阻應(yīng)變片.能量傳遞型能量傳遞型:從某種能量發(fā)生器與接受器進(jìn)行能量傳遞過(guò)程中實(shí)現(xiàn)從某種能量發(fā)生器與接受器進(jìn)行能量傳遞過(guò)程中實(shí)現(xiàn) 敏感檢測(cè)敏感檢測(cè).例如例如:超聲波發(fā)生器和接受器超聲波發(fā)生器和接受器.(3)(3)按傳感器的能量傳遞方式分類(lèi)按傳感器的能量傳遞方式分類(lèi)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器53.傳感器的性能要求傳感器的性能要求

5、工作范圍或量程應(yīng)足夠大，具有一定的過(guò)載能力工作范圍或量程應(yīng)足夠大，具有一定的過(guò)載能力與檢測(cè)系統(tǒng)匹配性好，轉(zhuǎn)換靈敏度高與檢測(cè)系統(tǒng)匹配性好，轉(zhuǎn)換靈敏度高精度適當(dāng)，穩(wěn)定性高精度適當(dāng)，穩(wěn)定性高反應(yīng)速度快，工作可靠性高反應(yīng)速度快，工作可靠性高適應(yīng)性和適用性強(qiáng)適應(yīng)性和適用性強(qiáng)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器64.常見(jiàn)的被測(cè)物理量常見(jiàn)的被測(cè)物理量機(jī)械量機(jī)械量:長(zhǎng)度長(zhǎng)度,厚度厚度,位移位移,速度速度,加速度加速度,旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù),質(zhì)量質(zhì)量,重量重量,力力,壓力壓力,真空度真空度,力矩力矩,風(fēng)速風(fēng)速,流速流速,流量流量;聲聲:聲壓聲壓,噪

6、聲噪聲.磁磁:磁通磁通,磁場(chǎng)磁場(chǎng).溫度溫度:溫度溫度,熱量熱量,比熱比熱.光：光：亮度，色彩亮度，色彩西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器7電阻式傳感器電阻式傳感器是把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為是把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電阻變化電阻變化的一種傳感器。的一種傳感器。按工作的原理可分為按工作的原理可分為:F熱敏式熱敏式F電阻應(yīng)變式電阻應(yīng)變式F變阻器式變阻器式F光敏式光敏式F濕敏式濕敏式5.2 電阻式傳感器電阻式傳感器西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器81.可調(diào)電位器可調(diào)電位器 為輸出電壓為輸出電壓

7、(V)(V)；為外加固定電壓為外加固定電壓(V);(V);為材料的總電阻為材料的總電阻();為固定端至滑塊的電阻為固定端至滑塊的電阻()()西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器92.應(yīng)變式電阻傳感器應(yīng)變式電阻傳感器絲式應(yīng)變片絲式應(yīng)變片 箔式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器10(1).(1).應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變效應(yīng)導(dǎo)體或半導(dǎo)體在外力作用下產(chǎn)生導(dǎo)體或半導(dǎo)體在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械變形機(jī)械變形而引起導(dǎo)體或半而引起導(dǎo)體或半導(dǎo)體的導(dǎo)體的電阻值發(fā)生變化電阻值發(fā)生變化的物理

8、現(xiàn)象稱(chēng)為的物理現(xiàn)象稱(chēng)為應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變效應(yīng)。傳感元件：電阻應(yīng)變片，它是一種把被測(cè)試件的傳感元件：電阻應(yīng)變片，它是一種把被測(cè)試件的應(yīng)變量應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成電阻變化量電阻變化量的傳感元件。的傳感元件。應(yīng)變片受力應(yīng)變片受力 應(yīng)變應(yīng)變 比例關(guān)系比例關(guān)系 比例關(guān)系比例關(guān)系 應(yīng)變片電阻的變化應(yīng)變片電阻的變化 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器11(2).(2).工作原理工作原理式中，式中，導(dǎo)線的電阻率，又稱(chēng)為電阻系數(shù)導(dǎo)線的電阻率，又稱(chēng)為電阻系數(shù) 金屬導(dǎo)線的金屬導(dǎo)線的應(yīng)變電阻效應(yīng)應(yīng)變電阻效應(yīng)：當(dāng)金屬絲由于受到軸向力當(dāng)金屬絲由于受到軸向力P P而伸長(zhǎng)

9、時(shí)，長(zhǎng)度增長(zhǎng)，截面積減而伸長(zhǎng)時(shí)，長(zhǎng)度增長(zhǎng)，截面積減小，其電阻值就增大；反之，如細(xì)絲因受壓力而縮短，即小，其電阻值就增大；反之，如細(xì)絲因受壓力而縮短，即長(zhǎng)度變短，截面積變粗時(shí)，則電阻就減小。長(zhǎng)度變短，截面積變粗時(shí)，則電阻就減小。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器12S S由兩部分組成：由兩部分組成：前一部分前一部分(1+2)(1+2)是由金屬導(dǎo)線的是由金屬導(dǎo)線的幾何變形幾何變形引起的；引起的；后一部分后一部分EE除與金屬導(dǎo)線幾何尺寸有關(guān)外，還與金屬除與金屬導(dǎo)線幾何尺寸有關(guān)外，還與金屬本身的特性有關(guān)。本身的特性有關(guān)。：泊松系數(shù)，泊松系

10、數(shù)，E:E:彈性模量，彈性模量，:縱向應(yīng)變，縱向應(yīng)變，:壓阻系數(shù)壓阻系數(shù) 推導(dǎo)推導(dǎo)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器13 金屬應(yīng)變片（金屬應(yīng)變片（不變）不變）金屬應(yīng)變計(jì)金屬應(yīng)變計(jì) 半導(dǎo)體應(yīng)變片（半導(dǎo)體應(yīng)變片（變化）變化）半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器14(3).(3).應(yīng)變片的主要參數(shù)應(yīng)變片的主要參數(shù) 1)幾何參數(shù)：表距幾何參數(shù)：表距L和絲柵寬度和絲柵寬度b，制造廠常用，制造廠常用 bL 表示。表示。2)電阻值：應(yīng)變計(jì)的原始電阻值。電阻值：

11、應(yīng)變計(jì)的原始電阻值。3)靈敏系數(shù)：表示應(yīng)變計(jì)變換性能的重要參數(shù)。靈敏系數(shù)：表示應(yīng)變計(jì)變換性能的重要參數(shù)。4)其它表示應(yīng)變計(jì)性能的參數(shù)（工作溫度、滯后、其它表示應(yīng)變計(jì)性能的參數(shù)（工作溫度、滯后、蠕變、零漂以及疲勞壽命、橫向靈敏度等）。蠕變、零漂以及疲勞壽命、橫向靈敏度等）。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器15(4).(4).金屬應(yīng)變計(jì)金屬應(yīng)變計(jì)金屬應(yīng)變計(jì)有金屬應(yīng)變計(jì)有:1、絲式絲式 2、箔式箔式 3、薄膜式薄膜式優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性和溫度特性好特性好.缺點(diǎn)缺點(diǎn):靈敏度系數(shù)小靈敏度系數(shù)小.應(yīng)變計(jì)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽

12、車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器16(5).(5).半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：應(yīng)變靈敏度大應(yīng)變靈敏度大;體積小體積小;能能制成具有一定應(yīng)變電阻的元件制成具有一定應(yīng)變電阻的元件.缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：溫度穩(wěn)定性和可重復(fù)性不溫度穩(wěn)定性和可重復(fù)性不如金屬應(yīng)變片如金屬應(yīng)變片。應(yīng)變計(jì)體型體型薄膜型薄膜型擴(kuò)散型擴(kuò)散型西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器17立柱應(yīng)力立柱應(yīng)力 橋梁應(yīng)力橋梁應(yīng)力(6).(6).應(yīng)變式電阻傳感器的應(yīng)用應(yīng)變式電阻傳感器的應(yīng)用 德國(guó)德國(guó)HBMHBM電阻應(yīng)變式傳感器電阻應(yīng)變式傳感器 西華大

13、學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器18質(zhì)量傳感器質(zhì)量傳感器 位移傳感器位移傳感器 加速度計(jì)加速度計(jì) 壓力傳感器壓力傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器19壓力傳感器壓力傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器20 3.其他電阻傳感器其他電阻傳感器(1).(1).熱電阻傳感器熱電阻傳感器 利用導(dǎo)電物體電阻率隨本身溫度變化而變化的溫度電利用導(dǎo)電物體電阻率隨本身溫度變化而變化的溫度電阻效

14、應(yīng)制成的傳感器。阻效應(yīng)制成的傳感器。溫度(熱量)的變化電阻的變化 溫度檢測(cè)溫度檢測(cè):-200+500西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器21(2).(2).熱敏電阻傳感器熱敏電阻傳感器 圓形熱敏電阻圓形熱敏電阻 柱形熱敏電阻柱形熱敏電阻 珠形熱敏電阻珠形熱敏電阻 熱敏電阻在電路中的符號(hào)熱敏電阻在電路中的符號(hào) 非線性元件非線性元件:它的溫度它的溫度-電阻關(guān)系是指數(shù)關(guān)系電阻關(guān)系是指數(shù)關(guān)系 溫度為溫度為-50-50350350 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器22(3).(

15、3).光敏電阻傳感器光敏電阻傳感器(4).(4).濕敏電阻傳感器濕敏電阻傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器235.3 電容式傳感器電容式傳感器 1.變換原理變換原理 將被測(cè)物理量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化。將被測(cè)物理量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化。兩平行極板組成的電容器兩平行極板組成的電容器,它的電容量為它的電容量為:+A 當(dāng)當(dāng)被被測(cè)測(cè)量量、A或或發(fā)發(fā)生生變變化化時(shí)時(shí)，都都會(huì)會(huì)引引起起電電容容的的變變化化。如如果果保保持持其其中中的的兩兩個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)不不變變，而而僅僅改改變變另另一一個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)，就可把該參數(shù)的變化變換為單一電容量的

16、變化。就可把該參數(shù)的變化變換為單一電容量的變化。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器242.分類(lèi)分類(lèi) a)a)極距變化型極距變化型+c)c)介質(zhì)變化型介質(zhì)變化型b)b)面積變化型面積變化型:平面線位移型平面線位移型,角位移型角位移型,柱面線位移型柱面線位移型西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器253.靈敏度靈敏度 a)a)極距變化型極距變化型傳感器的靈敏度近似為：傳感器的靈敏度近似為：變極距電容傳感器變極距電容傳感器 平板電容器平板電容器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)

17、工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器26傳感器靈敏度傳感器靈敏度b)b)面積變化型面積變化型a)a)直線位移型直線位移型 直線位移型直線位移型b)b)角位移型角位移型 傳感器傳感器靈敏度靈敏度 角位移型角位移型西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器27c)c)介質(zhì)變化型介質(zhì)變化型介質(zhì)常數(shù)變化型電容式傳感器介質(zhì)常數(shù)變化型電容式傳感器大多用于測(cè)量電介質(zhì)的厚度大多用于測(cè)量電介質(zhì)的厚度(圖圖a)a)、位移、位移(圖圖b)b)、液位、液位(圖圖c)c)根據(jù)極板介質(zhì)的介電常數(shù)隨根據(jù)極板介質(zhì)的介電常數(shù)隨溫度、濕度、容量

18、改變而改變溫度、濕度、容量改變而改變來(lái)測(cè)量溫度、濕度、容量來(lái)測(cè)量溫度、濕度、容量(圖圖d)d)等等 。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器284.電容式傳感器的應(yīng)用電容式傳感器的應(yīng)用振動(dòng)測(cè)量振動(dòng)測(cè)量 旋轉(zhuǎn)軸的偏心量的測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的偏心量的測(cè)量 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器29電容式氫液高度傳感器電容式氫液高度傳感器 紗條均勻度測(cè)試儀紗條均勻度測(cè)試儀 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器305.4 電感式傳

19、感器電感式傳感器 電感式傳感器是基于電感式傳感器是基于電磁感應(yīng)電磁感應(yīng)原理，它是把原理，它是把被測(cè)量被測(cè)量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為化為電感量電感量的一種裝置。的一種裝置。分類(lèi)分類(lèi):電感式傳感器電感式傳感器自感型自感型可變磁阻型可變磁阻型渦流式渦流式互感型互感型西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器311.可變磁阻式可變磁阻式(自感型自感型)原理原理:電磁感應(yīng)電磁感應(yīng) W:W:線圈匝數(shù)；線圈匝數(shù)；L L1 1:軟鐵長(zhǎng)度；軟鐵長(zhǎng)度；1 1：軟鐵磁導(dǎo)率；軟鐵磁導(dǎo)率；0 0：空氣磁導(dǎo)率：空氣磁導(dǎo)率A A1 1：鐵芯導(dǎo)磁截面：鐵芯導(dǎo)磁截面A A0 0：空氣導(dǎo)磁

20、截面：空氣導(dǎo)磁截面可變磁阻式傳感器基本原理可變磁阻式傳感器基本原理 1 1線圈線圈 2.2.鐵芯鐵芯 3.3.銜鐵銜鐵 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器32(1).(1).間隙變化型間隙變化型間隙變化型可變磁阻式傳感器結(jié)構(gòu)間隙變化型可變磁阻式傳感器結(jié)構(gòu) 當(dāng)當(dāng)0、A0固定不變，改變固定不變，改變時(shí)，時(shí)，L與與呈非線形（雙曲線）關(guān)系，呈非線形（雙曲線）關(guān)系，L L與與的雙曲線關(guān)系的雙曲線關(guān)系 傳感器靈敏度：傳感器靈敏度：西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器33(2).(2

21、).面積變化型面積變化型面積變化型可變磁阻式傳感器結(jié)構(gòu)面積變化型可變磁阻式傳感器結(jié)構(gòu) 當(dāng)當(dāng)0、固定不變，改變固定不變，改變A0時(shí)，時(shí)，L與與A0呈線形關(guān)系，呈線形關(guān)系，傳感器靈敏度傳感器靈敏度 L L與與A A0 0的的線形關(guān)系線形關(guān)系=常數(shù)常數(shù)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器34(3).(3).螺線管型螺線管型 當(dāng)其它參數(shù)不變，僅改變當(dāng)其它參數(shù)不變，僅改變L L1 1，使，使R Rm m變化，從而變化，從而產(chǎn)生電感的變化。產(chǎn)生電感的變化。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常

22、用傳感器35(4).(4).差動(dòng)型差動(dòng)型變間隙型差動(dòng)變壓器變間隙型差動(dòng)變壓器 輸出特性輸出特性傳感器靈敏度傳感器靈敏度 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器362.渦流式電感傳感器渦流式電感傳感器 當(dāng)金屬板置于變化磁場(chǎng)中或者在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，在金屬當(dāng)金屬板置于變化磁場(chǎng)中或者在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，在金屬板中產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電流在金屬體內(nèi)是閉合的，稱(chēng)為板中產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電流在金屬體內(nèi)是閉合的，稱(chēng)為渦流渦流。渦流的大小與金屬板的電阻率渦流的大小與金屬板的電阻率、磁導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、厚度t，以及，以及金屬板與線圈距離、激勵(lì)電流、角頻率等參數(shù)

23、有關(guān)。金屬板與線圈距離、激勵(lì)電流、角頻率等參數(shù)有關(guān)。渦流式電感傳感器可分渦流式電感傳感器可分為為 1）高頻反射式高頻反射式 2）低頻投射式低頻投射式 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器37原線圈的等效阻抗原線圈的等效阻抗Z Z變化：變化：(1).(1).高頻反射式（集膚效應(yīng)）高頻反射式（集膚效應(yīng)）高頻反射式渦流傳感器高頻反射式渦流傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器38(2).(2).低頻透射式（互感原理）低頻透射式（互感原理）低頻透射式渦流傳感器低頻透射式渦流

24、傳感器 e e2 2隨材料厚度增加變化的規(guī)律隨材料厚度增加變化的規(guī)律 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器394.4.渦流式傳感器的應(yīng)用渦流式傳感器的應(yīng)用案例：位移、振幅、軸心軌跡的測(cè)量案例：位移、振幅、軸心軌跡的測(cè)量徑向振動(dòng)的測(cè)量徑向振動(dòng)的測(cè)量 構(gòu)件振幅的測(cè)量構(gòu)件振幅的測(cè)量 構(gòu)件振型的測(cè)量構(gòu)件振型的測(cè)量 軸心軌跡的測(cè)量軸心軌跡的測(cè)量 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器40其中，其中，n為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；f為脈沖頻率；為脈沖頻率；z為轉(zhuǎn)軸上的槽數(shù)或?yàn)檗D(zhuǎn)軸上的槽

25、數(shù)或齒數(shù)。齒數(shù)。案例案例:轉(zhuǎn)速的測(cè)量轉(zhuǎn)速的測(cè)量西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器41案例：案例：測(cè)厚測(cè)厚案例：案例：零件計(jì)數(shù)零件計(jì)數(shù)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器42案例：案例：連續(xù)油管的橢圓度測(cè)量連續(xù)油管的橢圓度測(cè)量Coiled TubeEddy Sensor Reference Circle原理：原理：西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器43案例：案例：無(wú)損探傷無(wú)損探傷原理裂紋檢測(cè)，缺陷造成渦流變化

26、。火車(chē)輪檢測(cè)火車(chē)輪檢測(cè)油管檢測(cè)油管檢測(cè)西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器443.變壓器式變壓器式-差動(dòng)變壓器差動(dòng)變壓器工作原理工作原理:互感現(xiàn)象互感現(xiàn)象.西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器45應(yīng)用應(yīng)用:厚度厚度,角度角度,表面粗糙度表面粗糙度;拉伸拉伸,壓縮壓縮,垂直度垂直度;壓力壓力,流量流量,液位液位;張力張力,重力重力,負(fù)荷量負(fù)荷量;扭矩扭矩,應(yīng)力應(yīng)力,動(dòng)力動(dòng)力;氣壓氣壓,溫度溫度;振動(dòng)振動(dòng),速度速度,加速度加速度;等等.案例：案例：板的厚度測(cè)量板的厚度測(cè)量 案

27、例：案例：張力測(cè)量張力測(cè)量西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器465.5 磁電傳感器磁電傳感器 1.變換原理變換原理 磁電式傳感器是把被測(cè)量的磁電式傳感器是把被測(cè)量的物理量物理量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)勢(shì)的一種轉(zhuǎn)換器。的一種轉(zhuǎn)換器。感應(yīng)線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e e為為 磁通變化率與磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，磁通變化率與磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，改變其中一個(gè)因素，都會(huì)改變線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。改變其中一個(gè)因素，都會(huì)改變線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五

28、章第五章 常用傳感器常用傳感器472.分類(lèi)分類(lèi) 磁電式動(dòng)圈式磁阻式線速度型角速度型N西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器483.動(dòng)圈式傳感器動(dòng)圈式傳感器 l:l:每匝線圈的平均長(zhǎng)度；每匝線圈的平均長(zhǎng)度；B:B:線圈所在磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度；線圈所在磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度；A:A:每匝線圈的截面積；每匝線圈的截面積；:線圈運(yùn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)方向的夾角；線圈運(yùn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)方向的夾角；k:k:傳感器的結(jié)構(gòu)系數(shù)。傳感器的結(jié)構(gòu)系數(shù)。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器494.磁阻式傳感器磁阻式傳

29、感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器505.磁電傳感器的應(yīng)用磁電傳感器的應(yīng)用 測(cè)速電機(jī)測(cè)速電機(jī)磁電式測(cè)速傳感器磁電式測(cè)速傳感器西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器51測(cè)頻數(shù)測(cè)頻數(shù) 測(cè)轉(zhuǎn)速測(cè)轉(zhuǎn)速 偏心測(cè)量偏心測(cè)量 振動(dòng)測(cè)量振動(dòng)測(cè)量 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器525.6 壓電傳感器壓電傳感器 1.變換原理變換原理 某些物質(zhì)，如石英，當(dāng)某些物質(zhì)，如石英，當(dāng)受到外力作用時(shí)，不僅幾何受到外力作用時(shí)，不僅幾

30、何尺寸會(huì)發(fā)生變化，而且內(nèi)部尺寸會(huì)發(fā)生變化，而且內(nèi)部被極化，表面會(huì)產(chǎn)生電荷；被極化，表面會(huì)產(chǎn)生電荷；當(dāng)外力去掉時(shí)，又重新回到當(dāng)外力去掉時(shí)，又重新回到原來(lái)的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為原來(lái)的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為壓電效應(yīng)壓電效應(yīng)。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器53壓電效應(yīng)壓電效應(yīng)式中，式中，q為電荷為電荷量量；D為為壓電常數(shù)，與材質(zhì)及切片壓電常數(shù)，與材質(zhì)及切片方向有關(guān)；方向有關(guān)；F為作用力。為作用力。q=DF西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器54ea：開(kāi)路電壓；開(kāi)路電壓；q:壓電晶

31、片表面上的電荷；壓電晶片表面上的電荷；Ca 為壓電晶片的電容。為壓電晶片的電容。2.測(cè)量電路測(cè)量電路 等效電荷源等效電荷源 Cc:分布電容；分布電容；Ri:輸入電阻；輸入電阻；Ra:漏電阻；漏電阻；Ci:輸入電容輸入電容西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器55壓電式傳感器輸出電荷壓電式傳感器輸出電荷q很少，內(nèi)阻很少，內(nèi)阻Ra很大，輸出信號(hào)很很大，輸出信號(hào)很弱小，因此要進(jìn)行處理：弱小，因此要進(jìn)行處理：(1)放大放大微弱的壓電信號(hào)微弱的壓電信號(hào)(2)進(jìn)行進(jìn)行阻抗匹配阻抗匹配 電壓放大器電壓放大器 電荷放大器電荷放大器(1).(1).主要

32、作用主要作用西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器56放大器的輸入電壓：放大器的輸入電壓：系統(tǒng)的輸出電壓為：系統(tǒng)的輸出電壓為：系統(tǒng)的靈敏度為：系統(tǒng)的靈敏度為：當(dāng)電纜長(zhǎng)度變化當(dāng)電纜長(zhǎng)度變化時(shí)，時(shí)，Cc變化，變化，ei變化，系統(tǒng)的靈變化，系統(tǒng)的靈敏度發(fā)生變化，敏度發(fā)生變化，此時(shí)測(cè)試比較困此時(shí)測(cè)試比較困難難(2).(2).電壓放大器電壓放大器西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器57qqt+qf=ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf=eiC+(ei-ey)Cf ei=(q+

33、eyCf)/(C+Cf)推導(dǎo)推導(dǎo)(3).(3).電荷放大器電荷放大器西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器583.壓電傳感器的應(yīng)用壓電傳感器的應(yīng)用壓力變送器壓力變送器加速度計(jì)，力傳感器加速度計(jì)，力傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器59壓電式壓力傳感壓電式壓力傳感 壓電式壓力傳感器特性壓電式壓力傳感器特性 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器60阻抗頭的結(jié)構(gòu)原理圖阻抗頭的結(jié)構(gòu)原理圖 阻抗頭的安裝結(jié)構(gòu)阻抗頭

34、的安裝結(jié)構(gòu) 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器61西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器625.7 磁敏傳感器磁敏傳感器1.半導(dǎo)體霍爾元件半導(dǎo)體霍爾元件霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng) 當(dāng)半導(dǎo)體中流過(guò)一個(gè)電流時(shí)，若在與該電流垂直的方向當(dāng)半導(dǎo)體中流過(guò)一個(gè)電流時(shí)，若在與該電流垂直的方向上外加一個(gè)磁場(chǎng)，則在與電流及磁場(chǎng)分別成直角的方向上上外加一個(gè)磁場(chǎng)，則在與電流及磁場(chǎng)分別成直角的方向上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓。這種現(xiàn)象也稱(chēng)為霍爾效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓。這種現(xiàn)象也稱(chēng)為霍爾效應(yīng)。霍爾效應(yīng)原理圖霍爾效應(yīng)原理圖 西

35、華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器63半導(dǎo)體霍爾元件的結(jié)構(gòu)半導(dǎo)體霍爾元件的結(jié)構(gòu) 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器64半導(dǎo)體磁敏電阻半導(dǎo)體磁敏電阻 半導(dǎo)體磁敏電阻的結(jié)構(gòu)半導(dǎo)體磁敏電阻的結(jié)構(gòu)(蛇形元件蛇形元件)利用磁場(chǎng)造成的電利用磁場(chǎng)造成的電流偏轉(zhuǎn)使元件阻抗增加流偏轉(zhuǎn)使元件阻抗增加這種特點(diǎn)制成的雙端磁這種特點(diǎn)制成的雙端磁敏傳感器。敏傳感器。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器65磁性體磁敏電阻磁性體磁敏電阻 利

36、用強(qiáng)磁材料利用強(qiáng)磁材料的磁場(chǎng)異向性制成的磁場(chǎng)異向性制成的磁敏元件。的磁敏元件。磁性體磁敏電阻的結(jié)構(gòu)磁性體磁敏電阻的結(jié)構(gòu) 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器66電磁感應(yīng)型磁敏傳感器電磁感應(yīng)型磁敏傳感器 原理：原理：范圍：范圍：法拉第電磁感應(yīng)定律法拉第電磁感應(yīng)定律 只能檢測(cè)交流磁只能檢測(cè)交流磁場(chǎng)，不能檢測(cè)直流場(chǎng)，不能檢測(cè)直流磁場(chǎng)磁場(chǎng) 電磁感應(yīng)型磁敏傳感器電磁感應(yīng)型磁敏傳感器 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器672.磁敏傳感器的應(yīng)用磁敏傳感器的應(yīng)用 電流計(jì) 磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) 磁

37、敏電位器 霍爾電動(dòng)機(jī) 紙幣及預(yù)付卡識(shí)別設(shè) 卡形電流計(jì)的結(jié)構(gòu)卡形電流計(jì)的結(jié)構(gòu) 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器68霍爾電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖霍爾電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖 霍爾電動(dòng)機(jī)等效電路霍爾電動(dòng)機(jī)等效電路 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器695.8 傳感器選用原則傳感器選用原則 選擇傳感器主要考慮靈敏度、線性范圍、響應(yīng)特性、選擇傳感器主要考慮靈敏度、線性范圍、響應(yīng)特性、穩(wěn)定性、精確度、測(cè)量方式等六個(gè)方面的問(wèn)題。穩(wěn)定性、精確度、測(cè)量方式等六個(gè)方面的問(wèn)題。1.靈敏度靈敏度 一一

38、般般說(shuō)說(shuō)來(lái)來(lái)，傳傳感感器器靈靈敏敏度度越越高高越越好好，但但在在確確定定靈靈敏敏度時(shí)，要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題。度時(shí)，要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題。a)a)靈敏度過(guò)高引起的干擾問(wèn)題；靈敏度過(guò)高引起的干擾問(wèn)題；b)b)量程范圍。量程范圍。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器703 3 響應(yīng)特性響應(yīng)特性 傳傳感感器器的的響響應(yīng)應(yīng)特特性性是是指指在在所所測(cè)測(cè)頻頻率率范范圍圍內(nèi)內(nèi)，保保持持不不失真失真的測(cè)量條件。的測(cè)量條件。實(shí)實(shí)際際上上傳傳感感器器的的響響應(yīng)應(yīng)總總不不可可避避免免地地有有一一定定延延遲遲，但但總希望延遲的時(shí)間越短越好。總希望延遲的時(shí)間越短越

39、好。2 2 線性范圍線性范圍 任任何何傳傳感感器器都都有有一一定定的的線線性性工工作作范范圍圍。在在線線性性范范圍圍內(nèi)內(nèi)輸輸出出與與輸輸入入成成比比例例關(guān)關(guān)系系，線線性性范范圍圍愈愈寬寬，則則表表明明傳傳感感器器的的工工作作量量程程愈愈大大。傳傳感感器器工工作作在在線線性性區(qū)區(qū)域域內(nèi)內(nèi)，是是保保證證測(cè)量精度的基本條件。測(cè)量精度的基本條件。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器714 4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 穩(wěn)穩(wěn)定定性性是是表表示示傳傳感感器器經(jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)期期使使用用以以后后，其其輸輸出出特特性性不不發(fā)發(fā)生生變變化化的的性性能能。影影響響傳傳

40、感感器器穩(wěn)穩(wěn)定定性性的的因因素素是是時(shí)時(shí)間間與環(huán)境。與環(huán)境。5 5 精確度精確度 傳傳感感器器的的精精確確度度是是表表示示傳傳感感器器的的輸輸出出與與被被測(cè)測(cè)量量的的對(duì)對(duì)應(yīng)程度。應(yīng)程度。6 6 測(cè)量方式測(cè)量方式 傳傳感感器器工工作作方方式式，也也是是選選擇擇傳傳感感器器時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)考考慮慮的的重重要要因因素素。例例如如，接接觸觸與與非非接接觸觸測(cè)測(cè)量量、破破壞壞與與非非破破壞壞性性測(cè)測(cè)量量、在線與非在線測(cè)量等。在線與非在線測(cè)量等。西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器72應(yīng)變片受力后，電阻的變化應(yīng)變片受力后，電阻的變化dRdR 則則兩邊同

41、除以?xún)蛇呁訰，同時(shí)，同時(shí)R=L/A，則，則dL/L=金屬導(dǎo)線長(zhǎng)度的相對(duì)變化，稱(chēng)金屬導(dǎo)線長(zhǎng)度的相對(duì)變化，稱(chēng)縱向應(yīng)變縱向應(yīng)變。d/導(dǎo)線電阻率的相對(duì)變化。導(dǎo)線電阻率的相對(duì)變化。dA/A導(dǎo)線截面積的相對(duì)變化，稱(chēng)為導(dǎo)線截面積的相對(duì)變化，稱(chēng)為稱(chēng)橫向應(yīng)變稱(chēng)橫向應(yīng)變。(2).(2).工作原理工作原理西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器73對(duì)于圓形截面積的導(dǎo)線，若其直徑為對(duì)于圓形截面積的導(dǎo)線，若其直徑為D，則，則 橫向應(yīng)變橫向應(yīng)變dD/D和縱向應(yīng)變和縱向應(yīng)變dL/L之比稱(chēng)為泊桑比，即之比稱(chēng)為泊桑比，即 故故 西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)

42、院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器74E為導(dǎo)線材料的彈性模量，為導(dǎo)線材料的彈性模量，為壓阻系數(shù)，與材料有關(guān)。為壓阻系數(shù)，與材料有關(guān)。則則 已知已知當(dāng)導(dǎo)體材料確定后，當(dāng)導(dǎo)體材料確定后，、E均為常數(shù)，則均為常數(shù)，則(1+2+E)為為常數(shù)。常數(shù)。靈敏度為：靈敏度為：應(yīng)變片電阻的相對(duì)變化率應(yīng)變片電阻的相對(duì)變化率dR/R與應(yīng)變與應(yīng)變之間是線形關(guān)系之間是線形關(guān)系西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器75S由兩部分組成：由兩部分組成：前一部分前一部分(1+2)單由金屬導(dǎo)線的幾何尺寸變化引起的；單由金屬導(dǎo)線的幾何尺寸變化引起

43、的；后一部分后一部分E是電阻率隨應(yīng)變而引起變化的部分，它除是電阻率隨應(yīng)變而引起變化的部分，它除與金屬導(dǎo)線幾何尺寸有關(guān)外，還與金屬本身的特性有關(guān)。與金屬導(dǎo)線幾何尺寸有關(guān)外，還與金屬本身的特性有關(guān)。返回返回西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器76當(dāng)略去傳感器的漏電阻當(dāng)略去傳感器的漏電阻Ra時(shí)時(shí) qtei(Ca+Cc+Ci)當(dāng)略去電荷放大器的輸入電阻當(dāng)略去電荷放大器的輸入電阻Ri的影響時(shí)的影響時(shí)qf(ei-ey)Cf 則整個(gè)電路中的電荷為：則整個(gè)電路中的電荷為：qqt+qf=ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf=eiC+(ei-e

44、y)Cf 式中，式中，ei為放大器的輸入端電壓；為放大器的輸入端電壓；ey為放大器輸出端電壓；為放大器輸出端電壓；Cf為電荷放大為電荷放大器的反饋電容。器的反饋電容。(3).(3).電荷放大器電荷放大器西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院西華大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)汽車(chē)測(cè)試基礎(chǔ)第五章第五章 常用傳感器常用傳感器77ey=-Kei 其中，其中，K K為放大器的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為放大器的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù) qqt+qf=ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf=eiC+(ei-ey)Cf 所以所以 開(kāi)環(huán)增益開(kāi)環(huán)增益K足夠大足夠大系統(tǒng)的靈敏度為：系統(tǒng)的靈敏度為：在一定條件下，電荷放在一定條件下，電荷放大器的輸出電壓與傳感器大器的輸出電壓與傳感器的電荷量成正比，而與電的電荷量成正比，而與電纜的分布電容無(wú)關(guān)；纜的分布電容無(wú)關(guān)；系統(tǒng)輸出靈敏度取決系統(tǒng)輸出靈敏度取決于反饋電容，所以可以于反饋電容，所以可以通過(guò)調(diào)節(jié)反饋電容通過(guò)調(diào)節(jié)反饋電容 ei=(q+eyCf)/(C+Cf)返回返回