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揚修M系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范

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1、揚修M系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范 1.1.9.1 揚修M系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器概述 本說明書作為多回轉(zhuǎn)(2SA3)、直行程(2SB3)和部分回轉(zhuǎn)(2SQ3、2SJ3)電動執(zhí)行機構(gòu)《使用說明書》的補充和說明。 M系列功率控制器的分類和配置: MU:三相功率控制器,與閉環(huán)控制的電動執(zhí)行機構(gòu)配置(簡稱調(diào)節(jié)型)。 MD:單相功率控制器,與閉環(huán)控制的單相電動執(zhí)行機構(gòu)配置(簡稱單相調(diào)節(jié)型)。 MDK:單相功率控制器,與開環(huán)控制的單相電動執(zhí)行機構(gòu)配置(簡稱單相開關(guān)型)。 MK:三相功率控制器,與開環(huán)控制的電動執(zhí)行機構(gòu)配置(簡稱開關(guān)型)。 2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3

2、電動執(zhí)行機構(gòu)與M系列功率控制器組裝成為機電一體的 整體式電動執(zhí)行機構(gòu),適用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中各類閥門的開、關(guān)或自動調(diào)節(jié)控制。 可廣泛應(yīng)用于電站、冶金、石化、礦山和公用事業(yè)。 1.1.9.2 主要技術(shù)參數(shù) 輸入信號:通道1 4~20mA 通道2 24VDC或220VAC(MD、MDK用) 閥位輸出信號:4-20mA 死區(qū):≤1% 控制精度:≤±1% 輸入電源:MU、MK三相380VAC 50Hz MD、MDK單相220VAC 50Hz 防護等級:IP67 環(huán)境溫度:-20℃~+80℃ 環(huán)境濕度:≤95% 電機功率:≤10KW 電機制

3、式:MU、MD S5(1200次/小時) MK、MDK S2(短時15分鐘) 1.1.9.3 性能特點 1 微處理器控制,固態(tài)繼電器驅(qū)動,性能可靠。 2 具有開、關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障、行程控制故障、電機過載及機械故障的自診斷功能,并有就地燈光報警指示和信號遠傳。 3、具有就地/遠方操作的控制功能,就地用數(shù)碼管顯示閥位(0%-99%),方便現(xiàn)場調(diào)試,同時向遠方輸出4-20mA閥位信號。MK遠方操作及燈光信號電源由控制器輸出DC24V供遠控,MU可內(nèi)供DC24V也可接受遠方輸入DC24V控制。 4、MD、MDK可內(nèi)供DC24V也可接受遠方輸入DC24V控制,或者接受220VAC控制

4、信號。MU、MK輸出可提供幾種工作狀態(tài)的無源信號見附圖。 MU、MD型功率控制器還具有以下功能: 1 死區(qū)自適應(yīng)功能; 2 信號斷失保位,并自動切換至硬操; 3 電機制動為能耗制動。 1.1.9.4 結(jié)構(gòu)與工作原理 1 結(jié)構(gòu) M系列功率控制器主要由主機板、電源板、操作面板及固態(tài)繼電等組成,其罩殼體通過電氣插件與緊固螺栓和電動執(zhí)行機構(gòu)相連,可方便安裝或更換,也可實現(xiàn)分體控制。機械部分為2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列電動執(zhí)行機構(gòu),其安裝及使用請參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動執(zhí)行機構(gòu)《使用說明書》。 2. 工作原理 開環(huán)控制(MK、MD

5、K) 脈沖式控制:電動執(zhí)行機構(gòu)通過輸入“開”、“關(guān)”、“?!毙盘柨刂?。 維持式控制:電動執(zhí)行機構(gòu)通過輸入“開向”、“關(guān)向” 脈沖控制,脈沖寬度應(yīng)≥100ms。 閉環(huán)控制(MU、MD) 外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)自動調(diào)節(jié)信號(4~20mA)由通道1輸入,其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實際位置進行比較,從而準確的進行自動調(diào)節(jié)控制。 外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)調(diào)節(jié)脈沖信號(DC24V)由通2輸入,其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實際位置進行比較,從而準確的進行自動調(diào)節(jié)。 M系列功率控制器的控制功能由控制器內(nèi)部微處理器89C51的內(nèi)部程序來實現(xiàn)。 1.1.9.5 安裝與調(diào)試

6、 1 、安裝 根據(jù)現(xiàn)場條件將執(zhí)行機構(gòu)安裝就位。若現(xiàn)場使用條件惡劣,可將M系列功率控制器與執(zhí)行機構(gòu)分體安裝。MU、MD(MDK)、MK、可分別按照圖2、圖3、圖4接線圖進行外部接線,確認無誤后接通電源,根據(jù)就地閥位顯示即可進行操作和現(xiàn)場調(diào)試。圖中S12、S11分別為開、關(guān)向行程開關(guān)終端信號無源接點輸出,J1~J4為繼電器常開觸點輸出供用戶使用。 2、 調(diào)試 2.1 M系列功率控制器可分別在“遠方”或“就地”狀態(tài)下操作,當每次接通電源后處于“遠方”狀態(tài),就地調(diào)試時,按切換鍵至“就地”狀態(tài)后,方能在操作面板上進行開、關(guān)、停按鍵操作。 2.2 若電動執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與閥門相反,則MU

7、、MK調(diào)換電源進線相序,MD、MDK則將主機板上X401端子的2、3號端子對調(diào)。 2.3 信號齒輪調(diào)整與閥位信號直接相關(guān),其調(diào)整請參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動執(zhí)行機構(gòu)《使用說明書》“開關(guān)及信號調(diào)整”中的相關(guān)章節(jié)。 2.4 信號齒輪調(diào)整后,若閥位顯示與閥門開關(guān)方向不一致時,則撥動主機板上的閥位方向開關(guān)(1、2與3、4對撥)。 2.5 調(diào)零位:按關(guān)向鍵至閥門全關(guān)位置,調(diào)關(guān)向行程S3動作(閉合),隨后將POT電位器齒輪與信號齒輪脫開,旋電位器至閥位反饋電流If=2mA,然后將POT回位,調(diào)整主機板上0%電位器至If=4mA,操作面板上數(shù)碼管顯示00。 2.6 調(diào)滿度

8、:按開向鍵至閥門全開位置,調(diào)開向行程S4動作(閉合),然后調(diào)整主機板上100%電位器至If=20mA,操作面板上數(shù)碼管顯示99。由于零位與滿度相互稍有影響,有時需反復調(diào)整幾次。 2.7 電動執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)S1、S2的轉(zhuǎn)矩值出廠前已根據(jù)用戶要求整定好。 2.8 在“就地”或“遠方”操作時,操作面板上的發(fā)光管顯示閥門的工作狀態(tài)(MK遠方操作盤上的指示燈同時顯示): 閥門處于中間位置時,紅、綠燈均亮 在開啟閥門的過程中,紅燈閃(1次/S),綠燈亮 在關(guān)閉閥門的過程中,綠燈閃(1次/S),紅燈亮 閥門處于全開位置,綠燈滅,紅燈亮 閥門處于全關(guān)位置,紅燈滅,綠燈亮

9、2.9 故障診斷時就地指示燈(MK遠方指示燈)顯示狀態(tài): 開向過轉(zhuǎn)矩故障,紅燈閃爍(2次/S) 關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障,綠燈閃爍(2次/S) 電機過載故障,熱控開關(guān)動作,紅燈與綠燈交替閃(2次/S) (上述三種現(xiàn)象,故障排除后燈光自動恢復到原來狀態(tài)) 行程控制與機械故障,紅燈與綠燈同時閃爍(2次/S) (同時按“開”、“關(guān)”鍵或按“?!辨I即可復位,燈光自動恢復到原來狀態(tài)) 1.1.9.6 Sb3511+MU 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器接線方式如下: 接插件XP1: 電源接入交流380V(端子22、23、24);如果是雙接插件為XP3(端子1、2、3); 控制信號接入: 開關(guān)量

10、接入:端子18、19、20、21接開(18)、關(guān)(19)、停(20)信號,21為電源(內(nèi)供DC24V);若無停止按鈕,20可以不接。 模擬量4-20MA接入:端子15、16,其中15為正; 閥位信號:端子13、14為4-20MA輸出;其中13為正; 端子9、10為故障信號輸出(干接點); 端子1、2為關(guān)向終端信號輸出(干接點); 端子3、4為開向終端信號輸出(干接點); 1.1.9.7 注意事項 7.1 M系列功率控制器通電后自動處于“遠方”狀態(tài) 7.2 若用戶在遠方使用微機進行脈沖控制時,其操作脈沖寬度應(yīng)≥100mS 7.3 遠方指示燈選用時,其工作電流應(yīng)<50mA 7.4 閥位反饋電流4-20mA,其外接負載應(yīng)≤300Ω 7.5 若用戶有其它技術(shù)要求,經(jīng)商定后可特殊定貨

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