掩護(hù)式液壓支架,掩護(hù),液壓,支架 摘 要 本論文主要闡述了一般掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選架型、總體設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 由于該煤層厚度適中，選用掩護(hù)式液壓支架。煤層厚度介于之間，煤層厚度變化較大，選用調(diào)高范圍大且抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。支架采用正四連桿機(jī)構(gòu)，以改善支架受力狀況。頂梁、掩護(hù)梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)；立柱采用雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來(lái)滿足支架調(diào)高范圍的需要。推移千斤頂采用框架結(jié)構(gòu)，以減少推溜力和增大移架力。為了提高移架速度，確保對(duì)頂板的及時(shí)支護(hù)，采用錐閥液壓系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：液壓支架 液壓 四連桿機(jī)構(gòu) 采煤 支架選型 推溜 移架 - ３ - Abstract The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design. Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system. Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.  目 錄 1 概述………………………………………………………………………………………5 1.1液壓支架的組成和分類(lèi)……………………………………………………………5 1.2液壓支架的工作原理………………………………………………………………8 1.3液壓支架的支護(hù)方式………………………………………………………………11 1.4支架選型的基本參數(shù)………………………………………………………………12 2 總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………14 2.1選架型……………………………………………………………………………14 2.2液壓支架基本參數(shù)的確定…………………………………………………………16 2.3采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)的配套………………………………………………19 2.4四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………21 2.5頂梁長(zhǎng)度的確定…………………………………………………………………28 2.6立柱及柱窩位置的確定…………………………………………………………29 2.7平衡千斤頂位置的確定…………………………………………………33 2.8其它千斤頂位置的確定…………………………………………………36 3 支架的受力計(jì)算………………………………………………………………………39 3.1液壓支架受力分析………………………………………………………39 3.2確定支架的支護(hù)強(qiáng)度……………………………………………………40 3.3底座接觸比壓計(jì)算………………………………………………………40 3.4支架支護(hù)效率……………………………………………………………40 4 液壓支架的主要部件的設(shè)計(jì)………………………………………………………42 4.1前梁……………………………………………………………………………43 4.2主頂梁………………………………………………………………………………43 4.3掩護(hù)梁………………………………………………………………………………44 4.4前、后連桿…………………………………………………………………………45 4.5底座…………………………………………………………………………45 4.6立柱…………………………………………………………………………………46 4.7千斤頂………………………………………………………………………………47 5 主要零、部件的強(qiáng)度校核……………………………………………………………49 5.1校核的基本要求……………………………………………………………………49 5.2前梁的校核…………………………………………………………………………50 5.3主頂梁的校核………………………………………………………………………52 5.4掩護(hù)梁的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………55 5.5底座強(qiáng)度校核………………………………………………………………………57 5.6銷(xiāo)軸和耳座的強(qiáng)度校核……………………………………………………………59 5.7立柱強(qiáng)度校核………………………………………………………………………62 6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………68 6.1液壓支架的液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介………………………………………………………68 6.2液壓支架的液壓系統(tǒng)擬訂…………………………………………………………69 6.3液壓元件的選取……………………………………………………………………71 6.4液壓控制系統(tǒng)………………………………………………………………………72 結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………………76 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………77 - 7 - 1 概述 1.1 液壓支架的組成和分類(lèi) 1.1.1液壓支架的組成 液壓支架是綜采工作面支護(hù)設(shè)備，它的主要作用是支護(hù)采場(chǎng)頂板，維護(hù)安全作業(yè)空間，推移工作面采運(yùn)設(shè)備。 液壓支架的種類(lèi)很多，但其基本功能是相同的。液壓支架按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和與圍巖的作用關(guān)系—“般分為三大類(lèi)，即支撐式、掩護(hù)式(圖1-2)和支撐掩護(hù)式(圖1-3) 根據(jù)支架各部件的功能和作用，其組成可分為4個(gè)部分： (1) 承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。 (2) 液壓油缸，包括立柱和各類(lèi)千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。 (3) 控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類(lèi)閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制支架各液壓油缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。 圖1-2 掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) 圖1-3 支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) (4) 輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。 1.1.2液壓支架的分類(lèi)及特點(diǎn) 按液壓支架在采煤工作面的安置位置來(lái)劃分，有端頭液壓支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡(jiǎn)稱(chēng)端頭支架，專(zhuān)門(mén)安裝在每個(gè)采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面所有位置的支架。 中間液壓支架按其結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分，可分為三種基本類(lèi)型，即：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。 1 支撐式支架 支撐式支架是出現(xiàn)最早的一種架型，按其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作方式的不同，支撐式支架又分為垛式支架（圖1-4 a）和節(jié)式支架（圖1-4 b）兩種結(jié)構(gòu)型式。垛式支架每架為一整體，與輸送機(jī)連接并互為支點(diǎn)整體前移。節(jié)式支架由個(gè)框節(jié)組成，移架時(shí)，各節(jié)之間互為支點(diǎn)交替前移，輸送機(jī)用于支架相連的推移千斤頂推移。節(jié)式支架由于穩(wěn)定性差，現(xiàn)已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置。以平衡水平推力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。 支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)在支架中后部，故切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，容易把本來(lái)完整的頂板壓碎；抗水平載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的的工作空間和通風(fēng)斷面大。 由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、老頂有明顯或強(qiáng)烈周期來(lái)壓，且水平力小的條件。 此種支架在現(xiàn)階段的綜采工作面的生產(chǎn)時(shí)都已基本不再采用。 2 掩護(hù)式支架（如圖1-2） 其主要由前梁、主梁、掩護(hù)梁和側(cè)護(hù)板、底座、前后連桿、前梁千斤頂、推移千斤頂、操縱閥等組成。 摘 要 本論文主要闡述了一般掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選架型、總體設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 由于該煤層厚度適中，選用掩護(hù)式液壓支架。煤層厚度介于之間，煤層厚度變化較大，選用調(diào)高范圍大且抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。支架采用正四連桿機(jī)構(gòu)，以改善支架受力狀況。頂梁、掩護(hù)梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)；立柱采用雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來(lái)滿足支架調(diào)高范圍的需要。推移千斤頂采用框架結(jié)構(gòu)，以減少推溜力和增大移架力。為了提高移架速度，確保對(duì)頂板的及時(shí)支護(hù)，采用錐閥液壓系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：液壓支架 液壓 四連桿機(jī)構(gòu) 采煤 支架選型 推溜 移架 - ３ - Abstract The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design. Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system. Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.  目 錄 1 概述………………………………………………………………………………………5 1.1液壓支架的組成和分類(lèi)……………………………………………………………5 1.2液壓支架的工作原理………………………………………………………………8 1.3液壓支架的支護(hù)方式………………………………………………………………11 1.4支架選型的基本參數(shù)………………………………………………………………12 2 總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………14 2.1選架型……………………………………………………………………………14 2.2液壓支架基本參數(shù)的確定…………………………………………………………16 2.3采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)的配套………………………………………………19 2.4四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………21 2.5頂梁長(zhǎng)度的確定…………………………………………………………………28 2.6立柱及柱窩位置的確定…………………………………………………………29 2.7平衡千斤頂位置的確定…………………………………………………33 2.8其它千斤頂位置的確定…………………………………………………36 3 支架的受力計(jì)算………………………………………………………………………39 3.1液壓支架受力分析………………………………………………………39 3.2確定支架的支護(hù)強(qiáng)度……………………………………………………40 3.3底座接觸比壓計(jì)算………………………………………………………40 3.4支架支護(hù)效率……………………………………………………………40 4 液壓支架的主要部件的設(shè)計(jì)………………………………………………………42 4.1前梁……………………………………………………………………………43 4.2主頂梁………………………………………………………………………………43 4.3掩護(hù)梁………………………………………………………………………………44 4.4前、后連桿…………………………………………………………………………45 4.5底座…………………………………………………………………………45 4.6立柱…………………………………………………………………………………46 4.7千斤頂………………………………………………………………………………47 5 主要零、部件的強(qiáng)度校核……………………………………………………………49 5.1校核的基本要求……………………………………………………………………49 5.2前梁的校核…………………………………………………………………………50 5.3主頂梁的校核………………………………………………………………………52 5.4掩護(hù)梁的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………55 5.5底座強(qiáng)度校核………………………………………………………………………57 5.6銷(xiāo)軸和耳座的強(qiáng)度校核……………………………………………………………59 5.7立柱強(qiáng)度校核………………………………………………………………………62 6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………68 6.1液壓支架的液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介………………………………………………………68 6.2液壓支架的液壓系統(tǒng)擬訂…………………………………………………………69 6.3液壓元件的選取……………………………………………………………………71 6.4液壓控制系統(tǒng)………………………………………………………………………72 結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………………76 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………77 - ７８ - 1 概述 1.1 液壓支架的組成和分類(lèi) 1.1.1液壓支架的組成 液壓支架是綜采工作面支護(hù)設(shè)備，它的主要作用是支護(hù)采場(chǎng)頂板，維護(hù)安全作業(yè)空間，推移工作面采運(yùn)設(shè)備。 液壓支架的種類(lèi)很多，但其基本功能是相同的。液壓支架按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和與圍巖的作用關(guān)系—“般分為三大類(lèi)，即支撐式、掩護(hù)式(圖1-2)和支撐掩護(hù)式(圖1-3) 根據(jù)支架各部件的功能和作用，其組成可分為4個(gè)部分： (1) 承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。 (2) 液壓油缸，包括立柱和各類(lèi)千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。 (3) 控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類(lèi)閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制支架各液壓油缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。 圖1-2 掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) 圖1-3 支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) (4) 輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。 1.1.2液壓支架的分類(lèi)及特點(diǎn) 按液壓支架在采煤工作面的安置位置來(lái)劃分，有端頭液壓支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡(jiǎn)稱(chēng)端頭支架，專(zhuān)門(mén)安裝在每個(gè)采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面所有位置的支架。 中間液壓支架按其結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分，可分為三種基本類(lèi)型，即：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。 1 支撐式支架 支撐式支架是出現(xiàn)最早的一種架型，按其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作方式的不同，支撐式支架又分為垛式支架（圖1-4 a）和節(jié)式支架（圖1-4 b）兩種結(jié)構(gòu)型式。垛式支架每架為一整體，與輸送機(jī)連接并互為支點(diǎn)整體前移。節(jié)式支架由個(gè)框節(jié)組成，移架時(shí)，各節(jié)之間互為支點(diǎn)交替前移，輸送機(jī)用于支架相連的推移千斤頂推移。節(jié)式支架由于穩(wěn)定性差，現(xiàn)已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置。以平衡水平推力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。 支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)在支架中后部，故切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，容易把本來(lái)完整的頂板壓碎；抗水平載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的的工作空間和通風(fēng)斷面大。 由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、老頂有明顯或強(qiáng)烈周期來(lái)壓，且水平力小的條件。 此種支架在現(xiàn)階段的綜采工作面的生產(chǎn)時(shí)都已基本不再采用。 2 掩護(hù)式支架（如圖1-2） 其主要由前梁、主梁、掩護(hù)梁和側(cè)護(hù)板、底座、前后連桿、前梁千斤頂、推移千斤頂、操縱閥等組成。 (a) (b) 圖1-4支撐式支架結(jié)構(gòu)形式 —垛式支架 —節(jié)式支架 它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有一個(gè)較寬的掩護(hù)梁以擋住采空區(qū)矸石進(jìn)入作業(yè)空間，其掩護(hù)梁的上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座連接。底座、前后連桿和掩護(hù)梁形成四連桿機(jī)構(gòu)，以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用與頂梁或直接作用與頂梁上。掩護(hù)式支架的立柱較少，除少數(shù)掩護(hù)式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。這種支架的立柱都為傾斜布置，以增加支架的調(diào)高范圍，支架的兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，可以把架間密封。通常頂梁較短，一般為左右。 掩護(hù)式支架的支護(hù)性能是：支撐力較小，切頂性能差，但由于頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁的頂板上，所以支護(hù)強(qiáng)度較大、且均勻，掩護(hù)性好，能承受較大的水平推力，對(duì)頂板反復(fù)支撐的次數(shù)少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，故作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。 由上可知，掩護(hù)式支架適用于頂板不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定、老頂周期來(lái)壓不明顯、瓦斯含量少的破碎頂板條件。 3 支撐掩護(hù)式支架（如圖1-3） 其主要由防片幫千斤頂、前梁、頂梁、掩護(hù)梁、底座、推移千斤頂、立柱等組成。 支撐掩護(hù)式支架是在吸收了支撐式和掩護(hù)式兩種支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種支架。因此，它兼有支撐式和掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能，可適應(yīng)各種頂?shù)装鍡l件。 此種支架的優(yōu)點(diǎn)是：支撐力大，切頂性能強(qiáng)，防護(hù)性能好，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍廣。 它的缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 支撐掩護(hù)式支架的立柱均為兩排，立柱可前傾或后傾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，兩排立柱都是直接支撐在頂梁上，個(gè)別情況下，也有后排立柱支撐在掩護(hù)梁上而前排立柱支撐在頂梁上。 4 特種液壓支架 特種液壓支架是為了滿足某些特殊的要求而發(fā)展起來(lái)的液壓支架，在結(jié)構(gòu)形式上仍屬于以上某種液壓支架。包括放頂煤支架等。 1.2液壓支架的工作原理 液壓支架在工作過(guò)程中必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的。如圖1-5示 1. 升柱 當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)。高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁接觸頂板。 2. 降柱 當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。 圖1-5 液壓支架工作原理 -頂梁 -立柱 -底座 -推移千斤頂 -安全閥 -液控單向閥 、-操縱閥 -輸送機(jī) -乳化液泵 -主供液管 -主回液管 3. 支架和輸送機(jī)前移 支架和運(yùn)輸機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推運(yùn)輸機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊唬硪磺换匾?，以支架為支點(diǎn)，是活塞桿伸出，把運(yùn)輸機(jī)推向煤壁。 支架的支撐力與時(shí)間曲線，稱(chēng)為支架的工作特性曲線，如圖1-6所示： 支架立柱工作時(shí)，其支撐力隨時(shí)間的變化過(guò)程可分為三個(gè)階段 -初撐階段； -增阻階段； -恒阻階段；-初撐力；-工作阻力 （1）初撐階段 支架在升柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當(dāng)增加到泵站工作壓力時(shí)，泵站自動(dòng)卸載，支架的夜控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達(dá)到初撐力，此階段為初撐階段， 此時(shí)支架對(duì)頂板的支撐力為初撐力。支撐式支架的初撐力為 (1.1) 圖1-6 支架的工作特性曲線 式中 --支架立柱的缸徑，； --泵站的工作壓力，； --支架立柱的數(shù)量。 由上式可知，支架初撐力的大小取決于泵站的工作壓力，立柱缸徑和立柱的數(shù)量。合理的初撐力是防止直接頂過(guò)早的因下沉而離層、減緩頂板下沉速度、增加其穩(wěn)定性和保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。一般采用提高泵站工作壓力的辦法來(lái)提高初撐力，以免立柱的缸徑過(guò)大。 （2）承載增阻階段 支架初撐后，隨頂板下沉，立柱下腔壓力增加，直到增加到支架的安全閥調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達(dá)到工作阻力。此階段為增阻階段。 （3）恒阻階段 隨著頂板壓力繼續(xù)增加，使立柱下腔壓力超過(guò)支架的安全閥壓力調(diào)正值時(shí)，安全閥打開(kāi)而溢流，立柱下縮，使頂板壓力減小，立柱下腔壓力降低，當(dāng)?shù)陀诎踩y壓力調(diào)整之后，安全閥停止溢流，這樣在安全閥調(diào)整壓力的限制下，壓力曲線隨時(shí)間呈波浪形變化，此階段為恒阻階段。此時(shí)支架對(duì)頂板的支撐力稱(chēng)為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。支撐式支架的工作組力為 (1.2) 式中 --支架安全閥的調(diào)定壓力 ； 支架的工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。 對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，其初撐力和工作阻力的計(jì)算還要考慮到立柱傾角的影響因素。 支架的工作阻力是支架的一個(gè)重要參數(shù)，它表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長(zhǎng)短和間距大小不同，所以并不能完全反映支架對(duì)頂板的支撐能力。因此，常用單位支護(hù)面積頂板上所受支架工作阻力值的大小，即支護(hù)強(qiáng)度來(lái)表示支架的支護(hù)性能。即 (1.3) 式中 —支架的支護(hù)面積，。 1.3、液壓支架的支護(hù)方式 綜采工作面的主要生產(chǎn)工序有采煤、移架和推溜。 3個(gè)工序的不同組合順序，可形成液壓支架的3種支護(hù)方式，從而決定工作面“三機(jī)”的不同配套關(guān)系。 1 即時(shí)支護(hù) —般循環(huán)方式為：割煤一移架一推溜，工作面“三機(jī)”的配套關(guān)系。即時(shí)支護(hù)的特點(diǎn)是，頂板暴露時(shí)間短，梁端距較小。適用于各種頂板條件，是目前應(yīng)用最廣泛的支護(hù)方式。 2 滯后支護(hù) 一般循環(huán)方式為：割煤一推溜一移架。滯后支護(hù)的特點(diǎn)是，支護(hù)滯后時(shí)間較長(zhǎng)，梁端距大，支架頂梁較短。可用于穩(wěn)定、完整的頂板。 3 復(fù)合支護(hù) —般循環(huán)方式為：割煤一支架伸出伸縮梁一推溜一收伸縮梁一移架。 復(fù)合支護(hù)的特點(diǎn)是：支護(hù)滯后時(shí)間短，但增加了反復(fù)支撐次數(shù)。可適用于各種頂板條件，但支架操作次數(shù)增加，不能適應(yīng)高產(chǎn)高效要求，目前應(yīng)用較少。 1.4支架選型的基本參數(shù) 1.4.1 對(duì)液壓支架的基本要求 1. 為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效地控制頂板，保證合理的下沉量。 2. 液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。推溜力一般為左右；移架力按煤層厚度而定，薄煤層一般為,中厚煤層一般為,厚煤層一般為。 3. 防矸性能要好。 4. 排矸性能要好。 5. 要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。 6. 為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械馈? 7. 調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。 8. 支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定值。 9. 要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定得不均勻載荷和沖擊載荷。 10. 滿足強(qiáng)度條件下，盡可能的減輕支架重量。 11. 要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單。 12. 液壓元件要可靠。 1.4.2 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù) 1. 頂板條件 根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?lèi)，對(duì)支架進(jìn)行選型。 給定參數(shù)：老頂I級(jí)直接頂2級(jí) 2. 最大和最小采高 根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護(hù)強(qiáng)度。 給定煤層厚度： 3. 瓦斯等級(jí) 根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，驗(yàn)算通風(fēng)斷面。 給定條件：瓦斯等級(jí)1級(jí) 4. 底板巖性及小時(shí)涌水量 根據(jù)底板巖性和小時(shí)涌水量驗(yàn)算底板比壓。 5. 工作面煤壁條件 根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。 6. 煤層傾角 根據(jù)煤層傾角，決定是否選用防倒防滑裝置。 給定條件：煤層傾角 7. 井筒罐籠尺寸 根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。 8. 配套尺寸 據(jù)配套尺寸及支護(hù)方式來(lái)計(jì)算定量長(zhǎng)度。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 液壓支架的總體設(shè)計(jì) 2 液壓支架的總體設(shè)計(jì) 2.1 液壓支架的選型 正確選擇液壓支架的架型，對(duì)于提高綜采工作面的產(chǎn)量和效率，充分發(fā)揮綜采設(shè)計(jì)的效能，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，是一個(gè)很重要的因素。在具體選擇架型時(shí)，首先要考慮煤層的頂板條件。表2-1是根據(jù)國(guó)內(nèi)外液壓支架的使用經(jīng)驗(yàn)，提出了各種頂板條件下適用的架型，它是選擇支架的主要依據(jù). 由于給定參數(shù)中頂?shù)装嫘再|(zhì)：老頂I級(jí)、直接頂2級(jí)，底板平整，無(wú)影響支架通過(guò)的斷層，初步選擇為掩護(hù)式支架。 1 煤層厚度 煤層厚度不但直接影響到支架的高度和工作阻力，而且還影響到支架的穩(wěn)定性。當(dāng)煤層厚度大于(軟煤層下限，硬煤層上限)時(shí)，應(yīng)選用抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架。當(dāng)煤層厚度變化較大時(shí)，應(yīng)選用調(diào)高范圍大的支架。因此本次設(shè)計(jì)應(yīng)選用抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。 2 煤層傾角 煤層傾角主要影響支架的穩(wěn)定性、傾角大時(shí)易發(fā)生傾倒下滑等現(xiàn)象。當(dāng)煤層傾角大于時(shí)，應(yīng)設(shè)防滑和調(diào)架裝置，當(dāng)傾角超過(guò)時(shí)，應(yīng)同時(shí)具有防滑防倒裝置。給定煤層傾角，不用設(shè)置防滑和調(diào)架裝置。 3 底板性質(zhì) 底板承受支架的全部載荷，對(duì)支架的底座影響較大，底板的軟硬和平整性，基本上決定了支架地做的結(jié)構(gòu)和支撐面積。選型時(shí)，要驗(yàn)算底座對(duì)底板的接觸比壓，其值要小于底板允許比壓（對(duì)于砂巖底板，允許比壓為,軟底板為左右） 4 瓦斯涌出量 對(duì)于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通風(fēng)斷面應(yīng)滿足通風(fēng)的要求，選型時(shí)要進(jìn)行驗(yàn)算。 表2-1 老頂級(jí)別 I II III IV 直接頂級(jí)別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 支架類(lèi)型 掩護(hù)式 掩護(hù)式 支 撐 式 掩護(hù)式 掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式 掩 護(hù) 式 支撐掩護(hù)式 支撐掩護(hù)式 支撐或支撐掩護(hù)式 支撐或支撐掩護(hù)式 支撐式 采高 小于 2.5m時(shí) 支撐 掩護(hù)式 采高 大于 2.5m時(shí) 支架支護(hù)強(qiáng)度 采高 1 2 3 4 0.294 0.343（0.245） 0.441（0.343） 0.539（0.441） 1.30.294 1.30.343（0.245） 1.30.441（0.343） 1.30.539（0.441） 1.60.294 1.60.343 1.60.441 1.60.539 〉20.294 〉20.343 〉20.441 〉20.539 應(yīng)結(jié)合 深孔爆破 ，軟化頂板 等措施 處理采空區(qū) 單體支柱支護(hù)強(qiáng)度 采高 1 2 3. 0.147 0.245 0.343 1.30.147 1.30.245 1.30.343 1.60.147 1.60.245 1.60.343 按采空區(qū)處理方法確定 注：①括號(hào)內(nèi)的數(shù)字是掩護(hù)式支架的支護(hù)強(qiáng)度。表中所列支護(hù)強(qiáng)度在選用時(shí)，可根據(jù)本礦情況允許有5%的波動(dòng)范圍。 ②表中1.3、1.6、2分別為II、III、IV級(jí)老頂?shù)姆旨?jí)增壓系數(shù)；IV級(jí)老頂只給出最低值2，選用時(shí)可根據(jù)本礦實(shí)際確定適宜值。 5 地質(zhì)構(gòu)造 地質(zhì)構(gòu)造十分復(fù)雜，煤層厚度變化又較大，頂板允許暴露面積和時(shí)間分別在和以下時(shí)，暫不宜采用液壓支架。 6 設(shè)備成本 在滿足要求的前提下，應(yīng)選用價(jià)格便宜的支架。 此外，對(duì)于特定的開(kāi)采要求，應(yīng)選用特種支架。 2.2液壓支架參數(shù)的確定 2.2.1 支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力 支護(hù)強(qiáng)度取決于頂板性質(zhì)和煤層厚度。支護(hù)強(qiáng)度可根據(jù)下列公式估算： （2.1） 式中K—作用與支架上的頂板巖石系數(shù)，一般取。頂板條件好、周起來(lái)壓不明顯時(shí)取下限，否則取上限； H—采高， γ—頂板巖石密度，一般為 放頂煤支架的支護(hù)強(qiáng)度一般為 支架工作阻力P應(yīng)滿足頂板支護(hù)強(qiáng)度的要求，即支架工作阻力由支護(hù)強(qiáng)度和支護(hù)面積所決定。 （2.2） 式中 F—支架的支護(hù)面積，可按下式計(jì)算 (2.3) 式中 —支架頂梁長(zhǎng)度, —兩端距, —支架頂梁寬度， —架間距, —支架中心距, 對(duì)于支撐式支架，支架立柱的總工作組力等于支架工作阻力。對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，由于受到立柱傾角的影響，支架工作阻力小于支架立柱的總工作阻力。工作阻力與支架立柱的總工作阻力的比值，稱(chēng)為支架的支撐效率η，所以支架立柱的總工作阻力為 （2.4） 支撐式支架的、支撐掩護(hù)式和掩護(hù)式支架取左右。 2.2.2 初撐力 初撐力的大小是相對(duì)與支架的工作阻力而言，并與頂板的性質(zhì)有關(guān)。較大的初撐力可以使支架較快地達(dá)到工作阻力，防止頂板過(guò)早的離層，增加頂板的穩(wěn)定性。對(duì)于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板，為了維護(hù)機(jī)道上方的頂板，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作阻力的80%；對(duì)于穩(wěn)定頂板，初撐力不宜過(guò)大，一般不低于工作阻力的60%，對(duì)于周期來(lái)壓強(qiáng)烈的頂板，為了避免大面積的垮落對(duì)工作面的動(dòng)載威脅，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作阻力的75%。 2.2.3 移架力與推溜力 移架力與支架結(jié)構(gòu)、噸位、支撐高度、頂板狀況是否帶壓移架等因素有關(guān)。一般薄煤層支架的一架力為;中等厚度煤層支架為;厚煤層為。推溜力一般為. 2.2.4 支架調(diào)高范圍 支架最大結(jié)構(gòu)高度 (2.5) 支架最小結(jié)構(gòu)高度 (2.6) 式中 、—煤層最大、最小采高 —偽頂冒落的最大厚度，一般取 —頂板周期來(lái)壓時(shí)的最大下沉量、移架使支架的下降量和頂梁上、底座下的浮矸、煤層厚度之和，一般取 確定支架的最低高度時(shí)還應(yīng)考慮到井下的允許運(yùn)輸高度。 支架的伸縮比 （2.7） 值的大小反映了支架對(duì)煤層厚度變化的適應(yīng)能力，其值越大，說(shuō)明支架適應(yīng)煤層厚度變化的能力越強(qiáng)，采用單伸縮立柱，值一般為1.6左右。若進(jìn)一步提高伸縮比，需采用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的立柱或雙伸縮立柱，其值一般為2.5左右。薄煤層厚度可達(dá)。由于又考慮到煤層厚度較高，初選雙伸縮立柱。 2.2.5 中心距和寬度的確定 支架中心距一般等于工作面一節(jié)溜槽長(zhǎng)度。目前國(guó)內(nèi)外液壓支架中心距大部分采用.大采高支架為提高穩(wěn)定性中心距可采用，輕型支架為適應(yīng)中小煤礦工作面快速搬家的要求，中心距可采用。因此設(shè)計(jì)中預(yù)取1.5m。 支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應(yīng)考慮支架的運(yùn)輸、安裝和調(diào)架要求。支架頂梁一般裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，側(cè)護(hù)板行程一般為。當(dāng)支架中心距為時(shí)，最小寬度一般取,最大寬度一般取。當(dāng)支架中心距為時(shí)，最小寬度一般取，最大寬度一般取。當(dāng)支架中心距為時(shí)，如果頂梁帶有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，則最小寬度一般取，最大寬度一般取，如果頂梁不帶活動(dòng)側(cè)護(hù)板，則一般取。 2.2.6底座寬度 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。在設(shè)計(jì)支架的底座長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)考慮如下諸方面： 支架對(duì)底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；使于人員操作和行走，保證支架的穩(wěn)定性等。通常，掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取3.5倍的移架步距一個(gè)移架步距為，即左右；支撐掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取4倍的移架步距，即左右。 2.3采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)的配套 2.3.1 采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)的配套 綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)之間在性能參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、空間尺寸及相互連接等方面，有著嚴(yán)格的配套要求，以保證綜采工作面的最大生產(chǎn)能力和安全生產(chǎn)的要求。 （1）生產(chǎn)能力的配套 采煤機(jī)是綜采工作面的主要生產(chǎn)設(shè)備，綜采工作面的生產(chǎn)能力主要取決于采煤機(jī)的落煤能力。因此，為保證采煤機(jī)生產(chǎn)能力的發(fā)揮，工作面輸送機(jī)的生產(chǎn)能力要大于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力，液壓支架移架的速度應(yīng)大于采煤機(jī)的牽引速度。通常與采煤機(jī)配套的工作面輸送機(jī)，液壓支架、平巷轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮皮帶機(jī)等設(shè)備，其生產(chǎn)能力要按采煤機(jī)生產(chǎn)能力的120%計(jì)算。 （2）性能配套 綜采工作面“三機(jī)”性能配套，主要通過(guò)設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)的配套來(lái)實(shí)現(xiàn)，以解決設(shè)備性能間互相制約的問(wèn)題。如采煤機(jī)的搖臂長(zhǎng)度應(yīng)大于輸送積機(jī)尾的長(zhǎng)度，這樣才能保證采煤機(jī)割煤到輸送積機(jī)尾底座端部。 （3）幾何關(guān)系的配套 為便于司機(jī)觀察和操作，并考慮頂板下沉量的影響，適應(yīng)頂?shù)装迤鸱约懊簩幼兓?、機(jī)身調(diào)斜等情況，使采煤機(jī)沿工作面順利通過(guò)，要求支架頂梁和采煤機(jī)工作面之間留有足夠的空間，該空間高度C稱(chēng)為過(guò)機(jī)高度，一般C小于。 采機(jī)底托架應(yīng)有足夠的高度，以保證過(guò)煤高度。 從安全角度考慮，F(xiàn)應(yīng)愈小愈好，但卻受到機(jī)器結(jié)構(gòu)參數(shù)等因素的約束，由圖可知 (2.8) 式中 ―煤壁與輸送機(jī)鏟板之間的距離。，以防止采煤機(jī)滾筒在輸送機(jī)彎曲段切割鏟煤； ―立柱傾斜時(shí)的水平增距； ―輸送機(jī)寬度，由鏟煤機(jī)寬度f(wàn),輸送機(jī)中部溜槽寬度、電纜槽和導(dǎo)向槽寬度及前柱與電纜槽間的距離組成； 其它符號(hào)的意義同前 為避免由于輸送機(jī)偏斜時(shí)采煤機(jī)截割頂梁、支架梁端與煤壁間應(yīng)留有。 從前柱到梁端的距離L為 (2.9) 支架工作時(shí)的最小支撐高度H為 (2.10) 其中 ―頂梁厚度 ―采煤機(jī)機(jī)面高度，為采煤機(jī)機(jī)身高度、輸送機(jī)高度和底托架高度和2.3.2其他附屬設(shè)備的配套 煤層傾角大于時(shí)，采用鏈牽引的采煤機(jī)應(yīng)設(shè)置防滑裝置；當(dāng)傾角大于時(shí)應(yīng)安裝防滑絞車(chē)，輸送機(jī)應(yīng)設(shè)置防滑錨固裝置，支架也應(yīng)有防倒防滑和調(diào)架裝置；而對(duì)于大采高工作面設(shè)備，煤層傾角大于時(shí)，即應(yīng)設(shè)防滑裝置。 落煤塊度過(guò)大時(shí)，工作面轉(zhuǎn)載機(jī)上應(yīng)設(shè)置破碎裝置。 本設(shè)計(jì)采用配套 液壓支架 北京煤機(jī)廠 采煤機(jī) 刮板運(yùn)輸機(jī)： 配套圖如下圖（2-1） 圖2-1 2.4 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.4.1 四連桿機(jī)構(gòu)的作用 四連桿機(jī)構(gòu)是掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架的最重要部件之一。其作用概括起來(lái)主要有兩個(gè)：其一是當(dāng)支架由高到低變化時(shí)，借助四連桿機(jī)構(gòu)使支架頂梁前端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線，從而使支架頂梁前端點(diǎn)與煤壁間距離的變化大大減小，提高了管理頂板的性能；其二是使支架能承受較大的水平力。 為了掌握四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，必須正確理解四連桿機(jī)構(gòu)的作用。下面通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程的幾何特征進(jìn)一步闡述其作用。這些特征是四連桿動(dòng)作過(guò)程的必然結(jié)果。 1.支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時(shí)，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度，最好為以下； 2.支架在最高位置時(shí)和最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角和后連桿與底平面的夾角，應(yīng)滿足如下要求： 支架在最高位置時(shí)，，；支架在最低位置時(shí)，為有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩護(hù)梁上，根據(jù)物理學(xué)摩擦理論可知，要求，如果剛和矸石的摩擦系數(shù)，則，為了安全可靠，最低工作位置應(yīng)使為宜。而角主要考慮后連桿底部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降。一般取,在特殊情況下需要角度較小時(shí),可提高后連桿下鉸點(diǎn)的高度； 3.掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)和瞬心中心間的只限于水平線夾角,滿足。原因是角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。 4.應(yīng)取頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡雙紐線向前凸的一段為支架工作段，如圖2—2所示的h段。 圖2—2所示 其原因?yàn)楫?dāng)頂板來(lái)壓時(shí)，立柱讓壓下縮，使頂梁有向前移的趨勢(shì)，可防止巖石向后移動(dòng)，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時(shí)底板防止底座向后移，使整個(gè)支架產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而增加了頂梁前端的支護(hù)力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應(yīng)減小，所以減輕了掩護(hù)梁的外負(fù)荷。 2.4.2 用優(yōu)選設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu) 目標(biāo)函數(shù)的確定：令支架由高到低時(shí)，頂梁前端運(yùn)動(dòng)軌跡近似呈斜線；這樣比用直線作為目標(biāo)函數(shù)的雙紐線的上半部分要長(zhǎng)。 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)程序來(lái)計(jì)算和驗(yàn)證，程序編制如下所示： Private Sub Command1_Click() Dim h1, h2 As Double '支架最高，最低計(jì)算高度 Dim p1 As Double '支架在最高位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁夾角 Dim q1 As Double '支架在最高位置時(shí)，后連桿與底座平面夾角 Dim i As Double '后連桿與掩護(hù)梁的比值 Dim i1 As Double '前后連桿上鉸點(diǎn)之距與掩護(hù)梁的比值 Dim g As Double '掩護(hù)梁長(zhǎng)度 Dim a As Double '后連桿長(zhǎng)度 Dim b As Double '前后連桿上鉸點(diǎn)之距 Dim f As Double '前連桿上鉸點(diǎn)至掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)之距 Dim b1, b2, b3 As Double Dim c As Double '前連桿長(zhǎng)度 Dim d As Double '前連桿下鉸點(diǎn)高度 Dim e As Double '前后連趕下鉸點(diǎn)在底座上的投影距離 Dim a1, q2, o1, l As Double Dim s As Double h1 = Val(Text1.Text) h2 = Val(Text2.Text) For p1 = 0.91 To 1.08 Step 0.034 For q1 = 1.31 To 1.48 Step 0.034 For i = 0.61 To 0.82 Step 0.042 For i1 = 0.22 To 0.3 Step 0.02 g = h1 / (Sin(p1) + i * Sin(q1)) a = i * g b = i1 * g f = g - b e1 = g * Cos(p1) - a * Cos(q1) X1 = f * Cos(p1) Y1 = h1 - f * Sin(p1) q2 = 0.436 p2 = Atn(Sqr(Abs(g * g - (e1 + a * Cos(q2)) ^ 2)) / (e1 + a * Cos(q2))) X2 = f * Cos(p2) Y2 = b * Sin(p2) + a * Sin(q2) p3 = 3.14 / 2 - Atn(a / g) - Atn(e1 / Sqr(g * g + a * a - e1 * e1)) q3 = 3.14 / 2 - p3 x3 = f * Cos(p3) y3 = b * Sin(p3) + a * Sin(q3) m = x3 * x3 - X1 * X1 + y3 * y3 - Y1 * Y1 n = X2 * X2 - x3 * x3 + Y2 * Y2 - y3 * y3 t = 2 * ((x3 - X1) * (Y2 - y3) - (y3 - Y1) * (X2 - x3)) xc = (m * (Y2 - y3) - n * (y3 - Y1)) / t yc = (n * (x3 - X1) - m * (X2 - x3)) / t c = Sqr((X1 - xc) ^ 2 + (Y1 - yc) ^ 2) o = c / a If o > 0.9 And o < 1.2 Then d = yc e = e1 - xc x4 = e1 + a * Cos(q1) y4 = a * Sin(q1) x5 = e1 y5 = 0 k1 = (Y1 - yc) / (X1 - xc) c1 = Atn(k1) k2 = (y4 - y5) / (x4 - x5) x6 = (k1 * X1 - Y1 - k2 * x4 + y4) / (k1 - k2) y6 = k1 * (x6 - X1) + Y1 l = x6 s = h1 - y6 u = s / l If u < 0.2 And u > 0 And d < h1 / 5 And e < h1 / 4.5 Then Label3.Caption = "掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至瞬心和底座平面夾角的正切值 " & u & " 支架在最高位置時(shí)，后連桿與底座平面夾角" & q1 * 180 / 3.14 & "弧度" & " 后連桿長(zhǎng)度" & a & "米" & " 前后連桿上鉸點(diǎn)之距" & b & "米" & "前連桿長(zhǎng)度" & c & "米" & "前連桿下鉸點(diǎn)高度" & d & "米" & " 前后連趕下鉸點(diǎn)在底座上的投影距離" & e & "米" & " 前連桿上鉸點(diǎn)至掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)之距" & f & "米" & "支架在最高位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁夾角" & p1 & "弧度" & " 掩護(hù)梁長(zhǎng)度" & g & "米" & " 支架在最高位置時(shí)，前連桿與底座平面夾角" & c1 & "弧度" & "s=" & s & "米" & " l=" & l & "米" End If End If Next i1 Next i Next q1 Next p1 End Sub 輸入初始值，程序運(yùn)行結(jié)果如下： 圖2-3 這樣，四連桿機(jī)構(gòu)的幾何長(zhǎng)度及最高最低位置時(shí)對(duì)應(yīng)的夾角就確定。該四連桿機(jī)構(gòu)不僅能滿足工作高度的要求，而且在支架下降時(shí)，頂梁前端向前傾斜，這樣有利于改善支架的受力狀況。 2.5、頂梁長(zhǎng)度的確定 為防止當(dāng)采煤機(jī)向支架內(nèi)傾斜時(shí)，采煤機(jī)滾筒不切割頂梁在設(shè)計(jì)時(shí)要求頂梁前端距煤壁最小距離為 參照三機(jī)配套 液壓支架 北京煤機(jī)廠 采煤機(jī) 刮板運(yùn)輸機(jī)： 由于選擇掩護(hù)式支架，b的長(zhǎng)度按下式計(jì)算 （2.11） 式中 ―人行道寬度不小于0.6m ―立柱傾角 ―支架高度 頂梁全長(zhǎng) 式中―柱窩到鉸接軸的距離，通常取 圖2-4 經(jīng)上式計(jì)算，頂梁長(zhǎng)度預(yù)取 此外應(yīng)注意采用及時(shí)支護(hù)方式，即先移架后推溜，因此要求頂梁有較大長(zhǎng)度 2.6立柱及柱窩位置的確定 1. 立柱數(shù) 2根 2. 支護(hù)方式 支護(hù)時(shí)立柱均前傾立柱在最低位置時(shí)與頂梁垂線的夾角最大 3. 立柱間距 立柱間距的選取原則為：有利于操作，行人和部件的和理布置。前后兩排立柱間距一般取。 4. 立柱的設(shè)計(jì) （1）支護(hù)面積 支架的支護(hù)面積按下式計(jì)算： (2.12) 式中： ——支護(hù)面積() ——頂梁寬度，取1.5m ——頂梁長(zhǎng)度 ——移架后頂梁前端點(diǎn)到煤壁的距離，取0.3m 故： （2）支護(hù)強(qiáng)度 支護(hù)強(qiáng)度的計(jì)算可借助于查表。首先按表根據(jù)老頂級(jí)別和直接頂類(lèi)別確定支架架型，再根據(jù)名頂級(jí)別和采高確定支護(hù)強(qiáng)度。由于實(shí)際最大采高不—定正好和表中所列采高相同，所以要用插值法重新計(jì)算。 (2.13) 式中：——當(dāng)支架最大采高為時(shí)，支架應(yīng)有的支護(hù)強(qiáng)度()； ——在架型選擇表中低于但與之相鄰的采高相對(duì)應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度()； ——在架型選擇表中高于 但與之相鄰的采高相對(duì)應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度()； ——所對(duì)應(yīng)的采高(m)； ——所對(duì)應(yīng)的采高(m) 代入數(shù)據(jù)得： 立柱參數(shù)的確定： 假設(shè)立柱的傾角小于，現(xiàn)取傾角為則 (2.14) 式中： —立柱內(nèi)徑（） —理論支護(hù)阻力（） —每跟立柱數(shù) —立柱最大傾角（） —安全閥的調(diào)整壓力，取型 按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取比計(jì)算直大的標(biāo)準(zhǔn)值作為內(nèi)徑，選取立柱的基本參數(shù)為： 缸體內(nèi)徑： 活柱外徑： 工作阻力： 額定工作壓力： 推薦選用鋼材： 鋼材規(guī)格： 由支架的 由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取立柱行程。 5. 立柱的初撐力和泵站的額定工作壓力 立柱的初撐力 (2.15) 取作為泵站的額定工作壓力，考慮到從泵站到支架的壓力損失，根究一般的經(jīng)驗(yàn)的泵站乳化液到支架的壓力一般為。但對(duì)于只考慮支架的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)一般都把泵站壓力做為計(jì)算初撐力的壓力。 安全閥的調(diào)整壓力和立柱的實(shí)際工作壓力 安全閥的調(diào)整壓力 (2.16) 式中： 由用安全閥的調(diào)整壓力為，則立柱的工作阻力: 6. 立柱柱窩位置的確定 （1）上柱窩位置的確定 確定的原則： ①根據(jù)支撐力分布與頂板載荷相一直的原則，通過(guò)受力分析計(jì)算，確定柱窩合力作用點(diǎn)的位置。 ②根據(jù)前后立柱間行人及初撐力的均勻分布的要求，初步確定前后立柱間的距離為 ③考慮到支撐效率，立柱的傾角不宜太大，最高位置時(shí)立柱傾角不小于。取頂梁為分離體，受力情況如圖： 圖2-5 對(duì)A點(diǎn)有 其中 則有 取 則由立柱的傾角和兩立柱間的距離可以確定各個(gè)柱窩的位置。 支架整體尺寸結(jié)構(gòu)圖如下所示： 圖2-6 2.7平衡千斤頂位置的確定 掩護(hù)式支架中平衡千斤頂?shù)耐屏屠τ?jì)算，平衡千斤頂位置應(yīng)按如下方法計(jì)算確定： 2.7.1 平衡千斤頂安裝位置的確定原則 為了保證支架工作的可靠性，支架的支撐力分布（包括立柱的支撐力和平衡力千斤頂?shù)耐屏屠Φ龋?，必須適應(yīng)頂板載荷分布。當(dāng)立柱的上、下柱窩位置確定后，就可以根據(jù)頂板載荷分布來(lái)確定平衡千斤頂?shù)奈恢?，現(xiàn)按兩種情況進(jìn)行分析。 當(dāng)頂梁前端出現(xiàn)空頂時(shí)，頂梁后端載荷加大，頂板載荷合力作用點(diǎn)位置后移，此時(shí)平衡千斤頂受拉，為使支架支撐力分布適應(yīng)頂板載荷分布，假設(shè)合力作用點(diǎn)位置在頂梁后端0.27倍頂梁長(zhǎng)度出來(lái)進(jìn)行計(jì)算。 當(dāng)頂梁后端出現(xiàn)空頂時(shí)，頂梁前端載荷加大，頂板載荷合力作用點(diǎn)位置后移，此時(shí)平衡千斤頂受推，為使支架支撐力分布適應(yīng)頂板載荷分布，假設(shè)合力作用點(diǎn)位置在頂梁后端0.35倍頂梁長(zhǎng)度處進(jìn)行計(jì)算。 2.7.2 平衡千斤頂在頂梁上位置的確定 取頂梁和掩護(hù)梁為分離體 （如圖2-7示） (2.17) 取頂梁為分離體為： 圖2-7 式中—平衡千斤頂?shù)耐屏?、拉力（推力取“＋”、拉力取“－”? 　　—頂梁與掩護(hù)梁之間的摩擦系數(shù)，計(jì)算時(shí)取0.3 —支架在最高位置時(shí)的立柱傾角 —支架在最高位置時(shí)平衡千斤頂傾角。 為使平衡千斤頂與掩護(hù)梁不發(fā)生干涉，保證支架在不同高度是平衡千斤頂與掩護(hù)梁平行，可以取支架在最高位置時(shí)頂梁上平面和掩護(hù)梁的夾角。 —平衡千斤頂活塞桿鉸點(diǎn)至頂梁面之距，當(dāng)支架降到頂梁和掩護(hù)梁成 時(shí)，為使平衡千斤頂不與掩護(hù)梁發(fā)生干涉，所以可以按下式進(jìn)行計(jì)算： （m） (2.18) 式中 —掩護(hù)梁厚度（m） —平衡千斤頂外徑（m） —平衡千斤頂外徑與掩護(hù)梁間之間隙，一般取 —瞬心點(diǎn)至頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)之距（） —立柱柱窩中心至平衡千斤頂上鉸點(diǎn)之距（） —平衡千斤頂上鉸點(diǎn)至頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)之距 —支護(hù)阻力合力作用點(diǎn)位置。 平衡千斤頂在拉力時(shí)，取;平衡千斤頂在推力時(shí)，取 (2.19) 式中為頂梁長(zhǎng)度。 （1） 平衡千斤頂?shù)男谐逃?jì)算 為了防止平衡千斤頂?shù)亩h(huán)或平衡千斤頂本身拉壞，對(duì)平衡千斤頂?shù)男谐逃腥缦乱螅寒?dāng)支架在最高位置時(shí)，頂梁能下擺；支架在最低位置時(shí)頂梁能上擺，或頂梁和掩護(hù)梁近似成。為簡(jiǎn)化計(jì)算，取如下兩種情況：假設(shè)平衡千斤頂?shù)幕钊麠U全部伸出時(shí)頂梁和掩護(hù)梁成；平衡千斤頂?shù)幕钊麠U全部縮回時(shí)，支架恰好在最高位置。 （2） 平衡千斤頂在掩護(hù)梁上位置的確定 平衡千斤頂?shù)男谐檀_定后，即可確定它在掩護(hù)梁上的位置 (2.20) 式中 —當(dāng)活塞全部縮回后，缸體上鉸墊支活塞上部之距。 —當(dāng)活塞桿全部縮回時(shí)，活塞桿鉸點(diǎn)至活塞腔出油孔中心線之距。 (2.21) 通過(guò)和的計(jì)算，平衡千斤頂在掩護(hù)梁上的位置就確定了。 2.8其它千斤頂技術(shù)參數(shù)的確定 2.8.1 推移千斤頂技術(shù)參數(shù) 差動(dòng)回路式千斤頂?shù)母左w內(nèi)徑由以下兩式聯(lián)立確定： (2.22) (2.23) 式中 -----推移千斤頂?shù)耐屏?，一般? -------泵站額定壓力，（） -----活塞桿直徑 ------推移千斤頂?shù)囊萍芰Γ? 代入數(shù)據(jù)求得， 參照表2-7，選取推移千斤頂技術(shù)參數(shù)如下： 缸徑 桿徑 推力 拉力 泵壓 由采煤機(jī)規(guī)格，推移步距為,則推移千斤頂步距為,參照資料規(guī)定選行程為 2.8.2 側(cè)推千斤頂技術(shù)參數(shù)確定 選取側(cè)推千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)如下 缸徑 桿徑 推力 拉力 行程 2.8.3 前梁千斤頂技術(shù)參數(shù)的確定 參照平衡千斤頂?shù)募夹g(shù)特性，選取前梁千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)如下 缸徑 桿徑 推力 拉力 行程 表2-7 第一系列 第二系列 第三系列 第一系列 第二系列 第三系列 50 450 63 500 80 550 90 600 100 650 110 700 125 750 140 800 160 900 170 925 185 950 200 1000 220 1050 240 1100 260 280 1150 1250 300 1300 320 350 400 2.8.4 護(hù)幫板千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)的確定 選取護(hù)幫板千斤頂?shù)募夹g(shù)參數(shù)如下： 缸徑 桿徑 推力 拉力 行程 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 02 3 液壓支架受力分析和計(jì)算 當(dāng)支架撐緊在頂板和底座之間時(shí)，選取整體或一部分為分離體，皆處于平衡狀態(tài)，據(jù)此簡(jiǎn)化為平面桿系進(jìn)行受力計(jì)算。 3.1 受力分析計(jì)算 掩護(hù)梁上沒(méi)有負(fù)載，摩擦系數(shù)為，支架在最高位置時(shí)，每根立柱的工作支撐力為，支架的整體受力如下圖所示： 3-1支架總體受力圖 支架的工作阻力為： （3.1） 頂梁集中受力點(diǎn)距頂梁后鉸點(diǎn)的距離為： （3.2） 前后連桿受力為： （3.3） 由上式得“-”號(hào)，表示前連桿受力方向與圖示相反，即前連桿受拉力； （3.4） 由上式得“-”號(hào)，表示前連桿受力方向與圖示相反，即前連桿受壓力。 3.2 支護(hù)強(qiáng)度計(jì)算 支架的外載荷已經(jīng)確定，支架的實(shí)際支護(hù)強(qiáng)度為： （3.5） 誤差 滿足誤差要求 3.3 底座比壓的計(jì)算 底座與底板的接觸面積為： （3.6） 則底座的平均比壓： （3.7） 3.4 支架支護(hù)效率 由于立柱支撐時(shí)不是垂直工作，而是傾斜一定的偏角，故只有立柱的垂直分力來(lái)平衡支架所受的外部載荷，外部載荷與立柱工作阻力