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1、液壓缸如何選型
目錄
程序1初選缸徑/桿徑
★條件一
已知設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)控制回路供給液壓缸的油壓 P、流量Q及其工況需要液壓缸對(duì)負(fù)載輸出力
的作用方式(推、拉、既推又拉)和相應(yīng)力(推力 F1、拉力F2、推力F1和拉力F2)的大?。☉?yīng)考慮負(fù) 載可能存在的額外阻力)。針對(duì)負(fù)載輸出力的三種不同作用方式,其缸徑 /桿徑的初選方法如下:
(1)輸出力的作用方式為推力F1的工況:
初定缸徑D:由條件給定的系統(tǒng)油壓 P (注意系統(tǒng)的流道壓力損失),滿足
2、推力 F1的要求對(duì)缸徑D 進(jìn)行理論計(jì)算,參選標(biāo)準(zhǔn)缸徑系列圓整后初定缸徑 D;
初定桿徑d:由條件給定的輸出力的作用方式為推力 F1的工況,選擇原則要求桿徑在速比1.46?2 (速比:液壓缸活塞腔有效作用面積與活塞桿腔有效作用面積之比) 之間,具體需結(jié)合液壓缸回油背壓、
活塞桿的受壓穩(wěn)定性等因素,參照相應(yīng)的液壓缸系列速比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行桿徑 d的選擇。
推力肥
P2
P
(2)輸出力的作用方式為拉力 F2的工況:
假定缸徑D,由條件給定的系統(tǒng)油壓P (注意系統(tǒng)的沿程壓力損失),滿足拉力 F2的要求對(duì)桿徑d 進(jìn)行理論計(jì)算,參選標(biāo)準(zhǔn)桿徑系列后初定桿徑 d,再對(duì)初定桿徑d進(jìn)行相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)后
3、確定。
3)輸出力的作用方式為推力 F1和拉力F2的工況:
參照以上(1)、( 2)兩種方式對(duì)缸徑D和桿徑d進(jìn)行比較計(jì)算,并參照液壓缸缸徑、桿徑標(biāo)準(zhǔn)系 列進(jìn)行選擇。
液麻I的公軌壓力勸
0.63
1.0
1.6
2. 5
4.0
玄3
10.0
16,0
25. 0
31,5
40.0
第一
25
50
80
10D
125
160
200
250
320
400
500
630
600
1000
1250
1600
20CO
2500
3200
4000
第二
系列
40
53
9U
110
4、
140
220
2S0
36
450
SS0
700
900
1100
1400
1800
2900
2600
3600
第三
240
250
300
340
380
420
480
S30
600
650
750
850
950
1050
1200
1300
1500
1703
LQOO
2100
2400
2600
3000
3400
3800
議壓缸內(nèi)徑尺寸丟列
3
40
125
C280)
10
50
(140)
320
12
63
5、
160
C 360 )
16
00
(100 >
400
20
200
C 450)
25
100
(220 >
500
32
(110)
250
液壓幻活對(duì)F外輕尺寸垂列
4
13
45
110
280
5
20
50
125
320
6
22
56
140
3S0
e
25
63
160
10
23
70
130
12
32
00
200
14
36
9口
220
16
40
100
250
★條件二
已知設(shè)備或裝置需要液壓缸對(duì)負(fù)載輸出力的作用方式(
6、推、拉、既推又拉)和相應(yīng)力(推力 F1、拉 力F2、推力F1和拉力F2)大?。☉?yīng)考慮負(fù)載可能存在的額外阻力)。但其設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)控制回 路供給液壓缸的油壓P、流量Q等參數(shù)未知,針對(duì)負(fù)載輸出力的三種不同作用方式,其缸徑/桿徑的初選 方法如下:
(1)根據(jù)本設(shè)備或裝置的行業(yè)規(guī)范或特點(diǎn),確定液壓系統(tǒng)的額定壓力 P;專用設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)
的額定壓力由具體工況定,一般建議在中低壓或中高壓中進(jìn)行選擇。
2)根據(jù)本設(shè)備或裝置的作業(yè)特點(diǎn),明確液壓缸的工作速度要求。
(3)參照“條件一”缸徑/桿徑的初選方法進(jìn)行選擇。 注:缸徑D桿徑d可根據(jù)已知的推(拉)力、壓力等級(jí)等條件由下表進(jìn)行初步查取。
不
7、同壓力等級(jí)下各種缸徑/桿徑對(duì)應(yīng)理論推(拉)力表
110
74
148
170
223
265
334
13
180
178
356
407
534
636
802
90
134
267
305
401
477
601 二
100
123
246
281
369
440
554
110
112
223
255
335
399
502
125
92
184
211
277
329
415
14
200
220
440
8、
503
660
785
990
100
165
330
377
495
589
742
110
153
307
351
460
548
690
125
134
268
306
402
479
603
140
112
224
256
336
401
505
15
220
266
532
608
798
950
1197
110
200
399
456
599
713
898
125
180
360
412
541
644
811
140
158
317
362
475
565
9、
713
160
125
251
287
376
448
564
16
250
344
687
785
1031 1
227
1546
125
258
515
589
773
920
1160
140
236
472
539
708
842
1061
160
203
406
464
609
725
913
180
165
331
378
496
591
745
17
280
431
862
985
1293 1539
1940
180
253
506
57
10、8
759
903
1138
200
211
422
783
633
754
950
18
320
563
1126 1287
1689 2011
2533
200
343
686
784
1029
225
1544
220
297
594
679
891
1060
1336
程序2、選定行程/安裝方式
根據(jù)設(shè)備或裝置系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求,確定安裝方式和行程 S,具體確定原則如下:
★安裝方式的確定原則:
(1)法蘭安裝
適合于液壓缸工作過(guò)程中固定式安裝,其作用力與支承中心處于同一軸線的工況;其安裝方式選擇 位置有端部、中
11、部或尾部三種,如何選擇取決作用于負(fù)載的主要作用力對(duì)活塞桿造成壓縮(推)應(yīng)力、 還是拉伸(拉)應(yīng)力,一般壓縮(推)應(yīng)力采用尾部、中部法蘭安裝,拉伸(拉)應(yīng)力采用端部、中部 法蘭安裝,確定采用端部、中部或尾部法蘭安裝需同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和長(zhǎng)行程壓縮(推) 力工況的液壓缸彎曲穩(wěn)定性確定。
HAOE 弟”
蘭
肅聆宋蘭;
(2)鉸支安裝
分為尾部單(雙)耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝,適合于液壓缸工作過(guò)程中其作用力使在 其中被移動(dòng)的機(jī)器構(gòu)件沿同一運(yùn)動(dòng)平面呈曲線運(yùn)動(dòng)路徑的工況;當(dāng)帶動(dòng)機(jī)器構(gòu)件進(jìn)行角度作業(yè)時(shí),其實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的作用力和機(jī)器連桿機(jī)構(gòu)的杠
12、桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。
a) 尾部單(雙)耳環(huán)安裝
尾部單耳環(huán) 尾部雙耳環(huán)
尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中最常用的一種安裝方式, 適合于活塞桿端工作過(guò)程中沿同一運(yùn)動(dòng) 平面呈曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),活塞桿將沿一個(gè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)平面兩側(cè)不超過(guò) 3的路徑工況或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要的單耳環(huán) 安裝工況;此時(shí)可以采用尾部和桿端球面軸承安裝,但應(yīng)注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。
尾部雙耳環(huán)安裝適合于活塞桿端工作過(guò)程中沿同一運(yùn)動(dòng)平面呈曲線運(yùn)動(dòng)路徑的工況; 它可以在同一
運(yùn)動(dòng)平面任意角度使用,在長(zhǎng)行程推力工況必須充分考慮活塞桿由于缸的“折力”作用而引起的側(cè)向載 荷導(dǎo)致縱彎。
b) 端部、中部或尾部
13、耳軸安裝
中間耳軸安裝 端部耳軸安裝
中部固定耳軸安裝是耳軸安裝最常用的安裝方式, 耳軸的位置可以布置成使缸體的重量平衡或在端
部與尾部之間的任意位置以適應(yīng)多種用途的需要。耳軸銷僅針對(duì)剪切載荷設(shè)計(jì)而不應(yīng)承受彎曲應(yīng)力,應(yīng) 采用同耳軸一樣長(zhǎng)、帶有支承軸承的剛性安裝支承座進(jìn)行安裝,安裝時(shí)支承軸承應(yīng)盡可能靠近耳軸軸肩 端面,以便將彎曲應(yīng)力降至最小。
c) 尾部耳軸安裝與尾部雙耳環(huán)安裝工況相近,選擇方法同上。
d) 端部耳軸安裝適合于比尾端或中部位置采用鉸支點(diǎn)的缸更小桿徑的液壓缸,對(duì)長(zhǎng)行程端部耳軸 安裝的缸必須考慮液壓缸懸垂重量的影響。為保證支承軸承的有效承載,建議該種安裝的液壓缸行程
14、控 制在缸徑的5倍以內(nèi)。
(3)腳架安裝
前后腳座 中間腳座
適合于液壓缸工作過(guò)程中固定式安裝,其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況,因此當(dāng) 液壓缸對(duì)負(fù)載施加作用力時(shí),腳架安裝的缸將產(chǎn)生一個(gè)翻轉(zhuǎn)力矩,如液壓缸沒有很好與它所安裝的構(gòu)件 固定或負(fù)載沒有進(jìn)行合適的導(dǎo)向,則翻轉(zhuǎn)力矩將對(duì)活塞桿產(chǎn)生較大的側(cè)向載荷,選擇該類安裝時(shí)必須對(duì) 所安裝的構(gòu)件進(jìn)行很好的定位、緊固和對(duì)負(fù)載進(jìn)行合適的導(dǎo)向,其安裝方式選擇位置有端部和側(cè)面腳架 安裝兩種。
★行程的確定原則
(1) 行程S=實(shí)際最大工作行程Smax+亍程富裕量厶S;
行程富裕厶S= 亍程余量厶S1+亍程余量△ S2+亍程余量△ S
15、3o
(2) 行程富裕量AS的確定原則
一般條件下應(yīng)綜合考慮:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝尺寸的制造誤差需要的行程余量厶 S1、液壓缸實(shí)際工作時(shí)在
行程始點(diǎn)可能需要的行程余量厶S2和終點(diǎn)可能需要的行程余量△ S3(注意液壓缸有緩沖功能要求時(shí): 行 程富裕量AS的大小對(duì)緩沖功能將會(huì)產(chǎn)生直接的影響,建議盡可能減小行程富裕量厶 S);
(3) 對(duì)長(zhǎng)行程(超出本產(chǎn)品樣本各系列允許的最長(zhǎng)行程)或特定工況的液壓缸需針對(duì)其具體工況(負(fù) 載特性、安裝方式等)進(jìn)行液壓缸穩(wěn)定性的校核。
(4) 對(duì)超短行程(超出本產(chǎn)品樣本各系列某些安裝方式許可的最短行程)的液壓缸
程序3、端位緩沖的選擇 下列工況應(yīng)考慮選擇兩端位緩沖或
16、一端緩沖:
(1 )液壓缸活塞全行程運(yùn)行,其往返動(dòng)行速度大于 100mm/s的工況,應(yīng)選擇兩端緩沖。
(2) 液壓缸活塞單向往(返)速度大于 100mm/sM運(yùn)行至行程端位的工況,應(yīng)選擇一端或兩端緩沖。
(3) 其他特定工況。
程序4、油口類型與通徑選擇
(1) 油口類型:
內(nèi)螺紋式、法蘭式及其他特殊型式,其選擇由系統(tǒng)中連接管路的接管方式確定。
(2) 油口通徑選擇原則:
在系統(tǒng)與液壓缸的連接管路中介質(zhì)流量已知條件下,通過(guò)油口的介質(zhì)流速一般不大于 5mm/s同時(shí)
注意速比的因素,確定油口通徑。
程序5、特定工況對(duì)條件選擇
(1) 工作介質(zhì)
正常介質(zhì)為礦物油,其他
17、介質(zhì)必須注意其對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特性等條件的影響。
(2) 環(huán)境或介質(zhì)溫度
正常工作介質(zhì)溫度為-20C至+80C,超出該工作溫度必須注意其對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特性及冷 卻系統(tǒng)設(shè)置等條件的影響。
(3) 高運(yùn)行精度
對(duì)伺服或其他如中高壓以上具有低啟動(dòng)壓力要求的液壓缸,必須注意其對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特 性及細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等條件的影響。
(4) 零泄漏
對(duì)具有特定保壓要求的液壓缸,必須注意其對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特性等條件的影響。
(5) 工作的壓力、速度,工況如
a) 中低壓系統(tǒng)、活塞往返速度》70~80mm/s
b) 中高壓、高壓系統(tǒng)、活塞往返速度》100~120mm/s
18、必須注意對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特性、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)及配合精度等條件的影響。
(6) 高頻振動(dòng)的工作環(huán)境:必須注意其對(duì)各部件材料特性、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)及細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等因素的影響。
(7) 低溫結(jié)冰或污染的工作環(huán)境,工況如
1) 高粉塵等環(huán)境;
2) 水淋、酸霧或鹽霧等環(huán)境。
必須注意其對(duì)密封系統(tǒng)、各部件材料特性、活塞桿的表面處理及產(chǎn)品的防護(hù)等條件的影響。 程序6、密封件品質(zhì)的選擇
情況一、無(wú)特定工況、特定品質(zhì)要求,依本公司標(biāo)準(zhǔn)密封系統(tǒng)采用,必要詳情可與本公司技術(shù)部
(0578-3162333)垂詢;
情況二、有如前所述的特定工況、無(wú)指定品質(zhì)要求,依本公司特定密封系統(tǒng)采用;
情況三、有如前所述的特
19、定工況、有指定品質(zhì)要求,建議密封系統(tǒng)由本公司專業(yè)工程師推薦采用;
情況四、液壓缸的密封系統(tǒng)失效后果嚴(yán)重(如影響安全、不易更換、經(jīng)濟(jì)損失大等),建議密封系 統(tǒng)由本公司專業(yè)工程師推薦;
情況五、對(duì)配套出口的液壓缸密封系統(tǒng),建議由本公司專業(yè)工程師依據(jù)工況推薦采用互換性好、易 米購(gòu)的知名密圭寸品質(zhì)。
程序7、其它特性的選擇
(1) 排氣閥
根據(jù)液壓缸的工作位置狀態(tài),其正常設(shè)置在兩腔端部腔內(nèi)空氣最終淤積的最高點(diǎn)位置,空氣排盡后 可防止爬行、保護(hù)密封,同時(shí)可減緩油液的變質(zhì)。
(2) 泄漏油口
在嚴(yán)禁油液外泄的工作環(huán)境中,由于液壓缸行程長(zhǎng)或某些工況,致使其往返工作過(guò)程中油液在防塵
圈背后淤積,防止長(zhǎng)時(shí)間工作后外泄,而必須在油液淤積的位置設(shè)置泄漏口。
漢力達(dá)液壓運(yùn)營(yíng)部 浙江漢達(dá)機(jī)械有限公司 2015.9.21