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1、
GOO -快速定位指令
格式:GOO X(U)_ Z (W)_ F 參數(shù)說明:
*、Z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值; U、W -終點(diǎn)坐標(biāo)的相對(duì)值; F -進(jìn)給速度.
GOO X10 Z0
GOO X100 Z100
走刀規(guī)律:
扌旨令的運(yùn)行軌跡按快速給進(jìn) 速度運(yùn)行,先兩軸同量同步給進(jìn) 作斜線運(yùn)動(dòng),定完較短的軸孩再 走完較長(zhǎng)的另一軸。
fU 3U 10
G01 -直線插補(bǔ)指令
格式:G01 X(U) Z (W) F
參數(shù)說明:
X、Z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值;
W -終點(diǎn)坐標(biāo)的相對(duì)值;
F -進(jìn)給速度。
G01 X30 Z-46 F80
G01 W-50
G0
2、1 U20
G02 -順時(shí)針
格式:G02 X(U)_ Z (W) _ R_ 參數(shù)說明:
X、Z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值;
u、w -終點(diǎn)坐標(biāo)的和對(duì)值;
R -圓弧的半徑;
F -進(jìn)給速度”
G02 X58 Z-20 R20 F80
G02 X58 Z-93 R25
格式:G03 X (U) _ Z (W) _ R_ F 參數(shù)說明:
X、z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值;
U、W -終點(diǎn)坐標(biāo)的相對(duì)值;
R -圓弧的半徑;
F -進(jìn)給速度.
150
3、
G03 X40 Z-20 R20 F80
G03 U18 W-15 R20
G90 -外圓「內(nèi)圓車削循環(huán)指令
格式:G90 X(U)._ Z(W)_ R_ F_; 參數(shù)說明:
X、z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值。
U、W -終點(diǎn)坐標(biāo)的相對(duì)值。
F -進(jìn)給速度。
R -錐度。
切削的常見圖形:
格式:G71 USD) R(E);
G71 P(NS) Q(NF) U(AU) W(AW) 參數(shù)說明;
△D:切深,無符號(hào)。切入方向由AA‘
方向決定。是模態(tài)值,在下一指 令前?均有效。
E:退刀值。
4、是模態(tài)值,在下一指令前
均宥效。
NS :站加V形狀程序群的第一個(gè)程序
段的順序號(hào)。
NF:精加工形狀程序群的最后…個(gè)程
序段的順序號(hào)。
△U: x軸方向精加工余量的距離和方向「
△ W: Z軸方向精加工余量的距離刑【方向c
F:進(jìn)給速度。
注意項(xiàng):
擊A至A間,NS的程序段中,可含 有G00或G01指令,不能含育Z軸指令。 在屮至B間,X軸,Z軸必須都是單調(diào)增 大或減小&
G70 P(NS) Q(NF);
550,05
40+0.05
DO
格式:G73 U(AI) W (AK) R(D);
G73 P(NS) Q(NF
5、) U(AU) ffi(AW) F(F); 參數(shù)說明:
△I:X軸方向退丿J的距離及方向。是 模態(tài)值,在下一指令前均有效「
△K:Z軸方向退門的距離及方向是 模態(tài)值,在下一指令前均有效。
D:分割次數(shù),等于粗車次數(shù)除以一 千。是模態(tài)值,在下一指令前均 有效9
NS:幫加工形狀程序群的第一個(gè)程序 段的順序號(hào)。
NF:精加工形狀程序群的最后一個(gè) 獨(dú)序段的順序號(hào)。
△U :X軸方向精加工余量的距離和方 向。
a W: Z軸方向梏加工余量的距離和方 向b
快速移動(dòng)
D點(diǎn)為起刀點(diǎn)C到D段分為(D-1)分
A—岸—B程序屮指令的圖形
6、
82iO,O5
r 20 ”
羽 「
35
LOCU0、0—寸寸 0 0
OICOI20 04
〔目錄丿〔上—頁丿〔下―央丿〔后退丿〔退出丿格式;G72 U(AD) R(E);
G72 P(NS)Q(NF) U@U) W(M) 參數(shù)說明:
△D:切深,無符號(hào)。切入方向由AA‘
方向決定。是模態(tài)值,在下一指
令前均肴效。
E:退刀值。是模態(tài)值,在下一指令前
均看效*
7、
NS :斡{加X形狀程序群的第一個(gè)程序 段的順序號(hào)。
NF:箱加工形狀程序群時(shí)最后一個(gè)程
序段的順序號(hào)。
AU: X軸方向精加工余量的酬?離和方向。 AW:Z軸方向精加工余量的距離和方[旬。
F:進(jìn)給速度。
注意項(xiàng):
F(E);
AW
J/2
A點(diǎn)為起丿J點(diǎn)
在A至屮間,NS的程序段中,可含 有G00或G01指令,不能含有X軸指令。 在屮至B間「X軸,Z軸必須都是單調(diào)增 大或減小。
格式:G74 R(e);
G74 X(U) Z(W) P(Ai)Q:Ak)R(Ad)F(f);
0 < Ak W 叢
0
8、
9、X方向切削Ai后的退刀量。
X:C點(diǎn)的X方向絕對(duì)坐標(biāo)值。
山人到(3的增量。
Z: B點(diǎn)的Z方向絕對(duì)坐標(biāo)值
Ai:X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量。
M:Z方向的每次循環(huán)移動(dòng)量.
△d:切削到重點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量,
通常不指定。
f:進(jìn)給速度。
格式:G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F 參數(shù)說明:
X、z -終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值。
AAAAAA
u、w -終點(diǎn)坐標(biāo)的相對(duì)值。
F -進(jìn)給速度。
R -錐度。
切削的常見圖形:
M ? GW切幌幼nT FJ不抿聊in 71 Ml
格式:G76 P(m) (r) (a) Q(Admin) R(d);
G76 X(U
10、) Z(W) R(i) P(k) Q(Ad) F(L);
參數(shù)說明^
m:最后精加工的次數(shù),是模態(tài)值。
「螺紋倒角量,是模態(tài)值。 a:力尖的角度。
U/2
Admin:最小切入量 d:精加工余量。
i:螺紋部分的半徑余量
i二0為切直螺紋。
女:螺紋牙高。
C點(diǎn)為刀的起點(diǎn)
M:第一次切入量。
注意項(xiàng):
當(dāng)一次切入量(AdX爪一dX^FFlj
Lt Adm in還小時(shí),HjAdmin作為一次切入 量。
端面切削點(diǎn)C
B外徑切削點(diǎn)
圖2-2假想刀尖示意圖
+z
刀尖(圖2?2中的(丿點(diǎn)幾在對(duì)刀
11、時(shí)也是以假想刀尖 進(jìn)行對(duì)刀。但實(shí)際加工中的車刀,由于工藝或其他要 求,刀尖往往不是一個(gè)理想的點(diǎn),而是一段圓?。ㄈ?圖2?2中的BC圓?。?,這時(shí)的刀位點(diǎn)為刀尖圓弧的圓 心。為確保工件輪廓形狀,加工時(shí)不允許刀具刀尖圓 %的圓心運(yùn)動(dòng)軌跡與被加工工件輪廓重合,而應(yīng)與工 件輪廓偏置一個(gè)半徑值,這種偏置稱為刀尖圓弧半徑 補(bǔ)償。
所謂刀尖圓弧半徑是指車刀刀尖圓弧所構(gòu)成的假
想圓半徑(圖2-2中的R)。實(shí)際加工中,所有車刀均有大小不等或近似的刀尖
圓弧,假想刀尖是不存在的。
(2)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令
①指令格式 641 G01/G00 X_ __ Y F _ _ ;(刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償)
G42
12、 G01/G00 X Y F ;(刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償)
G40 G01/G00 X __ Y __; (取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償)
社丿〔上_頁丿〔下一頁丿〔后退丿〔退出丿
②指令說明】編程時(shí),刀尖圓弧半徑補(bǔ)償偏置方向的判別如圖2?3所示。
,: ??? ?* *?* ? . .?*?、.??、?? ? ?:: **???.斗???? *?**、.f.pvj
沿丫坐標(biāo)軸的負(fù)方向并沿刀具的移動(dòng)方向看?半刀具處在加匸輪廉圧側(cè)時(shí).稱 為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償?用G41表爪:當(dāng)?shù)毒咛幵诩觼A輪廉右側(cè)時(shí).稱為刀尖
圓弧半徑右補(bǔ)償,用(;42表示。
13、(bj前置刀黑3軸向內(nèi)
.? r: ?. ? ? | / ? 1 a ? ? v.????
圖2-3刀尖圓弧半徑補(bǔ)償偏置方向的判別
在判別刀尖圓弧T-徑補(bǔ)償偏皙方向時(shí)? 定要沿丫軸由正向負(fù)觀察刀H所 處的位置,故應(yīng)特別注意如圖2-3(2所示后置刀架和如圖2-3(b)所示前置刀 架對(duì)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償偏置方向的區(qū)別。
匚目錄丿〔上—頁丿〔下—貝丿〔后退丿〔退出丿
倒…應(yīng)■?硏…⑥…9 Z
14、
(a)后童刀架 (b)前置刀架
圖2?4數(shù)控車床的刀具切削沿位置
P—假想刀尖點(diǎn)9 S—刀具切削沿圓心位置$廣一刀尖圓軌半徑
外圓右18刀
外圓左館刀 外溝權(quán)刀
□
.:?-〕…二
鐸孔刀
(a)后置刀架軸向外時(shí)的刀沿位置號(hào)
e)前童刀向里時(shí)的刀沿位at號(hào)
圖2-5常用車刀的刀沿位這號(hào)
刀具補(bǔ)正仇何
01152
-297.91 S
>
14:35:37
XXX
][c.輸入][匍入][輸入
|丸檢索][測(cè)屋
ALM
N00000
現(xiàn)在位置(相對(duì)坐標(biāo))
U -160.212 V
番導(dǎo)
15、X
Z
R
GO01
-260.212
?391.912
0.000
G002
-260.000
? 502.662
0.300
GO03
-260.320
-513.864
0.000
G0O4
-220.000
140.000
0.0-00
GO05
?232.000
140.000
0.000
GO06
0.000
0.000
O.thJO
G007
?242.000
140.0W
0.000
GOOS
-238.464
139.MM)
0.000
16、
4
GOO G0I
G41 / G42
T
FANUC <系統(tǒng)粒序
FANUC 明
(MOlli
加工左喲內(nèi)外輪康
G99 G21 G40$
思序初始化
Toioii
換1號(hào)外圖車刀
M03 SSOOi
主軸 1E 轉(zhuǎn).800r/min
GOO X100, 0 Z100.0 MO8|
刀具至目測(cè)安全位HT
X4&0 Z2.O;
毛坯11徑為O50mm
GOl Z-30. Q FO. 1 i
加工件1右《8外圓
X52?O.
GOO X1OO. 0
17、ZlOO.Oi
換內(nèi)孔節(jié)刀
T0404 S600i
GOO X15.0 Z2.O;
G71 U1.0 RO. 5t
毛坯切削術(shù)環(huán)
G71 P80 QUO U-O. 3 WO. 0 FO. 11
N80 G42 GOO X44. 0 SI200 F0? 051
輛加 I S- 1200r/min.
F*0 05mm/r
梢加工倫廉描述
G01 ZO.Oi
G02 X30.0 Z-7.0 R7.0,
G01 Z&(h
G03 X16.0 Z-15. 0 R7.0i
G01 X15>0i
N140 G40,
禍加L左熠外祗施
G70 P80 Q140i
WJTM
18、5UW 分
Goo X100.0 Z100. Oi
MOS M09,
M30i
00012i
加工件1左
程序開始部分
GOO X52.O 22. 0|
G71 U2. 0 RO. Si
粗車右期輪廉
671 Pl 00 Q200 U0? 5 WO. 0 FO. 2i
FANUC Oi系統(tǒng)程序
FANUC程序說明
N100 GOO X25. 8 S1500 F0. 05;
精加工輪廓描述
G01 Z0. 0
X29.8 Z-2. Oj
Z-21.0
N200 X52. 0,
G70 Pl00 Q200;
精加工件1左端輪廓
GOO X100
19、. 0 Z100. 0;
換外切槽刀
T0202 S600;
IGOO X32. 0 Z-18. 0;
G75 RO. 5;
切槽加工
G75 X24. 0 Z-21. 0 PS2000 Q2000 F0? 1 ;
GOO X100.0 Z100.0;
換外螺紋車刀
T0303 S600j
GOO X32.0 Z2.0;
G76 P020560 Q50 RO. 05;
加工外螺紋
G76 X28. 05 Z-17. 0 P975 Q400 Fl. 5)
GOO X100. 0 Z100. 0;
程序結(jié)束部分
M05 M09;
M30;
.一
裏J〔上一頁頁』C后 遅》匚晝 出J