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1、 組 員 ： 何 亞 東 、 王 偉 全毛 雙 武 電路分析目錄H橋電路分析 PWM電路的數(shù)學原理用芯片代替“H橋電路” 電路總結(jié) 舉個例子： 你手里拿著一節(jié)電池，用導線將馬達和電池兩端對接，馬達就轉(zhuǎn)動了；然后如果你把電池極性反過來，毫無疑問，馬達就會翻轉(zhuǎn)。問題來了：如果我們要同時需要馬達能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，怎么辦？難道每次都要把馬達的連線反過來接？從而我們就使用了“H橋電路”既能實現(xiàn)馬達正轉(zhuǎn)也能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。H橋 電 路 的 作 用是 什 么 呢 ？ H橋電路 H橋電路 H橋電路 H橋 式 電 機 驅(qū) 動 電 路 核 心包 括 4個 三 極 管 和 一 個 電 機 。要 使 電 機 運 轉(zhuǎn) ， 必

2、須 導 通對 角 線 上 的 一 對 三 極 管 。根 據(jù) 不 同 三 極 管 的 導 通 情況 ， 電 流 可 能 會 從 左 至 右或 從 右 至 左 流 過 電 機 ， 從而 控 制 電 機 的 轉(zhuǎn) 向 。 電機正轉(zhuǎn)當 Q5管 和 Q8管 導 通 時 ， 電 流 將 從 左 至 右 流過 電 機 。 電 流 :電 源 - Q5 -電 機 -Q8 -負極 。 該 流 向 的 電 流 將 驅(qū) 動 電 機 順 時 針 轉(zhuǎn) 動 。 H橋電路 電機反轉(zhuǎn)當 Q6管 和 Q7管 導 通 時 ， 電 流 將 從 右 至 左 流過 電 機 。 電 流 :電 源 - Q6 -電 機 -Q7 -負極 。 該

3、流 向 的 電 流 將 驅(qū) 動 電 機 逆 時 針 轉(zhuǎn) 動 。 H橋電路 PWM電路數(shù)學原理PWM-利用脈沖寬度的調(diào)制實現(xiàn)變速的原理：是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。其特點是：1.是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓。2.通過改變周期來控制其輸出頻率。而輸出頻率的變化可通過改 變此脈沖的調(diào)制周期來實現(xiàn)。 PWM電路數(shù)學原理u脈 沖 寬 度 調(diào) 制 優(yōu) 點 無 需 進 行 數(shù) 模 轉(zhuǎn) 換 ?？?噪 性 能 強 ： PWM是 數(shù) 字 形 式 的 。 噪 聲 只 有 在 強 到 足 以 將 邏 輯 1改 變 為 邏 輯 0或 將 邏 輯 0改 變 為 邏 輯 1時 ， 也 才 能 對 數(shù) 字 信

4、號 產(chǎn) 生 影 響 。 PWM用 于 通 信 時 極 大 地 延 長 通 信 距 離 。PWM既 經(jīng) 濟 、 節(jié) 約 空 間 、 抗 噪 性 能 強 PWM電路數(shù)學原理u占空比 （脈波）方波高電平時間所占總周期的時間比率（百分比），高電平時間跟周期的比例叫占空比。 占空比 = (脈波高電位的時間) / (脈波周期) 。 例如1秒高電平，1秒低電平的PWM波占空比是50%。占空 比越大，電路開通時間就越長。也就是電機的轉(zhuǎn)速就越快， 用芯片代替H橋電路 用“L298”代替H橋電路同樣可以實現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)與變速 用芯片代替H橋電路 此 兩 端 與 地 連 接 電流 檢 測 電 阻 ， 并 向驅(qū) 動 芯 片 反 饋 檢 測到 的 信 號 此 四 個 腳 是 全 橋 式驅(qū) 動 器 A/B的 兩 個輸 出 端 ， 用 來 連 接負 載 這 四 個 腳 輸 入 標 準的 TTL邏 輯 電 平 信號 ， 用 來 控 制 全 橋式 驅(qū) 動 器 A/B的 開關使 能 控 制 端 .輸 入標 準 TTL邏 輯 電 平信 號 ； 低 電 平 時 全橋 式 驅(qū) 動 器 禁 止 工作 L298引腳 用L298替代H橋電路之后的電機驅(qū)動電路 電路總結(jié)： 顯然，在實際生產(chǎn)中，如果要實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，就要是交換電極的話，會造成啊麻煩。而，在電路中采用H橋電路或者L298芯片就完全可以避免麻煩。