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1、智能機(jī)器人技術(shù)：發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)策 編者按使具有一般功能的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人智能化，是機(jī)器人適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)需要的一個(gè) 主要發(fā)展方向。智能機(jī)器人技術(shù)涉及柔性加工系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、智能加工系 統(tǒng)、柔性自動(dòng)化和自動(dòng)工廠(chǎng)等領(lǐng)域,它必將成為21世紀(jì)最先進(jìn)的技術(shù)之一。目前國(guó)際上 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)器人研究正走上穩(wěn)健發(fā)展的道路，我國(guó)也應(yīng)該大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù) 和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。為此，我們特邀中國(guó)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)的六位專(zhuān)家撰寫(xiě)文章，分別介 紹智能機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展對(duì)策和各種典型應(yīng)用。六篇文章包括 ：1.智 能機(jī)器人技術(shù)：發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)策2.未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向3.空間機(jī)器人的研究與 應(yīng)用領(lǐng)域4

2、.移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展問(wèn)題 5.爬壁機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景 6.多傳感器集成與融合及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 一、引言 國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人研究， 在渡過(guò)了 80年代后期不景氣的時(shí)期之后，出現(xiàn)了復(fù)蘇和繼續(xù)發(fā)展的跡象。1994年統(tǒng)計(jì)數(shù) 字表明,到1993年底,全世界運(yùn)行的機(jī)器人(不包括手工操作和固定順序工業(yè)機(jī)器人)約為 61萬(wàn)臺(tái),比1989年增加22萬(wàn)臺(tái),平均年增長(zhǎng)12%,走上穩(wěn)健發(fā)展的道路。在過(guò)去幾年中, 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人市場(chǎng)也出現(xiàn)回升勢(shì)頭。 在這61萬(wàn)機(jī)器人中，日本占60.3%,西歐占16.7%, 俄國(guó)和東歐占12%美國(guó)占8.2%。我國(guó)1993年的機(jī)器人裝機(jī)臺(tái)數(shù)約在1000臺(tái),僅占全世

3、 界的0.16%,顯得無(wú)足輕重，其中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人所占比例更低。目前我國(guó)的機(jī)器人總數(shù)雖然 較少，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)需求卻很大，并呈上升趨勢(shì)。在國(guó)家"七五"和"八五"攻關(guān)以及 "863"計(jì)劃等的推動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)已有較大發(fā)展。智能機(jī)器人的研究獲得進(jìn)展，在機(jī) 器人技術(shù)型號(hào)、機(jī)器人應(yīng)用工程和機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)研究等方面取得顯著成績(jī) ，跟蹤了國(guó)際 高級(jí)機(jī)器人技術(shù)，縮短了與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。1993年，全國(guó)機(jī)器人裝機(jī)臺(tái)數(shù)比1991年 翻了一番,相對(duì)增長(zhǎng)率很大。 盡管有人對(duì)我國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)尚存模糊認(rèn)識(shí)，但是,越來(lái) 越多的人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，高級(jí)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人)是關(guān)鍵的自動(dòng)化技術(shù) 之一，是

4、我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)必不可少的重要技術(shù)。這種高技術(shù)涉及柔性加工系統(tǒng) (FMS)、計(jì) 算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)、智能制造系統(tǒng)(IMS)、柔性自動(dòng)化(FA)和自動(dòng)工廠(chǎng)(AF)等,它 將發(fā)展成為21世紀(jì)最先進(jìn)的技術(shù)之一。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用已產(chǎn)生了較大的經(jīng)濟(jì)效益 ：提 高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和工作環(huán)境，預(yù)防生產(chǎn)事故，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加速投資回收， 以及發(fā)展新的工業(yè)部門(mén)(如核能工業(yè)、海洋工程和空間工業(yè))等。我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)和機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)在國(guó)際上占有一席之地。 二、發(fā)展趨勢(shì) 進(jìn)入90年代以來(lái)，由于具有一般功 能的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用趨向飽和，而許多高級(jí)生產(chǎn)和特種應(yīng)用則需要具有各種智能 的機(jī)器人的參與

5、，因此智能機(jī)器人獲得較為迅速的發(fā)展。 回顧近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù) 的發(fā)展,可以歸納出下列一些特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)：1.傳感型智能機(jī)器人發(fā)展較快 作為傳感 型機(jī)器人基礎(chǔ)的機(jī)器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)，例如,超聲波 觸覺(jué)傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器 ，以及具 有工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺(jué)系統(tǒng)等。 多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機(jī)器人上 獲得應(yīng)用。由于單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿(mǎn)足智能機(jī)器人 系統(tǒng)獲取環(huán)境信息主系統(tǒng)決策能力。采用多傳感器集成和融合技術(shù) ，利用傳感信息，獲得 對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)

6、性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。 2. 開(kāi)發(fā)新型智能技術(shù) 十年前,在《電氣自動(dòng)化》雜志上筆者所介紹的顯遠(yuǎn)或遙現(xiàn) (Telepresenee或Telexistanee),現(xiàn)在被稱(chēng)為臨場(chǎng)感。這種技術(shù)能夠測(cè)量和估計(jì)人對(duì)預(yù) 測(cè)目標(biāo)的擬人運(yùn)動(dòng)和生物學(xué)狀態(tài)，顯示現(xiàn)場(chǎng)信息，用于設(shè)計(jì)和控制擬人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。 虛擬 現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)技術(shù)是新近研究的智能技術(shù)，它是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間 和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多傳感器 的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感 通訊等領(lǐng)域。例如 , 可從地球上

7、對(duì)火星探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作 , 以采集火星表面上的土 壤。形狀記憶合金（SMA被譽(yù)稱(chēng)為"智能材料"。SMA勺電阻隨溫度的變化而改變,導(dǎo)致合 金變形,可用來(lái)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,完成傳感和驅(qū)動(dòng)功能。可逆形狀記憶合金 （RSMA也在微型 機(jī)器人上得到應(yīng)用。多主體機(jī)器人系統(tǒng)（MARS是近年來(lái)開(kāi)始探索的又一項(xiàng)智能技術(shù)，它 是在單體智能機(jī)器發(fā)展到需要協(xié)調(diào)作業(yè)的條件下產(chǎn)生的。多個(gè)機(jī)器人主體具有共同的目 標(biāo),完成相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作或作業(yè)。MARS勺作業(yè)目標(biāo)一致，信息資源共享,各個(gè)局部（分散） 動(dòng)作的主體在全局前提下感知、行動(dòng)、受控和協(xié)調(diào) ,是群控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。 在諸多 新型智能技術(shù)中 , 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別、

8、檢測(cè)、控制和規(guī)劃方法的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用占有重 要的地位?；趯?zhuān)家系統(tǒng)的機(jī)器人規(guī)劃獲得新的發(fā)展 , 除了用于任務(wù)規(guī)劃、裝配規(guī)劃、搬 運(yùn)規(guī)劃和路徑規(guī)劃外 , 又被用于自動(dòng)抓取規(guī)劃。 3. 采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù) 智能機(jī)器人和高 級(jí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡(jiǎn)單緊湊 ,其高性能部件 , 甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方 向發(fā)展;其驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī) , 向小型和高輸出方向發(fā)展 ; 其控制裝置向小 型化和智 能化發(fā)展,采用高速CPU和32位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng),提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)和 快速響應(yīng)能力。機(jī)器人軟件的模塊化簡(jiǎn)化了編程 , 發(fā)展了離線(xiàn)編程技術(shù) , 提高了機(jī)器人控 制系統(tǒng)的適應(yīng)性。 4. 機(jī)器人工程呈上

9、升趨勢(shì) 在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人 , 使自動(dòng)化發(fā) 展為綜合柔性自動(dòng)化 ,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能化和 機(jī)器人化。 近年來(lái),機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng) 獲得不斷發(fā)展。汽車(chē)工業(yè)、工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及家電行業(yè)在開(kāi)發(fā)新產(chǎn) 品時(shí), 引入高級(jí)機(jī)器人技術(shù) , 采用柔性自動(dòng)化和智能化設(shè)備 ,改造原有生產(chǎn)手段 ,使機(jī)器人 及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢(shì)。 國(guó)內(nèi)近年來(lái)在這方面也取得一些可喜成績(jī)。除了汽車(chē) 車(chē)身的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)外 , 又在汽車(chē)車(chē)身自動(dòng)噴涂線(xiàn) （二汽、南汽、哈爾濱飛機(jī)制造公司 等）、柴油機(jī)整機(jī)自動(dòng)噴涂線(xiàn) （山東濰坊柴油機(jī)廠(chǎng) ）和建筑陶瓷自動(dòng)噴釉線(xiàn) （山東濰坊建筑 陶瓷廠(chǎng) ）等加工過(guò)程中成功地應(yīng)用機(jī)器人

10、。 5. 微型機(jī)器人的研究有所突破 有人稱(chēng)微型機(jī) 器和微型機(jī)器人為 21世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。已經(jīng)開(kāi)發(fā)出手指大小的微型移動(dòng)機(jī)器人 ,可 用于進(jìn)入小型管道進(jìn)行檢查作業(yè)。預(yù)計(jì)將生產(chǎn)出毫米級(jí)大小的微型移動(dòng)機(jī)器人和直徑為 幾百微米的醫(yī)療機(jī)器人 , 可讓它們直接進(jìn)入人體器官 , 進(jìn)行各種疾病的診斷和治療 ,而不 傷害人的健康。 微型驅(qū)動(dòng)器是開(kāi)發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。它將對(duì)精密機(jī)械 加工、現(xiàn)代光學(xué)儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學(xué)工程產(chǎn)生重 要影響。微型機(jī)器人在上述工程中將大有用武之地。 在大中型機(jī)器人和微型機(jī)器人系列 之間, 還有小型機(jī)器人。小型化也是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。小型

11、機(jī)器人移動(dòng)靈活方便 , 速度快 , 精度高 , 適應(yīng)于進(jìn)入大中型工件進(jìn)行直接作業(yè)。 6. 應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)擴(kuò)展 為 了開(kāi)拓機(jī)器人新市場(chǎng) , 除了提高機(jī)器人的性能和功能 , 以及研制智能機(jī)器人外 , 向非制造 業(yè)擴(kuò)展也是一個(gè)重要方向。這些非制造業(yè)包括航天、海洋、軍事、建筑、醫(yī)療護(hù)理、服 務(wù)、農(nóng)林、采礦、電力、煤氣、供水、下水道工程、建筑物維護(hù)、社會(huì)福利、家庭自動(dòng) 化、辦公自動(dòng)化和災(zāi)害救護(hù)等。智能機(jī)器人在非制造業(yè)部門(mén)具有與制造業(yè)部門(mén)一樣廣闊 和誘人的應(yīng)用前景。 7. 行走機(jī)器人研究已經(jīng)引起人們的重視 目前運(yùn)行的絕大多數(shù)機(jī)器 人是固定式的 , 它們只能固定在某一位置進(jìn)行操作 , 因而其應(yīng)用范圍

12、和功能受到限制。近 年來(lái), 對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究受到重視 , 使機(jī)器人能夠移動(dòng)到固定式機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的預(yù)定 目標(biāo), 完成設(shè)定的操作任務(wù)。 行走機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一種 , 包括步行機(jī)器人 （二足、 四足、六足和八足 ）和爬行機(jī)器人等。自主式移動(dòng)機(jī)器人是研究最多的一種。自主機(jī)器人 能夠按照預(yù)先給出的任務(wù)指令 , 根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃 , 并在行進(jìn)過(guò)程 中, 不斷感知周?chē)植凯h(huán)境信息 , 自主地作出決策 , 引導(dǎo)自身繞開(kāi)障礙物 , 安全行駛到達(dá)指 定目標(biāo),并執(zhí)行要求的動(dòng)作與操作。 移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)和國(guó)防上具有廣泛的應(yīng)用前景 , 如 清洗機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、防化偵察機(jī)器人、

13、水下自主作業(yè)機(jī)器人、飛行 機(jī)器人等。我國(guó)在移動(dòng)機(jī)器人研究方面已取得了一大批成果 ,例如, 面壁爬行遙控檢查機(jī) 器人、主從遙控移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人、野外惡劣環(huán)境遠(yuǎn)距離遙控檢測(cè)機(jī)器人、水下自主機(jī)器 人和飛行機(jī)器人 （ 預(yù)研等 ）。 三、發(fā)展對(duì)策 考慮到國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) , 在認(rèn)真學(xué)習(xí)和研究了許多專(zhuān)家的意見(jiàn)之后 , 特就我國(guó)發(fā)展機(jī)器人 （尤其是智能機(jī)器人 ）的 對(duì)策,發(fā)表一孔之見(jiàn) ,供大家討論和決策者參考。 1. 進(jìn)一步端正對(duì)發(fā)展機(jī)器人的認(rèn)識(shí) 在 80年代中期 ,經(jīng)過(guò)熱烈討論 , 對(duì)于我國(guó)是否需要發(fā)展機(jī)器人技術(shù)取得一些共識(shí)。經(jīng)過(guò)近十 年之后 ,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀并不能令人滿(mǎn)意。盡管取得

14、了一大批比較重要的成果 ,縮 短了與國(guó)際先進(jìn)水平的差距 ,但仍未能形成大型的機(jī)器人產(chǎn)業(yè) , 機(jī)器人的產(chǎn)量、裝機(jī)臺(tái)數(shù) 和市場(chǎng)需求在國(guó)際上仍無(wú)足輕重 , 遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家之后。 這種現(xiàn)狀不能不引起我 們的反思:是我國(guó)現(xiàn)在不需要機(jī)器人 ,或是我國(guó)現(xiàn)階段無(wú)力發(fā)展機(jī)器人 ?是認(rèn)識(shí)不足 ,投入 不足,或是努力不夠 ? 如果對(duì)發(fā)展機(jī)器人 （包括智能機(jī)器人 ）技術(shù)有了正確的認(rèn)識(shí) ,那么就 必須解決下列問(wèn)題：?明確的發(fā)展目標(biāo)、戰(zhàn)略和政策。 ?正確的實(shí)施方案和嚴(yán)密的管理 措施。?足夠的資金投入。?民主和公正的科技環(huán)境，最大限度地調(diào)動(dòng)研究人員的積極 性和創(chuàng)造性。 恐怕現(xiàn)在沒(méi)有多少人反對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)

15、。不過(guò) ,是小搞或大搞 , 看 法就不同了?？磥?lái) , 小搞跟不上形勢(shì)要求和建設(shè)需要 , 大搞又缺乏條件 , 力不從心。在已有 基礎(chǔ)上,進(jìn)一步解放思想 ,擬訂一個(gè)積極而又可行的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃 , 已勢(shì)在必行。其 中, 政府主管部門(mén)的作用是關(guān)鍵的。 2. 并行開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人 我國(guó)工業(yè)機(jī)器 人已有初步基礎(chǔ) , 形成了一定的生產(chǎn)能力 , 今后要進(jìn)一步調(diào)整與發(fā)展。要并行發(fā)展工業(yè)機(jī) 器人和特種機(jī)器人 , 并以開(kāi)發(fā)特種機(jī)器人作為一個(gè)時(shí)期內(nèi)的主攻方向之一。 開(kāi)發(fā)有害環(huán) 境下的高級(jí)機(jī)器人 , 用以代替工人從事繁重、骯臟和危險(xiǎn)的工作 , 如高溫、高空、有毒、 易爆、惡臭、放射性和高粉塵等環(huán)境以及搬運(yùn)

16、、裝卸、清洗等繁重作業(yè)。 開(kāi)發(fā)護(hù)理機(jī)器 人, 為病人服務(wù), 為千百萬(wàn)殘疾人員提供幫助 ,減輕他們的痛苦 , 提高他們的自理能力 , 甚 至使他們重返勞動(dòng)崗位。 開(kāi)發(fā)外科手術(shù)機(jī)器人和疾病診斷機(jī)器人 （ 如微型診斷機(jī)器人 ）, 用于治療一些內(nèi)科疾病而無(wú)需開(kāi)刀手術(shù)。 開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人 , 讓機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)游、娛樂(lè) （ 歌 舞） 、招待、售貨掃地和洗碟等任務(wù) , 為提高人類(lèi)的生活質(zhì)量服務(wù)。 開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人和海 底采礦機(jī)器人 , 為海洋工程和采礦工業(yè)作貢獻(xiàn)。 3. 培育與開(kāi)拓國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng) 雖然我國(guó) 目前的機(jī)器人市場(chǎng)不大 , 但其潛在市場(chǎng)卻很大。汽車(chē)、工程機(jī)械、電子、電機(jī)和金屬加工 等工業(yè)仍是應(yīng)用機(jī)器人

17、的主要部門(mén)。在這些部門(mén) , 機(jī)器人的裝機(jī)臺(tái)數(shù)與實(shí)際需要相差甚 遠(yuǎn), 有很大的市場(chǎng)。對(duì)于建筑、包裝、空間、海洋、采礦 （ 含海底采礦 ）、電力、農(nóng)林和醫(yī) 療等新的領(lǐng)域 ,機(jī)器人市場(chǎng)也是很大的。只要用得成功 ,就比較容易推廣應(yīng)用。擴(kuò)大機(jī)器 人的應(yīng)用領(lǐng)域是開(kāi)拓國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的必要舉措之一。 開(kāi)拓國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的另一重要 舉措是出臺(tái)扶植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)惠政策。這些政策包括在新生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)、舊設(shè)備技術(shù)改 造、貸款和稅收等方面的政策與法規(guī)。對(duì)這一傾斜政策的呼吁已有多年 , 然而至今仍沒(méi)有 引起有關(guān)部門(mén)的足夠重視與采納。如果我們能夠借鑒國(guó)外成功的經(jīng)驗(yàn) , 出臺(tái)扶植政策 ,鼓 勵(lì)在惡劣工況、新建生產(chǎn)線(xiàn)和改造舊設(shè)備

18、、舊工藝中使用機(jī)器人 , 那么機(jī)器人的推廣應(yīng)用 環(huán)境就會(huì)寬松得多。 4. 建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán) , 形成規(guī)模生產(chǎn) 在已有機(jī)器人研究單位和生 產(chǎn)廠(chǎng)家的基礎(chǔ)上 , 規(guī)劃調(diào)控, 優(yōu)化組合,籌建中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)和機(jī)器人工程公司 , 形成 生產(chǎn)、供銷(xiāo)、應(yīng)用、維修一條龍?bào)w系。 工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用 , 工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)臺(tái)數(shù)的 大幅度增加 , 必將為我國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展打下牢固的物質(zhì)基礎(chǔ)。同時(shí) , 已經(jīng)取得的智能 機(jī)器人研究成果 , 要盡快地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力 , 為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)提供新技術(shù)、新設(shè)備和新方 法。工業(yè)機(jī)器人與智能機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)當(dāng)是互為促進(jìn)的 , 而不應(yīng)當(dāng)是互為矛盾的。隨著時(shí) 間的推移和技術(shù)的發(fā)展 ,

19、智能機(jī)器人技術(shù)將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)關(guān)注和開(kāi)發(fā)的主要技術(shù)。 5. 開(kāi)展國(guó)際技術(shù)合作 任何高新技術(shù)的發(fā)展都應(yīng)盡可能開(kāi)展國(guó)際合作研究和國(guó)際工業(yè)技 術(shù)合作,而不要采取 "閉門(mén)造車(chē)"的做法。機(jī)器人技術(shù)只有走國(guó)際技術(shù)合作之路才能有更 大、更快的發(fā)展。 通過(guò)國(guó)際合作 ,能夠提高我國(guó)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人及其系統(tǒng)的能力 , 提高 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的性能和可靠性 , 降低生產(chǎn)成本和銷(xiāo)售價(jià)格 , 建立具有國(guó)際水準(zhǔn)的我國(guó)機(jī)器人 產(chǎn)業(yè), 讓高性能、低成本的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。如果不這樣做 , 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的性能 和可靠性將難以保證 , 目前的國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)只好讓外國(guó)機(jī)器人公司占領(lǐng)。 除了與外國(guó)政 府管理部門(mén)和研究組織訂立合作

20、研究計(jì)劃外 , 更要尋找產(chǎn)業(yè)合作伙伴 , 在中國(guó)建立中外合 資機(jī)器人公司 , 并讓在中國(guó)生產(chǎn)的高質(zhì)量機(jī)器人進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng) , 參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。 在開(kāi) 展國(guó)際技術(shù)合作和交流時(shí) , 必須注意引進(jìn)技術(shù)和資金 , 千萬(wàn)不要單純引進(jìn)機(jī)器人。 或者,更 明確地說(shuō) , 不要把國(guó)際技術(shù)合作變?yōu)閱我坏脑谖覈?guó)銷(xiāo)售外國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品。如果只搞銷(xiāo)售 , 那么無(wú)異于把中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)讓給外國(guó)公司 , 這當(dāng)然是不可取的。 6. 重視基礎(chǔ)研究 , 加 大技術(shù)儲(chǔ)備 我國(guó)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究已取得令人矚目的成就 , 已為 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人儲(chǔ)備了許多重要的技術(shù)。我們有必要繼續(xù)跟蹤國(guó)際先進(jìn)的 機(jī)器人技術(shù),同

21、時(shí),更要注意創(chuàng)新 ,創(chuàng)立自己的特色 ,在某些項(xiàng)目上力爭(zhēng)真正達(dá)到國(guó)際先進(jìn) 水平或國(guó)際領(lǐng)先水平。 為了加大技術(shù)儲(chǔ)備 , 特別需要加強(qiáng)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)研究 , 重視基礎(chǔ)件 的開(kāi)發(fā)。 7. 穩(wěn)定和擴(kuò)大研制隊(duì)伍 發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)要一靠政策 ,二靠投入 , 三靠隊(duì) 伍或人才?？茖W(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力 , 而人才是第一生產(chǎn)力中最積極和最重要的因素。 我 們已經(jīng)造就了一大批從事機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的人才。從發(fā)展的角度看 , 這支隊(duì)伍還不夠大 ,也不夠強(qiáng),需要繼續(xù)鍛煉 ,發(fā)展壯大,保持機(jī)器人研制隊(duì)伍的相對(duì)穩(wěn) 定, 讓他們的聰明才智為發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人事業(yè)服務(wù) , 我們還要制訂必要的政策 , 吸引在 機(jī)器人技術(shù)方面學(xué)有所長(zhǎng)的留學(xué)人員回國(guó)服務(wù)。 要對(duì)使用機(jī)器人單位的技術(shù)人員和操作 工人進(jìn)行必要的技術(shù)培訓(xùn) , 使他們熟練掌握有關(guān)機(jī)器人技術(shù) , 保障機(jī)器人及其系統(tǒng)的正常 運(yùn)行。這支隊(duì)伍的穩(wěn)定也是不容忽視的