三級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)
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1、目錄 摘要 2 前言 3 1概論 4 2軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 5 2.1 一軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 5 2.2二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 6 2.3三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 7 3齒輪設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 12 3.1第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 12 3.2第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 13 3.3第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 14 4傳動(dòng)裝置的布置及傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 16 4.1傳動(dòng)裝置的布置原則 16 4.2電動(dòng)機(jī)選擇 16 4.3總傳動(dòng)比計(jì)算及分配 18 4.4傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 18 5箱體設(shè)計(jì) 20 附表一 22 附表二
2、22 附表三 23 附表四 24 結(jié)論 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 摘要 進(jìn)入21世紀(jì),科學(xué)技術(shù)有著飛速的發(fā)展,伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)械制造技術(shù)也有了較 大的發(fā)展。 在實(shí)際生產(chǎn)中,標(biāo)準(zhǔn)減速器不可能完全滿(mǎn)足機(jī)械社備的各種功能要求,故常常還要自行 設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的減速器,而非標(biāo)準(zhǔn)的減速器又有通用和專(zhuān)用兩種,而本次主要介紹刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn) 輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)。 面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來(lái)的快速發(fā)展,機(jī)械行業(yè)的壯大,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè) 領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。由于減速器應(yīng)用廣泛,為了提高質(zhì)量,降低成本,便于專(zhuān)業(yè)化生 產(chǎn)和用戶(hù)選用,使得作為制造行業(yè)重要設(shè)備的各類(lèi)機(jī)加
3、工藝裝備也有了許多新的變化。 設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),有貫穿于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的始終。設(shè)計(jì)決定了實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案,結(jié)構(gòu)和選材。制造手段以及產(chǎn)品運(yùn)行,使用和維修方法。設(shè)計(jì)不合 理會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能不完善,成本提高或可靠性,安全性不好。產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的缺陷造成的先天 不足,難以采取制造和使用措施加以彌補(bǔ)。少數(shù)情況下,即有可能,損失也大。嚴(yán)重的設(shè)計(jì) 不合理甚至?xí)斐傻漠a(chǎn)品不能用或產(chǎn)品制造不出來(lái),導(dǎo)致產(chǎn)品開(kāi)發(fā)失敗。 減速器的裝配圖是用來(lái)表達(dá)減速器的工作原理及各零件間裝配關(guān)系的圖樣,也是制造、 裝配減速器和拆繪減速器零件圖的依據(jù),故附減速器裝配圖。 關(guān)鍵字:減速器圓弧錐齒輪刮板輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)
4、計(jì)齒輪 1 煤炭是重要的能源之一,在世界范圍內(nèi)的使用僅次于石油,屬于世界第二大使用能源。 那么,這些深埋在低地餓資源是如何從地下運(yùn)輸?shù)降孛娴模? 整個(gè)流水線是這樣的,在采區(qū)里,有采煤機(jī)把煤采下來(lái),然后至刮板運(yùn)輸機(jī)上,整個(gè)流 水線由幾臺(tái)大刮板運(yùn)輸機(jī)組成,煤運(yùn)至刮板運(yùn)輸機(jī)盡頭,下面由礦車(chē)運(yùn)輸?shù)降孛妗? 為了充分鞏固所學(xué)的機(jī)械知識(shí),培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 的能力,掌握工程設(shè)計(jì)的步驟和 方法,學(xué)會(huì)搜集資料和使用工具書(shū)的方法。我們對(duì)刮板運(yùn)輸機(jī)的減速器部件重新進(jìn)行了改進(jìn) 設(shè)計(jì),相當(dāng)有意義。 減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置, 通常應(yīng)用于原 動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間,用來(lái)降
5、低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求。 在個(gè)別情況下也用來(lái)增速,此時(shí)應(yīng)成為增速器。 減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊,使用維修簡(jiǎn)單和效率較高,在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。為了便 于成批生產(chǎn),對(duì)于某些類(lèi)型的減速器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,由專(zhuān)業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn),用戶(hù)可根據(jù)工作要求 選用標(biāo)準(zhǔn)減速器。 3 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1概論 用與中SFD-320/17B型刮板運(yùn)輸機(jī)主要適用于小型煤礦的緩傾斜薄或極薄煤層爆破采煤 的工作面內(nèi)運(yùn)輸煤炭。 17B型為單鏈型系列化產(chǎn)品,具有較高的標(biāo)準(zhǔn)化,通用化水平,產(chǎn)品具有體積小,重量輕, 使用維護(hù)簡(jiǎn)單容易,安全可靠,能整體彎曲推移等特點(diǎn)。 本次
6、設(shè)計(jì)只針對(duì)減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),減速器的三級(jí)齒輪變速,由一對(duì)圓形錐齒 輪,一對(duì)圓柱斜齒輪變速,由一對(duì)圓柱圓柱斜齒輪和一對(duì)圓柱直齒輪組成,減速器第四軸采 用軸與空心軸結(jié)構(gòu),安裝在空心軸一端的連接盤(pán)與安裝在軸上的連接盤(pán)用保險(xiǎn)銷(xiāo)連接,使用 過(guò)程中當(dāng)輸送機(jī)瞬間過(guò)載或刮板鏈刮卡等現(xiàn)象發(fā)生時(shí),保險(xiǎn)銷(xiāo)被切斷,電動(dòng)機(jī)卸載,起到保 護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用,為了防止在保險(xiǎn)銷(xiāo)被切斷時(shí)四軸與軸套發(fā)生劇烈摩擦發(fā)熱出現(xiàn)卡死現(xiàn)象, 在進(jìn)行四軸設(shè)計(jì)時(shí)在四軸與軸套間加了兩排滾針,這樣的話(huà)四軸與軸套間的滑動(dòng)摩擦就變成 了滾動(dòng)摩擦,大大的減小了二者間的摩擦力。第四軸密封殼體上有注油孔,減速器的箱體結(jié) 構(gòu)為上下對(duì)稱(chēng),可翻轉(zhuǎn)180度使用,
7、以適用煤礦工作面安裝需要,在翻轉(zhuǎn)使用時(shí),透氣塞應(yīng)安 裝在減速器上部,油塞在下部。 # ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 2.1 —軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 2.1.1確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì),(用于載荷較大,但沖擊不太大的重要軸),查《機(jī)械設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)》表8-11取C=105 可得:dmin=c 3 p/n =23.58mm 取:d=40mm 2.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)、確定軸上零件的裝配方案,裝配方案如圖所示 (2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 軸
8、段①:軸段①與聯(lián)軸器通過(guò)鍵相連,查手冊(cè),凸緣式聯(lián)軸器因軸的最小直徑為 40,因 此選用內(nèi)孔為40mm的聯(lián)軸器,各部分尺寸如上圖所示: 因此初步設(shè)定①段直徑為40mm,長(zhǎng)度為60mm。 軸段②:為了便于安裝,應(yīng)使軸段①右端制出軸肩取軸肩高度h =2.5 mm . (h> 0.07 d) 所以軸段②直徑為d=45mm .根據(jù)減速器與一軸壓蓋的結(jié)構(gòu),一軸壓蓋右端面,通過(guò)調(diào)整螺母 固定在減速器右端面上,一軸壓蓋最小內(nèi)孔設(shè)計(jì)成 47mm,總長(zhǎng)設(shè)計(jì)為65mm。其中包括② 段和③段,②段長(zhǎng)度為42mm,裝油封一端的軸承右端軸向定位用兩個(gè)圓螺母、中間設(shè)置防 松墊片、進(jìn)行軸承間的軸向定位。 軸段③:
9、一軸軸承選用GE2.9.7. - 6.4?,滾動(dòng)軸承7610,其內(nèi)徑為50mm,軸段③長(zhǎng)度 為25mm,在③和④過(guò)渡處設(shè)一個(gè)槽,讓軸承左端一小段覆蓋溝槽,目的是為了軸承軸向定 位到靠、溝槽長(zhǎng)度L =3mm、深h =1mm 軸段④:此處裝軸承、軸承寬度為44mm,可?、荛L(zhǎng)為41mm,軸承右端用擋圈定位 軸段⑤:此處不裝任何零件,為了方便裝軸承,以及加工中的困難,把⑤段h減小 1mm 軸段⑥:此處裝軸承,直徑@ 50mm、l =44mm 軸段⑦:放置擋油盤(pán)、軸徑減小(h =2mm) 軸段⑧:設(shè)計(jì)直徑@ 60mm、寬度4mm 軸段⑨:為圓弧錐齒輪 軸承放在軸承套內(nèi)、軸承套與箱體上的圓弧面
10、配合,軸承套的固定,是在軸承套內(nèi)兩軸 承中間設(shè)一個(gè)圓柱孔,通過(guò)螺釘,從箱體上固定,軸向定位,在端面用調(diào)整螺母固定。 2.1.3軸的強(qiáng)度較核 因缺乏此方面的經(jīng)驗(yàn),不再做以下計(jì)算,憑前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),借鑒優(yōu)良設(shè)計(jì)方案,軸的 強(qiáng)度中夠(后3根軸類(lèi)同) 2.2二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 2.2.1確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40MNV調(diào)質(zhì)(用于載荷系數(shù)較大,但沖擊不太大的重要軸)查《機(jī)械設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)》表8-11取C =105 d> c 3 p2 n2 =31.56mm 取d =50mm 2.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)、確定軸上零件裝配方案,如圖所示: (2)、按軸向定位要求確定
11、各軸段軸徑及長(zhǎng)度 軸段①:裝軸承、因最小直徑為 50mm,因此運(yùn)用內(nèi)徑為50mm的軸承,GE 297-64滾 動(dòng)軸承7610,軸承寬度1 =43mm,因此?、俣伍L(zhǎng)度1 =45mm 軸段②:裝配圓弧錐齒輪,設(shè)置軸肩以進(jìn)行軸承軸向定位,軸段②直徑設(shè)計(jì)為d =55mm, 長(zhǎng)度1 =60mm 軸段③:此處不裝配任何零件,只起軸肩作用,對(duì)圓弧錐齒輪起到軸向定位作用,設(shè)置 平鍵對(duì)齒輪進(jìn)行周向定位,軸徑d =62mm、1 =38mm 軸段④:此處為斜齒輪軸(將在底四章敘述設(shè)計(jì) ) 軸段⑤:只起過(guò)渡作用,因齒輪軸軸徑較大,而一根又必須用同一型號(hào)的軸承,因此需 要有個(gè)過(guò)渡軸徑取d =62 mm、長(zhǎng)度
12、取1 =12mm 軸段⑥:裝軸承,取d =50mm、1 =43mm 2.3三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 2.3.1計(jì)算軸的最小直徑 選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì)(用于載荷較大,但沖擊力不太大的重要軸) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-11取C=105 d =c 、確定軸上零件裝配方案,如圖所示 、按軸向定位要求確定各軸段直徑及長(zhǎng)度尺寸 軸段①:此處裝軸承,因經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算,三軸最小直徑為 55mm,因此所用內(nèi)徑為55mm 的GE 297-64滾動(dòng)軸承7611型的軸承,所以①段軸徑取d =55mm,軸長(zhǎng)取1 =47mm 軸段②:為了保證軸承軸向定位,此處設(shè)置了軸肩,軸徑取d =70mm,軸長(zhǎng)取
13、1 =47mm 軸段③:為直齒輪軸(其具體尺寸設(shè)計(jì)將在第四章中設(shè)計(jì)完成) 軸段④:裝配斜齒輪,周向固定用平鍵,軸向固定左邊在軸段③和④之間設(shè)一個(gè)軸肩, 右邊定位用擋圈,軸徑取d =62mm,軸長(zhǎng)取1 =70mm p3 n3 =46.57mm 取d =55mm 2.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) =55mm,軸長(zhǎng)取1 =5 軸段⑤:安裝軸承,左邊用擋圈定位,右邊用軸承蓋定位,軸徑取d 9 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2.4參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 241計(jì)算軸的最小直徑 選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)(用于載荷系數(shù)較大,但沖擊力不太大的重要軸)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
14、表8-11,取C=105 d> c 3 p4 n4 =64.8mm 取 d=69mm 2.4.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) .根據(jù)軸和軸上零件配合關(guān)系,確定軸的尺寸如下頁(yè)所示: (2) .分析軸上零件的配合關(guān)系 首先在沒(méi)有壓蓋螺孔的一端與軸配合的是空心軸,空心軸和四軸之間沒(méi)有兩排滾針,中 間有隔套隔角,實(shí)現(xiàn)空心軸和四軸之間是滾動(dòng)配合。空心軸右端和軸肩之間設(shè)有用耐磨材料 制的止推墊,空心軸的軸向固定,右端用軸肩,左端用擋圈。 空心軸上的零件,右端依次是大直齒輪,齒輪定位.右端用擋圈,左端用套,接著裝軸承, 右端用隔套定位,左端用密封套定位,接著軸承蓋,空心軸最左端裝的是內(nèi)連接盤(pán),內(nèi)連接 盤(pán)左
15、端軸向定位用檔圈,外連接盤(pán)裝在軸上,軸向定位用檔圈。 四軸右端,接著空心軸的是兩個(gè)軸肩,一個(gè)是空心軸的定位,另一個(gè)是為了軸承的定位, 軸承外邊設(shè)置密封殼體,內(nèi)設(shè)油封。 3齒輪設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 3.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 圓弧錐齒輪傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合,因此第一級(jí)齒輪傳動(dòng)就選用圓弧錐齒輪傳 動(dòng) 材料選擇 選擇原則:大齒輪軟小齒輪硬 根據(jù)上述選擇原則,材料選擇如下 大齒輪40cr 調(diào)質(zhì)后表面高頻淬火 50HRC S -仁50公斤/mm2 小齒輪20MnVb滲碳淬火63HRC S -仁60公斤/mm2 已知條件:螺旋角B =33度44~56”
16、n i=1470r/mi n i=2.57 n 2=572r/mi n zi=14 齒輪壽命為5年 Z2=36 pi=17kw 每年工作330天,總工作時(shí)間T=330X 24X 5=39600」、時(shí) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9 :Ni=60n1T=3.49272X 10 N 9 2=60n2T=1.35972X 10 因N,N2均大于5X 106 ,故Ksw=1 按表5-9,取安全系數(shù)n 1=2.5,n 2=1.6 5-10, K (T 1=1.24 K (T 2=1.35 [(T o]w1=1.4 X 6000X 1/2.5 X 1.24=2709.68kg.N/cn
17、 [(T o]w2=1.4 X 5000X 1/2.5 X 1.24=3240.74kg.N/cn 初步選定齒輪強(qiáng)度為8級(jí) 彎曲強(qiáng)度的計(jì)算 2 1、取① 2=B/L=0.3,① dm=O 2Vi +1 /2-① l=0.49 按表5-11,考慮齒輪懸臂安裝,取Kj=1.25 2、設(shè)v=1m/s,由表 5-12得 Kd=1.1 3、 Mn 1=7162p/n 1 4、 傳動(dòng)比I=ni/n2 5、 取zi=14, z 2=36 (實(shí)際誤差不大) 6、 當(dāng)量齒數(shù)zt=z/cos 0 因 f i+f 2=90,l=ta nf 則 f2=arcta ni=arcta n2.57=6
18、8.74 0 f1=90-68.74 0=21.260 故 ZT1=z/cosf 1=15.05 ZT2=Z2/COSf 2 = 100 3.2第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 3.2.1選材 小齒輪20MnVB 滲碳淬火 56-62ARC (T-1=525Mpa 大齒輪40cr 表面淬火 50-55ARC (T-1=500Mpa (T Him2=1325Mpa (T Him1=1400Mpa (T Him2=800Mpa (T Him1=1100Mpa 由表 6-10 查得 SHim=1.25 S Fmin=1.5 [(T H
19、1]=1400/1.25=1120Mpa [(T H2]=1325/1.25=1060Mpa [(T F1]=11100/1.25=733Mpa [(T F2]=800/1.5=533Mpa 3.2.2參數(shù)計(jì)算 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 d> 3. 590. CH 2 KT1 i - 1 / 4d1 傳遞轉(zhuǎn)矩 T1=9550X 103p1/n 1=266965.91N.mm 載荷系數(shù)K: K=1.6 ① d=0.91 許用接觸應(yīng)力[(T h]. [ (T H]= [ (T H2]=1060Mpa i=3.38 d> 3 59 0 1.6 0 - .「:二\.二;匸. m
20、0.9 1 3.3 8 =57.33 取z仁 13, z2=44 選 B =10 則法面模為 mn=d1cos B /z 1=4.34 取 mF15 3.2.3中心矩 a=m(z1+z2)/2cos B =145.41 實(shí)際 B =arcosmn(z1+z2)/2a=1.10 取100 在8-25內(nèi),合適 3.2.4其它尺寸 分度圓直徑 d1=(mn/cos B ).z 1=66mm d2=mz2/cos B =224mm 齒頂圓直徑da1=d+2m=76mm da2=ck+2m=234mm 齒寬 b= dd1=0.91 x 66=60mm b=b2+(5-10)
21、=65mm 3.3第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 第三級(jí)為直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 3.3.1 選材: 主動(dòng)輪 20MnVB 滲碳淬火 56~62HRC t-1=522Mpa 從動(dòng)輪 40Cr 表面淬火 50~55HRC (T F=2KTiTFs/d ibm^ [(T F] 將b= d代入上式 3 2K「TFs. -dz; I.Cf 1 (T Hlim1=1400Mpa (T Fliml =1100Mpa 由表 6-10 得 S Hmin=1.25 er -1=500Mpa T Hlim2 =1325Mpa T Flim2 =800Mpa S Fmin=1.5
22、 由式 6-25 得[T F1]= T Flim1/ S Fmin=733Mpa [ T F2】=T Flim2/ S Fmin =533Mpa 取 Z1=15, K=1.6 T1=9550 X 15.05/169=850460N?mm ① d 取 0.5, Tfs=4.7 T fs2=4.2 Yfs/[ t f1]=4.7/733=7.54 X 10-3 m> 3 2 1.6 850460 4.0 2 0.5 15? 533 =5.67 取 m=6 參數(shù)計(jì)算 取 Zi=15 , Z2=43 di=mz=1X 6=90mm b2=90X 0.89=80mm b1=b2+
23、5 10 =80+6=86mm d2=MZ=43X 6=258mm ha=0.8 X 6=4.8mm hf= (0.8+0.25 ) X 6=6.3mm 17 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) # ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4傳動(dòng)裝置的布置及傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 4.1傳動(dòng)裝置的布置原則 4.1.1傳動(dòng)方案的總體布置如下 1) 電動(dòng)機(jī)輸出軸與一軸用凸緣式聯(lián)軸器聯(lián)接,起到過(guò)載保護(hù)作用。 2) —軸和二軸位置關(guān)系為垂直,而圓弧錐齒輪使用于兩交錯(cuò)軸傳動(dòng),并且圓錐齒輪又使用于 高速級(jí),因此第一級(jí)齒輪傳動(dòng)用圓弧錐齒輪。優(yōu)點(diǎn)有: ① 重迭系數(shù)大,可超
24、過(guò)2,故傳動(dòng)平穩(wěn)。 ② 因重迭系數(shù)較大,故承載能力較高,且磨損均勻,使用壽命較長(zhǎng)。 ③ 小齒輪最小齒數(shù)Zmin=5,故可以獲得大傳動(dòng)比和減小傳動(dòng)尺寸。 3)第二級(jí)齒輪傳動(dòng)用斜齒輪傳動(dòng)。 4)第三級(jí)齒輪傳動(dòng)用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),采用軸與空心軸結(jié)構(gòu),安裝在空心軸一端的連接盤(pán) 與安裝在軸上的連接盤(pán)用保險(xiǎn)銷(xiāo)連接,起到過(guò)載保護(hù)。 4.2電動(dòng)機(jī)選擇 4.2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇 因鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)用于煤井下面,工作環(huán)境惡劣,選擇的電動(dòng)機(jī)要考慮到防塵,防暴, 防水保護(hù),因此,我們?cè)囘x用JDS啖型電機(jī)。 4.2.2電動(dòng)機(jī)額定功率的確定 電動(dòng)機(jī)的功率選擇合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)工作性能和經(jīng)濟(jì)性能都有影響。若
25、功率小于工作 要求,電動(dòng)機(jī)將長(zhǎng)期在過(guò)載下工作,發(fā)熱嚴(yán)重,降低電動(dòng)機(jī)的使用壽命。若功率選的過(guò)大, 則電動(dòng)機(jī)價(jià)格增高,能量又不能充分利用,造成浪費(fèi),所以為確定合適的電動(dòng)機(jī)功率,應(yīng)首 先計(jì)算出工作機(jī)的最大使用功率。 一)工作機(jī)最大使用功率Pw 1)若已知工作機(jī)工作阻力為F,圓周速度v (m/s)則 Pw=Fv/1000q w (2-1 ) 其中 v=0.59m/s q w=0.97 (鏈輪和一對(duì)軸承的總傳動(dòng)效率) F=18742N 將以上數(shù)值代入(2-1 )得 Pw=18742< 0.59/0.97 X 1000=11.4kw 2) 電機(jī)至工作機(jī)的總效率q 通過(guò)查表得:q聯(lián)
26、=1 q承=0.98 q錐齒=0.96 q斜齒=0.96 q直齒=0.97 鏈輪傳動(dòng)(包括一對(duì)軸承)q =0.97 貝U q 總=1 X 0.98 X 0.96 X 0.98 X 0.96 X 0.98 X 0.97 X 1 X 0.98=0.82 3) 所需電動(dòng)機(jī)功率Pd Pd=Pw/ q 總 (2-2) 其中 Pw=11.4kw q 總=0.82 將上列數(shù)值代入(2-2 ) Pd=11.4/0.82=13.9kw 4) 電動(dòng)機(jī)額定功率Pd的確定 由于煤井用刮板運(yùn)輸機(jī)工作制為24小時(shí)制,即連續(xù)工作制,負(fù)載變化大,電動(dòng)機(jī)易發(fā)熱,因 此額定功率應(yīng)比Pd大得多,通常取Pd=(1
27、.2-1.3)Pd,經(jīng)查閱電機(jī)手冊(cè),取電機(jī)功率17kw 4.2.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速為nw=60X 1000v/ n D (2-3) 1) 一鏈輪直徑,依據(jù)巷道空間大小,合理性,初步設(shè)計(jì) D=191mm v=0.59m/s 把上列數(shù)據(jù)代入式(2-3 )得 nw=6CX 1000v/ n =59r/min 按表推薦的各類(lèi)傳動(dòng)比范圍 直齒:i=3-4 斜齒:i=3-5 圓弧錐齒輪:i=2-3 則總傳動(dòng)比推薦范圍 i=i 直i 斜i 弧=2X 3X 2-4 x 5X 3=12-60 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為 n0=i x nw=(12-60) x 59=1068
28、-5340r/min 查表取 n=1470r/mi n 4.3總傳動(dòng)比計(jì)算及分配 4.3.1總傳動(dòng)比的計(jì)算 總傳動(dòng)比是指電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速n0與工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw之比,即: i=n o/n w=1470/59=24.95 4.3.2各級(jí)傳動(dòng)比分配 i 1=2.57 經(jīng)過(guò)思考計(jì)算,以及在課堂上老師傳授給我們的各類(lèi)齒輪的最佳傳動(dòng)比,初選 i 2=3.38 i 3=2.87 4.4傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 4.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 I軸 n 1=n=1470r/min U 軸 n 2= n 1/i 1 m 軸 n 3= n 2/i 2 IV 軸 n 4= n 3/i 3 4.4.2各軸
29、功率的計(jì)算 R=Fd q 聯(lián)=17X 仁 17kw R=P q 承 q 齒=17X 0.98 X 0.96=15.99kw R=P q 承 q 齒=15.99 X 0.98 X 0.96=15.05kw F4=F3 q 承 q 齒=15.05 X 0.98 X 0.97=14.30kw 4.4.3各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 Td=9550X pd/n 0=9550X 17/1470=110.44N ? m T1=Td=110.44 N ? m T2=9550X p2/n 2=9550X 15.99/572==266.97 N ? m T3=9550X p3/n 3=9550X 15.05/
30、169=850.46 N ? m T4=9550X p4/n 4=9550X 14.3/59=2314.66N.m 21 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5箱體設(shè)計(jì) 減速器箱體是支承和固定輪系零件的重要零件。它的設(shè)計(jì)合理與否,將直接影響減速器 的工作性能,如傳動(dòng)件的嚙合精度、潤(rùn)滑與密封等。另外,其重量較大,加工也比較復(fù)雜, 所以在設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)時(shí)必須綜合考慮傳動(dòng)質(zhì)量和加工工藝等問(wèn)題。 一?保證箱體具有足夠的剛度 在箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,首先應(yīng)考慮要有足夠的剛度。因?yàn)橄潴w的剛度不夠,會(huì)在加工和工作 過(guò)程中產(chǎn)生不允許的變形,從而引起軸承座孔中心線偏斜,影響減速器的正常工作。由此
31、可見(jiàn),保證軸承座的剛度尤為重要,故應(yīng)使軸承座有足夠的厚度。 二. 箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)便于潤(rùn)滑和密圭寸 當(dāng)減速器傳動(dòng)件采用浸油潤(rùn)滑時(shí),減速器中滾動(dòng)軸承則采用飛濺潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。為了 保證良好的密封性,箱蓋與箱座的結(jié)合面應(yīng)精加工。 三. 箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性 箱體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞,對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及便于檢修維護(hù)等都有直接影響,設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)特別注意。 產(chǎn)品型 號(hào) 序 號(hào) 代號(hào) 型號(hào) 數(shù) 量 安裝位置 SGD-320/ 17B 1 GB297-64 7610 2 第一軸 2 GB297-64 7610 2 第二軸 3 GB297-64 7611
32、2 第三軸 4 GB286-64 3520 2 第四軸 箱體上下蓋完全對(duì)稱(chēng),箱體跳轉(zhuǎn)180度就可以放在機(jī)頭架另一側(cè),一適應(yīng)井下復(fù)雜的地形 運(yùn)輸機(jī)安裝。 減速器橫向側(cè)面設(shè)置兩個(gè)凸耳,內(nèi)設(shè)圓孔,用 M24的螺栓經(jīng)過(guò)墊塊加固在機(jī)頭上,減速器 一軸這邊的端面設(shè)計(jì)成法蘭盤(pán),面上設(shè)計(jì)一個(gè)止口,保證和連接罩可靠配合。 在減速器側(cè)面和上面設(shè)一個(gè)螺孔和一軸軸承套相通,所以實(shí)現(xiàn)軸承套的周向固定。 在減速器側(cè)面和上面設(shè)置了較多的肋板,一加強(qiáng)箱體強(qiáng)度。上下面肋板設(shè)置同、一高度, 可以使減速器放置平穩(wěn)。 在左端肋板和右端肋板處吊耳組成一個(gè)三角形吊起減速器時(shí)比較平穩(wěn)。肋板厚度 250mm 上面設(shè)置
33、一個(gè)油孔,在一軸軸承盒的周向固定螺孔,減速器壁厚 10m大齒輪和減速器內(nèi) 壁間隙,為10mm # 附表一 產(chǎn)品軸承一覽表 產(chǎn)品型號(hào) 序號(hào) 代號(hào) 型號(hào) 數(shù)量 安裝位置 SGD-320/17 B 1 GB297-64 7610 2 第一軸 2 GB297-64 7610 2 第二軸 3 GB297-64 7611 2 第三軸 4 GB286-64 3520 2 第四軸 附表二 隨機(jī)工具一覽表 產(chǎn)品型號(hào) 代號(hào) 名 稱(chēng) 數(shù)量 用 途 17B Q/EM11-71 扳手8 1 緊固機(jī)頭架上側(cè)面 上的導(dǎo)向鍵
34、 Q/EM14-71 扳手19X 160 2 緊固U形螺栓等 Q/EM14-71 扳手36 X 280 1 緊固減速器與機(jī)頭 架的連接螺栓 附表三 產(chǎn)品潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑油品質(zhì)及潤(rùn)滑周期表 產(chǎn)品型號(hào) 序號(hào) 代號(hào) 潤(rùn)滑部位 潤(rùn)滑油質(zhì) 潤(rùn)滑周期 17B 1 ISE0101G 減速器箱內(nèi) 空間齒輪和 軸承潤(rùn)滑 11號(hào)汽缸油 或 KNC-102 礦用難燃齒 輪油 每三個(gè)月 更換一次 每月補(bǔ)充 一次 2 ISE010101A 減速器第一 軸7610軸承 兩側(cè)空間 2號(hào)鈉基潤(rùn) 滑脂 SYB1402-62 每月潤(rùn)滑 補(bǔ)充一次 3
35、 ISE010104B 迷宮槽及腔 孔 2號(hào)鈉基潤(rùn) 滑脂 SYB1402-62 每月補(bǔ)充 一次 4 ISE0102A 盲軸軸承座 內(nèi)空間 2號(hào)鈉基潤(rùn) 滑脂 SYB1402-62 每三個(gè)月 更換一次 附表四 產(chǎn)品油封一覽表 產(chǎn)品型號(hào) 序號(hào) 代號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 安裝部位 17B 1 HG4-629-67 油封 PD45X 62 X 12 1 減速器第一軸 2 HG4-629-67 油封 PD5CX 72 X 12 5 減速器第二軸 3 HG4-629-67 油封 PD7X 100 X 12 1 傳動(dòng)部盲軸 4
36、 HG4-629-67 油封 PD85X 110 X 12 1 減速器第四軸 5 HG4-629-67 油封PD130X 150X 15 2 第四軸 6 GB1237-76 “O形密封圈 80X 3.1 1 第四軸 7 GB1237-76 “O形密封圈 120X 5.7 1 第四軸 27 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 在我剛開(kāi)始接到這一個(gè)課題時(shí),面對(duì)問(wèn)題我茫然不知所措,我感覺(jué)到有一定 的難度,我所學(xué)習(xí)的知識(shí)明顯感覺(jué)到不適應(yīng)這重大范圍、 大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。在 設(shè)計(jì)中,查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識(shí)化為有機(jī)的整體,以及對(duì)每個(gè)具
37、 體問(wèn)題的分析。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏,使我不停的反復(fù)校核,其過(guò)程繁雜而單調(diào)。當(dāng) 設(shè)計(jì)完后,感覺(jué)還可以的。盡管設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的困難,圖紙畫(huà)的還不盡善盡 美,可是每一步都是經(jīng)過(guò)我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。 總之,設(shè)計(jì)是再創(chuàng)造的過(guò)程末期靈活性很大, 為今后的設(shè)計(jì),工作打下了堅(jiān) 實(shí)的基礎(chǔ)。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多, 真是萬(wàn)事開(kāi)頭難,不 知道如何入手。最后終于做完了,有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外,還得出一個(gè)結(jié)論: 知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值! 有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才 發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 通過(guò)了這一段時(shí)間的設(shè)計(jì),我覺(jué)得這是對(duì)我 3年所
38、學(xué)的知識(shí)一次充分的檢 測(cè)。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性,雖然 3年所學(xué)的東西有限??墒?,通 過(guò)這一次的改造,也使我更深地認(rèn)識(shí)到了我身上還存在著一定的不足之處, 在我 以后工作的道路上,我將不斷的努力,積極的改正,爭(zhēng)取使自己成為一名合格的 大學(xué)生。為我們的祖國(guó)貢獻(xiàn)出自己的一份力量。 這次的設(shè)計(jì),對(duì)于我來(lái)說(shuō),它是一次理論上的設(shè)計(jì),并未付之于現(xiàn)實(shí)??赡?這次設(shè)計(jì)還存在著一定的不足,請(qǐng)指導(dǎo)老師和領(lǐng)導(dǎo)給予批評(píng)和指導(dǎo), 我將誠(chéng)心接 受您的教導(dǎo)。 29 ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝 三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了,在這一段時(shí)間里,我感到自己的收獲是非 常大的,使我在專(zhuān)業(yè)技能、
39、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等很多方面都有了很大的提高。 首先,向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師—— *老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工 作中,仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo), 時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r,督促我們 抓緊學(xué)習(xí)。*老師給予的幫助貫串于設(shè)計(jì)的完全過(guò)程,從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的 實(shí)際操作,他都給予了指導(dǎo),不僅使我學(xué)會(huì)逗樂(lè)書(shū)本中的知識(shí), 更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操 作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn),如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě), 同時(shí)在 畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,他和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)備出現(xiàn)的各種問(wèn)題。 其次,感謝同學(xué)們對(duì)我的支持,在我進(jìn)行資料查找時(shí),是他們給了我信心和 力量! 在整個(gè)課題的設(shè)計(jì)中,也用到了以前所學(xué)的知識(shí)。尤其是機(jī)械
40、制造基礎(chǔ)和其 它專(zhuān)業(yè)課程。老師還教給了我們遇到問(wèn)題,如何去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。 使我們受益匪淺。從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,我得到了 *老師精心的 指導(dǎo)和無(wú)微的幫助,尤其是在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作和設(shè)計(jì)的過(guò)程中, 導(dǎo)師提 出了許許多多寶貴的設(shè)計(jì)意見(jiàn),在最后的論證修改過(guò)程中曹老師還在百忙之中, 抽出時(shí)間為我們提供了必要的指導(dǎo)和幫助。這使得我們能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 工作,在短暫的一個(gè)月的相處時(shí)間里,*老師淵博的知識(shí)、敏銳的思路和實(shí)事求 是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象, 這也將對(duì)我不久的工作,起到很大的鼓動(dòng) 作用,將使得我終身受益,謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意! 總之
41、,我的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果, 在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里,我們合 作的非常愉快,教會(huì)了我許多道理,是我人生的一筆財(cái)富,我再次向給予我?guī)椭?的老師和同學(xué)表示感謝!感謝河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的各位老師三年來(lái)對(duì)我們的 教育,感謝學(xué)院能給我們提供這次非常好的學(xué)習(xí)實(shí)踐機(jī)會(huì)! # ********** 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) [1] 孫寶釣,羅華,郅瑤,肖魁.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.第1版.北京:機(jī) 械工業(yè)出版社 ,2002 [2] 楊黎明,林道澄等.《機(jī)械原理及機(jī)械零件》.第1版.北京:高等教育 出版社,2003 [3] 岳平山,范更生,孟慶云.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》?第1版?北京:石油工 業(yè)出版社,2003 [4] 盧頌峰,李平林,楊曉延,殷愛(ài)華.《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》.第1 版.中央廣播電視大學(xué)出版社,2002 [5] 陳立德主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.第1版.高等教育出版社, 2002.5 [6] 吳道權(quán),《機(jī)械加工手冊(cè)》.第1版.哈爾濱工業(yè)大學(xué),1992 [7] 陳立德主編 <<機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) >>.第1版.高等教育 出版社1986 字號(hào)? ?? 31
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