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1、播用揑茅 網(wǎng)絡教育學院201級（秋）期末試卷 2012-2013學年第二學期 課程名稱：運動控制系統(tǒng)（B） 題號 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 合計 題分 專業(yè)： 姓名： 學號： 學習中心： 2. 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ ） 3. 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。 （ ） 4. 當閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （ ） 5. 微機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應不小于信號最高頻率的 2倍。（ ） 四、簡答題：（

2、每小題10分，10X 2=20分） 1.簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。 一、 選擇題：（每小題3分，3X 5= 15分） 1 ?在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（ ）。 A?限流 B.分壓 C.抑制泵升電壓 2 ?某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500?150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率 S乞2% , 那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ ）。 A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min 3 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速，應調(diào) 節(jié)（ ）。 A.調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B.給定電壓 C.負載 4 .在伯德圖上，截止

3、頻率越高，則系統(tǒng)的（ ）。 A.穩(wěn)定性越好 B. 快速性越好 C.穩(wěn)態(tài)精度越高 5.在可逆運行系統(tǒng)當中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為（ ）。 A.采用均衡電抗器 B.采用平波電抗器 C. 采用a =B配合控制 二、 填空題：（每小題3分，3X 5= 15分） 1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標有 、 2 .某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min，額定速降為115 r/min ， 要求靜差率s w 30%則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。 3 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當中，兩個調(diào)節(jié)器采用 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速 反饋極性為 、電流反饋極性為 。 4 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

4、系統(tǒng)，采用 PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速 n取決于給 定 、ASR的輸出量取決于 。 5 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng) 歷 、 、 三種狀態(tài)。 三、 判斷題：（每小題2分，2X 5= 10分） 1 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。 （ ） 2.采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限 幅各起什么作用。 五、計算題：（每小題20分，20X 2=40分） 1 . （20分）有一轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán) V-M有靜差直流調(diào)速系統(tǒng), （1）畫出其電路原理圖；（5分） 試完成以下項目:

5、 武漢理工大學網(wǎng)絡教育學院試卷 運動控制系統(tǒng)（B）卷 (2) IS!出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構框圖；(5分) （10 分） (3) 試利用穩(wěn)態(tài)結(jié)構框圖推導其靜特性方程。 2 . (20 分)有一 V—M系統(tǒng)：電動機 Pnom=2.5kw, Un=220V ln=15A , nn=1500rpm, RS=2Q , Rrec=1 Q , KS=3Q 要求調(diào)速范圍 D =20,靜差率 S=10%o (1) 計算開環(huán)系統(tǒng)的速降

6、和允許的靜態(tài)速降； (10分) (2) 采用轉(zhuǎn)速負反饋，當給定電壓為 20V、轉(zhuǎn)速為1000rpm時，計算放大器的放 大倍數(shù)； (10分) 武漢理工大學網(wǎng)絡教育學院試卷 運動控制系統(tǒng)（B）卷 計算題 1. 解: (1)原理圖 (2) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構框圖: (3) 電壓比較環(huán)節(jié) 運動控制系統(tǒng)試卷(B)答案 一、 選擇題 CABBA 二、 填空題 1、 調(diào)速范圍、靜差率 2、 5.3 3、 串級 負反饋 負反饋 4、 給定電壓 負載電流 5、 不飽和 飽和 退飽和 三、 判斷題 VV XW 四、 簡答題 1、 答：采用二極管整流獲得直流

7、電源時，電機制動 時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。 2、 答：ASR輸出限幅決定電動機允許的最大電流。 ACR輸出限幅決定電力電子變換器的最大輸出電壓。 放大器Uc二Kp Un U - 電力電子變換器：do 調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性 ： n =(Udo - I dR) / Ce 測速反饋環(huán)節(jié)：Un - n * KpKsUn — \R n — * _ KpKsUn Rid 削去中間變量的靜特性方程； Ce(1 + KpS / Ce) Ce(1 - K) Ce(1 - K) 2.解：(1)開環(huán)系統(tǒng)的速降厶 nop=In x FE /Ce=354.3 (V/rpm), 允許的靜態(tài)速降厶 ncl=(nn x S)/[D x (1 — S)]=8.33 (rpm) Ce=[U n— In Ra] /nn =0.127 (V/rpm) (2)計算放大器的放大倍數(shù) K= △ nop / △ ncl -1=44.54 a = 0.02 (V/rpm) KP = K x Ce /(KS x a ) = 8.79 武漢理工大學網(wǎng)絡教育學院試卷 運動控制系統(tǒng)(B)卷