基于CP1H PLC的數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與雙軸伺服電機(jī)逐點(diǎn)插補(bǔ)控制設(shè)計(jì)
基于CP1H PLC的數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與雙軸伺服電機(jī)逐點(diǎn)插補(bǔ)控制設(shè)計(jì),基于CP1H,PLC的數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與雙軸伺服電機(jī)逐點(diǎn)插補(bǔ)控制設(shè)計(jì),基于,CP1H,PLC,數(shù)控車床,伺服,進(jìn)給,系統(tǒng),結(jié)構(gòu),電機(jī),逐點(diǎn)插補(bǔ),控制,設(shè)計(jì)
課程設(shè)計(jì)(論文)
課程名稱 機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)
學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院
班級(jí)學(xué)號(hào)
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師 王海 許立福
2018 年 12 月 28 日
課程設(shè)計(jì)任務(wù)書及成績(jī)
學(xué)生姓名
班級(jí)學(xué)號(hào)
課程名稱
機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)
題目
基于CP1H PLC的數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與雙軸伺服電機(jī)逐點(diǎn)插補(bǔ)控制設(shè)計(jì)
1、設(shè)計(jì)內(nèi)容
（1）運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：確定最佳傳動(dòng)比，計(jì)算選擇滾珠絲杠螺母副、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)軌及絲杠的支承；
（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：完成進(jìn)給系統(tǒng)裝配圖設(shè)計(jì)（0#圖1張）；
（3）驗(yàn)算：完成系統(tǒng)剛度計(jì)算，驗(yàn)算定位誤差等；
（4）設(shè)計(jì)CP1H PLC與步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的接線圖；
（5）實(shí)現(xiàn)第1象限直線逐點(diǎn)比較插補(bǔ),設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖；
（6）撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。
2、主要技術(shù)參數(shù)：
X軸：進(jìn)給行程570mm；進(jìn)給速度5700mm/min，快移速度14m/min,；最大進(jìn)給力：4700N；定位精度:0.012mm/300mm, 定位精度:0.006mm，橫向滑板上刀架重量：87
Kg。
工作計(jì)劃與進(jìn)度安排:（共2周）
（1）集中講授設(shè)計(jì)內(nèi)容、步驟及要求，下發(fā)設(shè)計(jì)題目及任務(wù)書，理解題目要求，查閱資料，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案（第16周的周一～周二）
（2）指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及確定設(shè)計(jì)方案、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（第16周的周三～周五）
（3）結(jié)構(gòu)部分說(shuō)明書撰寫及答辯驗(yàn)收（第16周的周六～第17周的周一上午）
（4）控制方案確定及接線圖設(shè)計(jì)、PLC梯形圖設(shè)計(jì)（第17周的周一下午～周四）
（5）控制部分說(shuō)明書撰寫及答辯驗(yàn)收（第17周的周四～周五）
評(píng)語(yǔ)：
成績(jī)：
指導(dǎo)教師：
2018年11月30日
專業(yè)負(fù)責(zé)人： 陳白寧
2018年 11月30日
學(xué)院教學(xué)副院長(zhǎng)：魏永和
2018 年11 月 30日
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1課題背景 1
1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容及意義 1
1.2.1研究意義 1
1.2.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線 2
1.3 主要解決的問(wèn)題
第2章 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 3
2.1步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 3
2.2異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 3
2.3交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 3
第3章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 4
3.1 滾珠絲杠的選擇 5
3.1.1滾珠絲杠副的特點(diǎn) 5
3.1.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6
3.1.3. 縱向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟 10
3.1.4．橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟 13
3.2 減速器箱體的設(shè)計(jì) 14
3.2.1．軸的計(jì)算：（縱向輸入軸） 14
3.2.2．減速器箱體尺寸 12
3.2.3．減速齒輪 12
3.3 軸承的選擇 19
3.3.1．選型 19
3.3.2 校核 20
3.4 軸承蓋的設(shè)計(jì) 20
3.4.1 悶蓋 20
3.4.2 通蓋 21
3.5.校核 22
第4章 步進(jìn)電機(jī)的選擇 26
4.1 縱向步進(jìn)電機(jī)的選擇 26
4.1.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 26
4.1.2步距角的選擇 26
4.1.3矩頻特性： 26
4.1.4據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性計(jì)算加減速時(shí)間校核的快速性 29
4.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇 30
4.2.1步距角的確定 30
4.2.2距頻特性 31
（三）110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 33
（四）110BF004型直流步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 33
結(jié)論 35
參考文獻(xiàn) 36
附表 37
第1章 緒 論
1.1課題背景
1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床設(shè)計(jì)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床設(shè)計(jì)是個(gè)"永恒"的課題。我國(guó)的機(jī)床設(shè)計(jì)業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控設(shè)計(jì)的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床設(shè)計(jì)業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床設(shè)計(jì)業(yè)稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。
1.2研究的內(nèi)容及意義
1.2.1研究意義
企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變，競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。而普通機(jī)床已不適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)要求，數(shù)控機(jī)床則綜合了數(shù)控技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，最適宜加工小批量、高精度、形狀復(fù)雜、生產(chǎn)周期要求短的零件。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)只需要換零件加工程序，無(wú)需對(duì)機(jī)床作任何調(diào)整，因此能很好地滿足產(chǎn)品頻繁變化的加工要求。
普通車床經(jīng)過(guò)多次大修后，其零部件相互連接尺寸變化較大，主要傳動(dòng)零件幾經(jīng)更換和調(diào)整，故障率仍然較高，采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，而且費(fèi)用較高。因此合理選擇數(shù)控系統(tǒng)是設(shè)計(jì)得以成功的主要環(huán)節(jié)。
數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，一方面是全功能、高性能；另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)，已能滿足CW6140車床設(shè)計(jì)后加工零件的精度要求。
1.3 主要解決的問(wèn)題
(1) 恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)。
(2) NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成NC機(jī)床、CNC機(jī)床。
(3) 翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新。
(4) 技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新設(shè)計(jì)。
第2章 數(shù)控系統(tǒng)的選擇
數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
2.1步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)
系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱該之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。
2.2異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)。可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。
2.3交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在將角位移檢測(cè)元件與速度檢測(cè)元件和伺服電機(jī)作成一個(gè)整體時(shí)則無(wú)需考慮位置檢測(cè)裝置的安裝問(wèn)題。
當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國(guó)外著名公司的如德國(guó)SIEMENS公司、日本FANUC公司；國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控設(shè)計(jì)后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶的要求,所以依據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求選用上海通用數(shù)控公司KT400-T經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)和KT300步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置.
第3章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
為了充分發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)性能，保證設(shè)計(jì)后的車床在系統(tǒng)控制下重復(fù)定位精度，微機(jī)進(jìn)給無(wú)爬行，使用壽命長(zhǎng)、外型美觀，機(jī)械部分作了如下改動(dòng)。
(1) 床身
為了使設(shè)計(jì)后的機(jī)床有較高的開(kāi)動(dòng)率和精度保持性，除盡可能地減少電器和機(jī)械故障的同時(shí)，應(yīng)充分考慮機(jī)床零件、部件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌的耐磨性。增加耐磨性的方法有1，增加導(dǎo)軌的表面強(qiáng)度如：淬火；2，降低摩擦系數(shù)μ等。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的床身等大件多采用普通鑄鐵。而導(dǎo)軌則采用淬硬的合金鋼材料，其耐磨性比普通鑄鐵導(dǎo)軌高5至10倍。據(jù)此，在設(shè)計(jì)中利用舊床身，采用淬火制成導(dǎo)軌，貼塑用螺釘和粘劑固定在鑄鐵床身上。
粘接前的導(dǎo)軌工作表面采用磨削加工，表面粗糙度Ra0.8mm，以提高粘接強(qiáng)度。
(2) 主軸變速箱
選用數(shù)控系統(tǒng),主運(yùn)動(dòng)方式和傳統(tǒng)機(jī)床一樣都要求有十分寬廣的變速范圍（1～16）來(lái)保證加工時(shí)選擇合理的切速，從而獲得較高的生產(chǎn)率和表面質(zhì)量,所以要根據(jù)具體情況對(duì)主軸邊速箱進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(3) 拖板
拖板是數(shù)控系統(tǒng)直接控制的對(duì)象，不論是點(diǎn)位控制還是連續(xù)控制，對(duì)被加工零件的最后坐標(biāo)精度將受拖板運(yùn)動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。對(duì)于應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)作拖動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)尤其是這樣。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令僅使拖板運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有位置檢測(cè)和信號(hào)反饋，故實(shí)際移動(dòng)值和系統(tǒng)指令值如果有差別就會(huì)造成加工誤差。因此，除了拖板及其配件精度要求較高外，還應(yīng)采取以下措施來(lái)滿足傳動(dòng)精度和靈敏度要求。①在傳動(dòng)裝置的布局上采用減速齒輪箱來(lái)提高傳動(dòng)扭矩和傳動(dòng)精度(分辨率為0.01mm)。傳動(dòng)比計(jì)算公式為：
（3-1）
式中：α為步進(jìn)電機(jī)的步距角(度)；p為絲杠螺距，mm；δ為脈沖當(dāng)量，即要求的分辨率，mm。②在齒輪傳動(dòng)中，為提高正、反傳動(dòng)精度必須盡可能的消除配對(duì)齒輪之間的傳動(dòng)間隙，其方法有兩種，柔性調(diào)整法和剛性調(diào)整法。柔性調(diào)整法是指調(diào)整之后的齒輪側(cè)隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ邶X輪的齒厚和齒距有差異的情況下，仍可始終保持無(wú)側(cè)隙嚙合。但將影響其傳動(dòng)平穩(wěn)性，而且這種調(diào)整法的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低。剛性調(diào)整法是指調(diào)整之后齒輪側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整方法，它要求嚴(yán)格控制齒輪的齒厚及齒距誤差，否則傳動(dòng)的靈活性將受到影響。但用這種方法調(diào)整的齒輪傳動(dòng)有較好的傳動(dòng)剛度，而且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。在設(shè)備設(shè)計(jì)中應(yīng)用的配對(duì)齒輪側(cè)隙方法是剛性調(diào)整法。③采用滾珠絲杠代替原滑動(dòng)絲杠，提高傳動(dòng)靈敏性和降低功率、步進(jìn)電機(jī)力矩?fù)p失。
(4) 拖板箱
采用數(shù)控系統(tǒng)控制。拆除原拖板箱，利用此位置安裝新拖板箱，新拖板箱除固定在滾珠絲杠的螺母上。掛輪箱、走刀箱拆除，在此兩個(gè)位置分別裝控制螺紋加工的主軸脈沖編碼器和拖板軸向伺服元件功率步進(jìn)電機(jī)及減速箱。使設(shè)計(jì)后的機(jī)床外型美觀、合理。設(shè)計(jì)后機(jī)床的啟動(dòng)、停機(jī)均由數(shù)控系統(tǒng)完成，故拆除原機(jī)床操縱桿，變向杠、立軸等杠桿零件。
3.1 滾珠絲杠的選擇
3.1.1滾珠絲杠副的特點(diǎn)
滾珠絲杠副具有與滾動(dòng)軸承相似的特征。與滑動(dòng)絲杠副或液壓缸傳動(dòng)相比，有以下主要特點(diǎn)：
（1） 傳動(dòng)效率高 滾珠絲杠的傳動(dòng)效率可達(dá)85%~98%，為滑動(dòng)絲杠副的2~4倍，由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，對(duì)機(jī)械小型化，減少啟動(dòng)后的顫動(dòng)和滯后時(shí)間以及節(jié)約能源等方面，都具有重要意義。
（2） 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 滾珠絲杠副在工作過(guò)程中摩擦阻力小，靈敏度高，而且摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，啟動(dòng)摩擦力矩與運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力矩的差別很小。所以滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)無(wú)爬行。
（3） 傳動(dòng)可逆性 與滑動(dòng)絲杠副相比，滾動(dòng)絲杠副突出的特點(diǎn)是具有運(yùn)動(dòng)的可逆性。正逆?zhèn)鲃?dòng)的效率幾乎可高達(dá)98%。滾珠絲杠副具有運(yùn)動(dòng)的可逆性，但是沒(méi)有象滑動(dòng)絲杠副那樣運(yùn)動(dòng)具有自鎖性。因此，在某些機(jī)構(gòu)中，特別是垂直升降機(jī)構(gòu)中使用滾珠絲杠副時(shí)，必須設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)的裝置。
（4） 可以預(yù)緊 通過(guò)對(duì)螺母施加預(yù)緊力能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩卻增加不大。
（5） 定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲杠副具有傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以預(yù)緊等特點(diǎn)，所以滾珠絲杠副在工作過(guò)程中溫升較小，無(wú)爬行。并可消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)緊拉伸以補(bǔ)償熱膨脹，能獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。
（6） 同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時(shí)驅(qū)動(dòng)相同的部件和裝置時(shí)，由于反應(yīng)靈敏，無(wú)阻滯，無(wú)滑移，其啟動(dòng)的同時(shí)性，運(yùn)行中的速度和位移等，都具有準(zhǔn)確的一致性，這就是所謂同步性好。
（7） 使用壽命長(zhǎng) 滾珠絲杠和螺母的材料均為合金鋼，螺紋滾道經(jīng)過(guò)熱處理，并淬硬至HRC58-62,經(jīng)磨削達(dá)到所需的精度和表面粗糙度。實(shí)踐證明，滾珠絲杠副的使用壽命比普通滑動(dòng)絲杠副高5~6倍。
（8） 使用可靠，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，維修方便 與液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠副在正常使用條件下故障率低，維修保養(yǎng)也極為方便；通常只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑與防塵。在特殊使用場(chǎng)合，如核反應(yīng)堆中的滾珠絲杠副，可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下正常工作。
3.1.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
（1） 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的橫向進(jìn)給系統(tǒng)一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,使刀架橫向運(yùn)動(dòng).步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上,用法蘭盤將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來(lái),以保證其同軸度,提高傳動(dòng)精度。
（2） 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，已知條件
工作臺(tái)重量：W=87kgf=870N
時(shí)間常量：T=25ms
行 程：s=190mm
步 驅(qū) 角：2=0.75度/step
脈沖當(dāng)量：8p=0.005mm/step
快速進(jìn)給速度：Vmax=2m/min
切削力的計(jì)算
橫向進(jìn)給量約為縱向的～,取則橫向切削約為縱向切削力
∴Fz=F縱z=×1211.64
=755.82(N)
在切斷工件時(shí)
Fy=0.6 F縱z=0.6×755.82=453.492(N)
(3) 滾珠絲杠的計(jì)算
①?gòu)?qiáng)度的計(jì)算
對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌
P=Kfy+f′(Fz+W)
其中，K=1.4，f′=0.2
P=1.4×453.492+0.2×(755.82+300)
=846.05(N)
壽命值Li===13.5
最大動(dòng)負(fù)載Q=fwfr1p
其中 fw（運(yùn)載系數(shù)）=1.2
fh(硬定系數(shù))=1
Q=×1.2×1×846.05
=2417.4(N)
根據(jù)最大動(dòng)負(fù)載荷的值,可選擇滾珠絲杠的型號(hào),其公稱直徑為35㎜,型號(hào)為W3508-3.5×1/B左190×290，額定動(dòng)負(fù)載荷為2520W，所以強(qiáng)度夠用。
②效率計(jì)算
?=
r（螺紋升角）=3O38′ 4（磨擦角）=10′
?==0.956
③剛度驗(yàn)算
滾珠絲杠受工作負(fù)載，P引起的導(dǎo)程變化量
△L1==
F=（）2其中為滾珠絲杠的外徑
=（）2×3.14
=9.0746
△ L1 = ±=±3.62×10-6(㎝)
因?yàn)闈L珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化化量△L2很小，可忽略不計(jì)，即△L=△L1，
即導(dǎo)程變化總誤差為
△=△L=×3.62×10. -6
=4.52(min/m)
查表知B級(jí)精度絲杠允許的螺矩誤差（在300㎜之內(nèi)）為12um/n ，所以剛度足夠。
④穩(wěn)定性驗(yàn)算
由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相等，而支承方式由原來(lái)的一端固定，一端懸空變?yōu)橐欢艘欢斯潭?，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性增強(qiáng)，故不再驗(yàn)算。
⑤、齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算
減速器為一般機(jī)器，沒(méi)有什么特殊要求，從降低成本，減小結(jié)構(gòu)、尺寸和易于取材等原則出發(fā)，決定小齒輪選用45鋼、調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～255HBS；大齒輪選用45鋼正火、齒面硬度為169～217HBS
傳動(dòng)比 i =
其中8表示步驅(qū)角；8P表示脈沖當(dāng)量
i=
所以，取Z1=30，Z2=99
M=2mm，嚙合角為20°
小齒輪齒寬為25mm；大齒輪齒寬為20mm。
d1=mZ1=2×30=60
d2=mZ2=2×99=198
da1=m(Z1+2)=2×(30+2)=64
da2=m(Z2+2)=2×(99+2)=202
a=
齒輪傳動(dòng)精度
計(jì)算齒輪圓周速度V
V=
根據(jù)圓周速度和對(duì)噪音的要求確定齒輪精度等級(jí)及側(cè)隙分別為：
小齒輪：8GJ
大齒輪：8FL
⑥、傳動(dòng)慣量計(jì)算
工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的傳動(dòng)慣量
J1=
=0.04378(Kg.cm2)
絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
JS=7.8×10-4×D4×L1=7.8×10-4×3.54×13.3
=1.556(㎏.㎝2)
齒輪的傳動(dòng)的慣量
JZ1=7.8×10-4×D4×M=7.8×10-4×64×2
=2.02(㎏.㎝2)
JZ2=7.8×10-4×D4×M=7.8×10-4×（198㎜）2×2
=239.76(㎏.㎝2)
由于電機(jī)傳動(dòng)慣量很小，可以忽略不計(jì)，因此總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
J= (JS+JZ2）+JZ1+J1
= (1.556+239.76）+2.022+0.04378
=24.22(㎏.㎝2)
⑦所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算
nmax=
Mamax=
=4.16(N.m)
nt
=43.79(r/min)
Mat=
=0.4419(N.m)
Mf=
其中，f’=0.2 η=0.8時(shí)
Mf=
=0.029（N.m）
M0=
=0.1386≈0.0139（N.m）
Mt=
=2.19(kgf.cm)
≈0.219（N.m）
所以，快速空載啟動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩
M=Mamax+Mf=Mo
=4.16+0.029+0.0139
=4.2079(N.m)
切削的所需力矩
M切=Mat+Mf+Mo+Mt
=0.4419+0.029+0.0139+0.219
=0.6938(N.m)
快速啟動(dòng)時(shí)所需力矩
M快進(jìn)= Mf+Mo
=0.029+0.0139
=0.0429(N.m)
即最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí) 即 Mamax=4.2079(N.m)
3.1.3. 縱向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟
(1)最大工作載荷計(jì)算
滾珠絲杠上的工作載荷Fm (N) 是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)滾珠絲
杠所承受的軸向力，也叫做進(jìn)給牽引力。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。
由于原普通CA6140車床的縱向?qū)к壥侨切螌?dǎo)軌，則用公式3-2計(jì)算工作載荷的大小。
（3-2）
1）車削抗力分析
車削外圓時(shí)的切削抗力有Fx、Fy、Fz，主切削力Fz與切削速度方向一致，垂直向下，是計(jì)算車床主軸電機(jī)切削功率的主要依據(jù)。且深抗力Fy與縱向進(jìn)給方向垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進(jìn)給抗力Fx與進(jìn)給方向平行且相反指向，設(shè)計(jì)或校核進(jìn)給系統(tǒng)是要用它。
縱切外圓時(shí)，車床的主切削力Fz可以用下式計(jì)算：
（3-3）
=5360(N)
由<<金屬切削原理>>知:
Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4 (3-4)
得 Fx=1340(N)
Fy=2144(N)
因?yàn)檐嚨堆b夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進(jìn)給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時(shí)作用在進(jìn)給拖板上的載荷Fl、Fv和Fc與車刀所受到的車削抗力有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，作用在進(jìn)給拖板上的載荷可以按下式求出：
拖板上的進(jìn)給方向載荷 Fl=Fx=1340(N)
拖板上的垂直方向載荷 Fv=Fz=5360(N)
拖板上的橫向載荷 Fc=Fy=2144(N)
因此，最大工作載荷
=1.121340+0.04(5360+909.8)
=1790.68(N)
對(duì)于三角形導(dǎo)軌 K=1.12 ，f ′=0.03~0.05,選f ′=0.04(因?yàn)槭琴N塑導(dǎo)軌)，G是縱向、橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向、橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為12kg.
(2)最大動(dòng)載荷C的計(jì)算
滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動(dòng)載荷Ca選用，可用式3-5計(jì)算：
C=， (3-5)
L為工作壽命，單位為10r,L=60nt/10;n為絲杠轉(zhuǎn)速（r/min）,n=;v為最大切削力條件下的進(jìn)給速度（m/min）,可取最高進(jìn)給速度的1/2~1/3;L0為絲杠的基本導(dǎo)程，查資料得L。=12mm；fm為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，因?yàn)榇藭r(shí)是有沖擊振動(dòng)，所以取fm=1.5。
V縱向=1.59mm/r 1400r/min=2226mm/min
n縱向=v縱向1/2 /L。=22261/2 /12=92.75r/min
L=60nt/10=6092.7512000 /10=83.5
則 C= =1.51790.68=11740(N)
初選滾珠絲桿副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷Ca不得小于最大動(dòng)載荷C:因此有
Ca>C=11740N.
另外假如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作并受載，那么還需考慮其另
一種失效形式-滾珠接觸面上的塑性變形。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷Coa是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷Fm,一般使Coa/Fm=2~3.
初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因?yàn)閮?nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝?？紤]到簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)改裝，所以采用外循環(huán)。
因此初選滾珠絲杠的型號(hào)為CD63×8-3.5-E型，主要參數(shù)為
Dw=4.763mm,L。=8mm,dm=63mm,λ=2o19′，圈數(shù)列數(shù)3.51
(3) 縱向滾珠絲杠的校核
1)傳動(dòng)效率計(jì)算
滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為
= tgλ/tg(λ+φ)= tg 2o19′/tg(2o19′+10′)=92% (3-6)
2)剛度驗(yàn)算
滾珠絲杠副的軸向變形將引起導(dǎo)程發(fā)生變化，從而影響其定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，
滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形，絲杠與螺母之間滾道的接觸變形，絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。
1_絲杠的拉壓變形量δ1
δ1=FmL / EA (3-7)
=1790.682280 / 20.610π(31.5)2
= 0.0064mm
2 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量δ2
采用有預(yù)緊的方式，
因此用公式 δ2= 0.0013 (3-8)
=
=0.0028mm
在這里 =1/3Fm=1/31790.68=597N
Z=π dm/Dw=3.1463/4.763=41.53
ZΣ=41.533.51=145.36
絲杠的總變形量δ=δ1+δ2=0.0064+0.0028=0.0092mm<0.012mm
查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為0.012mm,故所選絲杠合格。
3)壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算
滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿，若軸向工作負(fù)載過(guò)大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為Fk
=fzπEI/L （3-9）
式中：E為絲杠材料彈性模量，對(duì)鋼E=20.610 Mpa; I為截面慣性矩，對(duì)絲杠圓截面I=πd1/64（mm）(d1為絲杠的底徑)；L為絲杠的最大工作長(zhǎng)度（mm）;fz為絲杠的支撐方式系數(shù)由表3-1查得。
表3.1：
方式
兩端端自由
一端固定一端自由
兩端固定
兩端簡(jiǎn)支
Fz
0.25
2.0
4.0
1.0
由=fzπEI/L 且 fz=2.0 ， E=20.610Mpa ， I=πd1/64,
L=2800mm為絲杠的長(zhǎng)度
由于 I =πd1/64
=π(63-5.953)/64
=3.1457.047/64=517903mm
=23.1420.610 517903/(2800)
=727959
=727959/1857
=392>>4
所以絲杠很穩(wěn)定。
3.1.4．橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟
(1)型號(hào)選擇
1) 最大工作載荷計(jì)算
由于導(dǎo)向?yàn)橘N塑導(dǎo)軌，則：k=1.4 f ′=0.05 ，F(xiàn)l為工作臺(tái)進(jìn)給方向載荷，
Fl=2144N ， Fv=5360N ， Fc=1340N ，G=60kg ， t=12000h，
最大工作載荷：F m=kFl+ f ′(Fv+2Fc+G)
=1.42144+0.05(5360+21340+9.875)
=3452.6N
2)最大動(dòng)負(fù)載的計(jì)算
v橫=1400r/min 0.79mm/r = 1106 mm/min
n橫絲= v橫1/2 / L?？v=11061/2 / 5 =110.6r/min
L=60nt/10=1106110.612000 /10=99.54
C =fmFm=99.541.53352.6=23283.8N
初選滾珠絲杠型號(hào)為:CD50×6-3.5-E
其基本參數(shù)為 Dw =3.969mm ，λ=2°11′，L。=6mm，dm=50mm，圈數(shù)列數(shù)3.51
(2)橫向滾珠絲杠的校核
1)傳動(dòng)效率計(jì)算
η=tg λ/tg (λ+φ)=tg2°11′/tg(2°11′+10′)=93%
2)剛度驗(yàn)算
1絲杠的拉壓變形量
δ1=±FmL/EA = ±3352.6320/20.610π252 =± 0.0026mm
2滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量
δ2=0.0013
=0.0013
= 0.0099mm
在這里 Fyj===1118N
Z=dm/Dw=3.1450/3.969=39.56
ZΣ=39.563.51=138.48
絲杠的總變形量
δ=δ1+δ2=0.0026+0.0099=0.0125mm<0.012mm
查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為0.012mm,故所選絲杠合格。
3.2 減速器箱體的設(shè)計(jì)
一般機(jī)床數(shù)控設(shè)計(jì)后，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的脈沖當(dāng)量是一不可改變的值，為了實(shí)現(xiàn)多脈沖當(dāng)量的任意選擇，我們可在步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，下面即是對(duì)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
由任務(wù)書中可知縱向和橫向的脈沖當(dāng)量分別為：
縱向 0.01 0.008 0.005
橫向 0.005 0.004 0.0025
為減少減速機(jī)構(gòu)的體積設(shè)定中心距A=(z1+z2)m/2=67.5
其中m=1.5 z1+z2=90(齒)
則以橫向脈沖計(jì)算為例
i=z1/z2=45/45時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.005mm
i=z1/z2=40/50時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.004mm
i=z1/z2=30/60時(shí)，則脈沖當(dāng)量為0.0025mm
因此縱向與橫向的減速機(jī)構(gòu)可以相同，為了降低成本將橫縱減速器結(jié)構(gòu)設(shè)置為一樣。
3.2.1．軸的計(jì)算：（縱向輸入軸）
由公式：
d ≥=A （3-10）
可初選軸的直徑
由于T=5N.m,由于采用的是45號(hào)鋼，正火硬度[]為170-217HBS,扭曲疲勞極限-1=124，軸材料的許用切應(yīng)力為45MPa
則對(duì)于縱向輸入軸：
d輸入= （3-11）
=
=8.2mm
在這里，d為軸的直徑(mm),T為軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）, []為軸材料的許用切應(yīng)力（MPa）,則縱向輸入軸軸徑取18mm,輸出軸軸徑取25mm
對(duì)于橫向輸入軸：
d輸入= （3-12）
=
=12mm
橫向輸入軸軸徑可取18mm，輸出軸軸徑可取25mm。
綜上可知：縱向與橫向可用一種減速機(jī)構(gòu)。軸材料為45號(hào)鋼，精度5級(jí)。
3.2.2．減速器箱體尺寸
a=67.5mm
下箱體壁厚 =0.025a+3≥8 則=8
上箱蓋壁厚 =0.03a+3≥8 則=8
地角螺釘數(shù)目n 由于a≤250mm n=4
地角螺釘直徑 df=0.036a+12 取df=M8
齒輪端面與內(nèi)箱壁最小距離 2==8mm
3.2.3．減速齒輪
第一對(duì)齒n45與n45嚙合
計(jì)算公式為：
=1.6d
=0.5(D2+D1)
L=(1.2~1.5)d
一般取l=b
C=0.2b 但是不小于10
R=0.5l
N=0.5mn mn為模數(shù)
。=（2.5~4）mn 但是不小于8mm
圖3-1 齒輪結(jié)構(gòu)圖
因此輸入軸齒輪d=18mm
=1.6d=28.8mm
=67.5-3-7.5=57mm
=0.5(57+28.8)=42.9mm
=3.75mm
da=67.5mm
d。=0.25（57-28.8）=7.05mm
=1.2d=21.6mm
c=0.221.6=4.32mm
r=0.5=2.16mm
n=0.51.5=0.75
為了更好得使輸入軸與輸出軸嚙合且因D1=28.8〉d=18的原因會(huì)導(dǎo)致齒輪的剛度下降，采用圖3-2形狀，以下輸出軸與輸入軸均采用這種圖B結(jié)構(gòu)。
圖3-2 齒輪結(jié)構(gòu)圖
則由上列數(shù)據(jù)可知
=21.6mm
da=67.5mm
d=18mm
ha=mn=1.5mm
hf=1.2mn=1.8mm
輸出軸用圖3-2結(jié)構(gòu)
則由公式得
d=25mm
=1.6d=40mm
=0.5(57+40)=48.5mm
=2.5 1.5=3.75mm
da=67.5mm
d。=0.25(57-40)=4.25mm
=1.225=30mm
c=0.2b30=10mm
r=0.5c=5mm
n=0.51.5=0.75mm
第二對(duì)齒n=40與n=50嚙合
則輸出齒輪
d=25mm
=1.5d=40mm
=da-2mn-2。=75-21.5-23.75=64.5
=0.5(D2+D1)=0.5(64.5+40)=52.25
=(2.5-4)=2.51.5=3.75
da=Z=1.550=75
=1.2d=1.225=30
r=0.5c=5
c=0.2b=10(不小于10)
n=0.51.5=0.75
輸入齒輪
d=18
ha=1.5
hf=1.8=1.2d=21.6
da=2=1.540=60
第三對(duì)齒n=30與n=60嚙合時(shí)，輸出齒輪
d=25
D1=1.6d=40
Da=Z=601.5=90
D2=Da-1.52-2。=90-3-7.5=79.5
。=2.51.5=3.75
D。=0.5(D2+D1)=0.5(40+79.5)=59.75
d。=0.25(D2-D1)=(79.5-40)0.25=9.875
=1.2d=1.225=30
c=0.2b=0.230=10(不小于10)
r=0.5c=5
n=0.5mn=0.51.5=0.75
輸入齒輪
d=18
ha=1.5
hf=1.8
=1.2d=21.6
da=Z=1.530=45
齒輪精度按：GB10095-88 6級(jí)精度 ，其適應(yīng)于高速度下平穩(wěn)回轉(zhuǎn)并要求有最高效率和低噪音，傳動(dòng)效率為99%。
減速器簡(jiǎn)圖
圖3-3 減速器簡(jiǎn)圖
3.3 軸承的選擇
3.3.1．選型
深溝球軸承GB276-82
圖3-4 深溝球軸承
（1）減速器輸入端的軸承選擇：
d=18mm，則其型號(hào)為：，
深溝球軸承型號(hào)
d
D
B
額定動(dòng)負(fù)荷C
額定靜負(fù)荷C。
極限轉(zhuǎn)速（脂潤(rùn)滑）
1000803
18
26
5
1700N
1050N
19000r/min
（2）減速器輸出端的軸承選擇：
d=25mm則其型號(hào)為：，
深溝球軸承型號(hào)
d
D
B
額定動(dòng)負(fù)荷C
額定靜負(fù)荷C。
極限轉(zhuǎn)速（脂潤(rùn)滑）
1000805
25
37
7
2900N
2000N
12000r/min
3.3.2 校核
由于減速器軸的軸向載荷是經(jīng)過(guò)60度推力軸承才輸入減速器的所以軸向載荷Fa很小徑向載荷基本也是由于安裝方面誤差所導(dǎo)致所以也很小。軸承合乎要求。
3.4 軸承蓋的設(shè)計(jì)
3.4.1 悶蓋
計(jì)算公式：
圖3-5 悶蓋
=D+(2~2.5)d3+2S2(有套環(huán)) （3-13）
=+(2.5~3)d3
=(0.85~0.9)D
d。=d3+（1~2）
D≤100mm時(shí)n=4
D>100mm時(shí)n=6
m由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取3,d3為螺釘直徑.
（1）D=26時(shí)的尺寸
=n-d3-1 則d3=2.5 取M4的螺釘
=26+2.52.5=32.25
=32.25+32.5=39.25=0.9D=0.926=23.4
m=3
（2）D=37d3=2.5mm 取M4的螺釘
=37+6.25=43.25mm
=43.25+7.5=50.75mm
=0.937=33.3mm
m=3mm
3.4.2 通蓋
圖3-6 通蓋
=D+(2~2.5)d3+2S2(有套環(huán))
=D。+(2.5~3)d3 =(0.85~0.9)D
d。=d3+（1~2） D≤100mm時(shí)n=4
D>100mm時(shí)n=6
m由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取3mm,d3為螺釘直徑.
（1）D=6通蓋尺寸，內(nèi)加密封圈
d3取M4螺釘
=32.5 =39.75
=23.4 d=18
m=3
（2）D=37通蓋尺寸 d3取M4螺釘
=43.25 =50.75
=33.3 d=25
m=3
選用型號(hào) 7602025TVP的60゜推力角接觸軸承
軸徑 d=25mm
外徑d=52mm
寬度B=12mm
球徑Dw=6.35mm
球數(shù)Z=16
動(dòng)載荷Ca=22000N
靜載荷Coa=44000N
預(yù)加載荷500N
極限轉(zhuǎn)速2600r/min
3.5.校核
大部分滾動(dòng)軸承是由于疲勞點(diǎn)蝕而失效的。軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞步剝落擴(kuò)展跡象前院運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)或一定轉(zhuǎn)速下的工作小時(shí)數(shù)稱為軸承壽命（指的是兩個(gè)套圈間的相對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)或相對(duì)轉(zhuǎn)速）。
同樣的一批軸承載相同工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，各軸承的實(shí)際壽命大不相同，最高和最低的可能相差數(shù)十倍。對(duì)一個(gè)具體軸承很難預(yù)知其確切壽命，但是一批軸承則服從一定的概率分布規(guī)律，用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法處理數(shù)據(jù)可分析計(jì)算一定可靠度R或失效概率n下的軸承壽命。實(shí)際選擇軸承時(shí)常以基本額定壽命為標(biāo)準(zhǔn)。軸承的基本額定壽命是指90%可靠度，常用材料和加工質(zhì)量，常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的壽命，以符號(hào)L10(r)或L10h(h)表示。不同可靠度，特殊軸承性能和運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)其壽命可對(duì)基本額定壽命進(jìn)行修正，稱為修正額定壽命。
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定將基本額定壽命一百萬(wàn)轉(zhuǎn)（10r）時(shí)軸承所能承受的恒定載荷取為基本額定動(dòng)載荷C。也就是說(shuō)，在基本額定動(dòng)載荷作用下，軸承可以工作10r而不發(fā)生點(diǎn)蝕失效，其可靠度為90%?；绢~定動(dòng)載荷大，軸承抗疲勞的承載能力相應(yīng)較強(qiáng)。徑向基本額定動(dòng)載荷Cr對(duì)向心軸承（角接觸軸承除外）是指徑向載荷，對(duì)角接觸軸承則是指引起軸承套圈間產(chǎn)生相對(duì)徑向位移時(shí)的載荷徑向分量。對(duì)推力軸承，軸向基本額定動(dòng)載荷Ca是指中心軸向載荷。
(1) 當(dāng)量載荷
滾動(dòng)軸承若同時(shí)承受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。
當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算公式是：
P= （3-14）
表3.2 軸承滾動(dòng)當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算的X,Y值
軸承類型
Fa/Cor e
單向軸承
雙列軸承
Fa/Fr≤e
Fa/Fr>e
Fa/Fr≤e
Fa/Fr>e
X Y
X
Y
X
Y
X
Y
角
接
觸
球
軸
承
α=
12°
0.012
0.38
1 0
0.44
1.47
1
1.65
0.72
2.39
0.029
0.4
1.40
1.57
2.28
0.058
0.43
1.30
1.46
2.11
0.087
0.46
1.23
1.38
2
0.12
0.47
1.19
1.34
1.93
0.17
0.50
1.12
1.26
1.82
0.29
0.55
1.02
1.14
1.66
0.44
0.56
1.00
1.12
1.63
0.58
0.56
1.00
1.12
1.63
當(dāng)量動(dòng)載荷式中Fr為徑向載荷，N；Fa為軸向載荷，N；X，Y分別為徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，可由上表查出。
上表中，e是一個(gè)判斷系數(shù)，它是適用于各種X,Y系數(shù)值的Fa/Fr極限值。試驗(yàn)證明，軸承Fa/Fr≤e或 Fa/Fr>e時(shí)其X,Y值是不同的。單列向心軸承或角接觸軸承當(dāng)Fa/Fr≤e時(shí)，Y=0,P=Fr,即軸向載荷對(duì)當(dāng)量動(dòng)載荷的影響可以不計(jì)。深溝球軸承和角接觸球軸承的e值隨Fa/Cor的增大而增大。Fa/Cor反映軸向載荷的相對(duì)大小，它通過(guò)接觸角的變化而影響e值。
=0°的圓柱滾子軸承與滾針軸承只能承受徑向力，當(dāng)量動(dòng)載荷Pr=Fr;而=90°的推力軸承只能承受軸向力，其當(dāng)量動(dòng)載荷Pa=Fa。
由于機(jī)械工作時(shí)常具有振動(dòng)和沖擊，為此，軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷應(yīng)按下式計(jì)算：
P=fd(XFr+Yfa)
沖擊載荷系數(shù)fd由表3.3選取
表3.3：
載荷性質(zhì)
機(jī)器舉例
fd
平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)或輕微沖擊
電機(jī)，水泵，通風(fēng)機(jī)，汽輪機(jī)
1.0~1.2
中等沖擊
車輛，機(jī)床，起重機(jī)，冶金設(shè)備，內(nèi)燃機(jī)
1.2~1.8
強(qiáng)大沖擊
破碎機(jī)，軋鋼機(jī)，振動(dòng)篩，工程機(jī)械，
石油鉆機(jī)
1.8~3.0
由于軸承載荷與縱向載荷之比：==0.25C’
此軸承合乎要求
另外由于橫向絲杠與縱向絲杠采用同一軸承，且載荷小于縱向，因此同理可驗(yàn)證其是合理的。
第4章 步進(jìn)電機(jī)的選擇
4.1 縱向步進(jìn)電機(jī)的選擇
4.1.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量
脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量，它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。因此，脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定，CA6140的定位精度為±0.012mm，因此選用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖 ~ 0.005mm/脈沖。
4.1.2步距角的選擇
根據(jù)步距角初步選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，并從步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)表中查到步距角θb ，三種不同脈沖分配方式對(duì)應(yīng)有兩種步距角。步距角θb 及減速比 i與脈沖當(dāng)量δp 和絲杠導(dǎo)程 L0 有關(guān)。初選電機(jī)型號(hào)時(shí)應(yīng)合理選擇θb及i, 并滿足：
θb ≤(δpi360)/L0 （4-1）
由上式可知：
θb ≤δpi360/L0
=3600.011/10
=0.36°
初選電機(jī)型號(hào)為:90BYG5502具體參數(shù)如表4.1所示
表4.1：
縱向電機(jī)
步距角
相數(shù)
驅(qū)動(dòng)電壓
電流
90BYG5502
0.36
5
50V
3A
靜轉(zhuǎn)矩
空載起動(dòng)頻率
空載運(yùn)行頻率
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
重量
5N.m
2200
≥30000
40 kg.cm
4.5kg
圖4-1 電機(jī)簡(jiǎn)圖
4.1.3矩頻特性：
=J
=J10(N.cm)
由于：nmax=(r/min)
則： Mka=J(N.cm)
式中：J為傳動(dòng)系統(tǒng)各部件慣量折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm）;ε為電機(jī)最大角加速度（rad/s）;nmax為與運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min）;t為運(yùn)動(dòng)部件從靜止啟動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需的時(shí)間（s）;vmax為運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度（mm/min）; δp為脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）；θb為初選步進(jìn)電機(jī)的步距角[（o）步]，對(duì)于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸器，絲杠等圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為J=(kg.cm),對(duì)于鋼材，材料密度為7.810(kg.cm),則上式轉(zhuǎn)化為J=0.78DL10(kg.cm),式中：Mc為圓柱體質(zhì)量（kg）;
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