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廚房切菜機(jī)器人項(xiàng)目簡介

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1、說明:項(xiàng)目簡介中須包含如下內(nèi)容:1、項(xiàng)目摘要;2、該項(xiàng)目的選題是怎樣確定的;3、設(shè)計(jì)(或研究)該項(xiàng)目的目的和基本思路;4、該項(xiàng)目的研究過程;5、該項(xiàng)目應(yīng)用了哪些科學(xué)方法、科學(xué)原理;6、該項(xiàng)目的主要貢獻(xiàn)(創(chuàng)新部分);7、他人同類研究的情況調(diào)查;8、進(jìn)一步完善該項(xiàng)目的設(shè)想;9、集體項(xiàng)目中申報(bào)者各自的工作分工。(限800字以內(nèi)) 1、項(xiàng)目摘要: 該項(xiàng)目名稱為“廚房切菜機(jī)器人”,主要用于餐廳廚房不同食材的加工,實(shí)現(xiàn)流水線操作,減輕廚師負(fù)擔(dān)提高上菜速度。 2、項(xiàng)目選題的確定: 項(xiàng)目的選題是王邵與到一家透明餐廳就餐時(shí),發(fā)現(xiàn)從大廳的一面電視墻里能看見整個(gè)廚房的實(shí)時(shí)狀況,有專門切蔬菜的廚師,正在

2、準(zhǔn)備我們點(diǎn)的魚香肉絲,胡蘿卜和茭白切絲又快又大小一致;有專門負(fù)責(zé)準(zhǔn)備葷腥的廚師,五花肉切得方方正正;而水果這邊也是如此。于是便想到了能不能有一種切菜機(jī)機(jī)器人,專門用于餐廳廚房,而且可以調(diào)節(jié)寬度和頻率來應(yīng)用于不同食材的加工。王邵與同學(xué)把這個(gè)想法告訴了謝宇哲,兩人在一起討論并試著編程后動手制作。在輔導(dǎo)老師的改進(jìn)下設(shè)計(jì)出了樂高“廚房切菜機(jī)器人”。 3、設(shè)計(jì)目的和基本思路: 該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)目的是廚房能提供既快速又規(guī)格如一的食材給大廚下鍋,提高上菜速度和菜肴美觀度。 設(shè)計(jì)思路是就是先在電腦中編程,然后導(dǎo)入主控器NXT,再由NXT連接馬達(dá),把機(jī)械臂裝上馬達(dá),并通過NXT的確認(rèn)鍵、左鍵、右鍵來操控調(diào)節(jié)切菜機(jī)器人的頻率,實(shí)現(xiàn)切菜機(jī)器人的靈活操作。 4、研究過程: 在王邵與和謝宇哲的共同研究和多次動手制作下,經(jīng)過輔導(dǎo)老師加以改進(jìn),在12月2日的機(jī)器人社團(tuán)活動課中制作出了第一個(gè)樣品。 5、 科學(xué)方法、科學(xué)原理: 電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能原理 6、該項(xiàng)目創(chuàng)新部分: 充分運(yùn)用計(jì)算機(jī)編程,使多機(jī)械臂有頻率上下?lián)]動,實(shí)現(xiàn)智能化。 7、他人同類研究調(diào)查情況 在餐廳廚房和家庭中未發(fā)現(xiàn)該類商品。 8、進(jìn)一步完善該項(xiàng)目的設(shè)想: 通過多馬達(dá)操控,使機(jī)器人能一次性切多樣食材。 9、項(xiàng)目工作分工 王邵與、謝宇哲共同完成設(shè)計(jì),王邵與負(fù)責(zé)編程,謝宇哲配件選擇和裝配。

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