升降式立體車庫的設(shè)計答辯稿PPT,升降,立體車庫,設(shè)計,答辯,PPT 升升 降降 式式 立立 體體 車車 庫庫XXXX 設(shè)設(shè) 計計 答答 辯辯學(xué)生：XX指導(dǎo)老師：XX 1.緒 論1.1 研究目的及意義1.2 本課題研究內(nèi)容 2.升降式立體車庫的工作原 理 C O N T E N T S目 錄 3.各機(jī)構(gòu)的設(shè)計及各個零部件 設(shè)計 3.1 車載板結(jié)構(gòu)的重量估算 3.2 橫移傳動機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計 3.3 升降傳動機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計4.第四章控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng) 4.1 控制系統(tǒng) 4.2 安全系統(tǒng) C O N T E N T S目 錄1.緒 論 現(xiàn)階段，隨著城市鄉(xiāng)村的發(fā)展，汽車的數(shù)量越來越多，停車立體化成為一個重要話題，因此，升降式立體車庫的建設(shè)越來越多。升降式立體車庫是利用傳動結(jié)構(gòu)裝置來實現(xiàn)車輛存取的機(jī)械自動化設(shè)備，通過橫移傳動和升降傳動實現(xiàn)停車立體化的叫做升降式立體車庫，如圖1-1所示：圖1-1 升降式立體車庫示意圖1.1升降式立體車庫的研究具有以下特點(diǎn)：1.減少了地面停車位的劃分，有效的提高了商業(yè)用地面積利用率，其利用率可提高50%左右。2.操作安全可靠，車輛存取方便快捷，提高了停車車輛的停放效率,從而提高了車庫的車輛存取效率，減少了車輛停放的時間。3.可以使用登智能化設(shè)備控制，從而節(jié)約等待停車的時間。4.升降式立體車庫整體采用框架式設(shè)計，提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，并且設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)，從而提高了存取車輛安全問題。升降式立體車庫的應(yīng)用在我國還屬于起步階段，是近幾十年我國的熱點(diǎn)話題，發(fā)展空間很大。1.1 研究目的及意義 1.2 本課題研究內(nèi)容本設(shè)計要求具體完成以下工作：1、橫移傳動機(jī)構(gòu)與升降傳動機(jī)構(gòu)的整體方案選擇；2、根據(jù)給定的自由度和設(shè)計參數(shù)選擇合適的車位升降傳動軸、液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)；3、各個零部件的設(shè)計計算以及選定；4、升降式立體車庫裝配圖的設(shè)計與繪制；本設(shè)計能夠體現(xiàn)出機(jī)械自動化和智能化的鮮明特點(diǎn)。其中將PLC控制技術(shù)，電子技術(shù)，編程技術(shù)，信息傳感技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)等多方面技術(shù)結(jié)合起來。由于各個部件的功能不同，所以需要采用自動控制（包括動力傳感等）技術(shù)將其實現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)。本設(shè)計要求具體完成以下工作：1、橫移傳動機(jī)構(gòu)與升降傳動機(jī)構(gòu)的整體方案選擇；2、根據(jù)給定的自由度和設(shè)計參數(shù)選擇合適的車位升降傳動軸、液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)；3、各個零部件的設(shè)計計算以及選定；4、升降式立體車庫裝配圖的設(shè)計與繪制。升降式立體車庫是由驅(qū)動裝置、傳動系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)所組成。本設(shè)計為個體小型兩層式升降式立體車庫，每個車位均設(shè)有車載位面，所存取的車輛經(jīng)過車載位面的升降傳動機(jī)構(gòu)和橫移傳動機(jī)構(gòu)到達(dá)地面一層或者到達(dá)車載位面的指定位置，從而實現(xiàn)車輛的存取過程。升降式立體車庫工作原理圖如圖2-1所示：2.升降式立體車庫的工作原理圖2-1 升降式立體車庫工作原理圖3.各機(jī)構(gòu)的設(shè)計及各個零部件設(shè)計3.1 車載板結(jié)構(gòu)的重量估算 根據(jù)車庫以及車輛的尺寸，確定車載板尺寸為（mm）540022005，選用45鋼制造，其密度為7.8510kg/m，故車載板的重量為：M=5.42.20.0057.8510=466.29kg 根據(jù)車載板的其它零部件，因此將車載板的重量定為500kg。車載版結(jié)構(gòu)如圖3-1所示：圖3-1 載車板結(jié)構(gòu)示意圖橫移傳動機(jī)構(gòu)的主要原則是：導(dǎo)向輪由電動機(jī)驅(qū)動，承載著導(dǎo)輪車載板架沿軌道橫向移動。其中主要由從動導(dǎo)輪、車載板、擺線直連式電動機(jī)、主動導(dǎo)輪以及支撐架等組成。其結(jié)構(gòu)如圖3.3-1所示：3.2 橫移傳動機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計 橫移傳動機(jī)構(gòu)的主要原則是：導(dǎo)向輪由電動機(jī)驅(qū)動，承載著導(dǎo)輪車載板架沿軌道橫向移動。其中主要由從動導(dǎo)輪、車載板、擺線直連式電動機(jī)、主動導(dǎo)輪以及支撐架等組成。其結(jié)構(gòu)如圖3-2所示：圖3-2 橫移傳動機(jī)構(gòu)圖3.3-2 導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖3.2.1 導(dǎo)軌和導(dǎo)輪的設(shè)計 裝載地板需要穩(wěn)定橫越期間，因此需要在導(dǎo)軌與導(dǎo)向輪井的承載能力，因此選擇輪引導(dǎo)輪。結(jié)構(gòu)如圖3-3所示：其中，D=150mm;D1=200mm;B=90mm;B1=85mm;d=45mm;d1-75mm;s=20mm;D2120mm取 D2=110mm；R=5mm；圖3-3 導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖 導(dǎo)軌需要承受車載板及車輛的重量，所以此導(dǎo)軌屬于小型的重載低速導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示：其中，由于導(dǎo)論尺寸B1=35mm，所以對應(yīng)的軌道尺寸為A=70mm；B=70mm；C=40mm；D=20mm；E=38mm；F=12mm；T=8mm。圖3-4 軌道基本尺寸雙輪導(dǎo)輪的踏面需要與導(dǎo)軌匹配如圖3-5所示：其中，故，合格。圖3-5 導(dǎo)輪和軌道組件配合示意圖 3.3 升降傳動機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計3.3.1 升降傳動機(jī)構(gòu)的工作原理 升降傳動機(jī)構(gòu)工作原理是利用電機(jī)帶動鏈輪以及鋼絲繩將車載板提升或者放下。主要由電動機(jī)、支撐鋼、車載板、螺栓、鋼絲繩、鏈輪、鏈條、滑輪、連接支撐架、等組成。結(jié)構(gòu)如圖3-6所示：圖3-6 升降臺結(jié)構(gòu)LOGOLOGO3.3.2 鋼絲繩繩夾的選擇圖3-7 鋼絲繩夾其中，A=40mm；B=40mm；C=75mm；R=10mm；H=95mm；鋼絲繩夾的使用方法及其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如圖3-8所示：其中，A=5 =130mm。圖3-8 鋼絲繩夾的安裝位置控制系統(tǒng)傳動可以說是整個升降式立體車庫的控制部分。控制系統(tǒng)由控制器、控制對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及信號接收器組成。控制系統(tǒng)可以控制整個車庫的運(yùn)行裝置、運(yùn)行路線以及安全故障檢測。控制系統(tǒng)還包含了整個裝置的安全防護(hù)，保護(hù)整個立體車庫的運(yùn)行線路，使整個立體車庫受到安全保護(hù)，從而保障人員的安全。4.第四章控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)傳動可以說是整個升降式立體車庫的控制部分。控制系統(tǒng)由控制器、控制對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及信號接收器組成?？刂葡到y(tǒng)可以控制整個車庫的運(yùn)行裝置、運(yùn)行路線以及安全故障檢測。控制系統(tǒng)還包含了整個裝置的安全防護(hù)，保護(hù)整個立體車庫的運(yùn)行線路，使整個立體車庫受到安全保護(hù)，從而保障人員的安全。4.2 安全系統(tǒng) 安全系統(tǒng)中同時還配備有照明裝置、通風(fēng)、排水裝置以及消防通道，照明裝置是為了保證車庫的正常運(yùn)行以及提高駕駛?cè)藛T的安全性；通風(fēng)裝置防止有害氣體和可燃?xì)怏w的進(jìn)入，防止造成安全隱患；排水裝置防止道路積水對機(jī)械設(shè)備以及電路造成不可逆轉(zhuǎn)的損害；安全通道是為了防止駕駛?cè)藛T出現(xiàn)安全問題，安全通道都配有一個整體式安全裝置和自動滅火噴淋系統(tǒng)，提高了立體車庫的整體安全性能。2 0 2 0謝 謝 聆 聽