《畢業(yè)設(shè)計報告——基于PLC 的全自動洗衣機》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計報告——基于PLC 的全自動洗衣機（22頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢業(yè)設(shè)計報告 設(shè)計題目： 基于PLC的全自動洗衣機 設(shè)計作者： 專業(yè)班級/學號： 合作者1： 專業(yè)班級/學號： 指導教師： 設(shè)計時間：

2、 2011年2月—2011年4月 一、 引言 可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 該設(shè)計采用西門子公

3、司的s7系列可編程控制器。并且通過與wincc組態(tài)結(jié)合控制全自動洗衣機的操作。 PLC的學習比一般編程學習困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實際應(yīng)用去設(shè)計出有用的功能，不讓實際程序華而不實，然后設(shè)計控制系統(tǒng)。 該設(shè)計為全自動洗衣機的PLC控制，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。 最后，在該設(shè)計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計過程中存在許多不足，希望老師同學指正。 二、 設(shè)計任務(wù)及要求 3.1. 設(shè)計目的： 此次設(shè)計是為了更好的了解所學的

4、PLC和Wincc組態(tài)軟件，達到應(yīng)用自如，并能在將來的工作中起到用處。不僅如此，還希望在本次畢業(yè)設(shè)計中學習到分析問題、解決問題，提高應(yīng)用理論知識于實際的能力。 3.2. 設(shè)計任務(wù)及要求： 本次設(shè)計的全自動洗衣機需要實現(xiàn)以下功能： （1） 實現(xiàn)手動與自動模式之間的切換； （2） 該全自動洗衣機能進行洗衣正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水、脫水，并有各種異常情況報警系統(tǒng)； （3） 水量調(diào)節(jié)有高、中、低、空四中水位； （4） 自動模式下要求有三中洗衣方式，分別為：普通模式、經(jīng)濟模式、快速模式； （5） 自動模式下只要接通電源，選擇好洗衣方式，就能自動判斷放下的衣服多少，應(yīng)該加水多少； （6） 手動洗衣

5、過程以及各種自動洗衣方式過程詳見系統(tǒng)流程圖、梯形圖。 （7） 運用Wincc 組態(tài)軟件設(shè)計觸摸屏； （8） PLC程序與觸摸屏連接后能在觸摸屏上實現(xiàn)各種洗衣方式操作。 三、 系統(tǒng)總體設(shè)計 本次設(shè)計的總體思路是在以前老式的洗衣機上面加以改進，我們普通的洗衣機通常都只是半自動的，并且也很少與觸摸屏結(jié)合在一起，這次的設(shè)計就是希望能更好的將觸摸屏應(yīng)用于洗衣機中，并且完成洗衣機的全自動。 3.1 將wincc大體界面設(shè)置出來，包括手動模式和全自動模式，其中手動模式中包含執(zhí)行各個功能的按鍵，全自動模式中包含各種洗衣模式按鍵，由此組建出來的洗衣機控制系統(tǒng)基本思路，通過該思路對洗衣機plc程序進行

6、編寫。 3.2 普通洗衣機中通常都是由高中低三個水位開關(guān)控制進水的水位，為了使我 們的全自動洗衣機更具只能化，本次設(shè)計采用了傳感器的感應(yīng)功能，對多放 衣物進行感應(yīng)，間接性的選擇了所需的水位。 3.3 四、 軟硬件設(shè)計 4.1 此次PLC程序采用S7-200 西門子編程軟件進行編程， 實現(xiàn)軟件部分； 4.1.1 PLC外部接線圖 4.1.2 編程元件地址分配表 1. 數(shù)字量輸入部分分配如表 表 輸入 地址 對應(yīng)的 外圍設(shè)備 輸入 地址 對應(yīng)

7、的 外圍設(shè)備 I0.0 手動進水按鈕 I1.1 自動模式停止按鈕 I0.1 手動模式洗滌按鈕 I1.4 高水位浮球開關(guān) I0.2 手動排水按鈕 I1.5 中水位浮球開關(guān) I0.3 手動脫水按鈕 I1.6 低水位浮球開關(guān) I0.4 手動模式停止按鈕 I1.7 水位排空浮球開關(guān) I0.5 普通模式按鈕 I2.0 高水位感應(yīng)器開關(guān) I0.6 快速模式按鈕 I2.1 中水位感應(yīng)器開關(guān) I0.7 經(jīng)濟模式按鈕 I2.2 低水位感應(yīng)器開關(guān) I1.0 自動模式啟動按鈕 I2.3 空水位感應(yīng)器開關(guān) 2.數(shù)字量輸出部分分配如表 輸出設(shè)

8、備 對應(yīng)的外圍設(shè)備 Q0.0 進水電磁閥 Q0.1 排水電磁閥 Q0.2 洗滌電機正轉(zhuǎn)繼電器 Q0.3 洗滌電機反轉(zhuǎn)繼電器 Q0.4 脫水桶 Q0.5 報警器 4.1.3 系統(tǒng)流程圖 本設(shè)計系統(tǒng)流程圖分為手動與自動部分，為了防止在全自動洗衣過程中出現(xiàn)故障，在全自動部分中還增加了強制停止系統(tǒng)，具體系統(tǒng)流程圖如下 開始 進水 洗衣 排水 脫水 結(jié)束 手動部分 全自動部分 強制停止部分

9、 4.1.4 梯形圖 4.2 此次畢業(yè)設(shè)計并沒有做出硬件設(shè)備，而是采用Wincc 2007組態(tài)軟件進行模擬操作，分為三個板塊，即：模式選擇、手動模式、全自動模式，具體設(shè)計如圖所示： 五、 安裝與調(diào)試 5.1 PLC程序在線調(diào)試 全自動洗衣機的梯形圖畫好后，可在線模擬，進行各項調(diào)試，出現(xiàn)故障后，必須整個程序認真檢查才能發(fā)現(xiàn)問題所在，并加以糾正，在這一系列的調(diào)試過程中，遇到了很多問題，比如： 1、這次設(shè)計的功能比較多，經(jīng)常會出現(xiàn)紊亂現(xiàn)象，比如：按鍵按下之后功能沒有實現(xiàn)或者沒有達到預期要求；報警系統(tǒng)不起作用；排水、進水兩個動作同時

10、進行； 2、由于程序中運用到計數(shù)器，有時候程序運行到中間突然停止，重新啟動的時候?qū)酉聛淼南匆聶C的運行有影響； 經(jīng)過對程序的反復研究和調(diào)試，一般的功能都已經(jīng)具備，很可惜到最后仍然有一些功能不能實現(xiàn)。 5.2 觸摸屏與PLC結(jié)合調(diào)試 5.2.1 觸摸屏應(yīng)用分析 運用Wincc 2007組態(tài)軟件與S7-200西門子編程軟件的連接功能，并與PLC結(jié)合，在觸摸屏上完成全自動洗衣機的操作，這樣看起來更加直觀。 5.2.2 觸摸屏調(diào)試步驟 1、首先將通訊線把PLC與電腦連接，將程序下載到PLC，并與Wincc 組態(tài)軟件連接，激活觸摸屏； 2、在電腦觸摸屏上進行全自動洗衣機的操作，然后觀察P

11、LC上相應(yīng)的指示燈是否相對亮起，若未能實現(xiàn)，則檢查PLC程序以及觸摸屏上的設(shè)置是否有錯； 3、持續(xù)調(diào)試，直到各項功能都可以順利實現(xiàn) 5.2.3 觸摸屏與PLC調(diào)試中遇到的問題 在觸摸屏與PLC調(diào)試的過程中，遇到的問題也比較多，有些是因為不細心操作導致的，也有一些是因為程序的不完整性造成的： 1、 有時候會忘記更新已更改的PLC程序和組態(tài)軟件，導致實驗結(jié)果多次失敗； 2、 程序沒有正常導入PLC，導致PLC運行不了； 觸摸屏的某些按鍵由于設(shè)置問題，與PLC的按鍵沒能連接到一起，導致調(diào)試失敗； 六、 結(jié)論 經(jīng)過努力，本次設(shè)計的全自動洗衣機能基本實現(xiàn)各項設(shè)計要求 七、 使

12、用儀器設(shè)備清單 硬件設(shè)備 軟件設(shè)備 電腦一臺 S7-200西門子PLC編程軟件 小型PLC設(shè)備一臺 Wincc 2007組態(tài)軟件 八、 設(shè)計總結(jié)與心得體會 這次課程設(shè)計經(jīng)歷了三周，在工作之余還需做好畢業(yè)設(shè)計，所以所有的休息時間都必須充分利用，有時間會覺得很累，但又有些興奮，因為這是難得的一次考驗，證明自己的機會，不論最后成不成功，我都問心無愧。在設(shè)計的時候，遇到不懂的自己上網(wǎng)查資料，問朋友，每克服一個難題，總是會與組員擊掌慶祝。從剛開始的明確分工到最后不得不一起做，讓我知道，完整的一份畢業(yè)設(shè)計必須兩個人一起了解全部的內(nèi)容，才能更好去完成。 九、 參考文獻 1. 王淑英 S7-200西門子PLC基礎(chǔ)教程.北京：人民郵電出版社，2009.04 2. 吳文廷 可編程控制器原理.大連：大連理工大學出版社，2009.02