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1、 噴涂機(jī)器人的操作方法 講師： 2011.11.24 現(xiàn)代工業(yè)的二大支柱是什么? PLC Programmable logic Controller 可編程控制 器 CAD/CAM CAD=Computer Aid Design 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAM=Computer Aid Manufaction 計(jì)算機(jī)輔助制造 機(jī)器人 帝豪涂裝噴涂機(jī)器人由中涂、面漆、 罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表： 變壓器 主控柜

2、機(jī)器人朧 杯 XRC&AP 0P柜 中涂 ■ 1 1 2 2 1 面漆 :1 1 4 4 1 罩光 1 1 3 3 1 1、變壓器： 為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供220V恒 壓電源。開(kāi)啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開(kāi)變壓器上空開(kāi)， 開(kāi)啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定 在220Vo  2、主控柜 主控柜左側(cè)門(mén) 上的總電源指示燈，電壓 表、電壓表以及主空開(kāi)。 控柜左側(cè) 門(mén)上總電源指匡燈將點(diǎn)亮, 電壓表將交替顯不各相、 線電壓值，怦表將顯示 各相上電流。』匕時(shí)將主空 開(kāi)打開(kāi)，此時(shí)設(shè)備電源接 通。 主控柜右側(cè)門(mén)上控制電源及急停、報(bào)警.復(fù)位按鈕

3、。 220V電源：當(dāng)控制電源打開(kāi)時(shí)該指示燈點(diǎn)亮； 電源開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)是開(kāi)啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開(kāi)關(guān); 報(bào)警復(fù)位：與0P柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來(lái)復(fù)位報(bào)警； 蜂鳴器停止：用來(lái)關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器； 備用：有需要時(shí)可使用； 系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。 3、機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備 4、 XRC&AP: 機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。 XRC用于機(jī)器人操作、示教、控制等。 AP用于給旋杯系統(tǒng)，

4、換色閥系統(tǒng)配置氣源。 5、OP柜: 操作盤(pán)和人機(jī)界而是生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的 aSI? ■ 最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。操作者需熟練掌握各 開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。 疔孫;55旅 機(jī)注人軻機(jī) 5怙  以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各0P柜上各元件的作用及意義: ⑴、各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開(kāi)關(guān) LI、L2、Rl、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器人。每個(gè)機(jī) 器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）。畫(huà) 面中四個(gè)開(kāi)關(guān)均為三位置開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài), 由此可對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)

5、操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作。 r 1 10 J 教操作 三住 操作 丿 “選擇”位：當(dāng)開(kāi)關(guān)打到此位置時(shí)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的 手動(dòng)清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開(kāi)關(guān)全部處于“示教”位置時(shí), 手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到選擇位置。 三位開(kāi)關(guān)的“示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示 勺“再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再 (2) 、噴涂停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān) 此開(kāi)關(guān)開(kāi)啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)” 開(kāi)關(guān)配合使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開(kāi)啟旋杯旋轉(zhuǎn)。 (3) 、機(jī)器人啟動(dòng)按鈕 該按鈕用于

6、啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn) 擊此開(kāi)關(guān)將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開(kāi)關(guān)僅對(duì)處于“選擇、 示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。此開(kāi)關(guān) 帶有指并燈；當(dāng)機(jī)器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開(kāi)關(guān)指示燈常 亮?全方在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn) 狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。 ⑷、清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān) 當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)，可對(duì)己選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清 洗或充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)全處于示教 位置時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前, 此開(kāi)關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗, 13

7、 ⑸、高壓停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān) 此開(kāi)關(guān)必須在“噴涂停止啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)處于啟動(dòng)位置 時(shí)起作用。此開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟旋杯高壓。 手動(dòng)清洗按鈕 ⑹、 清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止 啟動(dòng)”按鈕處于啟動(dòng)位置時(shí)，按此開(kāi)關(guān)可對(duì)處于選擇位置的機(jī) 器人進(jìn)行于動(dòng)清洗動(dòng)作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)全 部處于示彗位置時(shí)，可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。此開(kāi) 關(guān)帶碰當(dāng)沒(méi)進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)此開(kāi)關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器 人進(jìn)行手動(dòng)淸洗時(shí)，此開(kāi)關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手 動(dòng)清籍，此開(kāi)關(guān)閃爍。 ⑺、手動(dòng)充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。 ⑻、機(jī)器人示教指示燈 當(dāng)所有機(jī)器人都處

8、于示教位置時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于 示教位置時(shí)，指示燈熄滅；至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示教位置時(shí), 指示燈閃爍。 (9)、機(jī)器人原點(diǎn)指示燈 指示燈狀紙“機(jī)器人示教”指示燈一致。 Q0)、機(jī)器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀叢與“機(jī)器人示教”指示燈一致。 (11)、噴杯清洗指示燈 該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自 動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于 自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指示燈 熄滅。 (⑵、輸送鏈運(yùn)行指示燈 站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位

9、置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站鴕鳥(niǎo) 毛系統(tǒng)和位兩個(gè)遠(yuǎn)端設(shè)備都能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送 鏈運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)本站無(wú)報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān) 處于運(yùn)行位置且鴕鳥(niǎo)毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈 閃爍； 警端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 指示燈熹。 (⑶、輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，MIP工位和鴕鳥(niǎo)毛系統(tǒng)能夠控制輸送鏈停 止，0P柜可通過(guò)“輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開(kāi)關(guān)控制輸送鏈；開(kāi)關(guān)處于 釋放位置時(shí)，MIP工位和鴕鳥(niǎo)毛系統(tǒng)將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈 應(yīng)將此開(kāi)關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開(kāi)關(guān)處于停止

10、位置。此開(kāi)關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)鴕鳥(niǎo)毛系統(tǒng) 已停I匕并且MIP系統(tǒng)完成工作后才能將開(kāi)關(guān)打到釋放位置。使用時(shí)請(qǐng)確認(rèn) 鴕鳥(niǎo)毛系統(tǒng)和MIP的狀態(tài)。 (14)、輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān) 用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位置時(shí)，控制 輸送鏈的啟動(dòng)，停止。 Q5）、等測(cè)試按鈕 此按鈕用于測(cè)試op柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點(diǎn) 亮。 （16）、報(bào)警復(fù)位按鈕 此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的 報(bào)警 ?、蜂鳴器停止按鈕 安鈕可停止蜂鳴器，即使報(bào)警沒(méi)有解除，也可通過(guò)此按鈕停止 報(bào)警 （18）、系統(tǒng)急停按鈕 ? 按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下

11、此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。 解除急停應(yīng)蔣此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 一、人機(jī)界面概要 系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登 陸按鈕，彈出登陸對(duì)話框。為用戶設(shè)置的用戶名為geely （該 登陸不區(qū)分大小寫(xiě)），初始密碼為123456c登陸成功后當(dāng)前用 戶將顯示登錄用戶。由于畫(huà)面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問(wèn)題， 19 19 他人誤操作，請(qǐng)操作員離開(kāi)前務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注 銷用戶登陸。 19 此畫(huà) 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 面為開(kāi)機(jī)初 始界面，有 標(biāo)題欄，登 陸，菜單欄、 -些常用的 ■??或秦人應(yīng)

12、瑋技術(shù)公司 光馬開(kāi)關(guān)1 比屯開(kāi)關(guān)2 打印 iatt 2009-6-11 &45.2 n吉利汽車 ^fr GRtLr AUIUMJBE.B 丨 Nx 程芟P ?，犬EB於H DFHOBQ- I O 曲 狀參. LOGOlfflffio 界面下方表 明了站名： 中涂、 清漆, 信號(hào)指示燈 和操作按鈕。 意義如下: 1、 通信指示燈：當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)，指示燈為綠色，當(dāng)總線發(fā)生錯(cuò)誤 時(shí)，指示燈為喑綠色。

13、 2、 光電開(kāi)關(guān)1：噴房出口處的人身檢測(cè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)被擋住時(shí)，指示燈為 喑綠色j正常顯示為綠色。 3、 光電開(kāi)關(guān)2：噴房出口處人身檢測(cè)開(kāi)關(guān)。指示狀態(tài)同光電開(kāi)關(guān)1? 4、 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯 示為綠色，停牛時(shí)顯示為喑綠色 5、 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為 喑紅原有火警發(fā)生時(shí)為紅色。 6、 空調(diào)：此指示燈為空調(diào)系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正常時(shí)該信 號(hào)為綠色，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)非正常工作時(shí)指示燈為喑綠色。 7、 報(bào)警：此操作按鈕與畫(huà)面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo) 單擊將打開(kāi)故障報(bào)警畫(huà)面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，該圖

14、標(biāo)會(huì)閃爍顯示。 8、打?。涸摪粹o用來(lái)打印當(dāng)前畫(huà)面中顯示的內(nèi)容。主要用來(lái)打印噴 涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。 9、程序: 單擊該按鈕將打開(kāi)S7編程器。 10、退出：洋擊該按鈕將退出HMI系統(tǒng)。 生產(chǎn)線畫(huà) 點(diǎn)擊 “生產(chǎn)線 可DT fsM面 畫(huà)進(jìn)畫(huà) 23 渝fir用產(chǎn)? 主空詭 Q 列佑弓 O 4UC/UJB號(hào) O 多?去/、g=虧 o 也距人R1彼孕 o 倍芙Q ?，人田總巳］ OF =I0DOT I 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 面漆牛產(chǎn)線 占利汽車 CBRLY AnOI

15、CDILB Id 2 鈕[0 5115 Q Auto D ae □ $L0LJ ? I ■Rxvr 口 U戀o El三如 g LQ_J :I 匚）汪行彳 口云方o :I X如 □刃地 :I .I rtfflcn nizQn j \ <^l H I A(E t Q 1 ; 換nn 酥【JU ;ei! 0 ftfe廠D a [--)： 光電幵關(guān)1 先電開(kāi)蘭2 打印 ◎ 稅序 iB出 Auto D 0 MP 2W9-6-11 8 46:53

16、 1、機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 ① 原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色，不在原點(diǎn)顯 示為灰色。 ② 示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在 示教狀態(tài)顯示為灰色。 ③ 運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。若選擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠 色，未在再現(xiàn)丹式則為灰色。 ④ 示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤(pán)上示教鎖是否打開(kāi)。若打開(kāi)示教鎖則顯示 為綠色，未補(bǔ)開(kāi)顯示為灰色。 運(yùn)行狀態(tài)：券示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于

17、自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為綠色, 未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。 ⑥流量: ⑦轉(zhuǎn)速: ⑧高壓: ⑨電流: 顯示噴涂過(guò)程中，旋杯的流量。 顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。 顯示旋杯的電流反饋值。 單位為 單位為 單位為 單位為 毫升 千轉(zhuǎn) 千伏 微安 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS 2、塔燈：此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。 :機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)

18、表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃 爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī) 器人都不在原點(diǎn)位置。 藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開(kāi)啟高壓；閃爍狀 態(tài)表示該站至少一只旋杯未開(kāi)始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開(kāi)啟 R :機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn) F態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站 所有機(jī)器人專在再現(xiàn)模式。 紅生產(chǎn)線報(bào)警。生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈常 殼，直到報(bào)警解除并復(fù)位。 3、行程開(kāi)關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。 ① LSI：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)

19、始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開(kāi)關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)。 ② LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi) 始計(jì)算滑移動(dòng)的距離。此行程開(kāi)關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信 號(hào)。 LS3：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第三個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi) 始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開(kāi)關(guān)功能為給后排一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人啟 動(dòng)信號(hào)。（中涂站沒(méi)有LS3） 4、車體信息排隊(duì)。 每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù) 作為機(jī)器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時(shí), 意味著該滑撬上沒(méi)有車體，機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色 數(shù)琳為0時(shí)，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。

20、 5* Auto IDo 此設(shè)備I用于自動(dòng)識(shí)別車型。識(shí)別車型與MIP輸入盤(pán)上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。 29 6、 MIP車型、顏色。 此處顯示的是MIP控制盤(pán)上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。 7、 車型、顏色。 此處顯示的是手工站的車型顏色數(shù)據(jù)。 8、 噴房急停。 在機(jī)器人詁噴房的四個(gè)角落分別安裝了四個(gè)急停按鈕，用于緊急情況下急停 設(shè)備。 9、 人身檢測(cè)。 此設(shè)備僅在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下起作用。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁人員進(jìn)入 自動(dòng)站，以防止人身傷害事故。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人員進(jìn)入將產(chǎn)生報(bào)警， 停 三、聯(lián)鎖畫(huà)面 點(diǎn)擊操 作欄的聯(lián)

21、鎖畫(huà) 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽午 JZE1I /JJTOICBILL 連鎖信號(hào) 面，可進(jìn)入聯(lián) 鎖信號(hào)顯示畫(huà) 而。連鎖信 顯示為 表示方法為: 當(dāng)信號(hào)為ON時(shí), 信號(hào)為OFF時(shí) 顯示為紅色。I 畫(huà)面如下： 噴房連鎖信號(hào)： it器人“:信呂 曲號(hào) 7^由、方 6FROEO- | 通倍 O 慣房含停1 ■ 輸進(jìn)粧運(yùn)行 O 噴肩乞停2 O 貞房急停3 O 浪房鑰停4 O 擁作臺(tái)急停 O 手動(dòng)輸入髭急停 火警 輸送薙運(yùn)行 O 笙里毛急停

22、 尤屯TT知 九電開(kāi)關(guān)2 很警 0 O 圜 ■ O 退岀 20002118:47:40 四、機(jī)器人連鎖信 號(hào)： 注銷 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) n利汽車 GWLT AJIOIODIL! 畫(huà)面中顯 示機(jī)器人系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)之間所 有的信號(hào)，其中I 部分為機(jī)器人系 統(tǒng)傳給PLC控制系 統(tǒng)的信號(hào)，Q部分 為PLC控制部分傳 f ? 給機(jī)器人系統(tǒng)的 信號(hào)。\ ~L

23、 &?虧人用速號(hào) gW二匸 機(jī)器人通訊信號(hào) 1(00 運(yùn)行狀杏 O 外？t詡？ ■ me CCNCITI3K 2xo 01(1.1 試運(yùn):亍 HOI 虧用建fl包為 ■ K02X ■ 103?

24、01紀(jì)簽 21CI ! 1103 迅左検或 ? ru:.4 不數(shù)旬環(huán)謝丁 HUO ■ "2上 jiouc 皿」SJ nil HO? 宓樸弍 ■ ro?.e 拱也H聊信今 . 01 oc e 皿2(}WJKK lD.OJDi ZxO inj (N CUBE #1 ? ro?.7 ? Q1C02 匸酩該行 e C1C2* WM ID.03IE 2x1 mi IN CUBE *2 ? i-ok COXDniON 2x6 ■ aioa:

25、 ：1C2 3 WM ID. (Mie 2x2 W3 “呂人SfSGS ? nnri 咖rnm】2辺 ■ aim 4 迂程橙式 e :ir? W3RK ID.O3IE 213 胃至正在運(yùn):亍 ■ i-nic 0)!01T[C 2x2 ■ 兩規(guī)栓式 e 01C3 WEK ID.O9IE 2x4 in 4 1徐啟勸 roi.c OMOITION 2x3 ■ aioac 示藪拓S G-1C2S MEK ID.O9IE 2xS ins P/P越停 1*014 COiOlTlCW 2x4 ? 31OC

26、L7 EmFNZL Cf? &1C2J MRK ID.OME 2x6 ma 紋忌伍 roi.e 0M01TLCW 2x5 ■ aioic ft1C2 9-ORK ID.03DS 2i? iftlE OF RCBOT 枕林1 光電開(kāi)關(guān)2 咒警 o □ ■ ■ iHtti 2009-6-11 &4&Q2 五、旋杯畫(huà)面 旋杯的動(dòng)作界 而顯示了清洗或噴 涂過(guò)程中溶劑、空 氣和涂料等

27、在管路 內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通 / > 斷的情況。對(duì)應(yīng)的 閥打開(kāi)時(shí)顯示為綠 色;關(guān)閉 d A 灰色。右上角的表 格顯示設(shè)定噴廉參 數(shù)和反饋值?！? 寧波吉利汽車機(jī)盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GIBLT AlHOIGBIl-1 Bell Cup L1 Sparing Air Out Supply Bearing Air ^^JurbinSpoadAir 一 Turbin Grakc Block Solvent Block Solvent Block Air 41 3hs< 匕 L丈 Block Air ? [ij Bell Cup Sci^ent 羅 Ba.$

28、■f- Be.A XII Cud Aiv 3hs< 匕 FGP FGP Bo.W Pace /dom(kr) ；hs《db 5mard Dera 0 0 0 0 FeedoacKDeia 0 0 0 H.VCurenl uA Spary Dump I- 9 Spary Dump I 光電開(kāi)關(guān)】 光q開(kāi)關(guān)2 IS rrep 玄出 2009-6-11 8:48:25 傷英』?? 2◎:i| ■M n n 9M ■ I ■?E 圜

29、 ■■ B-RC8CT 百宅機(jī)霜人應(yīng)用拔朮公 六、噴涂設(shè)定 噴涂表用來(lái)設(shè) ??? I機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù), 根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī) 器人調(diào)用不同的噴涂 數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊 三個(gè)下拉列表框，選 擇機(jī)器人，車型，顏 色，確定噴涂表，可 以手動(dòng)輸入噴滌點(diǎn)數(shù) 據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按 鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn) 是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)將始終保存在PLC 中。 I Z | |匸門(mén) Q ttrru

30、 O 匕叱 Q 喚i Q 如比 1 7777 X 3(? 捋艾』??x^a] □ _ 歹 nceoT | 百總機(jī)話入應(yīng)月技術(shù)公可 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽年 GITL1 1IF0ICBTLI 枷囂人 3鈿.H 3 II色.H 3 Fl W“如花 ATOWnw dh;r) H^lM h 173 40 12 如 2 r j 40 12 2

31、U h 210 40 也 80 卜 250 40 2 咅0 ⑹ 40 12 如 250 40 12 $0 p f.) 40 12 W 40 巧 SO 25。 40 12 80 10 ⑸ W 門(mén) 和 A 25? 10 12 勿 25J 40 12 $0 n 253 dO 8fi - 170 40 80 15 2剪 4U 12 列 253 40 也 80 v 259 40 eo 13 253 40 12 $A 25

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33、 追出 200^-6.11 8:48:47 出旳fin 寧波古利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽車 :ULI AHUflOfia O au 0 g o ?皿 O *^>1 O ?I 社I I ^18<. 1 H( f \y xy

34、 g 12 t i: 力 創(chuàng) 寳 収 ji II \z I a \2 MJ 1. a 2 \2 n 4U 12 !! 4U JI 1! 他 ? a 切 1Z 藥 a 40 J.) H a JU 12 J) JI ?嚴(yán) 4U 12 A M 4U 3 7 jj J: 2j)V 護(hù) 刃 2： 250 紳 JI v

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36、人、車型、 顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò) 誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)， 可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色 后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中 的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。 拷貝按鈕用來(lái)將據(jù)以圖片形式打 印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項(xiàng)筆文件夾中的 PRT_OUT文件夾申，文件以打印時(shí)間 命名。 七、清洗設(shè)定 清洗設(shè)定中包含了 12個(gè)表格。其中清洗表1-9可設(shè)定 九組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清 洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗 參數(shù)。 的參數(shù)僅用來(lái)清洗 旋杯。每臺(tái)機(jī)器人 每次噴涂完成后都 將進(jìn)行杯頭清洗。 手動(dòng)清洗表住

37、了 機(jī)器人換色進(jìn)行門(mén) 動(dòng)淸洗外，還可進(jìn) W 行手動(dòng)清洗，以心 證長(zhǎng)時(shí)間韋生產(chǎn)時(shí) 機(jī)器人噴涂齧路的 清潔。手動(dòng)清洗時(shí) 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 清洗表1 j占利汽車 GLELT AinOIODlLL HO. Timo bcwach dvrnp bl air blsl bexr bo?4l shunt rgpdup aoprtr cu rLOW ArCMkipu> MtATSdl^O 1 U 0 U c u U 0 0 0 0 Q 2 n o o 0 0 n 0

38、0 D 0 fl rt 3 0 c A 3 c o c a c 0 C 0 0 0 0 4 0 c 3 0 c 0 C 0 0 0 0 S 0 0 V 0 V 0 c Ir V 0 0 0 0 0 6 u Q ■x D V u o U U 0 U u ?J Q 7 n Cj o c 0 0 ft n n 0 n fi B 0 C A 9 c V 0 c 0 o 0 c A ■ 0

39、 0 0 9 0 0 n s ■ 0 c. 0 n 0 0 0 n 0 10 0 0 0 c 0 c 0 o 0 c 0 0 o 0 11 0 0 3 0 0 o □ c 0 0 o 0 12 0 0 D 0 c 0 0 o 0 0 0 0 0 1 7777 古 饑英W ??夭《■営 fife 光電開(kāi)知 光電開(kāi)矣2 Sii* 扌捋 37 胞出 2W9-6-11 8：49：13 n n n ■OB ■門(mén)

40、■ ■ ：■> b=ftcecr k-j L..J 百1機(jī)據(jù)人竝只如2.可 調(diào)用該參數(shù)表。 八、配比表 配比表：用來(lái)設(shè)定清洗 表的選擇、噴涂參數(shù)的 比例等。 CCV. NO指示機(jī)器人所噴 涂的顏色。Rinsing Seq 用來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的清洗表, 其中杯頭清洗表為10, 手動(dòng)清洗表為11。Flow rate, ■ ■ 4 rate, Shaping grate, H. V rate可設(shè)定數(shù)值來(lái)確定 相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的百分比。 n 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 占利汽年 Gtm wnviuM .1 配

41、比表 O O O O O O EE Coior CCV-MO. RnMr^S*q Flov R>t> \ 4tom Rate s Shjpinj Rate 2 HVRate ~ c ?1 0 0 A c 2 c J o 0 A c q U U 0 4 n 0 5 a ? 0 C 1 u 0 u 占 a 0 0 4 0 :? fl V 0 Q 1 0 0 6 10 n 0 C 1

42、1 0 o o 0 1 12 o u (1 V o 1 13 a A 0 o 13 14 D ? o 0 A 0 15 u u 0 1 U 0 o n 5 17 0 C 1 13 0 u 7 1 ii-ft 光t羽】 弋電開(kāi)共2 WiS 火善 fffP e.T 退tel o n rj Q ■ ■ 沖 8CT | 白U機(jī)器二應(yīng)桂技永公耳 2009-6-11 8 49

43、46 九、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) 該表用來(lái)統(tǒng)計(jì)當(dāng) 天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況, 對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示 在對(duì)應(yīng)的表格里網(wǎng)。并 在統(tǒng)計(jì)欄中進(jìn)行累加。 清零按鈕用來(lái)清檢一 天或前一段統(tǒng)計(jì)吋間的 生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)夭 或者特殊時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng) O 孑心2 O 0^5 O 0 Q 厳E O O Q 百同 O 殲玄審林 O 軌ww 0 il^rr 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) UO. &^1 沁2 0

44、 !^3 0 0 1 fi a ■色10 (1 E色u M io邑汐 :ft t 片Mo 0 0 c c 1 o 4理引C 0 V 什 0 c o .r 0 ft o c 4941 : 0 ( 6 c. 0 0 o o 0 0 0 o 0 o c 0 0 o o c 0 0

45、 0 0 4■劉| 0 0 c 0 c 牛鏗q i Q Q Q 0 o 1轉(zhuǎn)計(jì)1 〔 0 A 0 ：: l LL I rfFtC^K. iift 光電開(kāi)笑】 光電柚 n印 6JT 1841 2609-6-11 &50:04 ■ n n □ ■ ■ S 護(hù) R8CT J 白茗機(jī)洋丄我出衣龍公司

46、 十、 曲線畫(huà)面 畫(huà)而中有流量（FLOW, 嗟名52 寧波吉利汽車機(jī)盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GLU.1 11HO1CBIL1 綠色）、 高壓（H.V, 機(jī)器人L1 紅色）、 旋杯轉(zhuǎn)速 (ATOM, 藍(lán)色）和電 流（ 四個(gè)參數(shù)的曲線區(qū)示。 從曲線上可以分恢 涂過(guò)程中各個(gè)參數(shù)的 穩(wěn)定情況。橫坐捺為 統(tǒng)計(jì)時(shí)間； 縱坐標(biāo)為 實(shí)際值。 WT畫(huà)冠 生n討 巧杠耳人L3M o炳垃缺 0 換 $4?? 7777 □ 光41開(kāi)共1 r-y 光故開(kāi)知

47、 n ■ ■ ■ IBS 打印 退出 2009-6-11 8:50:36 0= ROBOT 1 kJ 7多 inflrzi Li 百左機(jī)希人広用仗術(shù)么可 十一、故障報(bào)警 寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 故障報(bào)警畫(huà)而組態(tài) 了大量報(bào)警信息， 幫助操作者快速排 除報(bào)警。一旦報(bào)警 發(fā)生, 可先 停止輸送鏈， 蜂鳴器提示音，鬆 后點(diǎn)擊該甲園 警信息將2 格中。 占利汽千 (BELT

48、 ATJniODIlX !兮錄| 心 誤【由u 俛關(guān)』??人也3土 BsROBOT | 誦依 系統(tǒng)報(bào)警 時(shí)間 祠戶文本 36E 30C 367 36S J7/06/09 上匕 J5:S2:39 機(jī)蟹人1發(fā)生錯(cuò)謀 369 )；V08/09 卜二Tm 的 機(jī)戲人2統(tǒng)生緒謠 3X Jr/U6/Qy 12：!>2：39 機(jī)帶人1安Gr：謖 31 3書(shū) I < 52.57 J ??一 一 1 丨?1 - ? 373 ? ?I 1 L Lr * 4 ? - 1 r ?

49、■ 1 , , < \ 3飛 )6 / 05 3~e Jr/06/09 J2：56:14 商速計(jì)數(shù)編碼劇艮捕 3T7 ? ^ ^ 3竊 I )706/09 上?09:4T：C3 高速計(jì)數(shù)編碼制艮薯 375 .* 3$C 1)/06/09 上二）C:2T7 髙逹汁歡湍碼律*騫 Ml ■ 1 ; 382 i j/oti/oy T- Ot： 上:型輸陽(yáng)豁:報(bào)含 383 卜384 01 ?i:24 刁P二ZZ 4 二2 &供人 2(D>B-]l a-51 ItXI W- O 金口

50、 3K 畑開(kāi)關(guān)1 北呂開(kāi)關(guān)2 打伺 追岀 O n ■ ■ ■ ? 3 M 200&-6-11 8：51：01 鈕, 故障報(bào)警 紅色信息表示正在報(bào)警的信息; 信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按 此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除； 綠色信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。 當(dāng)報(bào)警畫(huà)面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼 進(jìn)行

51、生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警時(shí)間。此外該界面還可查詢歷史 報(bào)警信息, 來(lái)分析設(shè)備總體運(yùn)行情況。 42 啟動(dòng)機(jī)器人步驟 啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查： 1、 機(jī)器人是否都在原點(diǎn)位置，如不在請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人位置，使其回到 原點(diǎn)。 2、 確認(rèn)機(jī)器人示教盤(pán)上示教鎖沒(méi)有打開(kāi)。 3、 確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查 LS3三個(gè)數(shù) 滑橇距離行程開(kāi)關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線畫(huà)而上的LSI、LS2、 值都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時(shí)，可輸入數(shù)值999

52、 復(fù)位。 查HMI車型排隊(duì)畫(huà)面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。 止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開(kāi)關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂，機(jī)器人誤動(dòng) 作。 啟動(dòng)機(jī)器人： 1、 將HMI打到生產(chǎn)線畫(huà)面。 2、 將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置。 3、 將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時(shí)生產(chǎn)線畫(huà)面上機(jī) 器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。 4、 將“旳j進(jìn)填手動(dòng)、自動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置。 5、 （將“高壓停止、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置。 6、 點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線畫(huà)面上的“運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表 明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。 7、 開(kāi)啟輸送鏈，開(kāi)始生產(chǎn)。 MIP手動(dòng)輸入 盤(pán)介

53、紹： MIP手 動(dòng)輸入盤(pán)用來(lái) 輸入車型數(shù)據(jù) 涂裝機(jī)器人手動(dòng)輸入益 和頁(yè) 必正確輸入車 型 器人做出懈、 動(dòng)作。 ，請(qǐng)務(wù) 避免 45 正確操作方法： 1、 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí) 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前車型數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù) 字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到劃撬465厘米后，經(jīng)過(guò)自動(dòng) 識(shí)別后數(shù)據(jù)將自動(dòng)上傳給PLC。 2、 輸入顏

54、色數(shù)據(jù)： I 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí) 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。 顏色顯示I表顯年當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到劃撬465厘米后，數(shù)據(jù)自動(dòng)上 傳給PLCo 3、是否通過(guò) 當(dāng)達(dá)到“否”位置時(shí)，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”位 置時(shí)車型顏色均顯示“99”，表示該滑撬為空滑撬。此滑撬經(jīng)過(guò)機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人不做噴涂動(dòng)作。 4、是否鎖定 當(dāng)是否鎖定選擇開(kāi)關(guān)打到“否”位置時(shí)，每過(guò)一個(gè)劃撬則數(shù)據(jù)清零 一次，用戶必須手動(dòng)輸入下一個(gè)車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時(shí)，數(shù)據(jù)不 清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時(shí)輸入就可。 47 5、 輸送鏈停止、運(yùn)行 操作盤(pán)站可停止輸送鏈，以便有足夠時(shí)間打磨、擦凈。 6、 燈測(cè)試 此開(kāi)關(guān)可檢測(cè)各指示燈是否正常 7、 蜂鳴器停止 鈕可停止MIP盤(pán)上的蜂鳴器。 8、 報(bào)警復(fù)位 該復(fù)隹按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯(cuò)誤報(bào)警。 9、 與其他急停按鈕用法相同。 機(jī)器人報(bào)警及解除 方法 THE END 50 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS