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1、本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 I摘 要粉粒物料運輸車是采用壓縮空氣使運輸?shù)姆哿Ｎ锪狭鲬B(tài)化后，通過管道輸送到一定距離和高度，用于運輸如水泥，面粉，滑石粉，煤粉等的罐式汽車。研究粉料散裝運輸可以提高運輸效率，節(jié)約運輸費用，降低產品成本，同時能實現(xiàn)裝運卸貯機械化。本課題以氣卸散裝水泥車為具體研究對象，文中介紹了氣卸散裝水泥車的發(fā)展現(xiàn)狀，確定了承載水泥的噸位并對汽車底盤進行選型及總體布置，對其罐體進行設計計算，其中包含流化板、多孔板、罐體支承裝置的設計以及對罐體有效容積進行計算。利用止推板和連接支架對罐體總與二類底盤進行了連接并固定，通過焊接方法保證了罐體和罐體支承座的

2、連接。最后對整車性能進行了分析，應用 CAD 軟件建立整車裝配、罐體總成及相關零件模型。 關鍵詞：粉粒物料運輸車；二類底盤；水泥；氣卸裝置；改裝設計本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 IIABSTRACTThe powder tanker of gas unloading take a significant roles in special vehicle. To study and design the powder tanker of gas unloading can improve the level of mechanization of loading

3、and save labor, reduce labor intensity and lower construction costs. So, researching and designing the powder tanker of gas unloading has a very important practical significance in practical. The cement tanker of gas unloading was as specific subjects in this text. The text expound the cement tanker

4、 of gas unloading development of the special vehicle, identified the tonnage of cement which carrying , to the second underpan design the tank, which includes flow of plates, porous panels, tank support and calculate the effective of tank volume. Thrust plate and connect plank is used to fix the tan

5、k with a car, through various means such as welding tank and ensure the tank connection with support saddle. Finally, analysis the vehicle performance , Application of CAD software to establish vehicle assembly, the tank model and related spare parts.Key Words： Powder Cans；the second unperpan；cement

6、；Gas Disposal Plant；Design Modifications本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 III目 錄摘 要.IABSTRACT.II第 1 章 緒 論.11.1 本課題研究的目的及意義.11.2 氣卸粉罐車的現(xiàn)狀.21.3 本課題研究的主要內容與技術路線.5第 2 章 總體方案的選擇.72.1 二類底盤的的選擇 .72.2 罐體型式的選擇 .72.3 空氣壓縮機的選擇 .82.4 卸料裝置的選擇 .82.4.1 卸料方式分類.82.4.2 出料裝置方案的選擇.82.5 本章小結 .8第 3 章 二類底盤的選型及總布置.93.1 二類底盤的選

7、型 .93.2 總體布置的原則.103.3 整車參數(shù)的確定.103.3.1 裝載質量em和總質量am的確定 .103.3.2 軸載質量的確定.103.3.3 尺寸參數(shù)的確定.113.4 取力器的選擇 .113.4.1 取力器布置方案選擇.113.4.2 取力器基本參數(shù)確定.123.5 本章小結 .13第 4 章 罐體的總體結構和設計.14本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 IV4.1 罐體總成結構及工作原理 .144.2 罐體容積計算 .154.2.1 總容積 V .154.2.2 有效裝載容積計算.164.2.3 擴大容積計算.164.2.4 裝載容積計算.164.

8、2.5 氣室容積計算.164.3 流態(tài)化裝置的設計 .164.3.1 流態(tài)化裝置的類型和結構.174.3.2 多孔板的設計.174.3.3 流態(tài)化元件選擇.184.4 流態(tài)化床主要參數(shù)計算 .184.5 進料裝置設計 .204.6 出料裝置、卸料軟管及卸壓裝置的布置 .204.6.1 出料裝置.204.6.2 卸料軟管.204.6.3 卸壓裝置.214.7 罐體內部結構的設計 .214.7.1 氣室結構的設計.214.7.2 中央氣室長度的設計.214.7.3 氣化板寬度的設計.214.7.4 流態(tài)化板傾斜角度及氣化層傾斜角度的設計.224.8 流態(tài)化板結構尺寸的計算 .224.8.1 中央氣

9、室部分流態(tài)化板尺寸計算.234.8.2 OO 截面至 AA 截面處流態(tài)化板尺寸計算 .234.8.3 AA 截面至 BB 截面處流態(tài)化板尺寸計算 .234.8.4 封頭部分流態(tài)化板尺寸設計.244.9 罐體的材料選擇 .244.10 罐體厚度的計算 .244.10.1 罐體的最小厚度.244.10.2 厚度附加量.244.11 封頭設計 .25本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 V4.12 罐體支承座設計 .264.12.1 支承座的截面形狀及尺寸.264.12.2 支承座的前端形狀及安裝位置.264.12.3 罐體支承座的固定.274.13 本章小結 .28第 5

10、章 氣卸及輸料裝置的設計.295.1 空壓機選擇 .295.2 輸料管設計 .295.2.1 輸料管內徑和氣流速度的確定.295.2.2 輸送系統(tǒng)的壓力損失 .305.3 氣壓控制系統(tǒng)的設計 .325.4 本章小結 .33第 6 章 整車主要性能參數(shù)的計算.346.1 動力性計算 .346.1.1 發(fā)動機的外特性.346.1.2 汽車的行駛方程式.356.1.3 動力性評價指標的計算.396.2 燃油經濟性計算 .406.3 靜態(tài)穩(wěn)定性計算 .416.4 本章小結 .43結 論.44參考文獻.45致 謝.46附 錄.47附錄 A 外文資料.47附錄 B 外文資料中文翻譯.52本科機械畢業(yè)設計論

11、文 CAD 圖紙 QQ 401339828 第 1 章 緒 論1.1 本課題研究的目的及意義汽車工業(yè)發(fā)展的經濟效益不只是汽車本身，而是集中表現(xiàn)在汽車使用和流通的全過程中，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展必然是汽車運輸業(yè)的發(fā)展。由于社會對汽車的運物效率和經濟性，以及各種功能和性能的要求也越來越高，從而使汽車運輸工具向專用化發(fā)展成為必然趨勢。粉罐汽車用于散裝粉狀物料的運輸，如裝運水泥，面粉，滑石粉，煤粉等。粉料散裝運輸可以提高運輸效率，節(jié)約運輸費用，降低產品成本，同時能實現(xiàn)裝運卸貯機械化。散裝水泥以其顯著的經濟效益和社會效益。已在世界范圍內得到迅速發(fā)展，散裝水泥車，每運 100 萬噸水泥可節(jié)約袋裝紙 6000

12、噸，不僅節(jié)約了造紙原料和能源，還節(jié)約了近 40 萬人勞動力。我國目前水泥產量已突破 2 億噸，如果像美、日以及歐洲的一些國家，水泥運輸散裝率在 90%以上，則每年僅節(jié)約包裝費達 50 億元上，技術和高附加值的專用汽車在提高產值、利潤和節(jié)約外匯方面都有著極其重要的用。我國水泥產量居世界首位，但散裝率卻很低，約為 33.5%。散裝水泥的比例與水泥工業(yè)發(fā)展速度顯得極不協(xié)調，與發(fā)達國家散裝水泥相比，相距甚遠。顯然，要加速我國散裝水泥的發(fā)展，除了需要制定有關的經濟政策給子經濟扶持外，還要從散裝水泥的工業(yè)技術方面進行改善和發(fā)展，才能使散裝水泥發(fā)展速度同形勢相適應。發(fā)展散裝水泥運輸車也是其中關鍵一項。近年來

13、使用的粉罐汽車都是采用氣力卸料的氣卸散裝粉罐汽車，它由六大部分組成，即：汽車底盤、罐體總成、空壓機及空氣管道、卸料管道系統(tǒng)、取力傳動裝置、監(jiān)測儀表及安全裝置等。氣力卸料是將具有一定壓力的壓縮空氣通過罐體底部的流態(tài)化裝置通入罐內粉料中，使粉料和空氣混合，呈現(xiàn)流動狀態(tài)，然后打開卸料閥，粉料與空氣混合物在罐內外壓力差作用下排出，經管道流入地面容器內。罐體是氣卸散裝水泥車裝載水泥的容器，其型狀，流態(tài)化床，有效容積和總容積等直接影響著氣卸散裝水泥車的兩個重要專業(yè)性能指標卸料時間和剩余率。因此，選擇合適的罐體是一項很重要的工作。使用氣卸散裝水泥運輸車不僅可以提高水泥裝卸的機械化水平，節(jié)約勞動力，減輕勞動強

14、度，改善工作條件，而且可以減少水泥損耗，降低施工成本，保證水泥質量。實踐證明，與袋裝水泥搬動相比，其裝卸效率可提高 15 倍以上，水泥損失減少約 4%，本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 具有明顯的社會經濟效益。在目前我國木材資源匱乏，能源緊張的情況下，推廣使用氣卸散裝水泥運輸車有著十分重要的現(xiàn)實意義。隨著我國水泥行業(yè)的飛速發(fā)展，氣卸散裝水泥車得到了廣泛應用,水泥散裝事業(yè)得到了蓬勃發(fā)展，但是散裝水泥車的卸料速度直接影響著運輸效率，能源節(jié)約，汽車壽命以及經濟效益。改進散裝水泥車的卸料速度是我們所要迫切解決的問題。11.2 氣卸粉罐車的現(xiàn)狀專用汽車一詞在國外大致起始于 2

15、0 世紀 50 年代。二戰(zhàn)結束后，歐美各國經濟逐步發(fā)展，為了縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率，實現(xiàn)各類專項作業(yè)的機械化合單機化，出現(xiàn)了各類專項作業(yè)車輛，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和交通、物流業(yè)的發(fā)展，社會對汽車的運輸效率、經濟性提出了越來越高的要求，汽車的專用化趨勢越來越明顯。隨之誕生了很多專業(yè)車輛，灌式汽車業(yè)就是其中的一種。灌式汽車中分為液化氣體運輸車、粉粒物料運輸車和混凝土攪拌運輸車。而我們今天要研究的是粉粒物料運輸車。隨著中國城市的不斷發(fā)展，工程建設需要大量的水泥，而水泥的運輸、卸料問題使了人們頭疼，而此時氣卸散裝粉粒物料運輸車解決了水泥的裝、運、卸、貯的問題。既提高了運輸?shù)男剩?jié)約運輸費用，又降低

16、了成本。進入了二十一世紀汽車工業(yè)不斷的發(fā)展前行，對專用車市場也在不斷發(fā)展中。(1)專用車重型化趨勢。近年來，國外專用汽車的產量明顯以重型居多，其原因主要是重型專用汽車經濟效益好和重型車功率大、強度高，有中、小型專用車無法替代的優(yōu)點。隨著物流的龐大和公路的高級化，以及特殊作業(yè)的需要，重型專用汽車在國外得到迅速發(fā)展。如德國的散裝水泥車噸位均在 15t 以上：比利時莫爾(MOL)公司近年花費相當大的人力、物力從事動 5070t 的大型掛車用牽引車的研究和生產。比利時的大型粉罐車也已進行系列化生產，裝載容積為 3060 立方米。(2)散裝水泥車的列車化趨勢。為了提高散裝水泥車的卸料能力，國外進行了卓有

17、成效的流態(tài)化元件研究，使卸料速度達到 1.51.8t/rnin（國產散裝水泥車現(xiàn)行指體是 1.01.3t/min） ，為提高遠距離散運經濟效益，散裝水泥車的列車化正在成為令后的發(fā)展趨勢。據報導，澳大利亞的公路運輸已普遍使用拖帶雙節(jié)掛車、甚至三節(jié)掛車的汽車列車，1994 年，澳大利亞一家掛車制造廠使用麥克（MacK）84牽引車，拖掛 29 節(jié)掛車，列車總長 429m，有效載質量 500t，發(fā)動機功率 3675kw，每節(jié)掛車均為三軸式，雙軸結構前轉向架和三聯(lián)式后軸。(3)一車多用化的趨勢。為提高專用汽車的適應性，以滿足各種特殊需要，有趨勢表明國外正在謀求專用汽車的一車多用化，使專用車功能由單一向多

18、功能發(fā)展，如 1990 年日本昭和飛機公司推出了多用途廂式專用汽車，該車車廂為二重結構設計，裝備了散裝貨物用的傳送帶，既能一般貨運又可運輸散裝物料。(4)專用底盤專業(yè)化趨勢。日本豐田等大汽車公司的本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 專用底盤均已實現(xiàn)系列化、專業(yè)化生產，近年來，國外不少汽車廠專門從事專用汽車底盤生產，尤其重視專用底盤的系列化、專業(yè)化生產，滿足專用車的特殊需要。(5)新材料、新技術和微電腦的應用趨勢。近年來，國外專用汽車廠家逐步重視新材料、新技術在專用汽車上的應用，如采用 GRP（玻璃纖維增強塑料）替代金屬材料制造冷藏車廂體，具有強度高、質量輕、壽命長等優(yōu)

19、點，應用日趨廣泛。在國外，微電腦的應用正滲透到所有產業(yè)領域，專用汽車也不例外。微電腦已廣泛用于發(fā)動機控制、自動變速、專用裝置動力傳遞、電器故障診斷等方面使專用汽車的使用價值逐漸擴大，技術性能明顯提高。 隨著人們對大量粉粒物料運輸?shù)男枨蠛凸返母油晟啤Ｈ藗冃枰苎b載更多的，運輸更安全的，卸料更環(huán)保的大型罐體。這時人們發(fā)明了“灌式集裝箱”。這種箱體可用于裝運有毒有害、易燃易爆、腐蝕性的危險性以及無危險性的液態(tài)、 “氣態(tài)”和固態(tài)粉粒狀散貨。而這種灌箱可使散裝物料的運輸倉儲和分撥享受到經濟、便捷、環(huán)保、安全等諸多好處，與傳統(tǒng)的鐵桶包裝、散裝船和鐵路槽車相比，它真正實現(xiàn)了裝箱地到卸料地的無中間環(huán)節(jié)的直

20、達，無貨物的跑冒滴漏，因此使污染和貨物的物流消耗及漏損降低到最低。歸納起來，罐箱作為一種先進的運輸工具，與傳統(tǒng)的裝載運輸方式相比，具有安全可靠、運輸靈活、快捷方便、經濟實用、綠色環(huán)保等方面的優(yōu)勢。目前，罐箱在歐美等發(fā)達國家的使用己經非常普及，并在多個國家實現(xiàn)了法定強制使用。在我國，雖然其使用還不到 15 年，尚屬起步階段，但由于其難以抗拒的優(yōu)勢，近年來發(fā)展非常迅猛。罐箱的使用在某種程度上標志著一個企業(yè)、地區(qū)乃至國家的物流、環(huán)保和運輸管理水平。國內市場需求現(xiàn)狀及未來預測我國使用罐式集裝箱尚處于起步階段，但隨著化工行業(yè)內外貿易的迅猛發(fā)展，為了與國際接軌，運輸必將由小楠包裝更換成罐箱。國內許多化工企

21、業(yè)均很關注罐箱的造價、性能，一些企業(yè)已經或準備購買，以擴大出口市場份額。另外，隨著國家對基礎設施建設的投入和環(huán)保要求的日益提高，市場對裝運散裝物料的罐箱也呈現(xiàn)旺盛的需求。隨著我國西部大開發(fā)，石油、天然氣以及其他豐富的資源也將產生巨大的上、下游產品運量，在我國內陸運輸及國際運輸?shù)募b箱化浪潮中為罐箱的市場帶來良好前景。 雖然我國的專用車工業(yè)的起步比較晚，但是我們有著無比巨大的市場，有了這個我巨大的市場，我相信我們國家的專業(yè)車工業(yè)發(fā)展早晚都會超過歐美等發(fā)達國家。 2粉罐汽車由汽車底盤、罐體總成、空壓機及空氣管道、卸料管道系統(tǒng)、取力傳動裝置、監(jiān)測儀表及安全裝置等六大部分組成。氣力卸料是將具有一定壓力

22、的壓縮空氣通過罐體底部的流態(tài)化裝置通入罐內粉料中，使粉料和空氣混合，使粉料流化態(tài)，并且在罐內壓力下排出。近年來使用的粉罐汽車都是采用氣力卸料的氣卸散裝粉罐汽車；少數(shù)粉罐車按用戶要求，采用液壓或簡單的舉升卸料結構。粉料顆粒的運送，多靠自本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 重從罐體底部錐形口卸出，或是將罐體舉升 30以上，顆粒靠自重向下滾滑，從罐尾卸出。 3粉罐汽車按其罐體型式不同可分為下列四種：1.立式粉料物料運輸車。立式粉罐汽車的罐體中心線呈鉛垂方向，如圖 1.1 所示。車輛可載一個或多個立式罐。立式粉罐汽車適用范圍廣，能用于粉料、顆粒料等多種粉粒體物料的散裝運輸。但

23、整車質心較高，采用多個罐體時結構復雜，制造成本也較高。 4圖 1.1 立式粉料物料運輸車2.臥式粉料物料運輸車。罐體中心線呈水平方向，罐體可以是單個艙，也可分隔兩個艙。若罐體內的流態(tài)化床與水平面成一個傾角，稱為內傾臥式粉罐汽車，如圖 1.2 所示。若罐體中心線與水平面成一個不大的傾角，則為外傾臥式粉罐汽車。臥式粉罐汽車具有結構簡單，操作方便，卸料性能穩(wěn)定和質心低的優(yōu)點。但適用性受到限制，一般僅用于流態(tài)化性能較好的粉料散裝運輸。 4圖 1.2 臥式粉料物料運輸車3.舉升式粉料物料運輸車。舉升式粉罐汽車的罐內底部通常僅在出料口處設置流態(tài)化床，卸料時罐體呈傾斜狀態(tài)，粉料在重力作用下自動下滑，集中到出

24、料口處后卸出。所以，罐體內部結構簡單，容積效率高，適用范圍廣，常用來裝運流態(tài)化性能差的粉料。但由于增加了舉升本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 機構，使用、維修復雜。如圖 1.3 所示。 4圖 1.3 舉升式粉料物料運輸車1.3 本課題研究的主要內容與技術路線本課題研究的主要內容有：（1）CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車總體設計。（2）CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車底盤的選擇。（3）對 CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車進行總體結構布置。（3）CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車罐體總成詳細設計。（4）CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車氣卸系統(tǒng)設計。（5

25、）CL5120GSN 氣卸散裝水泥罐車整車性能計算分析。本課題研究的主要技術路線如圖1.4所示。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 總體設計專業(yè)性能和主要參數(shù)確定罐體總成詳細設計方案的選擇氣卸系統(tǒng)設計參數(shù)確定空氣壓縮機的選擇完成總裝配圖二類底盤的選擇車架的設計整車性能分析進行車輛總體布置修改完善全部圖紙完成設計說明書圖1.4 技術路線圖第 2 章 總體方案的選擇半掛牽引車和半掛車選擇半掛車連接裝置設計半掛氣卸粉罐車本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 2.1 二類底盤的的選擇由于本課題所設計的是整車總質量 12000Kg 的粉罐車，這里選用解放

26、牌CA1136P1K2L2 底盤即滿足其相關要求。2.2 罐體型式的選擇粉粒物料運輸車按其罐體型式不同可分為立式粉罐汽車、臥式粉罐汽車、舉升式粉罐汽車。立式粉粒物料運輸車的罐體中心線呈鉛垂防線，車輛可載一個或多個立式罐。立式罐汽車適用范圍廣，能用于粉料、顆粒料等多種粉粒物料的散裝運輸。但整車質心教高，采用多個罐體時結構復雜，制造成本也較高。臥式粉罐汽車是目前使用最為廣泛的一種罐式車型。其特點是罐體中心線呈水平方向，罐體可以是單個倉，也可以分隔兩個倉。若罐體內的流態(tài)化床與水平面成一個傾角，稱為內傾臥式粉罐汽車。若罐體中心線與水平面成一個不大的傾角，則為外傾臥式粉罐汽車。臥式粉罐汽車僅在出料口處設

27、置流態(tài)化床，臥式粉料物料運輸車具有結構簡單，操作方便，卸料性能穩(wěn)定和質心低的優(yōu)點，但適用性受到限制，一般僅用于流態(tài)化性能較好的散裝粉料運輸。舉升式粉罐運輸車在裝料和行駛時，罐體中心線處于水平位置，卸料時舉升機構將罐體前端升起，成傾斜狀態(tài)。舉升式粉料物料運輸車的灌內底部通常僅在出料口處設置流態(tài)化床，卸料時罐體呈傾斜狀態(tài)，粉料在重力的作用下自動下滑，集中到出料口后卸出。所以，罐體內部結構簡單，容積效率高，適用范圍廣，常用來裝運流態(tài)化性能差的粉料，但由于增加了舉升機構，使用，維修復雜。綜上所述，本設計中選擇雙錐內傾臥式粉罐，如圖 2.1 所示。 圖 2.1 雙錐內傾臥式粉罐結構圖2.3 空氣壓縮機的

28、選擇1.空氣壓縮機的分類 常用的空氣壓縮機有回轉滑片式和擺桿式兩種?；剞D滑片式具有體積小，排量大等優(yōu)點，但所排出的壓縮空氣含有油氣，須經過過濾才能進入罐體氣室。而擺桿式應不需要潤滑油來潤滑，故排出的壓縮空氣比較潔凈，對粉料無污染，是一種比較理想本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 的空氣壓縮機。因此選擇擺桿式空氣壓縮機。2.空氣壓縮機的布置方案空氣壓縮機工作所需要的動力通過取力器獲得。取力器的布置方案將在第三章作詳細的闡述。這里初步定為取力器從變速器側端取力，以驅動空氣壓縮機運轉?？諝鈮嚎s機固定在汽車駕駛室與罐體之間的車架上。2.4 卸料裝置的選擇2.4.1 卸料方式分

29、類卸料方式可以分為氣卸和自卸兩種。氣卸式就是利用空氣壓縮機向罐體內吹入壓縮空氣，使罐內的粉料迅速流態(tài)化，當罐內壓力達到一定值的時候，打開卸料閥，粉料隨著氣流流出，實現(xiàn)卸料。自卸式是利用粉料的自身重力進行卸料，這個過程依靠液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。卸料前，液壓系統(tǒng)將罐體舉升到某一高度，然后打開卸料口，粉料在自身重力作用下實現(xiàn)卸料。液壓系統(tǒng)的布置難度較大，自身質量較大，卸料對穩(wěn)定性要求比較高。對于臥式罐體，氣卸式卸料更為便利，所以本設計選用氣卸式卸料系統(tǒng)。2.4.2 出料裝置方案的選擇出料裝置有上吸式和下排式兩種形式：（1）上吸式出料裝置具有卸料平順，吸嘴高度可以調節(jié)，不易產生堵塞等優(yōu)點，目前應用較廣。（2

30、）下排式出料裝置具有結構簡單，維修方便，節(jié)約罐體有效容積等優(yōu)點，但易產生堵塞。出料口開設在罐體下部中央的多孔板和罐體殼上，與出料管的一端焊接。2.5 本章小結本章確定了整車總體設計方案，即為設計一種采用擺桿式空氣壓縮機和上吸式氣卸式散裝水泥運輸改裝車。通過比較立式粉罐汽車、臥式粉罐汽車、舉升式粉罐汽車和斗式粉罐汽車的罐體的結構特點選定雙錐臥式罐體。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 第 3 章 二類底盤的選型及總布置3.1 二類底盤的選型目前，改裝專用汽車選用的底盤主要是二類或三類底盤，也有為某些專用汽車設計的專用底盤。專用汽車底盤選型的好壞對專用汽車性能影響很大。汽

31、車底盤的選擇或設計專用車底盤主要根據專用汽車的類型、用途、轉載質量、使用條件、專用汽車的性能指標、專用設備或裝備的外形尺寸、動力匹配等來決定。目前我國對常規(guī)的罐式車通常采用二類底盤改裝設計。所謂二類底盤，是指在基本型整車的基礎上去掉貨箱。根據產品的可靠性大多選用大品牌的底盤車輛，故本設計中選用一汽解放牌 CA1136P1K2L2 底盤。二類底盤的具體參數(shù)如表 3.1 所列。表 3.13.1 牽引車具體參數(shù)列表額定載質量(Kg)5855前輪輪距(mm)1900整備質量（Kg）7320后輪輪距(mm)1800外廓尺寸(mm)836423702710前懸(mm)1239軸距(mm)4700后懸(mm

32、)2425最小離地間隙(mm)最小轉彎直徑(m)23.1最高車速(Km/h)107轉向機構準拖掛車總質量（kg）13000,10000鞍座型號驅動形式24額定功率(2300r/min)132kw最大扭矩(1400r/min)650離合器型式接近角/離去角22/15輪胎規(guī)格10.00R20變速器型號CA6-75鞍座最大允許承載質量 發(fā)動機型號CA6DF2D-18、6 缸、直列、直噴、增壓中冷3.2 總體布置的原則總體布置的任務是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構成相互協(xié)調和

33、匹配的整體，達到設計任務書所提出的要求， （圖 3.1 為氣泄粉罐車整車結構圖）布置時應按照以下原則：(1) 盡量避免變動汽車底盤各總成位置；(2) 盡量滿足專用工作裝置性能的要求，充分發(fā)揮專用功能；(3) 必須對裝載質量，軸荷分配等參數(shù)進行估算和校核；(4) 應避免工作裝置的布置對車架造成集中載荷；(5) 應盡量減少專用汽車的整車整備質量；(6) 應符合有關法規(guī)的要求。 圖 3.1 氣卸粉罐車整車結構圖3.3 整車參數(shù)的確定3.3.1 裝載質量和總質量的確定emam初步選定的總質量為 13370Kg，查表 3.1。可知整備質量為 7320Kg，額定裝載質量 5855Kg。3.3.2 軸載質量

34、的確定1.軸載質量的計算 專用汽車總質量和專用工作裝置各部件質量及其質心位置確定后，就可以計算軸載質量。 2212ioiam xmmLmmm （3.1）2113370 3125889047001337088904480mKgmKg2.軸載質量的限值 汽車及掛車單軸的最大允許軸荷不得超過表 3.2 的最大限值。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 表 3.2 掛車并裝軸的最大允許軸荷的最大限值（單位：kg）車輛類型最大允許軸荷最大限值每側單輪胎6000掛車及二軸貨車每側雙輪胎10000對照上表可以看出，本設計所用的車型后軸為每側雙輪胎 889010000Kg，前軸為每側單

35、輪胎 44806000Kg。而且滿足軸載質量分配原則單車滿載質量條件下，平頭車的前軸達到 30%。輪胎磨損均勻。3.3.3 尺寸參數(shù)的確定本設計所采用的二類底盤一汽解放牌 CA1136P1K2L2。外廓尺寸（長寬高）8364mm2370mm2710mm。車頭部分的長度為 2400mm，預留 1400mm 左右安裝空氣壓縮機，罐體尺寸縱向尺寸可以定為 4500mm。3.4 取力器的選擇氣卸散裝水泥運輸車上的專用設備空氣壓縮機，是以汽車底盤自身的發(fā)動機為動力源，經過取力器取力來驅動的。由于在設計變速器時已經考慮了動力輸出，因而在變速器的左側或右側留有標準的取力器接口。也有專門生產與之配套的取力器生

36、產廠家。3.4.1 取力器布置方案選擇專用車取力總布置方案決定于取力方式。常見的取力方式如圖 3.2 所示。取力方式分類發(fā)動機取力變速器取力傳動軸取力分動器取力從前端取力從飛輪后端取力從 軸取力從中間軸末端取力從取力從倒檔齒輪取力本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 圖 3.2 取力器布置結構圖從發(fā)動機前端取力的特點是采用液壓傳動，適合于遠距離輸出動力。固此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混泥土攪拌運輸車。 從飛輪后端取力的特點是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案應用較

37、廣，如平頭式汽車改裝的大、中型混泥土攪拌車等。 從變速器 I 軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與 I 軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應用很廣，如自卸車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。 從以上方案中選著用發(fā)動機飛輪后端取力。3.4.2 取力器基本參數(shù)確定取力器實質上是一種單級變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉矩、輸出軸旋向以及結構質量等。CA113 系列汽車取力器有 PT012/252 、PT012/263、PT012/264、PT012/273 等30 幾種型號。其總速比（發(fā)動機轉速與取力器輸出轉速之比

38、）有1.06、0.892、1.253、1.199 等多種配比。其額定輸出扭矩有 210Nm、170Nm、100Nm和 392Nm 等。輸出旋向均為與發(fā)動機旋向相反。結構參考質量為 12 kg、12.5kg。本設計選用取力器型號為 PT012/263，其總速比為 0.892，額定輸出功率 170Nm。3.5 本章小結本章二類底盤對其參數(shù)做了詳細介紹，并確定了整車的質量參數(shù)和尺寸參數(shù)，對其軸荷進行了計算。最后確定了取力方式和以及完成了對取力器的選擇。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 第 4 章 罐體的總體結構和設計4.1 罐體總成結構及工作原理臥式罐體一般是由圓柱體、斜

39、錐體、橢圓封頭、多孔板、滑料板幾部分組成，見圖 4.1。依據對罐體裝載量、罐體整體尺寸的要求，通過試算罐體有效容積，可基本確定罐體的外觀尺寸。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 圖 4.1 罐體結構圖臥式罐氣力卸料原理簡圖。如圖 4.2 卸料時，壓縮空氣經進氣氣管 10 進入氣室7，穿過流態(tài)化裝置 11 后到達粉料顆粒之間，使粉料流態(tài)化；當罐內壓力上升到196kPa 時，打開卸料閥 4，粉料在罐內壓力作用下經卸料管 3 排出。1-吸嘴；2-調節(jié)螺母；3-出料管；4-蝶閥；5-二次進風裝置；6-卸料管接頭；7-氣室；8-滑料；9-罐體；10-進壓縮空氣管；11-流態(tài)化裝

40、置；圖 4.2 臥式罐氣力卸料原理簡圖4.2 罐體容積計算4.2.1 總容積 V總容積為罐體殼所包容的體積。雙錐內傾臥式罐體，總體積 V 為圖柱筒體積、1V直角斜錐筒容積和封頭容積之和，即2V3V (4.1)123VVVV(1)圓柱筒體容積計算1V （） （4.2）21112VR L3m本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 212 3.140.850.752.38V 3m式中 圓柱筒體內壁半徑（m） ；1R 圓柱筒體長度的 1/2（m） 。1L(2)斜錐筒體容積計算2V 兩端斜錐筒體容積相等，則 2232121222232233.1420.850.750.75 0.85

41、5.333VRRR RLmVm （4.3）式中 、分別為斜錐筒體大、小端內壁半徑（m） ；1R2R 2L單個斜錐筒體長度（m） 。(3)橢圓封頭容積計算3V 封頭有半球形、橢圓形、蝶形等幾種。橢圓形封頭有半個橢圓殼體和一段短圓柱筒體組成，兩封頭容積相等。則 22332324332230.104VR LR LmVm （4.4）式中 短圓柱筒體長度（m） ；3L 4L封頭長度，即橢圓短軸之半（m） 。4.2.2 有效裝載容積計算 有效裝載容積指用于裝載粉料的罐內容積，用下式計算 （4.5） 3358554.881200easamVmVm式中 罐體的標定裝載質量（kg） ；em 粉料的堆積密度（kg

42、/） 。s3m本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 4.2.3 擴大容積計算 由于粉料的內摩擦力，進料口的數(shù)目、位置等原因，裝料時粉料不能充滿罐體上部的所有空間；粉料在流態(tài)化過程中空隙率要增加，上界面升高，裝料時也需要流出這部分空間。在上部流出的空間稱為擴大容積，按下式確定： 330.15 4.880.732bbabVK VmVm（4.6）式中 擴大容積系數(shù)，通常取為 0.10.2。取 0.1aKak4.2.4 裝載容積計算 有效裝載容積與擴大容積之和叫做裝載容積，即氣體分布板和滑料板以上的罐內容積 （4.7） 3314.887325.612dabbadVVVKVmVm

43、4.2.5 氣室容積計算 337.8144.880.7322.202cabcVVVVmVm （4.8）4.3 流態(tài)化裝置的設計流態(tài)化裝置又稱流態(tài)化，主要由流態(tài)化元件、多孔板、壓板、螺栓等組成，是氣卸粉罐車的重要部分，它直接影響粉罐車的專業(yè)技能。流態(tài)化裝置的作用：一是與滑料板、罐體壁構成氣室；二是使壓縮空氣形成微細、均勻的氣流進入粉料中，使粉料流態(tài)化。 。4.3.1 流態(tài)化裝置的類型和結構目前普遍采用的流態(tài)化裝置有兩類：單一流態(tài)化裝置和復合型流態(tài)化裝置。雙錐內傾式罐體所采用的復合型流態(tài)化裝置的結構如圖 4.3 所示。它由滑板、支承架、多孔板、流態(tài)化元件、壓板等組成?；习迮c罐體構成氣室殼體，多孔

44、板置于其上構成氣室?；习迮c罐體的母線平行，多孔板向罐體的出料口傾斜。流態(tài)化元件被壓條壓在多孔板上，用螺栓將壓板、流態(tài)化元件和多孔板三者固定在一起。這樣便形成了完整的流態(tài)化裝置。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 1-罐體；2-滑料板；3-支承架；4-流態(tài)化裝置；5-多孔板；6-流態(tài)化元件；7-壓板；8-螺栓圖 4.3 復合型流態(tài)化裝置圖4.3.2 多孔板的設計多孔板的作用是支承流態(tài)化元件及其上面的粉料，保證壓縮空氣均勻穿過。多孔板與水平面的夾角一般取粉料靜態(tài)安息角的 1/3，常取 1015，此角度越大，卸料速度越快，但角度過大，容器的空間利用率越小。根據經驗，選擇該

45、角度為 10。多孔板常采用 4mm 厚的鋼板制造，上面均勻分布直徑為 2030mm 的孔，孔距大小與孔數(shù)多少以有利于均勻布氣、支承強度和節(jié)約鉆孔工時來確定。多孔板沿罐體全長布置,圖 4.4 為多孔板結構示意圖。 圖 4.4 多孔板結構示意圖 （孔的直徑為 20mm，孔距為 50mm）4.3.3 流態(tài)化元件選擇流態(tài)化元件的作用是使壓縮空氣透過而形成均勻、細微的氣流，故又稱氣體分布板。對其要求是：（1） 具有一定的透氣阻力，并且隨氣流速度的增加阻力急驟增加。（2） 孔隙適宜，分布均勻，布氣分散高度，受粉料層厚度影響少。（3） 只能透過氣體，不能通過粉料，吸濕性和附著力低，表面光整平滑，易于粉料流動

46、，長期使用不易堵塞，并且易恢復透氣性。（4） 有一定的強度，耐磨、耐溫、耐腐蝕，物理化學性質穩(wěn)定。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 流態(tài)化元件的材料分為軟、硬兩類。硬質材料雖然剛性好，耐磨，不易受潮，但易破碎，易堵塞，空隙不易恢復，制造工藝也復雜，價格高，故很少采用。軟質材料有工業(yè)帆布、夾毛氈、滌綸帆布等。它們具有質量輕、易安裝、易取得、價格便宜等優(yōu)點。用化纖維經過特殊編織的帆布，在我國已有生產，它透氣性好，阻力高，不易受潮。因此可采用有滌綸帆布編織而成的軟質流態(tài)化元件。4.4 流態(tài)化床主要參數(shù)計算1.臨界流態(tài)化床氣流速度 fV (m/s) (4.9)1.820.9

47、43 0.880.06()4.08(10 )ssgfgdV式中 水泥顆粒直徑，sd688 10 m顆粒真密度，水泥為 3200kg/；s3m氣體密度，空氣取為 2.75kg/； g3m氣體的動力粘度，一般取為 0.0218Pa s；那么水泥的臨界流態(tài)化氣流速度為： m/sfV60.940.880.0688 10(32002.75)0.0090.02182.751. 82（）2.流態(tài)化床面積A 流態(tài)化床面積的大小與流態(tài)化床結構形式、罐體形式和尺寸、所裝粉料的性質有關，其中起主要作用的是粉料的臨界流態(tài)化速度。故流態(tài)化床的面積應滿足以下要求： (4.10)fQAv式中 Q氣體的流量； 粉料臨界流態(tài)化

48、速度。fvm27.5833.30.009fQv3.罐體最大空床截面積maxA對于水泥， =1.85Q maxA本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 （4.11）式中 Q空氣流量 (m3/min) maxA=1.85Q=1.85 7.5=13.875 m24.粉料帶出氣流速度tv粉料帶出氣流速度即粉料開始形成稀相流態(tài)化床時的氣流速度(大于 )。若氣流tv速度達到此值，床層的穩(wěn)定操作行為將急劇偏離理想行為，導致操作失常。 可按下tv式計算： (m/s) (4.12)1223()4225sgtggvds 式中 g重力加速度，g=9.81m/。2s水泥的帶出氣流速度 為：tv

49、1223634(32002.75) 9.8188 102252.75 0.0218 10tv=0.58m/s5.最小空床截面積minA最小空床截面積出現(xiàn)在罐體頂部的某一位置，即流態(tài)化床頂。在床頂?shù)臍饬魉俣炔荒艹^ ，否則會導致稀相床出現(xiàn)。最小空床截面積可以用下式計算：tv =0.216m2 (4.13)minA60tQv7.560 0.58即最小空床截面積為： =0.216m2minA4.5 進料裝置設計進料裝置由進料口蓋、密封圈、鎖緊裝置和進料口等組成。粉罐車上的裝料口有兩個作用：一是裝粉料入罐；二是維修時作為人孔。裝料口的直徑大都在 400500mm 之間。為了提高進料速度和便于人進入其中

50、維修，可將裝料口選得大些，固取 500mm。圖 4.5 為裝料口示意圖。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 1-手輪；2-絲桿；3、7-銷；4-裝料口蓋；5-密封圈；6-壓桿；8-罐體；9-裝料口 圖 4.5 裝料口示意圖裝料口蓋通過銷與壓桿連在一起，松開手輪即可打開裝料口蓋；蓋上裝料口蓋，把手輪及絲杠扳至壓桿左邊的開口處，旋緊手輪，通過壓桿和銷將裝料口蓋及密封圈壓緊在裝料口座上，裝料口被密封。這種裝料口結構簡單，維修方便，使用壽命長。4.6 出料裝置、卸料軟管及卸壓裝置的布置4.6.1 出料裝置出料裝置有上吸式和下排式兩種形式，它們各自的特點如下：上吸式出料裝置具有

51、卸料平順，吸嘴高度可以調節(jié)，不易產生堵塞等優(yōu)點，目前應用較廣。下排式出料裝置具有結構簡單，維修方便，節(jié)約罐體有效容積等優(yōu)點。但易產生堵塞。它的基本結構特點是：出料口開設在罐體下部中央的多孔板和罐體殼上，與出料管的一端焊接。 本設計選擇上吸式出料裝置。4.6.2 卸料軟管卸料軟管一般是鋼絲骨架或多層夾布的耐油膠管，其兩端用卡箍與快速接頭相緊密地連接箍緊。O 型橡膠密封圈置于快速接頭的圓槽中。使用時，先抬起快速接頭上的勾柄，帶動勾架前移，使兩勾鉤住快速接頭的凸端，然后用力下壓勾柄，凸凹兩端就緊密連成一體。4.6.3 卸壓裝置卸壓裝置的用途是：裝料前或卸料后，打開卸壓球閥排放罐內剩余的壓力空氣；若卸

52、料過程中出現(xiàn)故障，應用卸壓裝置排氣卸壓后再進行修理。卸壓管的一端裝有多孔圓管，其上套有濾芯，用卡箍箍緊，伸于罐體內部的上方；卸壓管另一端伸于罐體外部，裝有球閥。卸壓時罐內的氣體通過濾芯經卸壓管、球閥排出，而粉料被過濾不能排出，以免污染空氣。圖 4.6 所示為卸壓裝置。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 1-濾芯；2-卡箍；3-卸壓管；4-卸壓球閥 圖 4.6 卸壓裝置示意圖4.7 罐體內部結構的設計4.7.1 氣室結構的設計 采用兩個氣室的結構，即中央氣室和兩側的氣室。中央氣室位于罐體的中間部位（出灰口設置于中央氣室處） ，設置單獨管道對中央氣室供給壓縮空氣，該結構兩

53、側氣室相通，結構對稱公用同一管道輸送壓縮空氣。4.7.2 中央氣室長度的設計 中氣室的長短影響?；衣屎凸摅w的有效容積。增加中央氣室的長度，?；衣蕰鄳脑黾?，罐體有效容積增加，減小中央氣室的長度剩灰率降低，罐體有效容積減小，整個罐體質心增高，依據實踐經驗確定該散裝水泥車罐體的中央氣室的長度為1050mm。4.7.3 氣化板寬度的設計 氣化板的寬度影響罐體的?；衣屎陀行莘e，增加氣化板寬度，?；衣试龃螅摅w有效容積增大，減小氣化板寬度，?；衣蕼p小。整個罐體質心增高，國內生產的散裝水泥車氣化板寬度一般在 500600mm 之間，這里取氣化板寬度為 600mm。4.7.4 流態(tài)化板傾斜角度及氣化層傾

54、斜角度的設計 罐體內大部分水泥是在重力作用下通過流板集中于透氣層上，然后由透氣層輸送到出料口，一般硅酸水泥的的靜止休止角為 4045。流化板的的傾角必修大于水泥的休止角，一般取 45。氣化層上的水泥經壓縮空氣流態(tài)化后，流動性增加，增加氣化層的傾斜角，則水泥的輸送角增大，?；衣蕼p小，但罐體無效容積增大，罐體質心高。反之如果減小氣化層的角度，則水泥輸送速度減小，罐體有效容積增加。國內生產的散裝水泥車氣化層的傾斜角度為 610，這里取 10。4.8 流態(tài)化板結構尺寸的計算 在罐體的圓柱體、斜錐體等部分上，每一處的橫截面均為圓形如圖 4.6。截面內流板尺寸按以下公式計算。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD

55、圖紙 QQ 401339828 圖 4.6 罐體截面幾何圖 (4.14)2214aRRK (4.15)arc2()ktgRab (4.16)2coskd (4.17)02180 (4.18)321arcsin(sin)R (4.19)0123180 (4.20)121sinsineR4.8.1 中央氣室部分流態(tài)化板尺寸計算 由m m m01R00.6L 10o45o0.6k 取m0.1b 將數(shù)值代入公式（4.14）（4.20） 可得： m；m； 0.046a070.640.905d0264.360354.68160.96m0.97e本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 QQ 401339828 4.8.2 OO 截面至 AA 截面處流態(tài)化板尺寸計算 在 OO 截面和 AA 截面間選取若干截面計算出各截面處流板折邊的高度 b 和流板的長度 e，結合圖 4.7 進行計算，計算出的相關尺寸見表 4.1。 圖 4.7 OO 截面至 AA 截面幾何圖表 4.14.1 0000 截面至截面至 AAAA 流板尺寸流板尺寸 （單位：m）