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《機(jī)電一體化》全試題及答案(50頁)

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1、目錄 機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題........................................................................................................2 機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案........................................................................................6 機(jī)電一體化技術(shù)試題...................................................................

2、...............................11 答案及評分標(biāo)準(zhǔn)..........................................................................................................14 機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題......................................................................................................18 1、 名詞解釋.........................

3、..............................................................................18 2、 填空題...........................................................................................................19 3、 簡答題..............................................................................................

4、.............20 4、 選擇題。(無答案).....................................................................................23 5、 應(yīng)用題...........................................................................................................24 6、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(一)................................................

5、.............................27 7、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(一)答案.........................................................................29 8、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(二).................................................................................31 9、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(二)答案..................................................

6、.......................34 10、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(三).................................................................................37 11、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(三)答案.........................................................................40 12、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(四).......................................................

7、..........................42 13、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(四)答案.......................................................................44 14、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(五).................................................................................47 15、 《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷(五)答案....................................................

8、...................49 16、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題..........................................................................................53 1、 填空題(每空1分,共20分)................................................................53 2、 簡答題(每題5分,共30分)................................................................

9、53 三、計(jì)算題(共20分)(將本題答案寫在答題紙上)..................................54 4、 綜合分析題(共30分).............................................................................54 5、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題答案..................................................................................55 1、 填空題(每空1分,共20分)..................

10、..............................................55 2、 簡答(每題5分,共30分)....................................................................55 3、 計(jì)算題(共20分).....................................................................................55 4、 綜合分析題(30分)................................................

11、..................................56 機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題 一、名詞解釋 1機(jī)電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5SPWM6單片機(jī)7I/O接口 8I/O通道9串行通信10直接存儲器存?。―MA)二、判斷題: 1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。()2滾珠絲桿不能自鎖。(√) 3無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。()4異步通信是以字符為傳輸信息單位。(√)5同步通信常用于并行通信。()6無條件I/O方式常用于中斷控制中。()7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看,判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤

12、 (1)影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差(√)(2)螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素(√) (3)螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素(√) (4)溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素(√)三、單項(xiàng)選擇題 1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī),又稱電脈沖馬達(dá),是通過(B)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比 2.對于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)差率s的范圍為(B)。 A.1

13、(B)控制算法。 A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分 5.在數(shù)控系統(tǒng)中,復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用(A)方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)B.切割C.畫線D.自動(dòng)四、填空題 1.在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中,按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為:串行通信和并行通信。 2.微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道四種通道。 3.在伺服系統(tǒng)中,在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下,首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 4.一般來說,伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式氣壓式和其它等四大類型。 5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是等腰

14、三角波,而調(diào)制波是正弦波6.異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速: a)基頻(額定頻率)以下的恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。b)基頻(額定頻率)以上的弱磁通變頻調(diào)速,屬于恒功率調(diào)速方式。7.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),主要由.環(huán)形分配器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)等組成。 8.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是:1)計(jì)算機(jī)軟件 2)硬件分配,3)專用環(huán)形分配器 9.根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式,把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類:1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2)直接控制系統(tǒng) 3)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4)分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10.應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有: 1)單片機(jī)2)PLC,3)總線工控機(jī)等類型。 11.干擾

15、傳播途徑有二種方式,其中傳導(dǎo)耦合方式:干擾信號能量以電壓或電流的形式,通過金屬導(dǎo)體傳遞。 12.抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離濾波接地合理布局和軟件抗干擾 技術(shù)。 13.電場屏蔽----通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬材料作屏蔽體,并應(yīng)保持良好接地。 14.根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用: 1)低通濾波器:只讓低頻成分通過,而高于截止頻率成分受到抑制、衰減,不讓通過。 2)帶通濾波器:只讓某一頻帶內(nèi)的成分通過,而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過。五、簡答題 1.試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。2.試述可編程控制器的工作原理。 3.在模擬輸入通

16、道中,采樣/保持器有什么作用?是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器?為什么? 4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些? 5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)?它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?6.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分?每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能?六、解答題(每小題5分,共40分) 1.簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法?3.簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4.簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5.簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。 6.DAC0832有哪三種輸入工作方式?有哪二種輸出工作方式? 7.有一脈沖電源,通過

17、環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,求:1)步進(jìn)電機(jī)的步距角;2)脈沖電源的頻率。 8.測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃,線性溫度變送器輸出0~5V,用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中,試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。七、計(jì)算題 1.某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少?測量分辨率是多少? 2.若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是2.5V,試求出其采樣量化單位q。 若輸入信號為

18、1V,問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。 機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案 一名詞解釋 1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。 2伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器是將直流電變成交流電的電路。 5SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。6它是把組成微機(jī)的CPU、存儲器I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等

19、制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)。 7I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。8I/O通道也稱為過程通道。它是計(jì)算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。 9串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中,每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度,一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。 10硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(DMA)而不通過CPU五、簡答題 1.光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器,由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同,因此圓盤每轉(zhuǎn)一周,光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖,根據(jù)測量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N,則可測出轉(zhuǎn)速為ZtN=n6式中Z——圓盤上的縫隙數(shù); — END —

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