漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
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漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),兩齒輪的相鄰兩對(duì)輪齒分別K在和K‘同時(shí)接觸,才能使兩個(gè)漸開線齒輪搭配起來并正確的傳動(dòng) 即:兩輪的法向齒距相等,正確嚙合條件,,漸開線齒廓齒輪能滿足定角速比轉(zhuǎn)動(dòng),是不是隨便一對(duì)漸開線齒輪就能正確嚙合?,法向齒距,答案是否定的!,兩輪法向齒距不等時(shí),兩輪法向齒距不等時(shí)( pn1≠pn2 ),輪齒發(fā)生干涉,兩輪不能正確嚙合傳動(dòng),,兩輪法向齒距相等時(shí)( pn1=pn2 ),兩輪能正確嚙合傳動(dòng),,,,,由漸開線性質(zhì)可知,法向齒距等于兩輪基圓上的齒距,因此,要使兩輪正確嚙合,必須滿足:,可得:,由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓力角α均為標(biāo)準(zhǔn)值,所以兩輪的正確嚙合條件是:,,即:兩輪的模數(shù)相等,兩輪的壓力角相等,,,,,,漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度,在齒輪嚙合過程中,如果前一對(duì)齒輪到達(dá)B1點(diǎn),終止嚙合,而后一對(duì)齒輪還沒有在嚙合線上進(jìn)入嚙合,則這對(duì)齒輪就不能接傳動(dòng)比連續(xù)活動(dòng),從而破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性 也就是說:滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動(dòng)的必要條件而不是充分條件。為了保證連續(xù)傳動(dòng),還必須研究齒輪傳動(dòng)的重合度,一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)—— 從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2 一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的終止點(diǎn)—— 主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。 實(shí)際嚙合線—— 線段B1B2 理論嚙合線—— 線段N1N2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,?1,,,?2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,?1,,,?2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,齒輪1是主動(dòng)輪齒輪2是從動(dòng)輪 齒輪的嚙合是從主動(dòng)輪的齒根推動(dòng)從動(dòng)輪的齒頂開始的 因此初始嚙合點(diǎn)是從動(dòng)輪齒頂與嚙合線的交點(diǎn)B2點(diǎn),一直嚙合到主動(dòng)輪的齒頂與嚙合線的交點(diǎn)B1點(diǎn)為止 由此可見B1B2是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。顯然,隨著齒頂圓的增大, B1B2線可以加長(zhǎng),但不會(huì)超過N1、N2點(diǎn),N1、N2點(diǎn)稱為嚙合極限點(diǎn),N1N2是理論嚙合線長(zhǎng)度。當(dāng)B1B2恰好等于Pb時(shí),即前一對(duì)齒在B1點(diǎn)即將脫離,后一對(duì)齒剛好在B2點(diǎn)接觸時(shí),齒輪能保證連續(xù)傳動(dòng)。,但若齒輪2的齒頂圓直徑稍小,它與嚙合線的交點(diǎn)在B2′,則B1B2′<Pb。此時(shí)前 一 對(duì)齒即將分離,后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合,齒輪傳動(dòng)中斷; 若如圖中虛線所示,前一對(duì)齒到達(dá)B1點(diǎn)時(shí),后一·對(duì)齒已經(jīng)嚙合多時(shí),此時(shí)B1B2>Pb。由此可見,齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為,,,ε稱為重合度,它表明同時(shí)參與嚙合輪 齒的對(duì)數(shù)。 ε大表示每對(duì)齒的負(fù)荷小,負(fù)荷變動(dòng)量也小,傳動(dòng)平穩(wěn)。因此ε是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的指標(biāo)之一,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度,齒輪傳動(dòng)是依靠?jī)奢喌妮嘄X依次嚙合而實(shí)現(xiàn)的。,具體嚙合及重合度的概念觀看右圖演示。,漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),,,,,,,,b,,rb,K,K,,,發(fā)生面上的KK線 不平行于基圓柱母線,,,,?b——基圓柱螺旋角,,,,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,,A,K,,,,,,,,b,,rb,K,,,,,K,A,A,,,,,b,K,,,,,K,,,,,rb,A,A,,,,,b,K,,,,,,,rb,A,A,,,K,,,,,b,K,,,,,,rb,A,A,,,,,,齒面與基圓柱的交 線AA——螺旋線,,,,K,,,,,,b,K,,,,,,rb,A,A,,,,,,KK線形成齒面的軌跡—— 漸開螺旋面,,,,K,,,,,2.斜齒輪的嚙合特點(diǎn)(與直齒輪嚙合比較),,,,,漸開螺旋面,,,斜齒輪1,斜齒輪2,,,,,,,,,,,,,,,,,按頂圓作出輪齒,觀察與另一齒輪的嚙合,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,嚙合面,,,,,,,,K,K,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KK線,,,KK線上參加接觸的部分。,,,,,,,,,,,,,,,,,,觀察齒面參加接觸的變化情況,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,前端面一點(diǎn)進(jìn)入嚙合,,接觸線由短到長(zhǎng),,接觸線由長(zhǎng)到短,,后端面一點(diǎn)退出嚙合,,,,精確的漸開線,,平行軸線的直線,,與直齒輪比較,,,,,,嚙合特點(diǎn),(1).直齒圓柱齒輪嚙合時(shí):齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。因此輪齒是沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的,載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此直齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差,容易產(chǎn)生沖擊和噪聲,不適合用于高速和重載的傳動(dòng)中。(2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí):斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。如圖所示,斜齒輪齒廓接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加,又逐漸縮短,直至脫離接觸,載荷也不是突然加上或卸下的,因此斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)。,螺旋線方向(即? 角的旋向),⑶ 齒形由大端至小端逐漸變化,⑵ 輪齒分布在一個(gè)截錐體上,Σ——兩軸的交角,多數(shù)Σ=90°。,齒輪大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,1.特點(diǎn):,⑴ 用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,一、圓錐齒輪的特點(diǎn)和分類:,標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng),圓錐齒輪的輪齒是分布在一個(gè)截錐體上的。所以,相應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”,在這里都變成了“圓錐”,例如齒頂圓錐、分度圓錐、齒根圓錐等。,箭頭相對(duì)或相背。,3.轉(zhuǎn)向:,按齒形分:,直齒、斜齒、曲齒(圓弧齒、螺旋齒)等多種形式。,2.分類:,兩輪大端模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等: m1=m2=m; α1=α2=α。,1、正確嚙合條件:,,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動(dòng),
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