2自由度計(jì)算習(xí)題
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自由度計(jì)算 例 2 例 2 ? 2. A B C D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=? A B C D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=? 主動(dòng)件 1, 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復(fù)合鉸鏈 C A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? n=7 F=3?7-(2 ?9+1)=2 算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解:滾子為局部自由度。 F= 33?8 1 685743 算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 F=33?6 解: (1)彈簧不算一構(gòu)件。 (2)滾子為局部自由度。 (3)滑桿 6與機(jī)架 7間有兩個(gè)平行的移動(dòng)副,其中一個(gè)為虛約束。 算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 解: (a)、 7、 8的復(fù)合鉸鏈。 (b)滾子為局部自由度。 (c)凸輪與大齒輪為同一構(gòu)件 . F=33?9 2 算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解: (a)兩個(gè)滾子為局部自由度。 (b)頂桿 2與機(jī)架間有一虛約束。 (c)頂桿 4與機(jī)架間有一虛約束。 F=33?5 1243561制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 F=3× 6- 2× 8- 1=1 ( b)回轉(zhuǎn)柱塞泵 : F=3× 3- 2× 4=1 ( c)活塞泵 : F=3× 4- 2× 5- 1=1 ( d)液壓泵: F=3× 3- 2× 4=1 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) : F=3× 3- 2× 4=1 橢圓規(guī): F=3× 4- 2× 6=0 F=3× 3- 2× 4=1 ( a)測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu) F=3× 6- 2× 8- 1=1 ( b)圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu) : F=3× 7- 2× 10=1 ( c)壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) : F=3× 7- 2× 10=1 ( d)平爐渣口堵塞機(jī)構(gòu): F=3× 6- 2× 8- 1=1 ( e)精壓機(jī)構(gòu): F=3× 5- 2× 7=1 一構(gòu)件組合 F=3× 3- 2× 4 - 1=0 怎樣改進(jìn)? 幾種方案: 方案一: 方案二: F=3× 4- 2× 5- 1=1 方案三 : 方案四: F=3× 3- 2× 3- 2=1 F=3× 4- 2× 5- 1=1 30/50 自由度計(jì)算例: 計(jì)算說(shuō)明下列平面系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)是否確定,若不確定,如何改正。 即:系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)。 n=6, , A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 n=5, , F=3n- 23*50 31/50 將 n=6, , A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 7 n=6, , F=3n- 23*61 系統(tǒng)有一個(gè)原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)易沖床 : F=3× 5- 2× 7=1- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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