圓錐—圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1、 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 二、傳動(dòng)方案的擬定 4 三、電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4 四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 七、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 37 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 40 九、聯(lián)軸器的選擇 41 十、減速器附件的選擇 41 十一、潤(rùn)滑與密封 41 十二、設(shè)計(jì)小結(jié) 42 十三、參考文獻(xiàn) 42 一、設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)圓錐—圓柱齒輪減速器 設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。該傳送設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)—減速器—運(yùn)輸帶組成。連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),小批量生產(chǎn),運(yùn)輸鏈速度允許誤差為鏈速度的5%,使用年限
2、10年,每日三班工作。 (圖1) 1—電動(dòng)機(jī);2聯(lián)軸器;3—減速器;4—鼓輪;5—傳送帶 二、原始數(shù)據(jù): 傳送帶圓周力F(N) 傳送帶速度V(m/s) 滾筒直徑D(mm) 使用年限(年) 900 2.5 300 10(三班制) 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求: 1.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份,其內(nèi)容通常包括下列幾個(gè)方面:(1)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析和擬定以及減速器類型的選擇;(2)電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算;(3)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算(如齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng),帶傳動(dòng)等);(4)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;(5)軸承及其組合部件設(shè)計(jì);(6)鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇及校核;(
3、7)減速器箱體,潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì);(8)裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì);(9)校核;(10)軸承壽命校核;(11)設(shè)計(jì)小結(jié);(12)參考文獻(xiàn);(13)致謝。 2.要求每個(gè)學(xué)生完成以下工作: (1)減速器裝配圖一張(0號(hào)或一號(hào)圖紙) (2)零件工作圖兩張(輸出軸及該軸上的大齒輪),A4圖紙,比例1︰1。 (3)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。 二、傳動(dòng)方案的擬定 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下: (圖2) 由圖可知,該設(shè)備原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置為減速器,工作機(jī)為運(yùn)輸設(shè)備。 減速器為展開式圓錐—圓柱齒輪的二級(jí)傳動(dòng),軸承初步選用深溝球軸承。 聯(lián)軸器2選用凸緣聯(lián)軸器,8選用齒式聯(lián)軸器。 三、電動(dòng)機(jī)的選擇及
4、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 一、選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 按工作要求和條件,選用Y型三相籠型異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,頻率50Hz。 二、選擇電動(dòng)機(jī)容量 工作機(jī)主動(dòng)軸功率:,傳動(dòng)裝置的總效率: (式中、、、、分別為聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、圓錐齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和卷筒的傳動(dòng)效率。)取=0.99(聯(lián)軸器),=0.985(滾動(dòng)軸承),=0.96(齒輪精度為8級(jí),不包括軸承效率),=0.97(齒輪精度為8級(jí),不包括軸承效率),=0.96(卷筒效率,不包括軸承)則 電動(dòng)機(jī)所需功率: 因載荷平穩(wěn),選電動(dòng)機(jī)的額定功率為3kw。 三、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒的工作轉(zhuǎn)速為
5、: 按課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書P16—表3—2查得圓錐—圓柱齒輪的傳動(dòng)比一般范圍為:=8~15,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: 根據(jù)額定功率≥,且轉(zhuǎn)速滿足 ,可選同步轉(zhuǎn)速為1500 , 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y100L2-4。 其主要性能如下表: 型號(hào) 額定功率Kw 滿 載 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流(380V) A 效率 % 功率 因數(shù) Y100L2-4 3 1420 6.8 82.5 0.81 7.0 2.2 2.3 電動(dòng)機(jī)的外形尺寸: 中心高H 外形尺寸 L(AC/2+AD)HD 底角安裝尺寸 AB 地腳螺栓孔 直徑 K
6、軸伸尺寸 DE 裝鍵部位 尺寸FGD 100 380205245 160140 12 2860 831 四、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 1.總傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 2.分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)比 因?yàn)槭菆A錐圓柱齒輪減速器,所以 取 圓錐圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1.電動(dòng)機(jī)軸(各軸的標(biāo)號(hào)均已在圖2中標(biāo)出) 2.高速軸 3.中間軸 4低速軸 5滾筒軸 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表: 軸名 功率P(kw) 轉(zhuǎn)矩T
7、(N`m) 轉(zhuǎn)速n(r/min) r/min 傳動(dòng)比i 效率ηη 電動(dòng)機(jī)軸 2.84 19.1 1420 1 0.99 Ⅰ軸 2.8116 19 1420 2.225 0.96 Ⅱ軸 2.7 40.4 638.3 4 0.97 Ⅲ軸 2.62 156.8 159.6 1 0.99 滾筒軸 2.6 155.6 159.6 四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知輸入功率(略大于小齒輪的實(shí)際功率),小齒輪的轉(zhuǎn)速為:,大齒輪的轉(zhuǎn)速為,傳動(dòng)比i=2.225,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命(設(shè)每年工作300天),三
8、班制,帶式輸送,平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變。 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)按傳動(dòng)方案,選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng),齒形制,齒形角,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù),螺旋角,不變位。 (2)、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級(jí)精度。 (3)、材料選擇,小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。 (4)、選小齒輪齒數(shù),則 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式: ≥ (1)、確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。 2)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-2
9、1d查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞極限。 3)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪: 大齒輪: 4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) 5)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,則: 6) 試選, 7)計(jì)算小齒輪矩: 8)試選齒寬系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-7 選 (2)、計(jì)算 1)試算小齒輪的分度圓直徑,帶入中的較小值得 2)計(jì)算圓周速度v 3)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù),8級(jí)精度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 查得,直齒輪 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)
10、》表10-2查得使用系數(shù) 根據(jù)大齒輪兩端支撐,小齒輪作懸臂布置,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表得軸承系數(shù),則 接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)。 4)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑: 5)計(jì)算模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值m=3 6)計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù) 圓整并確定齒寬 圓整取, 3、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 1) 確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù) 2) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-5查得齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 4) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-18取彎曲疲
11、勞壽命系數(shù) 5) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù),得 根據(jù)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件 公式: 進(jìn)行校核 滿足彎曲強(qiáng)度,所選參數(shù)合適。 二、圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知輸入功率(略大于小齒輪的實(shí)際功率),小齒輪的轉(zhuǎn)速為:,大齒輪的轉(zhuǎn)速為,傳動(dòng)比,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命(設(shè)每年工作300天),三班制,帶式輸送,平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變。 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 此軸向力較大,故二級(jí)變速裝置選用斜齒圓柱齒輪。 (2)、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級(jí)精度。 (3)、材料選擇,小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料
12、為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。 (4)、選小齒輪齒數(shù) (5)選取螺旋角。初選螺旋角 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù) 2) 計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩 3) 選齒寬系數(shù) 4) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-30選取區(qū)域系數(shù) 5) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-26查得,,則 6) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 7) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 8)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞
13、強(qiáng)度極限 9)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) 10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得 (2)計(jì)算 1)試算小齒輪分度圓直徑,由計(jì)算公式得 2) 計(jì)算圓周速度v 3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù) 4) 計(jì)算縱向重合度 5)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=2.23m/s,8級(jí)精度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-3查得 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-2查得使用系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-4查得 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-13查得 接觸強(qiáng)度載荷系
14、數(shù) 6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,得 6) 計(jì)算模數(shù) 取 7) 幾何尺寸計(jì)算 (1) 計(jì)算中心距 將中心距圓整為237mm (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。 (3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 (4)計(jì)算齒輪寬度 圓整后取 3、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度/ 1) 確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù) 2) 根據(jù)重合度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-5查得齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 5) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第
15、八版)》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 7)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù),得 8) 校核彎曲強(qiáng)度 根據(jù)彎曲強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核 滿足彎曲強(qiáng)度,所選參數(shù)合適。 三、數(shù)據(jù)整理 1.圓錐齒輪 齒輪類型:直齒圓錐齒輪(,齒形角,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù),螺旋角,不變位)。 精度8級(jí),小齒輪材40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪材料45剛(調(diào)質(zhì)),硬度分別為280HBS和240HBS 大端分度圓直徑:小齒輪,大齒輪 節(jié)錐頂距:R=103.42mm 節(jié)圓錐角:,
16、 齒寬: 齒數(shù):, 模數(shù)m=3 2.圓柱齒輪 齒輪類型:斜齒圓柱齒輪 精度8級(jí),小齒輪材40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度分別為280HBS和240HBS。 分度圓直徑: , 中心距:a=237mm 齒寬:, 齒數(shù):, 模數(shù):m=4 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、減速器高速軸I的設(shè)計(jì) 1.求輸出軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由前面的計(jì)算可得 2.求作用在齒輪上的力 圓錐小齒輪 3.初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,于是得 同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào),聯(lián)
17、軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩: ,則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表16-4,選LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器即,該端選用的半聯(lián)軸器的孔徑,故取軸徑,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=42mm。 4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)、擬定軸上零件的裝配方案 下圖為Ⅰ軸上的裝配方案 (圖3) (2)、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度,如下圖: (圖4) 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。 軸承同時(shí)承載徑向力和軸向力,故選用深溝球軸承。參照工作要求,并根據(jù)尺寸,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)軸承6305,其尺寸為。為了利于固定,一般取比b小1mm(如圖3所示),故可確定。 3)由經(jīng)驗(yàn)公式算軸肩高度: 取軸肩
18、高為3.5mm ,確定。 由成大先主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的要求可得, ,取。 4)根據(jù)軸承安裝方便的要求,取 根據(jù)安裝軸承端蓋的要求,取 。 根據(jù)齒輪與內(nèi)壁的距離要求,取 。 5)根據(jù)齒輪孔的軸徑和長(zhǎng)度,確定。 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 (3)、軸上的零件的周向定位 齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接處的平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為28mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見)。 為了保證聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇聯(lián)軸器輪轂與軸配合為H7/k6。齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面 ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為25m
19、m(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見)。為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸配合為H7/n6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 (4)、確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為,除下圖標(biāo)注外,各軸肩處的圓角半徑,均為R1,如圖: (圖5) 5.求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(圖3)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 (圖6) (齒輪取齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑作為力的作用點(diǎn),由于誤差較小取圓錐滾子軸承在寬度中點(diǎn)為作用點(diǎn))。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M m 總彎矩 扭矩T
20、 做彎矩、扭矩圖 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 7、 前已選定軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得,故安全。 8、 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 (1) 判斷危險(xiǎn)截面 截面5右側(cè)受應(yīng)力最大 (2)截面5右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面5右側(cè)彎矩M為 截面5上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附表3-
21、2查取。因,,經(jīng)插值后查得 又由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2可得軸的材料敏感系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2的尺寸系數(shù),扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 軸按磨削加工,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)為 又取碳鋼的特性系數(shù) 計(jì)算安全系數(shù)值 故可知安全。 二、中間軸設(shè)計(jì) 1、求中間軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2、求作用在齒輪上的力 已知圓柱斜齒輪的分度圓半徑 而 已知圓錐直齒輪的平均分度圓半徑 而 3、初步確定軸的最小直徑 3、 先初步估算軸的最小直徑。選
22、取軸的材料為(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得,中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定軸上零件的裝配方案(見下圖圖五) (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用深溝球軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6305,其尺寸為,。 這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7查得6305型軸承的定位軸肩高度,因此取套筒直徑。 1) 取安裝齒輪的軸段,錐齒輪
23、左端與左軸承之間采用套筒定位,已知大錐齒輪寬,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪寬,故取,齒輪的右端采用軸肩定位,已知圓柱直齒輪齒寬,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸 段應(yīng)略短于輪轂長(zhǎng),故取。 2)箱體一小圓錐齒輪中心線為對(duì)稱軸,則取 。 (3)軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為18mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與 軸的配合為;圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為50mm,同時(shí)為保證齒輪與
24、軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。 4、確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 5、求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 作扭矩彎矩圖 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得,故安全。 7、精確校核軸的疲
25、勞強(qiáng)度 (1)判斷危險(xiǎn)截面 截面5左右側(cè)受應(yīng)力最大 (2)截面5右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面5右側(cè)彎矩M為 截面5上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得 。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附表3-2查取。因,,經(jīng)插值后查得 又由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2可得軸的材料敏感系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2的尺寸系數(shù),扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 軸按磨削加工,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸
26、未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)為 又取合金鋼的特性系數(shù) 計(jì)算安全系數(shù)值 故可知安全。 (3)截面5左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面5左側(cè)彎矩M為 截面5上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 過盈配合處的,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附表3-8用插值法求出,并取,于是得 軸按磨削加工,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 故得綜合系數(shù)為 計(jì)算安全系數(shù)值 故可知安全。 輸出軸設(shè)計(jì) 1、求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2、求作用在齒輪上的力 已知圓柱斜齒輪的分度圓直徑 而
27、 3、初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得,輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表14-4,選LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000,半聯(lián)軸器的孔徑, 故取,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為50mm。 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的
28、各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑,左端用軸端擋圈定位,按軸端擋圈直徑, 半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短些,現(xiàn)取 。 2) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用深溝球軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì) (機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6306,其尺寸為 ,,而。 左端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 查得6306型軸承的定位軸肩高度,因此?。积X輪右端
29、和右軸承之間采用套筒定位,已知齒輪的寬度為86mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于齒輪寬度,故取。齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度,取。 4)軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取 5)箱體一小圓錐齒輪中心線為對(duì)稱軸,則取。 (3)軸上的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為40mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;同樣,半聯(lián)軸器與軸的
30、連接,選用平鍵,半聯(lián)軸器與軸的配合為,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為k6。 4、 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 5、求軸上的載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 作扭矩圖、彎矩圖 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得,故安全。 7、精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 (1)判斷危險(xiǎn)截面 截面7右側(cè)受應(yīng)力最大 (
31、2)截面7右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面7右側(cè)彎矩M為 截面7上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得 。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附表3-2查取。因,,經(jīng)插值后查得 又由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2可得軸的材料敏感系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-2的尺寸系數(shù),扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 軸按磨削加工,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)為 又取碳鋼的特
32、性系數(shù) 計(jì)算安全系數(shù)值 故可知安全。 七、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 輸入軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇滾動(dòng)軸承,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6305,其尺寸為 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 則 則 則 , 則 因則 故合格。 中間軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇滾動(dòng)軸承,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承30305,其尺寸為,,, 載荷 水平面H 垂直面V 支
33、反力F 則 則 則 則 , 則 因則 故合格。 輸出軸軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇滾動(dòng)軸承,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承30306,其尺寸為,,, 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 則 則 則 , 則 因則 故合格。 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 輸入軸鍵計(jì)算 1、 校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵
34、即可。 2、 校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵即可。 中間軸鍵計(jì)算 1、 校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵即可。 2、 校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵即可。 輸出軸鍵計(jì)算 1、 校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵即可。 2、 校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,則鍵聯(lián)接所能傳遞的
35、轉(zhuǎn)矩為: ,故單鍵即可。 九、聯(lián)軸器的選擇 在軸的計(jì)算中已選定聯(lián)軸器型號(hào)。 輸入軸選LX1型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為250000,半聯(lián)軸器的孔徑,故取,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度。 輸出軸選選LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000,半聯(lián)軸器的孔徑,故取,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為38mm。 十、減速器附件的選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》選定通氣帽,A型壓配式圓形油標(biāo)A20(GB1160.1-89),外六角油塞及封油墊,箱座吊耳,吊環(huán)螺釘M12(GB825-88),啟蓋螺釘M8。 十一、潤(rùn)滑與密封 齒輪采用浸油潤(rùn)滑,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基
36、礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表16-1查得選用N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(GB5903-86)。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓錐齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~60mm。由于大圓錐齒輪,可以利用齒輪飛濺的油潤(rùn)滑軸承,并通過油槽潤(rùn)滑其他軸上的軸承,且有散熱作用,效果較好。 密封防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А? 十三、參考文獻(xiàn) 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》2006年5月 濮良貴主編 高等教育出版社 2、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》2001年12月 周元康主編 重慶出版社 3、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》2007年5月 金清肅主編 華中科技大學(xué)出版社 4、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 41
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