《平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題及答案[121頁(yè)]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題及答案[121頁(yè)]（123頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、04 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1.在　　　　　條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。 2.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角 之和等于　　。 3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)， 只能獲得　　　　　　機(jī)構(gòu)。 4.平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用　　　　　聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。 5.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為　　。 6.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為 　 　　　　。 7.在四桿機(jī)構(gòu)中為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是　　　　　　　　　　　　。 8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值　　　　，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值　　　　

2、， 所以它　　　　急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)　　　　急回特性。 9.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為a，連桿長(zhǎng)為b，則最小傳動(dòng)角等于　　　　　　　　　　，它出現(xiàn)在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。 10.在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。 11.鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 曲 柄 的 條 件 是 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 存 在 的 條 件 是 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　

3、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 (用 文 字 說(shuō) 明 ） 12.圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選擇　　　　桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇　　　　桿為機(jī)架時(shí)為 雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇　　　　　　　　　　桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”， 因最小傳動(dòng)角　　　，最大壓力角　　??；反之，若以滑塊為主動(dòng)件、曲柄 為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是　　　　　　　　　　，因?yàn)樵撎帯　　。　　? 14.當(dāng) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 各 桿 長(zhǎng) 為： mm， mm， mm，mm。則 四桿 機(jī) 構(gòu) 就　　

4、　　　　　　　　。 15.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=90時(shí)，傳動(dòng)角等于 ，該機(jī)構(gòu)處于 位置。 16.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 17.通常壓力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　間所 夾銳角。 18.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、機(jī)架能同時(shí)共線的條件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 19.一對(duì)

5、心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成　　　　　　　　機(jī)構(gòu)。 20.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 21.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于　　　　個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 能精確再現(xiàn)　　　　個(gè)給定的連桿平面位置。 22.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)(1) 　　　 　　　　，(2) ， (3)　 　　　　　 　等三種

6、方法。 23.圖 示 為 一 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 。 試 問(wèn) ： AB 桿 成 為 曲 柄 的 條 件 是 ： 　 　 　 　 　 。 若 以 曲 柄 為 主 動(dòng) 件 ，機(jī) 構(gòu) 的 最 大 壓 力 角 = 　　　　　　　　，發(fā) 生 在 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　。 24.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏 心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以　　　　　　　　　　而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 25.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，

7、則可將　　　　　　　　　　固定作 機(jī)架。 26.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，主動(dòng)連架桿AB相對(duì)于機(jī)架 AD的位置分別為，從動(dòng)連架桿DC的對(duì)應(yīng)位置為，（均從AD線沿逆時(shí)針?lè)较蚨攘浚Ｔ嚽蟪龃算q鏈四桿機(jī)構(gòu)中， BC=　　　　　　　　　　mm，CD=　　　　　　　　　　mm。這個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是 　　　　　　　　　　機(jī)構(gòu)，它的最大壓力角=　　　，最小傳動(dòng)角　　　， 行程速比系數(shù)　　　；極位夾角　　　度。 27.轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的中線。 28.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件

8、時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。- - - ( ） 29.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)， 則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 30.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。- - - - - - - （ ） 31.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng) 之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -

9、（ ） 32.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。- - - - - - - - - - - - （ ） 33.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。- - - （ ） 34.平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。- - - - - - - （ ） 35.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能， 應(yīng)限制其最小值 不小于某一許用值。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 36.在 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 若 以 曲 柄 為 原

10、動(dòng) 件 時(shí)， 最 小 傳 動(dòng) 角 可 能 出 現(xiàn) 在 曲 柄 與 機(jī) 架 兩 個(gè) 共 線 位 置 之 一 處。--------------------------------------------------------------------------------( ) 37.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo) 路）相平行的位置。- - - - - -- - - - - - - - - -（ ） 38.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （

11、） 39.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。- - - -- - - - - （ ） 40.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 41. 雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 42.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。- - -（ ） 43.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下

12、，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 44.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。- - - - - - - - - - - （ ） 45.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。- - - - - - -（ ） 46.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。（ ） 47.當(dāng) 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 把 往 復(fù) 擺 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 變 成 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí)，曲 柄 與 連 桿 共

13、線 的 位置，就是曲柄 的“死點(diǎn)”位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 48.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ） 49.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置。（ ） 50.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程　　　。 A）瞬時(shí)速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。

14、 51.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī) 構(gòu)中 。 A）一定有曲柄存在 B）一定無(wú)曲柄存在 C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件 52.平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角　　　。 A）始終保持為； B）始終是； C）是變化值。 53.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為　　　。 A）； B）； C）。 54.設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使　　　。 A）傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些；

15、 B）傳動(dòng)角和壓力角都小一些； C）傳動(dòng)角和壓力角都大一些。 55.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且　　　處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 A）曲柄與機(jī)架； B）曲柄與連桿； C）連桿與搖桿。 56.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角　　　變化的。 A）是由小到大； B）是由大到??； C）是不。 57.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且　　　共線時(shí)，其傳動(dòng)角為最小值。 A）曲柄與連桿； B）曲柄與機(jī)架； C）搖桿與機(jī)架。 58.下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的

16、傳動(dòng)角是　　。 （1）角A； （ 2）角B； （ 3）角C； （ 4）； （ 5）。 59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的　　　方向所夾的銳角。 A）法線； B）速度； C）加速度； D）切線。 60.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)　　　。 A）K=1； B）K>1； C）K<1。 61.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件 作機(jī)架，則得到　　　機(jī)構(gòu)。 A）曲柄搖桿；

17、 B）雙曲柄； C）雙搖桿。 62.雙曲柄機(jī)構(gòu)　　　死點(diǎn)。 A）存在； B）可能存在； C）不存在。 63.對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，　　　使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 A）一定； B）有可能； C）不能。 64.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄　　　是最短構(gòu)件。 A）一定； B）不一定； C）一定不。 65.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將　　　。 A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架； C）原機(jī)構(gòu)

18、的搖桿作為機(jī)架。 66.已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD， mm， mm， mm， mm，且 AD為機(jī)架，BC為AD之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為　　　。 A）雙曲柄機(jī)構(gòu)； B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； C）雙搖桿機(jī)構(gòu)； D）固定桁架。 67.下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖　　是雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （1）a； （2）b； （3）c； （4）d。 68.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于　　　上的力與該 力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳力越　　　

19、。 A）主動(dòng)連架桿； B）從動(dòng)連架桿； C）機(jī)架； D）有利； E）不利； F）無(wú)影響。 69. 70.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答： （1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用？ （2）此機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？ （3）構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？ 71.鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 有 哪 幾 種？已 知 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 各 構(gòu) 件 的 長(zhǎng) 度 分 別 為 mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。試 問(wèn) 當(dāng) 分 別 取a、b、c、d為 機(jī) 架 時(shí)，將 各 得 到 何 種 機(jī) 構(gòu) ？ 72

20、.圖示機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以BC構(gòu)件為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)， 演變成何種機(jī)構(gòu)？ 73.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？ 74.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問(wèn)： （1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？ （2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需列出計(jì)算公式） 75.試問(wèn)圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng)？以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況 下才會(huì)有死點(diǎn)？ 76.寫出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？ 77.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)

21、的自 鎖現(xiàn)象是否相同？ 試加以說(shuō)明。 78.何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)?試舉例加以說(shuō)明急回運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的用途。 79.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)，曲柄已裝在機(jī)架上，為固定導(dǎo)路位置?，F(xiàn)需將b、c桿裝配于相應(yīng)位置,問(wèn)此二機(jī)構(gòu)各有多少種裝配模式（作圖 回答）。 80.指出下列機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。 81.試判斷下列機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?并畫(huà)出該位置時(shí)的傳動(dòng)角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為 原動(dòng)件。) 82.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。 83.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。 84.寫出圖示各機(jī)構(gòu)的名

22、稱，簡(jiǎn)述其運(yùn)動(dòng)特性。 85.試列出3種具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，并證明其急回特征（作圖回答）。 86.在長(zhǎng)邊為機(jī)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，為使機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，常采用哪些方法？ 87.圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問(wèn)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說(shuō)明原因。 88.如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架， mm， mm， mm，問(wèn)在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可 能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？ 89.在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H等于曲柄長(zhǎng)度a的2倍。試問(wèn)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的H是大于還是 小于2a？用解析式證明。 90. 91.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出

23、在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的 機(jī)構(gòu)位置圖。 92.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角（1構(gòu)件為原動(dòng)件）。 93.在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，試在圖中畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的極位夾角 。 94.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。 95.什么叫機(jī)構(gòu)的壓力角？它有何實(shí)際意義？試就下列機(jī)構(gòu)圖示位置畫(huà)出壓力角的大?。▓D中標(biāo)箭頭者 均為主動(dòng)件）。 96.試 畫(huà) 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角 和 壓 力 角 ，并 判 斷 哪 些 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 正 處 于 “死

24、點(diǎn)”？ 97.圖示機(jī)構(gòu)中，已知a mm，d mm，試求： （1）圖a擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角及搖桿BD的最大擺角； （2）圖b曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的極位夾角 及導(dǎo)桿BC的最大擺角。 98.已 知 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 架 長(zhǎng) 度 mm；其 它 兩 個(gè) 連 架 桿 長(zhǎng) 度 分 別 為 mm； mm，問(wèn)： （1）其連桿BC的長(zhǎng)度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； （2）按上述各桿長(zhǎng)度并選 mm，用適當(dāng)比例尺畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小 傳動(dòng)角的位置，并在圖上標(biāo)出。 99.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長(zhǎng)桿b=300 mm， c=200 mm

25、， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍； （2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250 mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的大 小。 100.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 mm， mm， mm， mm，構(gòu)件 1為原動(dòng)件。 （1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄； （2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角； （3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角； （4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？ 101.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。 102.在

26、飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為，要求連架桿AB的鉸鏈A位于的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于的連線上。試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（作圖在題圖上進(jìn)行）。 103.如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。試用作圖法求 構(gòu)件CD和DE的長(zhǎng)度和。 104.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動(dòng)件。 105.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知 mm， mm， mm， mm。試問(wèn)： （1）該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄； （2）當(dāng)以為主動(dòng)件時(shí)，

27、標(biāo)注出從動(dòng)件的壓力角。 106.圖 示 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)， 已 知： mm， 若 要 機(jī) 構(gòu) 成 為 擺 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)， 的 最 小 值 應(yīng) 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動(dòng) 件 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 角 g 的 大 小。 106.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角 ，確定行程速比系數(shù)K。 108.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， （1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。 （2）最小傳動(dòng)角的大小。 （3）滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。 （4）當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什

28、么？ （在圖中用作圖法求解） 109.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC，偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角和傳動(dòng)角，畫(huà)出極位夾角 及最小傳動(dòng)角。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。 110.在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角和傳動(dòng)角。若為常量，桿 3 能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？是否是常量？試用作圖說(shuō)明。 111.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 各 構(gòu) 件 的 長(zhǎng) 度 mm， mm， mm， mm。 （1）問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄； （2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍； （3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)

29、構(gòu)有無(wú)急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K； （4）以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和。 112.在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中AD為機(jī)架，AB為曲柄。當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)： （1）在a圖上畫(huà)出極位夾角； （2）設(shè)行程速度變化系數(shù)為K，寫出 的表達(dá)式； （3）在b圖上畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角、傳動(dòng)角，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)具有 最小傳動(dòng)角處的位置； （4）當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí)，在c圖上畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 113.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問(wèn)： （1）AB桿為原動(dòng)件時(shí)，CD桿相對(duì)機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（用公式判斷）。 （2）試將轉(zhuǎn)動(dòng)副B擴(kuò)大，使AB桿成為一個(gè)偏心輪，該偏心

30、輪的半徑至少為多少 （用 圖示說(shuō)明）？ （3）此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在什么位置（作一簡(jiǎn)圖表示之）？最小傳動(dòng)角是多 大 （由圖量得）？ 114.已知圖示四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度： mm， mm， mm， mm。 （1）該四桿機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在，并指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄。 （2）求出該機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心。 （3）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，試測(cè)量出機(jī)構(gòu)所在位置的從動(dòng)件的壓力角。 115.對(duì)于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問(wèn)： （1）它們各在何種情況下有死點(diǎn)位置？ （2）當(dāng)AB桿為原動(dòng)件時(shí)，它們各在何位置時(shí)具有最小傳動(dòng)角。 116.畫(huà)出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時(shí)

31、的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角 。 117.圖示機(jī)構(gòu)已知：a=150 mm，b=155 mm，c=160 mm，d=100 mm， e=350 mm。試分析當(dāng)AB為主動(dòng)件，滑塊E為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否有急回特性？ 如主動(dòng)件改為CD時(shí)情況有無(wú)變化？試用作圖法說(shuō)明之。 118.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定： （1）滑塊5的沖程 H； （2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值； （3）滑塊處的最小傳動(dòng)角（保留作圖線）。 119.畫(huà)出四種結(jié)構(gòu)形式不同的、把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)（往復(fù)或間歇均可）的連桿機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)圖。 120.

32、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為 mm， mm，mm， mm。 （1）試論證構(gòu)件BC能相對(duì)構(gòu)件AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)； （2）當(dāng)構(gòu)件BC主動(dòng)并相對(duì)于構(gòu)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求構(gòu)件AB相對(duì)于構(gòu)件AD擺動(dòng) 的角度（作圖表示之）。 121.圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。 （1）寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件； （2）在圖中畫(huà)出滑塊3的兩個(gè)極限位置； （3）當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角； （4）當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置。 122.圖示為開(kāi)關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。已知 mm， mm， mm， mm。試回答： （1）該機(jī)構(gòu)屬于何種類型的機(jī)構(gòu)； （2）

33、AB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線位置時(shí)的壓力角 和傳動(dòng)角； （3）分析機(jī)構(gòu)在實(shí)線位置（合閘）時(shí)，在觸頭接合力Q作用下機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)打開(kāi)，為什么？ 123.已知圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， mm， mm，偏距 mm。如果該圖是按 m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定： （1）滑塊的行程長(zhǎng)度H； （2）極位夾角； 〔3〕出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置 及最小傳動(dòng)角； （4）如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)是沖壓工件的工作過(guò)程,請(qǐng)確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置，并說(shuō)明最大傳動(dòng)角 124.現(xiàn) 需 設(shè) 計(jì) 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu), 已 知 搖 桿 CD 的 長(zhǎng) 度 lC

34、D=150 mm , 搖 桿 的 兩 極 限 位 置 與 機(jī) 架 AD 所 成 的 角 度, 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1, 試 確 定 曲 柄 AB 和 連 桿 BC 的 長(zhǎng) 度 。 125.在圖示插床用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中（導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)），已知 mm， mm，行程速度變化系數(shù) K=2.27。求曲柄 BC 的長(zhǎng)度 lBC 及插刀P的行程s。 126.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD：搖桿 mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù) K=1.4，機(jī)架 mm，試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。 127.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程 mm，導(dǎo)路的

35、偏距 mm。 （1）用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度； （2）若滑塊從點(diǎn)C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向； （3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。 128.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為 mm， mm。求 、及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角。 （用圖解法求解） 129.試用圖解法設(shè)計(jì)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知搖桿 mm,擺角，行程速度變化系 數(shù)K=1.2，機(jī)架長(zhǎng)度（a為曲柄長(zhǎng)，b為連桿長(zhǎng)）。 130.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1， mm，連桿長(zhǎng)為 mm，求曲 柄和機(jī)架及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。

36、131.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊C的沖程H=50 mm， 導(dǎo)路的偏距e=10mm，當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件時(shí)，滑塊C工作行 程的平均速度為 m/s，空回行程的平均速度為 m/s。試用作圖法 求： （1）曲柄和連桿長(zhǎng)度、； （2）在圖上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。 132.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)mm，曲柄長(zhǎng)mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為，確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。建議比例尺為 m/mm 133.有 一 鉸 鏈 四

37、桿 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 ： 搖 桿 的 長(zhǎng) 度 為 430 mm ， 最 大 擺 角 為 ， 在 兩 個(gè) 極 限 位 置 時(shí) 與 機(jī) 架 上 的 兩 固 定 鉸 鏈 中 心 連 線 所 成 夾 角 為 和 （ 如 圖 所 示 ） ， 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) 為 1.25 。 求 ： 曲 柄 、 連 桿 及 機(jī) 架 長(zhǎng) 度 。 134.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄長(zhǎng)AB、連桿長(zhǎng)BC、機(jī)架長(zhǎng)AD及搖桿最大擺角。 135.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，其 mm， mm，K=1.5。求曲柄長(zhǎng)AB、連桿長(zhǎng)BC、偏心距e和

38、滑塊的導(dǎo)程H。 136.已知機(jī)架 mm，搖桿CD離機(jī)架最近極限位置，且 mm，設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連桿BC的 長(zhǎng)度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。 137.碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知搖桿CD長(zhǎng)為500 mm，擺角，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機(jī)架AD、曲柄AB及連桿BC 的長(zhǎng)度。（保留作圖線，并將設(shè)計(jì)結(jié)果寫在下面） 138.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng) mm，機(jī)架長(zhǎng) mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角，求曲柄長(zhǎng)和連桿長(zhǎng)。 139.設(shè)計(jì)一

39、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長(zhǎng)度mm，擺角，行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架長(zhǎng)度mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度和，并在圖上畫(huà)出可能發(fā)生最小 傳動(dòng)角的位置，最后判定一個(gè)并在圖上標(biāo)出。 140.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)度mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4， 機(jī)架長(zhǎng)度 mm。試求： （1）曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度各為多少？ （2）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標(biāo)出 （3）該機(jī)構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點(diǎn)？（用圖解法求解） 141.在 圖 示 牛 頭 刨 床 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 為 1.67，刨 頭 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲

40、 柄 mm，試 用 圖 解 法 求 機(jī) 架 長(zhǎng) 度 ，導(dǎo) 路 至 擺 動(dòng) 中 心 C 的 距 離 y。 142.如圖示刨床走刀機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件AC作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， mm，試求： （1）設(shè)刨刀的行程速比系數(shù)K=，求滿足K=2時(shí)，構(gòu)件AC的長(zhǎng)度； （2）當(dāng)給定刨刀的最大行程 mm， mm， 試求 構(gòu)件BD和 DE的長(zhǎng)度； （3）求該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的最大壓力角。 143.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距 mm，曲柄AB的長(zhǎng)度 mm，曲 柄為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，試求連桿BC的長(zhǎng)度。 144.試選擇一個(gè)車廂內(nèi)可逆座席機(jī)構(gòu)的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉(zhuǎn)到CB位置，只需畫(huà)出

41、機(jī)構(gòu)示意圖，寫明機(jī)構(gòu)名稱（按題圖比例作）。 145.造型機(jī)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知連桿長(zhǎng)度BC及其兩個(gè)位置如圖所示，且已知機(jī)架AD的長(zhǎng)度，試設(shè)計(jì)出此機(jī)構(gòu)（要求扼要說(shuō)明設(shè)計(jì)步驟，標(biāo)出主動(dòng)件及其 轉(zhuǎn)向）。 146.已知一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度 mm，角速度 rad/s?，F(xiàn)要求滑塊的最大移動(dòng)速度 m/s，試確定此機(jī)構(gòu)的連桿長(zhǎng)。 147.要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點(diǎn)的三組對(duì)應(yīng)位置，并確定搖桿長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。圖示比例尺 m/mm。 148.如圖所示，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動(dòng)連架桿AB的兩組對(duì)應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知

42、mm， mm。試設(shè)計(jì)此平面四桿機(jī)構(gòu)。 149.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng) mm，曲柄長(zhǎng) mm，及曲柄和搖桿的兩組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動(dòng)角。 150.已知連桿BC的兩個(gè)位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ時(shí)連桿上的一個(gè)鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)屬鉸鏈四 桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。 151.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度 mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度 mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度、。（ m/mm） 152.如圖所示，現(xiàn)已給定搖

43、桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時(shí)連桿由到，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長(zhǎng)度（保留作圖線，建議B點(diǎn)取在p線上）。 153.如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C1、C2位置時(shí)，連桿的位置角如圖所示均為，C1C2=30 mm。設(shè)連架桿AB的固定鉸鏈A位于過(guò)C1點(diǎn)滑道垂線的下方，其距 離為 mm，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長(zhǎng)度(鉸鏈B1在圖示標(biāo)線C1P1上)。 該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？為什么？ 154.已知四桿機(jī)構(gòu)連桿上一標(biāo)線MN的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫(huà)出機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，說(shuō)明原動(dòng)件應(yīng)采用的

44、轉(zhuǎn)動(dòng)方 向。 155.用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線的兩個(gè)位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置C1和C2（見(jiàn)圖）。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長(zhǎng)度 為最短（直接在題圖 上作圖）。 156.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄長(zhǎng)度 mm，偏距 mm，要求最小傳動(dòng)角。 （1）確定連桿的長(zhǎng)度; （2）畫(huà)出滑塊的極限位置； （3）標(biāo)出極位夾角及行程H; （4）確定行程速比系數(shù)K。 157.為使機(jī)械手的兩指張開(kāi)，合攏以?shī)A持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞O4擺動(dòng)，并使兩連架桿對(duì)應(yīng)占據(jù)圖示的三個(gè)位置。已知機(jī)架長(zhǎng)度和連架桿長(zhǎng)度，并按比例尺 m/

45、mm畫(huà)在圖中。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定其余兩桿的長(zhǎng)度。 158.用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架 mm，連架桿 mm，兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位置如圖所示： 試求： （1）連桿和另一連架桿的長(zhǎng)度； （2）根據(jù)求得的桿長(zhǎng)判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類型的機(jī)構(gòu)？（標(biāo)清作圖線和字母符號(hào)，可不寫設(shè)計(jì)步驟）。 159.試設(shè)計(jì)一用于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線俯仰的范圍為， mm， mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度和，并校驗(yàn)傳動(dòng)角是否滿足。 提示：雷達(dá)天線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)不應(yīng)有急回現(xiàn)象。 160.設(shè) 計(jì) 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 mm ， mm， 要

46、求 兩 連 架 桿 能 實(shí) 現(xiàn) 圖 示 的 三 對(duì) 應(yīng) 位 置 ，試 用 作 圖 法 求 ，并 畫(huà) 出 機(jī) 構(gòu) 在 第 二 位 置 時(shí) 的 C2 點(diǎn)。 161.試 用 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 一 四 桿 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) ABCD， 要 求 連 桿 在 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 必 須 通 過(guò) 圖 示 所 給 定 的 兩 個(gè) 位 置 、。 其 中 B 點(diǎn) 為 連 桿 上 可 動(dòng) 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 可 動(dòng) 鉸 鏈 在 BE 上 選 取 ， D 點(diǎn) 為 機(jī) 架 上 固 定 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 固 定 鉸 鏈 在 D 點(diǎn) 之 水 平 線 上 取 。保 留 作 圖 線 并 用 粗 直 線

47、在 第 二 個(gè) 位 置 上 描 出 所 設(shè) 計(jì) 之 機(jī) 構(gòu)。 （長(zhǎng) 度 比 例 尺 m/mm）。 162.已 知 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD 中 機(jī) 架 A、D 的 位 置，AB 桿 的 長(zhǎng) 度 ，以 及 與 D I、 AB2 與 DⅡ 兩 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 （如 圖 所 示 ），試 設(shè) 計(jì) 該 四 桿 機(jī) 構(gòu)，建 議 鉸 鏈 取 在 D I 線 上 ， 并 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 屬 于 哪 種 基 本 型 式 。 163.如圖所示，、為連桿平面上一線段的兩個(gè)位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈。 （1）求轉(zhuǎn)動(dòng)極和半角； （2）已知曲柄 mm，連桿 mm，設(shè)計(jì)鉸鏈

48、四桿機(jī)構(gòu)ABCD， 并求搖桿CD的長(zhǎng)度。 164.已知曲柄和機(jī)架長(zhǎng)度為： mm， mm，連架桿兩對(duì)應(yīng)位置如圖。試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此兩對(duì)應(yīng)位置，并要求搖桿的第二個(gè)位置是極限位置，圖中長(zhǎng)度比例尺 m/mm。 165.已知連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對(duì)應(yīng)位置是、、和偏距 mm。試 （1）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（即確定、）； （2）判別機(jī)構(gòu)有無(wú)曲柄存在，并指出該機(jī)構(gòu)名稱；建議取在線上； （3）標(biāo)出當(dāng)構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角（ mm/mm）。 166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標(biāo)線，現(xiàn)給定了MP的兩個(gè)位置、 ，選定了機(jī)架長(zhǎng)及A、D的位置，要求連桿由運(yùn)動(dòng)到位

49、置時(shí)，連 架桿AB對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)，連架桿CD轉(zhuǎn)過(guò)，試直接在圖上用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 167.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄的長(zhǎng)度 mm， mm，曲柄的角速度 rad/s，且當(dāng)曲柄位于時(shí)，搖桿CD位于的位置，而C點(diǎn)的速度 (m/s)。求連桿和 搖桿的長(zhǎng)度。 168.試用作圖法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使其連桿BC能通過(guò)圖中給定的三個(gè)位置（，，），比例尺為，要求： （1）求出兩連架桿，機(jī)架的長(zhǎng)度； （2）判斷所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類型(即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?) 169.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度 mm，機(jī)架長(zhǎng)度 mm，曲柄角速度 rad/

50、s，，從動(dòng)連架桿鉸鏈點(diǎn)C的速度 m/s， 求搖桿長(zhǎng)度（C點(diǎn) 取在DE上）。 170.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長(zhǎng)為 mm，機(jī)架長(zhǎng)為 mm。求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。 171.圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，已知輸出桿DE的長(zhǎng)度及三個(gè)位置，，與曲柄AB上的一標(biāo)線AF相應(yīng)的三個(gè)位置，，（圖示尺寸已按比例繪出），試用圖解 法確定連桿和曲柄的長(zhǎng)度(桿長(zhǎng)已知，按 m/mm比例尺繪出)。 172.設(shè)計(jì)一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，已知連架桿與滑塊的三組對(duì)應(yīng)位置為： ，，， mm， mm， mm。 試確定各桿（） 長(zhǎng)度。 173.圖示為一偏置曲柄

51、滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)度 mm，其角速度 rad/s，偏距 mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度 m/s。求連桿BC的長(zhǎng)度。 174.圖示夾緊裝置，知:，問(wèn): （1）該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件？為什么？ （2）圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開(kāi)位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會(huì)松開(kāi)，問(wèn)該裝置在夾緊時(shí)應(yīng)處于什么位置（不考慮摩擦）？為什么？ （3）若AB、BC長(zhǎng)度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開(kāi)位置時(shí)，該兩構(gòu)件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，夾緊時(shí)滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置（直接作在圖上，并簡(jiǎn)要說(shuō)明作圖過(guò)程）。 175.圖中ABCD為已知的四桿機(jī)構(gòu)

52、, 。又知,且FD^AD,搖桿EF通過(guò)連桿CE傳遞運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過(guò)。試用圖解法求連桿 及搖桿的長(zhǎng)度（E點(diǎn)取在DF線上，作圖過(guò)程中的線條應(yīng)保留，并注明位置符號(hào)）。 176.如圖所示，已知曲柄AB的長(zhǎng)度為a，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為d，曲柄的兩個(gè)位置AB1、AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個(gè)位置DE1、DE2對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。 177.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即

53、圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng) 。 （作圖直接作在題圖中，）。 178.設(shè) 計(jì) 如 下 圖 所 示 的 六 桿 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 AB 為 曲 柄， 且 為 原 動(dòng) 件 。 此 六 桿 機(jī) 構(gòu) 所 包 含 的 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1， 滑 塊 行 程 ，搖 桿 的 二 極 限 位 置 為 DE1 和 DE2， ， 且 AD 在 平 行 于 滑 道 的 一 條 水 平 線 上 ，試 用 圖 解 法 求 出 各 桿 尺 寸 。 179.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，并求出有最小傳動(dòng)角存在時(shí)的值，圖示

54、機(jī)構(gòu)中（角以連線為量度的起始線）。 180.圖示機(jī)構(gòu)中，桿FG為輸入構(gòu)件，桿AB為輸出構(gòu)件。試用作圖法確定在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2在C點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角以及構(gòu)件1在B點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角。 181.設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長(zhǎng)，連桿長(zhǎng)， 搖桿的擺角。求搖桿長(zhǎng)度c及機(jī)架長(zhǎng)度d。 182.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知兩固定鉸鏈點(diǎn)A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過(guò)D點(diǎn)的鉛垂線為對(duì)稱軸左右各擺動(dòng)一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K。 （注：、為連桿BC線上任意兩點(diǎn)，） 183.圖a所示為一割刀機(jī)構(gòu)。已知條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導(dǎo)路位

55、置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長(zhǎng)度及其左極限位置DC1（如圖b所示），。要求在圖b上用圖解 法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)要寫出作圖步驟。 184.圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對(duì)稱線左右搖擺，擺動(dòng)半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知試用圖解法確定各桿長(zhǎng)度。 （建議取比例尺） 185.用 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)，要 求 連 架 桿 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 時(shí)， 另 一 連 架 桿 B0B 需 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 。 186.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)度，偏距，曲柄AB 順時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，，當(dāng)AB

56、桿位于時(shí)，滑塊上鉸鏈點(diǎn)C的速度，水平向右指向。試求： （1）連桿長(zhǎng)度 （2）AB桿能否成為曲柄，為什么？ （3）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出? （4）該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？ 187.如圖所示，已知四桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置（G是機(jī)架上一定點(diǎn)），求連桿上一點(diǎn)E，使其在連桿的三個(gè)位置上有。 188.如 圖 所 示， 設(shè) 已 給 定 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 連 桿 的 兩 個(gè) 位 置 Ⅰ、Ⅱ 及 連 桿 上 一 鉸 鏈 點(diǎn) C， 試 設(shè) 計(jì) 此 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)。 要 求 它 的 兩 個(gè) 連 架 鉸 鏈 要 在 平 行 于 坐 標(biāo) 軸

57、x 的 同 一 水 平 線 上 ， 且 位 置 Ⅰ 是 從 動(dòng) 搖 桿 CD 的 極 限 位 置 之 一 (位 置Ⅱ 不 是 極 限 位 置), 并 要 求 在 此 位 置 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角。 提 示： 可 假 定 一 鉸 鏈 的 位 置 。 189.圖示為公共汽車內(nèi)通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個(gè)位置。設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來(lái) 支撐座位，以便張開(kāi)時(shí)能夠牢固鎖定座位，而折迭時(shí)又能緊靠通道側(cè)面。 提示：已知機(jī)架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。 190.用圖解法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知機(jī)架，主動(dòng)連架桿。要求AB在與機(jī)架相垂直的位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于，且當(dāng) A

58、B從該位置起順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)與機(jī)架AD相重疊時(shí)，從動(dòng)連架桿CD逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)， 試求連桿BC和從動(dòng)連架桿CD的長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)屬何種型式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？寫明其 簡(jiǎn)要的設(shè)計(jì)步驟。（?。?。 191.試設(shè)計(jì)圖a所示的康拜因搖篩機(jī)構(gòu)。已知條件：連桿（即篩子）CE的長(zhǎng)度，其中兩個(gè)極限位置、，E1點(diǎn)的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點(diǎn)位于DF的中點(diǎn)，在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 192.設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知連桿BC的兩個(gè)給定位置和如圖所示，試用圖解法 確定機(jī)架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時(shí)角速比均為。 193.如圖所示，，已知主動(dòng)連架桿AB的長(zhǎng)度

59、，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，當(dāng)AB從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)，連桿平面上的E點(diǎn)經(jīng)過(guò)E1、E2、E3三點(diǎn)。。試通過(guò)連桿平面實(shí)現(xiàn)已知三個(gè)位置的方法，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD（需寫明簡(jiǎn)要作圖步驟）。 194.設(shè)計(jì)平面六桿機(jī)構(gòu)（如圖）。已知構(gòu)件長(zhǎng)度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置E1、E2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角。 （1）計(jì)算各構(gòu)件長(zhǎng)度和。 （2）設(shè)滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉(zhuǎn)速。 195. 196. 197. 198. 199. 200. 201.圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知，，試計(jì)算此機(jī)構(gòu)的極位夾角 及從動(dòng)桿 BE的擺角。 202.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，問(wèn)：為何值

60、時(shí) （給出一取值范圍），該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 203.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（單位mm），問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有 曲柄，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？ 204.圖示為一四桿機(jī)構(gòu)，已知，并以桿為機(jī)架，試問(wèn)該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AB桿的取值范圍為多少？ 205.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，試分析 之值在何范圍內(nèi)時(shí)該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 206.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，求BC桿的變化范圍（AD為最短桿）。 207.試設(shè)計(jì)一曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知導(dǎo)桿的行程速度變化系數(shù)，機(jī)架長(zhǎng)度 ，求曲柄長(zhǎng)度（要求寫出設(shè)計(jì)步驟）。

61、208.設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)為，試設(shè)計(jì)當(dāng)機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。 209.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，其桿長(zhǎng)為，，而另兩個(gè)桿的長(zhǎng)度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d 的長(zhǎng)度應(yīng)為多少？ 210.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，AD為機(jī)架，若要得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求CD桿長(zhǎng)的取值范圍。 211.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求的變化范圍。 212.如圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，試用解析法 或圖解法確定： （1）搖桿3的最小長(zhǎng)度； （2）曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K； （3）曲柄1為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)傳動(dòng)角。 注：用計(jì)算。

62、 213.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，各 桿 的 長(zhǎng) 度 分 別 以 表 示(單位為mm), 其 中 a 為 機(jī) 架 。 試 求： （1）當(dāng) 此 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 成 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 時(shí) a 值 的 范 圍； （2）當(dāng) 設(shè) 計(jì) 成 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 時(shí) a 值 的 范 圍。 214.如 圖 示 插 床 的 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 ： ，行 程 速 比 系 數(shù) ， 求 曲 柄 BC 的 長(zhǎng) 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 數(shù) ， 則 曲 柄 BC 應(yīng) 調(diào) 整 為 多 長(zhǎng) ？ 此 時(shí) 插 刀 行 程 是 否 改 變 ？

63、 215.在圖示插床機(jī)構(gòu)中，滑塊5的移動(dòng)導(dǎo)路ee通過(guò)鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D 三點(diǎn)共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，AB為原動(dòng)件，以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 （1）在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖上繪出滑塊上E點(diǎn)的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角 、； （2）若要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點(diǎn)軌跡與導(dǎo)路ee的 交點(diǎn)、 之間距。試計(jì)算AB，AC的長(zhǎng)度； （3）若壓力角，試計(jì)算連桿DE的長(zhǎng)度。 216.在 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 滑 塊 行 程 為 ， 當(dāng) 滑 塊 處 于 兩 個(gè) 極 限 位 置 時(shí)， 機(jī) 構(gòu) 壓 力 角 各 為 和 ，試 求： （1）

64、桿 長(zhǎng) 、 及 偏 距 e； （2）該 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K； （3）該 機(jī) 構(gòu) 的 最 大 壓 力 角 ； 217.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OAB與凸輪機(jī)構(gòu)組成組合機(jī)構(gòu)，曲柄OA和凸輪為同一構(gòu)件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊上帶有垂直導(dǎo)路，凸輪的尖頂從動(dòng)件上有一水平導(dǎo)路，滾子4夾在兩導(dǎo)路之間,可沿兩導(dǎo)路滑動(dòng)。滾子中心S點(diǎn)需要走出一個(gè)邊長(zhǎng)為的正三角形(按DEF次序運(yùn)動(dòng))。設(shè)凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動(dòng)件中心線位置為，其它尺寸見(jiàn)圖示。試確定曲柄及連桿長(zhǎng)度。 218.在圖示發(fā)動(dòng)機(jī)中，已知，滑塊沖程，試用解析法求該機(jī)構(gòu)各桿 長(zhǎng)、、、。 219.在圖示控制機(jī)構(gòu)中，已

65、知擺桿AB與滑塊C的3組對(duì)應(yīng)位置為:。試用解析法求解各構(gòu)件長(zhǎng)度及偏距 e。 220.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知固定鉸鏈點(diǎn)A的坐標(biāo)，鉸鏈點(diǎn)C的兩個(gè)位置 ，以及曲柄上標(biāo)線Ab的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置、如圖示。 （1）寫出設(shè)計(jì)方程； （2）說(shuō)明設(shè)計(jì)方程的求解步驟； （3）說(shuō)明應(yīng)檢驗(yàn)的條件，若不滿足設(shè)計(jì)要求應(yīng)如何改進(jìn)設(shè)計(jì)。 221.欲設(shè)計(jì)一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，擬采用全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連桿的兩個(gè)位置：，，如圖示。連桿到 達(dá)第二位置時(shí)為夾緊位置，即若以CD為主動(dòng)件，則在此位置時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)處于死點(diǎn) 位置，并且要求此時(shí)C2D處于垂直位置。試寫出設(shè)計(jì)方程。 222.已知固定鉸鏈點(diǎn)A（0，0），

66、D（1，4），連架桿AB的長(zhǎng)度為， 連架桿AB與連桿的三 組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試求該全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的桿長(zhǎng)。 04 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1.總分2分 偏置 （2分） 2.總分2分 （2分） 3.總分2分 雙搖桿 （2分） 4.總分2分 低副 （2分） 5.總分2分 （2分） 6.總分2分 （2分） 7.總分2分 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2分） 8.總分5分 沒(méi)有 具有 （5分） 9.總分5分 曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的 （5分） 10.總分5分 （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （5分） 11.總分5分 （1）其它兩桿長(zhǎng)之和 （2）其它兩桿長(zhǎng)之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為 機(jī)架 （5