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汽車與交通學院,車橋、轉向橋的結構、轉向車輪定位,教學目的掌握車橋的作用、分類。掌握轉向橋的結構。3、掌握轉向輪定位的基本原理和檢查、調整,汽車與交通學院,復習,汽車行駛系的作用？1、接受由發(fā)動機經傳動系傳來的轉矩并轉化為驅動力；2、傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及其力矩；3、緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證行駛平順性；4、與轉向系配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，保證汽車的操縱穩(wěn)定性。汽車行駛系由哪些部分組成?車架、車橋、車輪、懸架,汽車與交通學院,第二節(jié)車橋概述,車橋的功用車橋位于懸架與車輪之間，其兩端安裝車輪，通過懸架與車架（或車身）相連，其功用是傳遞車架（或車身）與車輪之間各方向的作用力。車橋的分類按配用懸架結構的不同：整體式a和斷開式b。按車橋上車輪作用不同：轉向橋、轉向驅動橋、驅動橋和支持橋。下面介紹轉向橋和轉向驅動橋。,汽車與交通學院,與獨立懸架匹配的轉向橋,斷開式轉向橋的作用與非斷開式轉向橋一樣，所不同的是斷開式轉向橋與獨立懸架匹配，斷開式車橋為活動關節(jié)式結構，如圖所示。,汽車與交通學院,支持橋車橋為一剛性實心或空心梁,汽車與交通學院,第三節(jié)轉向橋,安裝轉向輪的車橋叫轉向橋。現(xiàn)代汽車一般都是前橋轉向，也有少數(shù)是多橋轉向的。作用：利用轉向節(jié)的擺動使車輪偏轉一定角度以實現(xiàn)汽車的轉向，且承受一定載荷。一、結構、組成主要由前梁（前軸）、轉向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成。,1－制動鼓2－輪轂3、4－輪轂軸承5－轉向球頭銷6－油封7－襯套8－主銷9－推力軸承10－前軸,汽車與交通學院,EQ1090E型汽車轉向橋,汽車與交通學院,轉向橋,1.前軸工字形斷面：提高抗彎強度，減輕質量。接近兩端加粗：提高抗扭強度。兩端成拳形：主銷插入拳形孔內，將前軸與轉向節(jié)連接。中部下凹：降低發(fā)動機位置，降低汽車重心，擴展駕駛員視野，減小萬向傳動裝置（傳動軸與變速器輸出軸間）的夾角。中部有彈簧座：支承鋼板彈簧。兩端制有最大轉向角限位塊。,汽車與交通學院,與非獨立懸架匹配的轉向車橋（解放CA10B汽車轉向橋）,1、制動鼓2、輪轂3、4、輪轂軸承5、轉向節(jié)臂6、油封7、襯套8、主銷9、滾子止推軸承10、前軸,汽車與交通學院,轉向橋,2.轉向節(jié)由上下耳、轉向節(jié)軸組成。兩耳的銷孔與主銷配合，為減摩，銷孔中壓入青銅襯套。下耳與拳部之間有推力軸承，上耳與拳部之間有調整墊片。左上耳裝有轉向節(jié)臂，下耳裝有轉向梯形臂。輪轂通過兩個圓錐滾子軸承支承在轉向節(jié)軸上?？拷鼉刹娓坑蟹叫瓮咕?，用以固定制動底板限位螺釘與限位塊配合，用于調整轉向輪最大轉向角。,汽車與交通學院,轉向橋,3.主銷鉸接前軸與轉向節(jié)，使轉向節(jié)繞主銷擺動實現(xiàn)汽車轉向。圓柱形、圓錐形、階梯形中部切有凹槽，用楔形鎖銷與凹槽配合，將主銷固定在拳形孔內，主銷與轉向節(jié)上下叉孔間是動配合。,汽車與交通學院,4.輪轂輪轂通過兩個圓錐滾子軸承支承在轉向節(jié)軸徑上。軸承預緊度可通過調整螺母進行調整。外端用金屬罩蓋住防止泥水塵土浸入，內側裝油封、擋油盤，防止?jié)櫥瓦M入制動器。,轉向橋,汽車與交通學院,汽車與交通學院,第四節(jié)轉向車輪定位,轉向車輪定位為了保證汽車直線行駛穩(wěn)定，轉向輕便，減輕輪胎的磨損，轉向車輪、轉向節(jié)、前軸與車架的安裝有一定的相對位置關系，稱為轉向車輪定位。主銷的形式,汽車與交通學院,轉向輪定位,轉向輪定位包括主銷后傾、主銷內傾、車輪外傾和前束，下面先觀看錄像。,,汽車與交通學院,轉向輪定位及調整,一、主銷后傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜。主銷后傾角γ：汽車縱向垂直平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角。作用：保持汽車直線行駛穩(wěn)定，使偏轉的車輪自動回正。原理：一般γ<3，γ太大會導致轉向沉重。形成：由鋼板彈簧、車橋、車架裝配時保證?！话悴豢烧{。,汽車與交通學院,主銷后傾工作原理：,汽車本身離心力的作用，路面上b點處對車輪有一個側向反作用力Y,當汽車直線行駛時，若轉向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉（例如向右偏轉，如圖中箭頭所示），將使汽車行駛方向向右偏離，由于汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點b處，路面對車輪作用著一個側向反作用力Y。由于Y沒有通過主銷軸線，形成一個使車輪繞主銷軸線旋轉的力矩Yl，其方向正好與車輪偏轉方向相反,在這力矩的作用下，將使車輪回復到原來的中間位置，保證汽車穩(wěn)定的直線行駛。,汽車與交通學院,1、主銷后傾角γ愈大、車速愈高，回正力矩愈大；2、但主銷后傾角γ也不宜過大，否則在轉向時會使轉向盤沉重或回正過猛而打手。現(xiàn)在γ一般采用不超過2-3的后傾角。3、現(xiàn)代高速汽車由于輪胎氣壓降低、彈性增加（因采用扁平低壓胎，輪胎變形增加），使輪胎與路面接觸點后移，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此γ可以減小或接近于零，甚至為負。4、γ安裝時予以保證，一般不可調。,轉向輪定位及調整,汽車與交通學院,觀看主銷后傾的錄像。,轉向輪定位及調整,,汽車與交通學院,小結:,1、車橋的作用，車橋的分類；2、轉向橋的構造：前梁（前軸）、轉向節(jié)、主銷、輪轂;3、轉向車輪定位的概念;4、轉向車輪定位的內容：主銷后傾、主銷內傾、車輪外傾和前束;5、主銷后傾及主銷后傾角的定義、作用、原理。,汽車與交通學院,轉向輪定位及調整,作業(yè)：1、車橋有什么作用？有哪些類型？2、什么叫轉向車輪定位？車輪定位的參數(shù)有哪些？,汽車與交通學院,轉向輪定位及調整,二、主銷內傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內傾斜主銷內傾角β：在汽車橫向垂直平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角。作用：自動回正轉向輕便原理：前輪偏轉，使汽車前部抬起，汽車重力使前輪回正。磨胎半徑C↓，阻力臂減小，轉向輕便。但C不能過小，否則會導致前輪方向不穩(wěn)，擺動。一般為5-8。形成：制造時由前軸的主銷孔向內傾斜形成?！仟毩壹懿豢烧{。,汽車與交通學院,車輪繞主銷旋轉180后的狀態(tài)，實際上車輪不可能陷入地下，而是將車輪向上抬起，這樣由汽車本身的重力有是使轉向輪回位的效應,1、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。,汽車與交通學院,2、使轉向輕便，減少從轉向輪到方向盤的沖擊力。使主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與路面交線的距離c減少，從而可減少駕駛員施加在方向盤上的力，同樣減少路面對轉向輪傳到方向盤上沖擊力。但c不宜過小，在30~40mm之間，否則車輪繞主銷偏轉的過程中，輪胎與路面間將產生較大的滑動，增加了轉向輪胎與地面的摩擦阻力，使轉向沉重，還加速了輪胎的磨損。,汽車與交通學院,觀看主銷內傾的錄像。,轉向輪定位及調整,,汽車與交通學院,轉向輪定位及調整,主銷后傾與主銷內傾的區(qū)別：總結：主銷后傾角γ、和主銷內傾角β都可自動回正，γ的回正作用與車速有關，隨車速的增高而增大；β的回正作用與車速無關；高速時γ作用大，低速時β作用大。,汽車與交通學院,作業(yè),1什么叫主銷后傾,主銷內傾?各起什么作用?有什么區(qū)別?,汽車與交通學院,轉向輪定位及調整,三、車輪外傾：車輪向外傾斜一個角度（α）。作用：減少輪胎的偏磨損，使磨損均勻。減少輪轂外軸承的負荷。原理：形成：轉向節(jié)軸頸外端向下傾斜?！仟毩壹懿豢烧{。,汽車與交通學院,觀看車輪外傾的錄像。,18.4轉向輪定位及調整,,汽車與交通學院,18.4轉向輪定位及調整,四、前束：前輪前端向內收束，A-B為前束值。作用：減少輪胎的偏磨損。調整：改變橫拉桿的長度。,汽車與交通學院,前輪前束,有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為此將兩前輪適當向內偏轉，即形成前輪前束。,（A—B）稱為前束值一般前束值為0~12mm,調節(jié)橫拉桿來調節(jié)車輪前束,汽車與交通學院,,車輪有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了避免這種由于圓錐滾動效應帶來的不良后果，將兩前輪適當向內偏轉，即形成前輪前束。,汽車與交通學院,18.4轉向輪定位及調整,前束的檢查、調整輪胎按規(guī)定充足氣壓，輪轂軸承間隙調整到規(guī)定值，將車輛停放在水平路面上并處于直線行駛位置。在左右輪胎正前方的胎面中心或輪輞上畫“+”記號，用前束尺測量出B值；轉動車輪（或推動汽車）180，將記號轉到正后方測得A值；其差值A-B即為前束值。該值如果不符合規(guī)定，應進行調整。調整時，松開橫拉桿上的夾緊螺栓，用管鉗轉動橫拉桿，使橫拉桿兩端的距離伸長或縮短；調整后擰緊夾緊彈簧。,汽車與交通學院,五、車輪定位檢查和調整以桑塔納2000為例說明。1.檢查準備(1)汽車停放水平場地或專用檢測臺上，車輪在直線行駛位置且無負載。(2)輪胎氣壓符合規(guī)定。(3)車輪平衡，懸架活動自如。(4)轉向系調整正確。(5)懸架彈簧無過大的間隙和損壞。,18.4轉向輪定位及調整,汽車與交通學院,18.4轉向輪定位及調整,2.前輪定位的調整前輪定位的檢查和調整順序是：首先檢查和調整主銷后傾角和左右輪的差值，然后檢查和調整前輪外傾角和左右輪的差值，最后檢查和調整前束。1)前輪外傾角危害前輪外傾角不正確輪胎會出現(xiàn)單邊磨損(吃胎)。如果外傾角過大，高速時車身晃動加劇，轉向發(fā)“飄”，不易掌握。如果外傾角過小，轉向太沉，回位不良。左右輪外傾角差值過大，會使汽車側滑跑偏，輪胎磨損不勻。,汽車與交通學院,檢查通過四輪定位儀進行。調整調整前輪外傾角時車輪應著地，通過球頭銷在下?lián)u臂長孔中的位移來調整。其步驟如下：松開下?lián)u臂球頭銷的固定螺母。橫向移動球頭銷，直至達到外傾角值。緊固螺母并再次檢查外傾角值，需要時重新進行調整。必要時調整前束。,18.4轉向輪定位及調整,汽車與交通學院,2)前束危害前束不當，會出現(xiàn)高速擺振和明顯的單側磨損。檢查通過四輪定位儀進行。調整前束是通過改變兩側轉向橫拉桿的長度來實現(xiàn)的。,18.4轉向輪定位及調整,汽車與交通學院,后輪定位參數(shù)為了防止高速行車出現(xiàn)“激轉”及自動轉向現(xiàn)象，在結構設計上應確保汽車具有不足轉向特性。汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束，可提高行駛的穩(wěn)定性。A.后輪外傾角為了對載荷進行補償，采用獨立后懸架-的大多數(shù)車輛常帶有一個較小的正后輪外傾角。B.后輪前束前驅汽車：前驅動輪宜前束，后從動輪宜負前束后驅汽車：前輪宜負前束，后驅動輪宜前束。,汽車與交通學院,18.5車橋常見故障診斷,以前橋為主進行介紹。一、轉向沉重1.現(xiàn)象汽車轉向時，轉動方向盤感到沉重費力。無回正感。2.原因轉向節(jié)臂變形。轉向節(jié)止推軸承缺油或損壞。轉向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺油。前軸或車架變形引起前輪定位失準。輪胎氣壓不足。,汽車與交通學院,18.5車橋常見故障診斷,3.診斷診斷時先支起前橋，用手轉動轉向盤，若感到轉向很容易，不再有轉動困難的感覺，這說明故障部位在前橋與車輪。因為支起前橋后，轉向時已不存在車輪與路面的摩擦阻力，而只是取決于轉向器等的工作狀況。此時應仔細檢查前輪胎氣壓是否過低，前軸有無變形；同時也要考慮檢查前鋼板彈簧是否良好，車架有無變形。必要時，檢查車輪定位角度是否正確。,汽車與交通學院,二、低速擺頭1.現(xiàn)象汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)。轉彎時大幅度轉動方向盤，才能控制汽車的行駛方向。2.原因轉向節(jié)臂裝置松動。轉向節(jié)主銷與襯套磨損松曠。輪轂軸承間隙過大。前束過大。輪轂螺栓松動或數(shù)量不全。,18.5車橋常見故障診斷,汽車與交通學院,3.診斷前輪低速擺頭和轉向盤自由空程大，一般是各部分間隙過大或有連接松動現(xiàn)象，診斷時應采用分段區(qū)分的方法進行檢查?？芍鹎皹?，并用手沿轉向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若松曠，說明轉向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調整軸承的預緊度。若非上述原因，應檢查前輪定位是否正確，檢查前軸是否變形。如果前輪輪胎異常磨損，則應檢查前束是否正確。,18.5車橋常見故障診斷,汽車與交通學院,18.5車橋常見故障診斷,三、高速擺振1.現(xiàn)象隨著車速的提高，擺振逐漸增大；在某一較高車速范圍內出現(xiàn)擺振，出現(xiàn)行駛不穩(wěn)，甚至還會造成方向盤抖動。2.原因輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運行時搖擺。輪盤不正或制動鼓磨損過度失圓，歪斜失正。使用翻新輪胎。轉向節(jié)主銷或止推軸承磨損松曠。橫、直拉桿彎曲。前輪定位值調整不當。前束失調，兩前輪主銷后傾角或內傾角不一致等，汽車向前行駛時，前輪搖擺晃動。,汽車與交通學院,18.5車橋常見故障診斷,車輪不平衡。轉向節(jié)彎曲。前鋼板彈簧剛度不一致。3.診斷在進行高速擺振故障的診斷時，應先檢查前橋、轉向器以及轉向傳動機構連接是否松動，懸架彈簧是否固定可靠。支起驅動橋，用楔塊固定非驅動輪，起動發(fā)動機并逐步換入高速檔，使驅動輪達到產生擺振的轉速。若這時轉向盤出現(xiàn)抖動，說明是傳動軸不平衡引起的，應拆下傳動軸進行檢查；若此時不出現(xiàn)明顯抖動，則說明擺振原因在汽車轉向橋部分。,汽車與交通學院,18.5車橋常見故障診斷,懷疑擺振的原因在前橋部分時，應架起前橋試轉車輪，檢查車輪是否晃動，車輪靜平衡是否良好，以及車輪鋼圈是否偏擺過大。檢查車架是否變形，鉚釘有無松動以及前軸是否變形。另外還需檢查前鋼板彈簧的剛度。檢查前輪定位是否正確。檢查高速擺振的故障，有時還需借助一定的測試儀具。當缺少必要的測試儀具時，也可以采用替換法。例如在懷疑某車輪有動不平衡時，可以另換一車輪試驗，或者將可能引起的高速擺振的車輪拆裝到不發(fā)生擺振的車輛上進行對比試驗。,汽車與交通學院,四、行駛跑偏1.現(xiàn)象汽車在直線行駛時必須緊握方向盤，方能保持直線行駛。若稍放松方向盤，汽車會自動偏向一邊行駛。2.原因前輪定位值不正確，前束調整不當，過大或過小。左、右前輪主銷后傾角或車輪外傾角不相等。制動鼓與制動蹄摩擦片間隙調整不均勻，一邊過緊，一邊過松。鋼板彈簧一邊折斷，造成兩邊彈力不等。轉向節(jié)或轉向節(jié)臂彎曲變形。前軸或車架彎曲或扭轉。左右兩邊輪胎氣壓不相等。,18.5車橋常見故障診斷,汽車與交通學院,前輪轂軸承調整不當，左、右輪轂軸承松緊度不一致。3.診斷檢查左、右前輪輪胎氣壓是否一致；如果是在換上新輪胎后出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，則應檢查左、右輪胎規(guī)格以及輪胎花紋是否一致。用手觸摸一下跑偏一側的制動鼓和輪轂軸承部位是否發(fā)熱。若發(fā)熱，說明制動拖滯或是車輪輪轂軸承調整過緊，造成一邊緊一邊松的現(xiàn)象。測量左右軸距是否相等。檢查前鋼板彈簧有無折斷，前軸是否變形。若以上均屬正常，應對前輪定位進行檢查調整。,18.5車橋常見故障診斷,汽車與交通學院,現(xiàn)代四輪定位檢測技術簡介（1）車輛進行四輪定位檢測的原因與目的車輛在出廠時，其懸掛系統(tǒng)的定位角度（基本定位角度有7個）都是根據(jù)設計要求預先設定好的。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。,汽車與交通學院,但是，由于車輛在售出并行駛一段時間后，這些定位角度會由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈的顛簸（特別是高速行駛時突然遇到不平路面）、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產生變化，就可能產生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時非常危險。,汽車與交通學院,四輪定位維修保養(yǎng)服務的目的，就是通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。一般新車在駕駛3個月后就應做四輪定位，以后每行駛1萬公里，更換輪胎或減震器，以及發(fā)生碰撞后都應及時做四輪定位。車輪正確的定位可以保證轉向靈活、乘座舒適，維持直線行車，延長輪胎壽命，減少路面引起的震動等。,汽車與交通學院,汽車與交通學院,