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1、 羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈

2、肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊

3、羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀

4、螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄

5、羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈

6、袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞

7、肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇

8、袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁

9、膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈

10、羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂

11、袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆

12、肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薁螞肁腿芁袈羇羋莃蟻

13、袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃節(jié)螆螂節(jié)莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅莇蚅蚃罿莆蒞衿裊羂蕆螞螁肁薀袇聿肀艿蝕羅肀莂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膄芀薇螀膄莃螃肈膃薅薆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀螂螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂

14、螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇

15、薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃

16、莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈

17、蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂

18、蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆

19、螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁

20、薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅

21、莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿

22、蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆

23、蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀

24、蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞

25、薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿

26、莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃

27、螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚄肆膇薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅荿薈螈羄芁蒄螈肆蕆莀螇腿芀蚈螆袈蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆螅袂羅聿蟻袂肇蒞薇袁膀膇蒃袀衿莃荿衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄葿羆袆荿蒞羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羂蒆蒂薀肅艿莈蕿膇蒄蚇蚈袇芇薃蚇罿蒃葿蚆膁芅蒅蚅芄 目 錄 摘要 Ⅲ Abstract Ⅳ 第一章 緒論 1 1.1 課題的背景和意義 1 1.2

28、 國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀 4 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 4 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀 5 1.3立體車庫概述 6 1.3.1立體車庫類型 7 1.4立體車庫發(fā)展趨勢 8 1.5 本文的主要研究目標和研究內容 9 1.5.1研究目標 9 1.5.2研究內容： 10 第二章 簡易垂直升降式立體車庫機械部分設計 11 2.1 垂直升降式立體車庫的工作原理 11 2.2 垂直升降式立體車庫的主要組成部分 11 2.3主要鋼材選型 12 2.4載車板設計 13 2.5傳動系統(tǒng)設計 14 2.5.1電機功率計算及選型 15 2.5.2鋼絲繩選型 16 2.5.3卷筒

29、的計算 18 2.5.4滑輪的設計 19 2.5.5提升傳動軸的計算 20 2．5.6聯(lián)軸器的選型 21 2.5.7軸承的選型 21 2.6立體車庫鋼結構設計 21 2.6.1焊縫連接要求 21 2.6.2螺栓連接要求 22 2.7立體車庫鋼結構分析校核 23 第三章 簡易垂直升降式存取機構的安全保護措施的考慮 28 3.1概述 28 3.2安全裝置 28 3.2.1防墜裝置 28 3.2.2減震裝置 29 3.2.3立體停車庫緊急停車、誤操作報警 29 第四章．結論 30 4.1 結論 30 參考文獻 31 致 謝 33

30、 簡易垂直升降式立體車庫車輛存取機構設計 摘要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為簡單的垂直升降式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。 本文在對國內外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分認知的基礎上，結合當時我的知識和能力，選擇簡易單個體車庫結構為研究模型。簡易垂直升降式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部

31、分。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)在此不作分析說明，依據(jù)垂直升降式立體車庫的運行原理，運用力學理論對垂直升降式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括垂直升降式立體車庫的框架結構的強度等。利用SolidWorks建立立體車庫三維圖形。在SolidWorks繪制圖形過程中，再對部件選型中不合適的進行替換，以達到最佳效果，最后再導成二維圖形。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)垂直升降式立體車庫的實際，在垂直升降式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 關鍵詞：垂直升降式，立體車庫，鋼結構，SolidWorks

32、 Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use

33、land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which Simple vertical type stereo garage, and regards of the two factors

34、of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, Combined with my knowledge and ability at that time， we choose Simple vertical type garage structure as the research model. Acco

35、rding to the form of the dragging-forms of multi player Simple vertical type ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and The control system of the ga

36、rage is not for analysis in this note， The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down stereo garage. Including intension of t

37、he framework structure etc. Using SolidWorks to establish parking three-dimensional graphics.SolidWorks drawing graphics in the process, and then the selection of inappropriate parts to be replaced in order to achieve the best results and eventually lead into a two-dimensional graphics. In order to

38、satisfy using demand in design stereo garage, according to the facts of the Simple vertical type stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the Simple vertical type stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and runn

39、ing smooth. Keywords：Vertical Lift，Stereo garage, Steel structure，SolidWorks 第一章 緒論 1.1 課題的背景和意義 隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，共計車位5.6萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.5％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。

40、上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。據(jù)建設部城市交通工程技術中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。上世紀80年代初期，北京市權威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達45萬輛。面對迅速發(fā)展的城

41、市車流，停車設施建設的落后也就不足為奇。據(jù)建設部停車技術開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設施的“欠賬”最保守估計應為20－30％。 圖 1.0 被汽車占領的城市 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大

42、城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。 圖 1.1 先進的自動化立體車庫 隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集

43、中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產業(yè)市場前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯

44、著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，

45、而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設

46、立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 近年來 ，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機 械 式立 體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并

47、且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計委6號令》把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產業(yè)、產品和技術日錄”，國家海關總署對機械式停車產品規(guī)定“國內投資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 1.2 國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設

48、備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。 圖 1.3 國外高容量的立體車庫 目前世界停車產業(yè)正向多

49、元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置日臻完善，

50、如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。 日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產品及技術。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的派生。其機械停車產業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術，經過消化生產和本土化，90年代開始為供應使用階段

51、。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 圖 1.4 韓國LG公司研發(fā)的塔式 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已發(fā)展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照

52、明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。 在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數(shù)產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在

53、政策市場、管理和技術多方面做出努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。 圖 1.5 在我國廣泛使用的立體車庫 1.3立體車庫概述 機械式停車庫就是利用機械來存取、停放車輛的整個停車設施，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。一般情況下，作為停車庫，除了機械式停車設備外，還應包

54、括有關的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風設備、排水設備、消防設備、出入口設備、收費設備等輔助設備，它包含了當前機械、電子、液壓、光學、磁控技術領域的成熟先進技術，己成為技術密集型產品的代表。 1.3.1立體車庫類型 智能立體車庫由機械傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、收費系統(tǒng)及其相應的設備組成。按照機械裝置的構造，立體車庫一般可分為以下幾類： （1） 升降橫移類 代號SH 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體停車庫叫升降橫移類停車庫。其工作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現(xiàn)車輛的存取。 （2

55、） 垂直循環(huán)類 代號CH 垂直循環(huán)類機械式停車庫采用了垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設備。這種停車設備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構—鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起做循環(huán)運動，達到存取車的目的。 （3） 水平循環(huán)類 代號SX 采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛機械式停車設備的存車庫叫水平循環(huán)類停車庫。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。 （4） 多層循環(huán)類 代號DX 多層循環(huán)類停車庫是采用了通過

56、使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設備，從而實現(xiàn)減少占的面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。 （5） 平面移動類 代號PY 采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取車輛，已可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備的停車庫叫平面移動類停車庫。 （6） 巷道堆垛類 代號XD 采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備的車庫叫巷道堆垛類停車庫。 （7） 垂直升降類 代號CS 垂直升降類汽車停車庫也稱為塔式立

57、體停車庫，它是通過提升機的升降和裝載提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。垂直升降類停車設備的工作原理是:用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位;或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出口處，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。 （8） 簡易升降類 代號JS 把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車庫叫做簡易升降類機械式停車庫。 1.4立體車庫發(fā)展趨勢 隨著當今社會各種高新技術的引入，立體車庫正在向專業(yè)化、復雜

58、化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面: ①專業(yè)化:立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障是用戶的首要 要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專業(yè)化程度，才能保證設備的可靠性，立體車庫的軟硬件設施及各種設備的配套也應當達到專業(yè)化程度。 ②復雜化:立體車庫產業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經不僅是純粹的機 械設備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學、磁控、管理和計算機技術等領域的大量先進技術。立體停車系統(tǒng)己經日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形

59、自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術、科學管理等，各種領域先進技術的綜合使用，已經使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。 ③智能化:立體車庫的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術正在 迅速進入該領域，如變頻技術、全電腦控制系統(tǒng)、導航定位技術、圖像識別技術、傳感技術、光纖通訊技術、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。對于全電腦自動控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于“模塊”閣架式立體車庫的電梯調配，自動送車找位、自動平層，應快捷、準確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的

60、安全運行。 ④高自動化:立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術和科學 的管理方法?？刂萍夹g和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術和自動識別系統(tǒng);車輛?？糠€(wěn)妥(在車庫外面需要自動轉向)后，車庫可以將汽車自動停放到合適的位置，可實現(xiàn)無人操作;在科學管理方面，計算機中心對停車場實行全方位管理，整個停車場完全在計算機監(jiān)控之下，包括設備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場內部監(jiān)控，整個停車場運行的狀態(tài)信息都可以存入計算機，通過便捷的人機管理界面，實現(xiàn)車流量統(tǒng)計、系統(tǒng)故障查詢、收費狀況查詢、進出車輛信息查詢、系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時查詢同時可以設置打印報表功能。未來的車庫系統(tǒng)管理

61、更開放、更靈活，整個管理系統(tǒng)能夠實現(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡便，功能更加強大。整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡，形成一個綜合的計算機管理網(wǎng)絡信息系統(tǒng)，真正實現(xiàn)立體車庫的無人化管理。 車庫”是大中城市的熱門話題，國家經貿委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 1.5 本文的主要研究目標和研究內容 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、

62、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內外各種同類產品進行分析的基礎上，再結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)垂直升降式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地的適應性較強，同時采用這類設備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為垂直升降式立體車庫。 1.5.1研究目標 （1） 垂直升降式立體停車設備總體結構的設計與研究；確定垂直升降式立體停車設備的總體布局、運行方式，然后進行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結構等各個組成部分的總體設計。 （2）垂直升降式立體停車設備的存取機構設計；在分析比較的基礎上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細設計停車位

63、、載車板和存取機構。 （3）垂直升降式立體停車設備的升降驅動機構研究；首先通過比較，選定曳引驅動方式作為整個車庫的升降方式。然后設計升降平臺、安全機構等。并計算升降系統(tǒng)電機所需要的曳引能力和重量等。 1.5.2研究內容： （1）通過查閱垂直升降式立體車庫的文獻，結合參觀貴陽市龍門漁港的立體車庫的實例，加深理解垂直升降式立體車庫運行基本原理以及停車流程。 （2）在貴陽市市西路龍門漁港立體車庫原型基礎上，確立了簡易垂直升降式立體車庫存取機構設計方案，并對立體車庫所需鋼構、電機、滑輪等關鍵部件進行選型計算校核。 （3）利用三維軟件SolidWorks構建簡易立體車庫存取機構模型，進行模型運

64、動干涉等分析。最后，在SolidWorks中生成簡易立體車庫存取機構的整機裝配、關鍵零部件的二維圖形。 第二章 簡易垂直升降式立體車庫機械部分設計 2.1 垂直升降式立體車庫的工作原理 簡易垂直升降式立體車庫是指利用載車板的升降來存取停放車輛的機械式停車設備。簡易垂直升降式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作升降，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖2.0為一個地上1車位的升降橫移式停車

65、設備， 圖2.0 簡易垂直升降式立體車庫 由于簡易垂直升降式停車設備對場地的適應性強，對土建的要求比較低，因此，應用非常廣泛。 2.2 垂直升降式立體車庫的主要組成部分 垂直升降式立體車庫由車庫框架結構、載車板、傳動裝置、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)五大部分組成，其中本論文主要研究車庫框架結構、載車板、傳動裝置。 ① 結構框架 立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在垂直升降式車庫中我們選用鋼架結構。鋼架結構與其它建筑結構相比，鋼架結構具有以下優(yōu)點： a、 鋼結構材料強度高、塑性小、自重小 鋼結構在一般條件下不會因超載等

66、而突然斷裂，破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。而且自重小，便于運輸和搬運。 b、 密封性好 鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。 c、 可靠性高 鋼材組織均勻，能承受較大的載荷，物理性能和化學性能都比較好，也便于進行設計計算。 d、 制造簡單，施工周期短 鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產效率和產品精度高，質量易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 鋼結構主要采用工字鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的剛度和強度，也便于安裝和運輸。 ② 載車板 載車板分為提升載車板和橫移載車板，在橫移載車板上配有獨立的電機用于傳動。載車板的材料也是選用鋼結構的材料，因為自重小強度高。 ③ 傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)本次主要做提升。采用減速電機來實行運動，詳細內容見本文第二章。 ④ 控