《金工實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)46操作機(jī)床》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《金工實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)46操作機(jī)床（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、實(shí)訓(xùn)四十六 操作機(jī)床 一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)銑床操作過(guò)程操作機(jī)床，手動(dòng)銑削平面。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 1．知識(shí)目標(biāo) 了解數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及組成。 了解數(shù)控銑床面板的各項(xiàng)功能。 掌握機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向。 2．技能目標(biāo) 能進(jìn)行開機(jī)和關(guān)機(jī)操作。 能用機(jī)動(dòng)或快速按各軸移動(dòng)方向移動(dòng)銑床主軸和工作臺(tái)。 能在MDI模式下運(yùn)行主軸旋轉(zhuǎn)指令。 能用手輪方式按各軸移動(dòng)方向移動(dòng)銑床主軸和工作臺(tái)。 能用手輪移動(dòng)工作臺(tái)銑削平面。 三、工藝知識(shí) 1．?dāng)?shù)控機(jī)床及加工中心的分類 1）數(shù)控銑床的分類方法有很多，按其主軸位置的不同可分為以下幾類。 （1）立式數(shù)控銑床，數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這

2、種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。目前數(shù)控銑床應(yīng)用最多的為三軸數(shù)控立銑，一般可進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。 （2）臥式數(shù)控銑床，臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn) 4 、 5 坐標(biāo)加工。這樣既可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓表面的加工，又可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中通過(guò)轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行多面加工。 （3）立臥兩用數(shù)控銑床，這類銑床的主軸可以更換，可在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行立式加工或臥式加工，同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。它的使用范圍更廣泛，功能更全。 2）加工中心實(shí)際上是裝備了刀庫(kù)和具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控銑床，它主要用于箱體類零件和復(fù)雜曲面零件的加工

3、。因?yàn)樗哂凶詣?dòng)換刀功能，一次裝夾后，能自動(dòng)完成或接近完成工件各面的所有加工工序。 （1）加工中心根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)控制功能的不同可以分為二軸聯(lián)動(dòng)、四坐標(biāo)三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)等?？煽剌S數(shù)越多，加工中心的工藝適應(yīng)能力越強(qiáng)。一般的加工中心多為三軸聯(lián)動(dòng)。 （2）加工中心按主軸位置可以分為；立式加工中心、臥式加工中心及立臥加工中心。機(jī)床主軸垂直布置的稱為立式加工中心，機(jī)床主軸水平布置的稱為臥式加工中心。 2．?dāng)?shù)控機(jī)床及加工中心的結(jié)構(gòu)與組成 數(shù)控銑床的基本組成包括機(jī)械部分和以數(shù)控裝置為核心的控制部分，其中機(jī)械部分包括機(jī)體（床身、立柱、底座）、主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)（工作臺(tái)、刀架）及輔助系統(tǒng)（冷卻

4、、潤(rùn)滑）。機(jī)械部分不僅要完成數(shù)控裝置所控制的各種運(yùn)動(dòng)，而且還要承受包括切削力在內(nèi)的各種力。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控銑床區(qū)別于普通銑床的核心部件，使用數(shù)控銑床加工工件時(shí)，由操作者將編寫調(diào)試好的零件加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)由數(shù)控系統(tǒng)將加工信息以電脈沖形式傳輸給伺服系統(tǒng)進(jìn)行功率放大，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成切削加工任務(wù)。機(jī)床結(jié)構(gòu)如圖11-1所示。 加工中心由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)體、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、刀庫(kù)、換刀機(jī)構(gòu)、操作面板、托盤自動(dòng)交換系統(tǒng)（多工作臺(tái)）和輔助系統(tǒng)等部分組成。刀庫(kù)形式可以為回轉(zhuǎn)式刀庫(kù)或鏈?zhǔn)降稁?kù)等；換刀形式可分為機(jī)械手換刀和斗笠式刀庫(kù)換刀。 圖 11-1 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)與組成 l-Z 軸

5、伺服電機(jī) 2-立柱 3-電氣箱 4-總電源開關(guān) 5-主軸頭 6-鞍座 7-y 軸伺服電機(jī) 8-底座 9-切削液泵 10-主軸電機(jī) 11-松刀汽缸 12-控制箱 13-全護(hù)罩飯金 14-主軸 15-工作臺(tái) 16-X 軸伺服電機(jī) 17-冷卻箱 1）主軸箱 （1）主軸。主軸通過(guò)齒形帶由主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。主軸單元最高許用轉(zhuǎn)速為 8000r / min ，主軸單元為四瓣爪式拉緊，拉刀力為 800 士 50kgf。主軸前后軸承均采用高精度組合向心推力球軸承，軸承采用油脂潤(rùn)滑，依靠非接觸式迷宮

6、套密封。 （2）刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。主軸內(nèi)部有刀柄自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它由拉桿及頭部的拉爪和碟形彈簧等組成。夾緊時(shí)，碟形彈簧使拉桿處于上端，松刀時(shí)，汽缸的活塞桿下移并將推拉桿下移，使頭部的拉爪將刀柄放開，行程開關(guān)用于發(fā)出夾緊和松動(dòng)時(shí)的位置狀態(tài)信號(hào)。 2）進(jìn)給軸。一般數(shù)控立式銑床共有 X 、 Y 、 Z 三個(gè)進(jìn)給軸，工作臺(tái)沿十字滑臺(tái)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?X 向，其驅(qū)動(dòng)軸定義為 X 軸，十字滑臺(tái)沿床身導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?Y 向，其驅(qū)動(dòng)軸定義為 Y 軸，主軸箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?Z 向，其驅(qū)動(dòng)軸定義為 Z 軸。 X 、 Y 、 Z 三個(gè)進(jìn)給軸的絲杠結(jié)構(gòu)形式相同，均采用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)形式，形成高剛性的進(jìn)給軸。

7、進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳遞給絲杠，然后由螺母帶動(dòng)工作臺(tái)、十字滑臺(tái)、主軸箱沿 X 、 Y 、 Z 三個(gè)方向分別移動(dòng)。 3）工作臺(tái)。工作臺(tái)可沿 X 軸及 Y 軸兩個(gè)方向移動(dòng)。 4）潤(rùn)滑。 X 、 Y 、 Z 軸滑動(dòng)導(dǎo)軌及滾珠絲杠的潤(rùn)滑方式為油潤(rùn)滑，由集中式潤(rùn)滑泵不停地把32 ＃機(jī)械油打至每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)。 5）氣動(dòng)系統(tǒng)。在機(jī)床立柱側(cè)面裝有氣動(dòng)單元裝置。一般機(jī)床氣動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)工作壓力為 5.5bar，因此氣源的壓力至少應(yīng)恒定在 6bar 。 6）冷卻系統(tǒng)。冷卻裝置采用外裝式即泵安置在油箱，有接頭將油泵出口管線引出，經(jīng)過(guò)管線、閥門至主軸箱上噴油嘴。 3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)面板介紹 面板即CRT/M

8、DI操作面板，本書以FANUC公司的FANUC 0i系統(tǒng)的操作面板為例，各種系統(tǒng)有所區(qū)別，但各操作功能相同，如圖11-2所示。 圖11-2 CRT/MDI操作面板 1）面板的組成 （1）軟件鍵 該部分位于CRT顯示屏的下方，除了左右兩個(gè)箭頭鍵外，鍵面上沒有任何標(biāo)識(shí)。這是因?yàn)楦麈I的功能都被顯示在CRT顯示屏的下方的對(duì)應(yīng)位置，并隨著CRT顯示的頁(yè)面不同而有著不同的功能，這就是該部分被稱為軟件鍵的原因。 （2）系統(tǒng)操作鍵 這一組有二個(gè)鍵，分別為右下角RESET鍵和HELP鍵，其中的RESET為復(fù)位鍵，HELP鍵為系統(tǒng)幫助鍵。 （3）數(shù)據(jù)輸入鍵 該部分包括了機(jī)床能夠使用的所有字符和

9、數(shù)字?？梢钥吹?，字符鍵都具有兩個(gè)功能，較大的字符為該鍵的第一功能，即按下該鍵可以直接輸入該字符，較小的字符為該鍵的第二功能，要輸入該字符須先按“SHIFT”鍵（按“SHIFT”鍵后，屏幕上相應(yīng)位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“^”符號(hào)）然后再按該鍵。另外鍵“6/SP”中“SP”是“空格”的英文縮寫（Space）,也就是說(shuō)，該鍵的第二功能是空格。 （4）光標(biāo)移動(dòng)鍵和翻頁(yè)鍵 在MDI面板的下方的上下箭頭鍵（“↑”和“↓”）和左右箭頭鍵（“←”和“→”）為光標(biāo)前后移動(dòng)鍵，標(biāo)有“PAGE”的上下箭頭鍵為翻頁(yè)鍵。 （5）編輯鍵 這一組有五個(gè)鍵：CAN、INPUT、ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI

10、面板的右上方，這幾個(gè)鍵為編輯鍵，用于編輯加工程序。 （6）NC功能鍵 該組的六個(gè)鍵用于切換NC顯示的頁(yè)面以實(shí)現(xiàn)不同的功能。 （7）電源開關(guān)按鈕 機(jī)床的電源開關(guān)按鈕位于CRT/MDI面板左側(cè)，紅色標(biāo)有“OFF”的按鈕為NC電源關(guān)斷，綠色標(biāo)有“ON”的按鈕為NC電源接通。 2）MDI面板 CRT為顯示屏幕，用于相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示，用戶可以從屏幕中看到操作數(shù)控系統(tǒng)的反饋信息。MDI面板是用戶輸入數(shù)控指令的地方，MDI面板的操作是數(shù)控系統(tǒng)最主要的輸入方式。 如圖11-3所示，為MDI面板上各按鍵的位置，表11-1為詳細(xì)說(shuō)明。 圖11-3 MDI操作面板 表11-1 MDI面板鍵

11、的詳細(xì)說(shuō)明 編號(hào) 名稱 詳細(xì)說(shuō)明 1 復(fù)位鍵 按下這個(gè)鍵可以使 CNC 復(fù)位或者取消報(bào)警等 2 幫助鍵 當(dāng)對(duì)MDI 鍵的操作不明白時(shí)， 按下這個(gè)鍵可以獲得幫助（幫助功能） 3 地址和數(shù)字鍵 按下這些鍵可以輸入字母，數(shù)字或者其它字符 4 切換鍵 在該鍵盤上，有些鍵具有兩個(gè)功能。按下 鍵可以在這 兩個(gè)功能之間進(jìn)行切換。當(dāng)一個(gè)鍵右下腳的字母可被輸入時(shí)， 就會(huì)在屏幕上顯示一個(gè)特殊的字符“∧” 5 輸入鍵 當(dāng)按下一個(gè)字母鍵或者數(shù)字鍵時(shí)，再按該鍵數(shù)據(jù)被輸入到緩沖區(qū)， 并且顯示在屏幕上。要將輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到偏置寄存器中，

12、請(qǐng)按下該鍵。這個(gè)鍵與軟鍵中的[INPUT] 鍵是等效的 6 取消鍵 按下這個(gè)鍵刪除最后一個(gè)進(jìn)入輸入緩沖區(qū)的字符或符號(hào)。 當(dāng)鍵輸入緩沖區(qū)后顯示為：>N001X100Z_ 當(dāng)按下該鍵時(shí)， Z 被取消并且顯示如下：>N001X100_ 7 程序編輯鍵 按下如下鍵進(jìn)行程序編輯： ：替換 ：插入 ：刪除 8 功能鍵 按下這些鍵，切換不同功能的顯示屏幕。 詳細(xì)請(qǐng)參考后面功能鍵的講解 9 光標(biāo)移動(dòng)鍵 有四種不同的光標(biāo)移動(dòng)鍵。 ：這個(gè)鍵用于將光標(biāo)向右或者向前移動(dòng)。 ：這個(gè)鍵用于將光標(biāo)向左或者往回移動(dòng)。 ：這個(gè)鍵用于將光標(biāo)向下或者向前移動(dòng)。 ：這個(gè)鍵用

13、于將光標(biāo)向上或者往回移動(dòng)。 10 翻頁(yè)鍵 ：該鍵用于將屏幕顯示的頁(yè)面向回翻頁(yè) ：該鍵用于將屏幕顯示的頁(yè)面往下翻頁(yè) 11 按下該鍵以顯示位置屏幕 12 按下該鍵以顯示程序屏幕 13 按下該鍵以顯示偏置/設(shè)置（SETTING ）屏幕 14 按下該鍵以顯示系統(tǒng)屏幕 15 按下該鍵以顯示信息屏幕 16 按下該鍵以顯示圖形顯示屏幕 4．機(jī)床操作面板介紹 對(duì)于配備FANUC系統(tǒng)的加工中心來(lái)說(shuō)，機(jī)床控制面板的操作基本上大同小異，本書以喬福VMC850加工中心為例，如圖11-4所示，表11-2為詳細(xì)說(shuō)明。 圖11-4 機(jī)床操作

14、面板 表11-2 機(jī)床操作面板上各按鈕的說(shuō)明 按鈕圖片 按鈕說(shuō)明 該旋鈕為模式選擇旋鈕（MODE），是機(jī)床操作面板上 重要的功能，絕大多數(shù)操作，首先是從這個(gè)旋鈕開始。 左圖中的旋鈕處于回參考點(diǎn)（REF）模式。 配合X，Y，Z軸的軸向移動(dòng)按鈕，完成原點(diǎn)回歸操作 左圖中的旋鈕處于快速機(jī)動(dòng)（RAPID）模式。 配合X，Y，Z軸的軸向移動(dòng)按鈕，完成機(jī)床的快速移動(dòng)操作。 注意：快速機(jī)動(dòng)模式下，不能進(jìn)行切削，容易使刀具與工件發(fā)生接觸，則視為碰撞 左圖中的模式為機(jī)動(dòng)（JOG）模式。 配合X，Y，Z軸的軸向移動(dòng)按鈕，完成機(jī)床的機(jī)動(dòng)操作。 注：該模式下可以進(jìn)行切削操作，配合

15、CRT的刀具位置顯示，可以將機(jī)床作為數(shù)顯機(jī)床來(lái)使用 左圖中的模式為手輪（HANDLE）模式。 配合手輪完成X，Y，Z軸的軸向移動(dòng)。 注：該模式下可以進(jìn)行切削操作，配合CRT的刀具位置顯示，可以將機(jī)床作為數(shù)顯機(jī)床來(lái)使用 左圖中的模式為手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）模式 在此模式下，配合MDI鍵盤錄入單步，少量并且不用保存的 程序 左圖中的模式為在線加工（REMOTE）或稱DNC模式。 在此模式下，可一邊傳輸程序，一邊進(jìn)行加工。 解決機(jī)床的內(nèi)存不能容納260K以上的程序的問(wèn)題。 左圖中的模式為自動(dòng)（AUTO）模式 在這種模式下可以進(jìn)行程序模擬及自動(dòng)加工。 左圖中

16、的模式為編輯（EDIT）模式 配合MDI鍵盤， 完成程序的錄入、編輯和刪除等操作 進(jìn)給速率調(diào)節(jié)旋鈕（FEEDRATE OVERRIDE） 在機(jī)動(dòng)（JOG）模式下或試運(yùn)行模式下， 使用外圈的數(shù)字，調(diào)節(jié)范圍0～4000mm/min。 在自動(dòng)（AUTO）或MDI模式下，使用內(nèi)圈數(shù)字， 調(diào)節(jié)范圍為程序給定F值的0～200%。 快速進(jìn)給速率調(diào)節(jié)旋鈕（RAPID OVERRIDE） 在快速機(jī)動(dòng)模式下使用，其中LOW的速率為500mm/min 主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕 調(diào)節(jié)范圍50%～150% 主軸負(fù)載表。該表提供目前主軸電機(jī)切削時(shí)的功率輸出狀態(tài)。 正常操作應(yīng)保持在100%以

17、下。如果超過(guò)100%～150%時(shí)， 不能連續(xù)切削超過(guò)30min 主軸旋轉(zhuǎn)按鈕，從左到右，依次為主軸正轉(zhuǎn)、 主軸停止和主軸反轉(zhuǎn)。注意：只能在快速機(jī)動(dòng)，機(jī)動(dòng)， 手輪和原點(diǎn)回歸這四個(gè)模式下使用 刀號(hào)顯示（TOOL DISPLAY） 當(dāng)選擇開關(guān)切換到刀庫(kù)一側(cè)（圖中靠左）， 數(shù)字顯示為目前待命的刀庫(kù)號(hào)碼 當(dāng)選擇開關(guān)切換到主軸一側(cè)（圖中靠右）， 數(shù)字顯示為目前主軸上的刀具號(hào)碼 程序保護(hù)鎖 當(dāng)鑰匙孔旋向保護(hù)狀態(tài)時(shí)（如圖中所示），不能編輯程序、 工件坐標(biāo)系和刀具偏置值等數(shù)據(jù)。該功能能在機(jī)床運(yùn)行， 自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，不被外人無(wú)意中破壞。如果要編輯程序， 則要用專用鑰匙將鑰匙

18、孔旋向非保護(hù)狀態(tài)（圖中靠右） 超行程釋放按鈕（OVERTRAVEL RELEASE） 當(dāng)機(jī)床行程正常時(shí)，按鍵燈亮，當(dāng)機(jī)床行程超過(guò)極限開關(guān)的設(shè)定時(shí)，則機(jī)床停止，該按鍵燈熄滅，CRT屏幕顯示“NOT READY”。 緊急停止開關(guān)（EMEERGENCY STOP） 當(dāng)有緊急情況時(shí)（如機(jī)床撞刀），按下緊急停止按鈕， 可使機(jī)械動(dòng)作全部停止，確保操作人員和機(jī)床的安全。 處于緊急停止?fàn)顟B(tài)時(shí)：主軸停止，軸向移動(dòng)停止，液壓裝置 停止，刀庫(kù)停止，切削液停止，鐵屑機(jī)停止，防護(hù)門互鎖 切削液開啟控制開關(guān)。 圖中左邊為，程序自動(dòng)控制方式，按下該鍵，如程序正在 執(zhí)行M08指令，則切削液打開

19、，如正在執(zhí)行M09指令， 則關(guān)閉。圖中右邊為手動(dòng)控制方式，按下該鍵，切削液打開， 再按關(guān)閉 主軸噴霧吹氣開關(guān) 按一次，吹氣打開，按鍵燈亮；再按一次，吹氣關(guān)閉， 按鍵燈熄滅。吹氣功能，在程序方式下由M07指令打開， M12指令關(guān)閉 各軸移動(dòng)方向，在快速機(jī)動(dòng)模式或機(jī)動(dòng)模式使用，按下按鈕，即按進(jìn)給方向移動(dòng)，放開按鈕則停止。同時(shí)按下“＋”“－”方向，軸向不動(dòng) 程序啟動(dòng)按鈕（CYCLE START） 按下該按鈕，程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行 程序暫停按鈕（LED） 按下該按鈕，按鍵燈亮，程序執(zhí)行暫停。如果要繼續(xù)執(zhí)行 程序，則按下程序啟動(dòng)鍵，如果不繼續(xù)執(zhí)行程序， 需要按下“RE

20、SET”按鍵 單步運(yùn)行模式 按下該鍵，按鍵燈亮，程序執(zhí)行一個(gè)程序段后，將暫停， 等待用戶按“程序啟動(dòng)按鈕”之后，執(zhí)行一個(gè)程序段 一般是在調(diào)試程序時(shí)使用該功能 試運(yùn)行模式 按下該鍵，按鍵燈亮，程序執(zhí)行時(shí)，將忽略程序中設(shè)定的 F值，而按進(jìn)給速率調(diào)節(jié)旋鈕指示的外圈的數(shù)字進(jìn)給 單節(jié)忽略模式 按下該鍵，按鍵燈亮，程序執(zhí)行時(shí)， 將忽略以“/”開頭的程序段 選擇停止（OPTION STOP） 按下該鍵，按鍵燈亮，程序執(zhí)行至M01指令時(shí)，程序?qū)和＃? 等待用戶按“程序啟動(dòng)按鈕”之后，繼續(xù)執(zhí)行。再按該鍵， 則取消選擇停止模式，程序執(zhí)行至M01時(shí)，不會(huì)暫停， 而是直接

21、執(zhí)行下一程序段 輔助功能鎖定鍵（M.S.T.LOCK） 按下該鍵，按鍵燈亮，程序中的M代碼、S代碼和T代碼將被忽略無(wú)效，該功能常與機(jī)械鎖定鍵聯(lián)用，以檢查程序是否正確。 注：該鍵對(duì)M00，M01，M02，M30，M98，M99無(wú)效 機(jī)械鎖定鍵 按下該鍵，按鍵燈亮，機(jī)械運(yùn)動(dòng)被鎖定。 再按該鍵，取消機(jī)械鎖定 Z軸運(yùn)動(dòng)鎖定鍵 按下該鍵，按鍵燈亮，Z軸運(yùn)動(dòng)被鎖定。 再按該鍵，取消Z軸鎖定 控制機(jī)床防護(hù)門互鎖裝置開啟或關(guān)閉。 在程序停止及主軸和切削液停止的狀態(tài)下，可正常打開， 按鍵燈在防護(hù)門打開狀態(tài)下亮 NC系統(tǒng)就緒鍵 當(dāng)機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，如果機(jī)床控制系統(tǒng)正常，按

22、下此鍵， 啟動(dòng)控制系統(tǒng)，并使CNC系統(tǒng)就位，CRT屏幕顯示“READY” 原點(diǎn)指示燈 X軸回原點(diǎn)時(shí)，X軸指示燈產(chǎn)生閃爍，到原點(diǎn) 位置時(shí)，燈亮不閃爍。其他軸向指示燈，與X軸指示燈一樣 鏡像功能指示燈 X軸指示燈亮（圖中左端），表示正在使用X軸的鏡像功能； Y軸指示燈亮（圖中右端），表示正在使用Y軸的鏡像功能 換刀位置指示燈 當(dāng)Z軸處于換刀點(diǎn)時(shí)，該燈點(diǎn)亮 使用G30指令，可讓Z軸回到該點(diǎn) 第四軸鎖定指示燈 當(dāng)?shù)谒妮S（例如A軸）處于夾緊狀態(tài)時(shí)，指示燈亮， 此時(shí)第四軸無(wú)法旋轉(zhuǎn) 切削液開啟指示燈 當(dāng)切削液?jiǎn)?dòng)時(shí)，該指示燈亮 程序報(bào)警指示燈 當(dāng)NC

23、產(chǎn)生ALARM報(bào)警時(shí)，該紅燈產(chǎn)生閃爍 機(jī)械裝置報(bào)警指示燈 當(dāng)機(jī)械裝置產(chǎn)生ALARM報(bào)警時(shí)，該紅燈產(chǎn)生閃爍 潤(rùn)滑油缺油指示燈 當(dāng)導(dǎo)軌潤(rùn)滑油缺油時(shí)，該紅燈產(chǎn)生閃爍， 此時(shí)請(qǐng)將導(dǎo)軌專用潤(rùn)滑油加入到潤(rùn)滑油箱中 軸向控制手輪 手輪進(jìn)給操作只能在“手輪模式”或手輪插入模式有效模式下使用。 此時(shí)手輪上的指示燈會(huì)亮。 使用時(shí)，必須仔細(xì)調(diào)節(jié)各軸向旋轉(zhuǎn)的方向、倍率和移動(dòng)量 倍率選擇旋鈕 軸選擇旋鈕 四、實(shí)訓(xùn)操作 1.開機(jī) 1）打開壓縮空氣開關(guān)。 2）將電氣箱側(cè)面的電源開關(guān)旋至“ON”打開機(jī)床主電源。 3）按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上

24、的電源開關(guān)，啟動(dòng)CNC，CRT顯示器變亮，該操作需要等待10幾秒完成CNC系統(tǒng)的裝載。 4) 檢查“急?！卑粹o是否松開，若未松開，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將其打開。 5）按下“系統(tǒng)啟動(dòng)”按鈕，使CNC系統(tǒng)就位，CRT屏幕顯示“READY”。 2.回參考點(diǎn) 1）檢查各坐標(biāo)軸機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值是否大于100mm，如果不大于原點(diǎn)回歸無(wú)法完成，則需要將各軸反向移動(dòng)，使得機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值大于100mm。 2）將模式選擇旋鈕旋至“回參考點(diǎn)”。 3）回參考點(diǎn)時(shí)先回Z軸再回X、Y軸，按下帶有回參考點(diǎn)標(biāo)志的坐標(biāo)按鍵、、。在執(zhí)行回參考點(diǎn)過(guò)程中，原點(diǎn)指示燈會(huì)持續(xù)閃爍?；貐⒖键c(diǎn)完成后，則指示燈變亮。 4）需要回參考點(diǎn)的狀態(tài)

25、（1）開機(jī)和斷電重新啟動(dòng)后。 （2）在緊急情況下急停，急停解除后。 （3）機(jī)床鎖定解除后。 （4）超行程解除后。 （5）坐標(biāo)位置不正確等不明原因的情況下。 3．關(guān)機(jī) 1）將工作臺(tái)移動(dòng)到安全的位置。 2）按下急停開關(guān)。 3) 按下數(shù)控系統(tǒng)面板上的“電源關(guān)”按鍵，關(guān)閉CNC系統(tǒng)電源。 4）將電氣箱側(cè)面的電源開關(guān)旋至“OFF”，關(guān)閉機(jī)床主電源 5）關(guān)閉壓縮空氣開關(guān)。 4.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床 將操作面板上的操作模式設(shè)為JOG，機(jī)床進(jìn)入“手動(dòng)”模式，分別點(diǎn)擊、、按鈕和、、按鈕，移動(dòng)機(jī)床。 5.手輪移動(dòng)機(jī)床 用手輪移動(dòng)機(jī)床時(shí)，將操作面板上的操作模式設(shè)為HNDL模式，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕選擇需要控

26、制的軸，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕選擇合適的脈沖當(dāng)量，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，精確進(jìn)行機(jī)床的移動(dòng)。 6.主軸上裝刀、卸刀 1）裝刀步驟 （1）將操作面板上的操作模式設(shè)為手動(dòng)方式。 （2）將裝好刀具的刀柄放入主軸下端的錐孔內(nèi)，對(duì)齊刀柄。 （3）按主軸上的“刀具拉緊”鍵。 （4）把刀柄裝入主軸錐孔內(nèi)。 （5）松開“刀具拉緊”鍵。 （6）用手旋轉(zhuǎn)刀具檢查刀具是否正確裝入主軸上。 2）卸刀步驟 （1）將操作面板上的操作模式設(shè)為手動(dòng)方式。 （2）用手抓緊刀柄。 （3）按主軸上的“刀具松開鍵”。 （4）刀柄在氣壓和重力的作用下離開主軸。 （5）松開“刀具松開鍵”。 7. MDI模式 將操作面板上的操作模式

27、設(shè)為MDI運(yùn)行模式。在MDI鍵盤上按鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面。輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，可以作取消、插入、刪除等修改操作。輸入程序后，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。移動(dòng)光標(biāo)：按上下方向鍵翻頁(yè)，按方位鍵移動(dòng)光標(biāo)。按鍵，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。按鍵盤上鍵，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕運(yùn)行程序。 1） 在MDI運(yùn)行模式下輸入“S600M03；”，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕運(yùn)行程序。 2） 在MDI運(yùn)行模式下輸入“T2M06；”，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕運(yùn)行程序，進(jìn)行刀庫(kù)和主軸上刀具交換。刀具交換時(shí)步驟如下： （1）主軸定向，運(yùn)行到換刀點(diǎn)位置。

28、 （2）刀庫(kù)前進(jìn)，主軸上的刀具放到對(duì)應(yīng)刀號(hào)的刀庫(kù)中。 （3）主軸抬起，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)至輸入刀號(hào)。 （4）調(diào)用刀庫(kù)中的刀具。 （5）刀庫(kù)退回。 8.用手輪模式銑削平面 采用手輪移動(dòng)機(jī)床主軸和工作臺(tái)對(duì)裝夾在液壓平口鉗上的工件進(jìn)行平面銑削，每次銑削深度0.3mm，進(jìn)一步熟悉刀具和工件的移動(dòng)方向。 五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 實(shí)訓(xùn) 操作機(jī)床 操作 機(jī)床 檢查 序號(hào) 檢測(cè)內(nèi)容 配分 扣分標(biāo)準(zhǔn) 學(xué)生自評(píng) 教師評(píng)分 1 開機(jī)操作正確 10 酌情扣分 2 回參考點(diǎn)正確 20 酌情扣分 3 關(guān)機(jī)操作正確 10 酌情扣分

29、 4 手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)方向正確 10 酌情扣分 5 手輪移動(dòng)工作臺(tái)方向正確 10 酌情扣分 6 主軸裝刀卸刀方法正確 10 酌情扣分 7 刀庫(kù)換刀正確 10 酌情扣分 8 銑平面方法正確，方向正確 10 酌情扣分 工作態(tài)度 9 行為規(guī)范、紀(jì)律表現(xiàn) 10 酌情扣分 綜 合 得 分 100 【注意事項(xiàng)】 1．回參考點(diǎn)前各坐標(biāo)機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值應(yīng)大于100mm，否則會(huì)發(fā)生回參考點(diǎn)失敗。 2．主軸和刀庫(kù)換刀時(shí)，刀庫(kù)當(dāng)前待命刀號(hào)中絕對(duì)不能有刀，否則發(fā)生相撞。 3．用手輪移動(dòng)工作

30、臺(tái)當(dāng)工件和刀具接觸應(yīng)使用X10倍率。 4．從主軸上卸下刀具時(shí)一定要先抓住刀具再按刀具松開鍵，以防刀具掉下。 【復(fù)習(xí)思考題】 1．?dāng)?shù)控銑床適合于加工哪些種類的工件？ 2．按主軸位置的不同加工中心分為哪幾種？ 3．加工中心和數(shù)控銑有什么區(qū)別？ 4. 在什么狀態(tài)下需要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作？ 5. 回參考點(diǎn)時(shí)為什么先回Z再回XY？ 實(shí)訓(xùn)二 確定工件坐標(biāo)系 一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 對(duì)工作臺(tái)夾具上安裝的工件進(jìn)行工件坐標(biāo)系設(shè)定，X、Y坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在工件中心處，Z坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在工件上表面。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 1．知識(shí)目標(biāo) 了解加工中心坐標(biāo)系的種類和相互關(guān)系。 了解工件坐標(biāo)系的選擇原則。 掌握

31、確定工件坐標(biāo)系的原理及方法。 2．技能目標(biāo) 能確定工件坐標(biāo)系，把數(shù)值輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中。 三、工藝知識(shí) 1.加工中心坐標(biāo)系 加工中心坐標(biāo)系包括機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，不同的加工中心其坐標(biāo)系略有不同。如前所述，機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的關(guān)系符合右手笛卡兒坐標(biāo)系準(zhǔn)則，如圖11-5所示。 圖11-5 笛卡兒坐標(biāo)系 1）機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機(jī)床本身所固有的坐標(biāo)系；是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置由機(jī)械擋塊決定，不能隨意改變。該坐

32、標(biāo)系的位置必須在開機(jī)后，通過(guò)手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作建立。機(jī)床在手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)的操作是按各軸分別進(jìn)行的。當(dāng)某一坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)后，該軸的參考點(diǎn)指示燈亮，同時(shí)該軸的坐標(biāo)值也顯示為零。 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。通常所說(shuō)的回零、回參考點(diǎn)，就是直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)回到機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。那么機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)究竟在什么位置呢？機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，不像各坐標(biāo)系回零一樣可以直接感覺和測(cè)量，只有通過(guò)坐標(biāo)軸的零點(diǎn)作相應(yīng)的切面，這些切面的交點(diǎn)即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 2）工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫程序時(shí)，在工件上建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置為工件零點(diǎn)。理論上工件零

33、點(diǎn)設(shè)置是任意的，但實(shí)際上，它是編程人員根據(jù)零件特點(diǎn)為了編程方便以及尺寸的直觀性而設(shè)定的。 選擇工件坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)注意： （1）工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤。 （2）工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度。 (3）對(duì)于對(duì)稱零件，工件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上。 (4）對(duì)于一般零件，工件零點(diǎn)設(shè)在工件輪廓某一角上。 (5）Z軸方向上零點(diǎn)一般設(shè)在工件表面。 (6）對(duì)于臥式加工中心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上，即設(shè)置在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心與Z軸連線適當(dāng)位置上。

34、（7）編程時(shí)，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣可以簡(jiǎn)化程序，便于計(jì)算。 2.確定工件坐標(biāo)系 1）確定工件坐標(biāo)系的目的 在加工中心操作中，為了方便編程及各坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算，編程及加工中都使用工件坐標(biāo)系，常用的工件坐標(biāo)系為G54-G59，其原理就是將工件坐標(biāo)系建立在工件上，以方便編程及加工。確定工件坐標(biāo)系就是使編程原點(diǎn)和加工原點(diǎn)重合，工件找正的過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系，并把數(shù)據(jù)輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)位置中。 2）確定工件坐標(biāo)系常用的方法和工具 常用找正方法有試切法，利用找正工具找正等，要根據(jù)所給毛坯表面是粗基準(zhǔn)還是已加工的精基準(zhǔn)。毛坯表面一般采用試切法，已加工過(guò)的精

35、基準(zhǔn)表面一般采用對(duì)刀器、找正器等工具。 四、實(shí)訓(xùn)操作 確定工件坐標(biāo)系的方法X、Y軸方法相同，下面以X軸為例，用尋邊器的方法。 1.X軸對(duì)刀 1）將操作面板上的操作模式設(shè)為JOG，進(jìn)入“手動(dòng)”方式。 2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上的使CRT界面顯示坐標(biāo)值。 3）適當(dāng)點(diǎn)擊操作面板上的、、按鈕和、、按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到靠近工件X軸負(fù)方向一側(cè)的位置。 4） 在MDI狀態(tài)下，輸入適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速并按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。未與工件接觸時(shí)，尋邊器測(cè)量端大幅度晃動(dòng)。 5） 移動(dòng)到大致位置后，將操作面板上的操作模式設(shè)為HNDL模式，采用手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，將手輪對(duì)應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給速度旋

36、鈕，調(diào)整手輪移動(dòng)尋邊器。尋邊器測(cè)量端晃動(dòng)幅度逐漸減小，直至固定端與測(cè)量端的中心線重合，如圖11-6所示，若此時(shí)用增量或手輪方式以最小脈沖當(dāng)量進(jìn)給，尋邊器的測(cè)量端突然大幅度偏移，如圖11-7所示。即認(rèn)為此時(shí)尋邊器與工件恰好吻合，顯示屏幕切換到顯示相對(duì)坐標(biāo)，將相對(duì)坐標(biāo)X值清零（輸入X，此時(shí)屏幕上的X坐標(biāo)閃爍，然后再按屏幕下方的起源軟鍵則X坐標(biāo)變?yōu)?），然后提起尋邊器，移到工件X軸另一側(cè)使其與工件恰好吻合，將此時(shí)CRT顯示的相對(duì)坐標(biāo)值X除以2，并用手輪將主軸移至該坐標(biāo)處，此處既為X軸的中心。 圖11-6 固定端與測(cè)量端重合 圖11-7 測(cè)量端大幅度偏移 2

37、.工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)輸入 在鍵盤上點(diǎn)擊鍵，按軟鍵“坐標(biāo)系”進(jìn)入坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定界面，輸入01～09（分別表示G54～G59），用方位鍵選定參數(shù)設(shè)定區(qū)域，如圖11-8所示。 圖11-8 選定參數(shù)設(shè)定區(qū)域 圖11-9 設(shè)定參數(shù) 利用鍵盤輸入通過(guò)對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值。設(shè)通過(guò)對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值X為300.000Y為－185.000，則首先將光標(biāo)移到G54坐標(biāo)系X的位置，在鍵盤上輸入“300.000”，按屏幕下方軟鍵“輸入”或按鍵，將參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符

38、。點(diǎn)擊，將光標(biāo)移到Y(jié)的位置，輸入“-185.000”，按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入Z的值，如果Z向?qū)Φ恫捎?0mm量塊，則輸入－50.000，此時(shí)CRT界面如圖11-9所示。也可以用機(jī)床的測(cè)量功能，刀具放置在X軸工件坐標(biāo)原點(diǎn)處，光標(biāo)放在G54坐標(biāo)的X處，輸入X0測(cè)量，既能測(cè)出刀具當(dāng)前所在位置的機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值，并顯示在G54坐標(biāo)中。 3. Z軸對(duì)刀 立式加工中心加工時(shí)，應(yīng)在銑削平面后把所有的刀具Z軸對(duì)刀，對(duì)刀時(shí)首先要將加工時(shí)使用的刀具欲置到機(jī)床的刀庫(kù)中,然后再調(diào)到機(jī)床主軸上，再逐把對(duì)刀。 1）裝刀 立式加工中心需采用MDI操作方式裝刀，將操作面板上的操作

39、模式設(shè)為MDI運(yùn)行模式，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，CRT界面如圖11-10所示 圖11-10 MDI程序輸入界面 圖11-11 MDI輸入程序后的界面 利用MDI鍵盤輸入“G91 G28 Z0”，按鍵，再按鍵，用同樣的方法把要輸入的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。CRT界面如圖11-11所示，點(diǎn)擊按鈕，主軸先回到換刀點(diǎn)，再抓刀，一號(hào)刀被裝在主軸上。 2）塞尺檢查法對(duì)刀 將所需刀具裝到主軸上。將操作面板上的操作模式設(shè)為JOG，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，利用操作面板上的、、按鈕和、、按鈕，將機(jī)床移到工件上方的大致位置。用塞尺或量塊檢查刀具與工件上

40、表面的間隙，得到“間隙合適”時(shí)Z的機(jī)械坐標(biāo)值，然后將其輸入到與程序?qū)?yīng)的補(bǔ)償?shù)刂分?。塞尺或量塊的高度可輸入到所調(diào)用坐標(biāo)系的Z位置中去。 除塞尺和量塊之外，Z向?qū)Φ哆€可應(yīng)用Z向?qū)Φ秲x（有機(jī)械式和光電式兩種）。 4. 長(zhǎng)度補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入 刀具Z軸對(duì)刀后，刀具Z向在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置可看作長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)，把此數(shù)值輸入到長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒弑碇?。FANUC 0i的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償包括形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償和磨耗長(zhǎng)度補(bǔ)償。 1）在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面。如圖11-12所示。 2）用方位鍵選擇所需的番號(hào)，并確定需要設(shè)定的長(zhǎng)度補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償還是摩耗補(bǔ)償，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。 3）點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/

41、字母鍵，輸入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)。 4）按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 圖11-12 刀具參數(shù)補(bǔ)償設(shè)定界面 5. 工件坐標(biāo)系及長(zhǎng)度補(bǔ)償校驗(yàn) 工件坐標(biāo)系及長(zhǎng)度補(bǔ)償確定完成后可以在MDI狀態(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)，將操作面板上的操作模式設(shè)為MDI運(yùn)行模式，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，在程序輸入界面輸入“G90G54G0XOYO；”“G43Z100.H01”, 點(diǎn)擊按鈕運(yùn)行程序，刀具應(yīng)該停在工件中心距工件上表面100mm處。 五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 實(shí)訓(xùn) 確定工件坐標(biāo)系 確定 工件 坐標(biāo) 系 檢查 序號(hào) 檢測(cè)內(nèi)容

42、 配分 扣分標(biāo)準(zhǔn) 學(xué)生自評(píng) 教師評(píng)分 1 確定工件坐標(biāo)系方法正確 30 酌情扣分 2 X軸確定正確 10 酌情扣分 3 Y軸確定正確 10 酌情扣分 4 長(zhǎng)度補(bǔ)償確定正確 10 酌情扣分 5 數(shù)據(jù)輸入正確 20 酌情扣分 6 校驗(yàn)方法與結(jié)果正確 10 酌情扣分 工作態(tài)度 7 行為規(guī)范、紀(jì)律表現(xiàn) 10 酌情扣分 綜 合 得 分 100 【注意事項(xiàng)】 1．刀具和工件接觸時(shí)，手輪倍率不大于X10。 2．使用機(jī)械式尋邊器主軸轉(zhuǎn)速不能太高一般為500rad/min。 3．刀具和工件接觸后應(yīng)立即把刀具移動(dòng)到工件上表面以上，再進(jìn)行其他操作，以防刀具和工件相撞。 4．用塞尺或量塊Z軸對(duì)刀時(shí)，Z軸移動(dòng)時(shí)，塞尺或量塊不應(yīng)在刀具的下方，以免發(fā)生碰撞。 5. 在數(shù)據(jù)輸入中一定要注意數(shù)據(jù)的正負(fù)。